JP3247405B2 - 押出成形機における成形品の取出し方法及び装置 - Google Patents
押出成形機における成形品の取出し方法及び装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
- B29C2045/7633—Take out or gripping means
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、成形品の取出し方法及
び装置に関し、特に、１ショット毎の型開き変動値を検
出し、取出機による成形品の取出しを確実に行うための
新規な改良に関する。
び装置に関し、特に、１ショット毎の型開き変動値を検
出し、取出機による成形品の取出しを確実に行うための
新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の成形品の
取出し方法としては、一般に、図３で示す構成が採用さ
れていた。すなわち、図３において符号１で示されるも
のは、固定金型２を有する固定盤であり、この固定盤１
に形成された受け孔１ａには、射出成形機（図示せず）
のノズル３が挿入自在に設けられている。前記固定盤１
の前記固定金型２の周辺位置には、複数のタイバー４が
水平方向に設けられ、この各タイバー４には、前記固定
金型２と対応する可動金型５を有する可動盤６が水平方
向に移動自在に設けられている。
取出し方法としては、一般に、図３で示す構成が採用さ
れていた。すなわち、図３において符号１で示されるも
のは、固定金型２を有する固定盤であり、この固定盤１
に形成された受け孔１ａには、射出成形機（図示せず）
のノズル３が挿入自在に設けられている。前記固定盤１
の前記固定金型２の周辺位置には、複数のタイバー４が
水平方向に設けられ、この各タイバー４には、前記固定
金型２と対応する可動金型５を有する可動盤６が水平方
向に移動自在に設けられている。
【０００３】前記各金型２、５により金型７を構成する
と共に、この金型７によって形成品８を得ることができ
るように構成されている。前記可動盤６には、リンク部
９を介してシリンダ等の可動手段（図示せず）が接続し
て設けられており、この可動手段によって可動盤６を矢
印Ａの方向に往復移動できる構成である。
と共に、この金型７によって形成品８を得ることができ
るように構成されている。前記可動盤６には、リンク部
９を介してシリンダ等の可動手段（図示せず）が接続し
て設けられており、この可動手段によって可動盤６を矢
印Ａの方向に往復移動できる構成である。
【０００４】前記固定盤１上に設けられた保持体１０に
は、伸縮自在なアーム１１及び垂下体１２を介してチャ
ッキング式の取出機１３が設けられており、このアーム
１１を前記保持体１０のモータ１０ａによって旋回させ
ることにより前記取出機１３を前記可動金型５と対向す
る位置及び非対向位置に自在に移動可能である。
は、伸縮自在なアーム１１及び垂下体１２を介してチャ
ッキング式の取出機１３が設けられており、このアーム
１１を前記保持体１０のモータ１０ａによって旋回させ
ることにより前記取出機１３を前記可動金型５と対向す
る位置及び非対向位置に自在に移動可能である。
【０００５】従って、前述の構成において、まず、取出
機１３を可動金型５と非対向位置に移動させた後に、リ
ンク部９を介して可動盤６と共に可動金型５を前進さ
せ、各金型２、５が型閉状態となった段階で、ノズル３
から溶融樹脂を金型７内に注入する。この注入後、溶融
樹脂が固化した段階で、リンク部９を介して可動盤６を
後退させると、各金型２、５は型開状態となり、前記保
持体１０及びアーム１１を介して取出機１３を可動金型
５と対向する位置に移動させる。
機１３を可動金型５と非対向位置に移動させた後に、リ
ンク部９を介して可動盤６と共に可動金型５を前進さ
せ、各金型２、５が型閉状態となった段階で、ノズル３
から溶融樹脂を金型７内に注入する。この注入後、溶融
樹脂が固化した段階で、リンク部９を介して可動盤６を
後退させると、各金型２、５は型開状態となり、前記保
持体１０及びアーム１１を介して取出機１３を可動金型
５と対向する位置に移動させる。
【０００６】前述の状態で、アーム１１を前進させて取
出機１３を成形品８に接合させると、成形品８は取出機
１３に吸着され、次に、アーム１１及び保持体１０を介
して取出機１３を可動金型５とは非対向位置に移動させ
ることによって、成形品８を金型７の外方に取出すこと
ができる。
出機１３を成形品８に接合させると、成形品８は取出機
１３に吸着され、次に、アーム１１及び保持体１０を介
して取出機１３を可動金型５とは非対向位置に移動させ
ることによって、成形品８を金型７の外方に取出すこと
ができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の成形品の取出し
方法は、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、取出機の前後ストロー
クは、あらかじめ設定された位置で停止するように構成
されていたが、前述の横型射出成形機の型開停止位置
は、型開ストローク、型開時間、湯温等により変動量が
定まらず、そのために、取出機による成形品のチャッキ
ングが確実に行われないことがあり、極めて不安定な状
態であった。
方法は、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、取出機の前後ストロー
クは、あらかじめ設定された位置で停止するように構成
されていたが、前述の横型射出成形機の型開停止位置
は、型開ストローク、型開時間、湯温等により変動量が
定まらず、そのために、取出機による成形品のチャッキ
ングが確実に行われないことがあり、極めて不安定な状
態であった。
【０００８】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、１ショット毎の型開き変動
値を検出し、取出機による成形品の取出しを確実に行う
ようにした成形品の取出し方法及び装置を提供すること
を目的とする。
めになされたもので、特に、１ショット毎の型開き変動
値を検出し、取出機による成形品の取出しを確実に行う
ようにした成形品の取出し方法及び装置を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
における成形品の取出し方法は、固定盤に設けられモー
タによって作動されるアーム及び垂下体によって構成さ
れる取出装置の取出機により成形品を金型から取出すよ
うにした射出成形機における成形品の取出し方法におい
て、前記金型の１ショット毎の型開き変動値を、前記ア
ームの下端の前記取出機に設けられ前記成形品に対向し
て位置する距離センサによって検知し、この型開き変動
値に基づいて前記モータに接続された制御部により前記
成形品と取出機間の距離を一定とする方法である。
における成形品の取出し方法は、固定盤に設けられモー
タによって作動されるアーム及び垂下体によって構成さ
れる取出装置の取出機により成形品を金型から取出すよ
うにした射出成形機における成形品の取出し方法におい
て、前記金型の１ショット毎の型開き変動値を、前記ア
ームの下端の前記取出機に設けられ前記成形品に対向し
て位置する距離センサによって検知し、この型開き変動
値に基づいて前記モータに接続された制御部により前記
成形品と取出機間の距離を一定とする方法である。
【００１０】本発明による成形品の取出し装置は、固定
盤に設けられモータによって作動されるアーム及び垂下
体によって構成される取出装置の取出機により成形品を
金型から取出すようにした射出成形機における成形品の
取出し装置において、前記アームの下端の前記取出機に
前記成形品に対向して設けられた距離センサを有し、こ
の距離センサにより前記成形品と取出機の距離を検出す
るようにした構成である。
盤に設けられモータによって作動されるアーム及び垂下
体によって構成される取出装置の取出機により成形品を
金型から取出すようにした射出成形機における成形品の
取出し装置において、前記アームの下端の前記取出機に
前記成形品に対向して設けられた距離センサを有し、こ
の距離センサにより前記成形品と取出機の距離を検出す
るようにした構成である。
【００１１】
【作用】本発明による成形品の取出し方法及び装置にお
いては、取出機と成形品間の距離又は可動盤の型開時の
位置を直接検出しているため、型開停止位置の変動量に
応じて取出機の水平方向位置を可変とすることができ、
そのため、取出機と成形品間の距離を常に一定とするこ
とができ、常に安定した成形品の取出しを行うことがで
きる。
いては、取出機と成形品間の距離又は可動盤の型開時の
位置を直接検出しているため、型開停止位置の変動量に
応じて取出機の水平方向位置を可変とすることができ、
そのため、取出機と成形品間の距離を常に一定とするこ
とができ、常に安定した成形品の取出しを行うことがで
きる。
【００１２】
【実施例】以下、図面と共に本発明による成形品の取出
し方法及び装置の好適な実施例について詳細に説明す
る。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付
して説明する。図１及び図２は本発明による射出成形機
における成形品の取出し装置を示すためのもので、図１
は全体構成を示す構成図、図２は図１の要部の拡大構成
図である。図１において符号１で示されるものは、基台
２Ａ上に設けられ固定金型２を有する固定盤であり、こ
の固定盤１に形成された受け孔１ａには、射出成形機２
Ｂのノズル３が挿入自在に設けられている。
し方法及び装置の好適な実施例について詳細に説明す
る。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付
して説明する。図１及び図２は本発明による射出成形機
における成形品の取出し装置を示すためのもので、図１
は全体構成を示す構成図、図２は図１の要部の拡大構成
図である。図１において符号１で示されるものは、基台
２Ａ上に設けられ固定金型２を有する固定盤であり、こ
の固定盤１に形成された受け孔１ａには、射出成形機２
Ｂのノズル３が挿入自在に設けられている。
【００１３】前記固定盤１の前記固定金型２の周辺位置
には、複数のタイバー４が水平方向に設けられ、この各
タイバー４には、前記固定金型２と対応する可動金型５
を有する可動盤６が水平方向に移動自在に設けられてい
る。
には、複数のタイバー４が水平方向に設けられ、この各
タイバー４には、前記固定金型２と対応する可動金型５
を有する可動盤６が水平方向に移動自在に設けられてい
る。
【００１４】前記各金型２、５により金型７を構成する
と共に、この金型７によって形成品８を得ることができ
るように構成されている。前記可動盤６には、リンク部
９を介してシリンダ等の可動手段２Ｃが接続して設けら
れており、この可動手段２Ｃによって可動盤６を矢印Ａ
の方向に往復移動できる構成である。
と共に、この金型７によって形成品８を得ることができ
るように構成されている。前記可動盤６には、リンク部
９を介してシリンダ等の可動手段２Ｃが接続して設けら
れており、この可動手段２Ｃによって可動盤６を矢印Ａ
の方向に往復移動できる構成である。
【００１５】前記固定盤１上に設けられた保持体１０に
は、伸縮自在なアーム１１及び垂下体１２を介してチャ
ッキング式の取出機１３が設けられており、このアーム
１１を前記保持体１０のモータ１０ａによって旋回させ
ることにより前記取出機１３を前記可動金型５と対向す
る位置及び非対向位置に自在に移動可能であるように構
成され、前述の取出機１３、垂下体１２、アーム１１及
び保持体１０により取出装置２Ｄを構成している。な
お、この取出機１３はチャッキング式に限らず、吸着形
を使用することができるものである。
は、伸縮自在なアーム１１及び垂下体１２を介してチャ
ッキング式の取出機１３が設けられており、このアーム
１１を前記保持体１０のモータ１０ａによって旋回させ
ることにより前記取出機１３を前記可動金型５と対向す
る位置及び非対向位置に自在に移動可能であるように構
成され、前述の取出機１３、垂下体１２、アーム１１及
び保持体１０により取出装置２Ｄを構成している。な
お、この取出機１３はチャッキング式に限らず、吸着形
を使用することができるものである。
【００１６】前記取出機１３には、前記可動金型５に保
持された成形品８に対向して超音波型等の距離センサ２
０が設けられ、この距離センサ２０によって得られたこ
の取出機１３と成形品８間の距離信号が前記取出装置２
Ｄに接続された制御部２１に接続されている。
持された成形品８に対向して超音波型等の距離センサ２
０が設けられ、この距離センサ２０によって得られたこ
の取出機１３と成形品８間の距離信号が前記取出装置２
Ｄに接続された制御部２１に接続されている。
【００１７】従って、前述の構成において、まず、取出
機１３を可動金型５と非対向位置に移動させた後に、リ
ンク部９を介して可動盤６と共に可動金型５を前進さ
せ、各金型２、５が型閉状態となった段階で、ノズル３
から溶融樹脂を金型７内に注入する。この注入後、溶融
樹脂が固化した段階で、リンク部９を介して可動盤６を
後退させると、各金型２、５は型開状態となり、この段
階で、距離センサ２０からの距離信号（すなわち、取出
機１３と成形品８間の距離Ｄ）が制御部２１に入力され
る。その後、この制御部２１の指令により、前記保持体
１０及びアーム１１を介して取出機１３をこの距離信号
に応じて移動させ、成形品８と対向する位置に移動させ
る。
機１３を可動金型５と非対向位置に移動させた後に、リ
ンク部９を介して可動盤６と共に可動金型５を前進さ
せ、各金型２、５が型閉状態となった段階で、ノズル３
から溶融樹脂を金型７内に注入する。この注入後、溶融
樹脂が固化した段階で、リンク部９を介して可動盤６を
後退させると、各金型２、５は型開状態となり、この段
階で、距離センサ２０からの距離信号（すなわち、取出
機１３と成形品８間の距離Ｄ）が制御部２１に入力され
る。その後、この制御部２１の指令により、前記保持体
１０及びアーム１１を介して取出機１３をこの距離信号
に応じて移動させ、成形品８と対向する位置に移動させ
る。
【００１８】次に、前述の状態で、アーム１１を前進さ
せて取出機１３を成形品８に接合させると、成形品８は
取出機１３にチャッキングされ、次に、アーム１１及び
保持体１０を介して取出機１３を可動金型５とは非対向
位置に移動させることによって、成形品８を金型７の外
方に取出すことができる。従って、前記可動盤の型開停
止位置は、型開ストローク、型開時間、油温等によって
１ショット毎に型開きの変動値が発生した場合でも、常
に、成形品８と取出機１３間の距離Ｄを一定に保つこと
ができる。
せて取出機１３を成形品８に接合させると、成形品８は
取出機１３にチャッキングされ、次に、アーム１１及び
保持体１０を介して取出機１３を可動金型５とは非対向
位置に移動させることによって、成形品８を金型７の外
方に取出すことができる。従って、前記可動盤の型開停
止位置は、型開ストローク、型開時間、油温等によって
１ショット毎に型開きの変動値が発生した場合でも、常
に、成形品８と取出機１３間の距離Ｄを一定に保つこと
ができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明による射出成形機における成形品
の取出し方法及び装置は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得ることができる。すなわち、
取出機と可動金型（すなわち成形品）間の距離が常に一
定となるため、取出機による成形品のチャッキングが確
実となり、常に安定した成形品取出しが可能で、生産性
を大幅に向上させることができる。
の取出し方法及び装置は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得ることができる。すなわち、
取出機と可動金型（すなわち成形品）間の距離が常に一
定となるため、取出機による成形品のチャッキングが確
実となり、常に安定した成形品取出しが可能で、生産性
を大幅に向上させることができる。
【図１】本発明による射出成形機における成形品の取出
し装置を示す構成図である。
し装置を示す構成図である。
【図２】図１の要部の拡大構成図である。
【図３】従来の成形品の取出し装置を示す構成図であ
る。
る。
５ 可動金型 ６ 可動盤 ７ 金型 ８ 成形品 Ｄ 距離 １３ 取出機 ２０ 距離センサ ２４ 移動検出器
Claims (2)
- 【請求項１】 固定盤(1)に設けられモータ(10a)によっ
て作動されるアーム(11)及び垂下体(12)によって構成さ
れる取出装置(2D)の取出機(13)により成形品(8)を金型
(7)から取出すようにした射出成形機における成形品の
取出し方法において、前記金型(7)の１ショット毎の型
開き変動値を、前記アーム(11)の下端の前記取出機(13)
に設けられ前記成形品(8)に対向して位置する距離セン
サ(20)によって検知し、この型開き変動値に基づいて前
記モータ(10a)に接続された制御部(21)により前記成形
品(8)と取出機(13)間の距離（Ｄ）を一定とすることを
特徴とする射出成形機における成形品の取出し方法。 - 【請求項２】 固定盤(1)に設けられモータ(10a)によっ
て作動されるアーム(11)及び垂下体(12)によって構成さ
れる取出装置(2D)の取出機(13)により成形品(8)を金型
(7)から取出すようにした射出成形機における成形品の
取出し装置において、前記アーム(11)の下端の前記取出
機(13)に前記成形品(8)に対向して設けられた距離セン
サ(20)を有し、この距離センサ(20)により前記成形品
(8)と取出機(13)の距離（Ｄ）を検出するように構成し
たことを特徴とする射出成形機における成形品の取出し
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27117591A JP3247405B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 押出成形機における成形品の取出し方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27117591A JP3247405B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 押出成形機における成形品の取出し方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104594A JPH05104594A (ja) | 1993-04-27 |
| JP3247405B2 true JP3247405B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=17496391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27117591A Expired - Fee Related JP3247405B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 押出成形機における成形品の取出し方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3247405B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT517874B1 (de) * | 2015-10-21 | 2018-06-15 | Wittmann Kunststoffgeraete | Einrichtung zum Umschlag bzw. zur Hantierung und Transport von Werkstücken |
| JP7341005B2 (ja) * | 2019-09-12 | 2023-09-08 | 株式会社ユーシン精機 | 成形品取出システムのティーチング方法及び成形品取出機 |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP27117591A patent/JP3247405B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05104594A (ja) | 1993-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081102 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091102 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |