JP3374937B2 - 射出成形方法および射出成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金型ユニットを型締機
で型締めする型締工程、型締めされた金型ユニットに溶
融樹脂を射出する射出工程、型締機を開いて金型ユニッ
トを移動あるいは駆動する移動工程、金型ユニットを開
いて成形品を取り出す取出工程等を繰り返しながら成形
する射出成形方法およびこの方法の実施に使用される射
出成形装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】射出成形方法あるいは射出成形装置は、
文献名を挙げるまでもなく従来周知で、一般に樹脂材料
を溶融して射出する射出機、製品を成形する金型ユニッ
ト、金型ユニットを型締めする型締機等から構成されて
いる。したがって、射出機で樹脂材料を溶融混練すると
共に、金型ユニットを型締機で型締めし、そして金型ユ
ニットのキャビテイに例えばスプルー、ゲート等を介し
て射出機から可塑化された樹脂を射出充填し、冷却固化
を待って可動金型を開くと、キャビテイで成形された所
望形状の合成樹脂製の成形品を得ることができる。とこ
ろで、従来周知の射出成形装置によっても上記したよう
にして成形品を得ることはできるが、成形品が肉厚のと
きは成形品の容積の２〜３乗に比例し、固化時間が長く
なるので、射出成形効率が悪くなる、あるいは射出サイ
クルが長くなる。すなわち成形品が固化するまでは、可
動金型を開いて成形品を取り出すことができないので、
次の射出サイクルに入ることができず、高価な射出機、
型締機等を徒に待機させることになり、射出成形効率が
悪くなることは避けられない。そこで複数個の金型ユニ
ットを準備し、一方の金型ユニットに射出し、射出し終
った金型ユニットを型締め状態で型締機から取り出して
冷却固化し、冷却固化している間に他の金型ユニットを
型締めして射出するようにした金型が、例えば特開平５
ー８２５８号で提案されている。

【０００３】この金型によると射出機、型締機等をフル
に稼動させることはできる。しかしながら、この金型は
型締機から取り外すときに金型が開かないように工夫さ
れたもので、自動成形する上では問題がある。そこで本
出願人は、特願平４ー２９３９１１号、同２９３９１２
号により、可動盤の型開きあるいは型締め動作に関連し
て金型ユニットを型締め状態あるいは型開き状態にでき
ると共に、固定金型を固定盤に対して同様に可動盤の動
作に関連して脱着できる射出成形用金型を現在提案して
いる。これらの金型によると、一方の金型ユニットに射
出してから、この金型ユニットをロック機構等で型締め
状態にして、可動盤を型開き方向に駆動して金型ユニッ
トを固定盤から分離し、そしてスライドさせて射出位置
からずらし、冷却固化することができる。冷却固化して
いる間に可動盤を駆動して一旦型締めし、他の金型ユニ
ットの固定金型を固定盤にロックして可動金型を固定金
型から開くことにより、固化した成形品を取り出すこと
ができる。次いで成形品を取り出した他の金型ユニット
を再度型締めして射出し、同様にロック機構等で型締め
状態にして、可動盤を型開き方向に駆動して金型ユニッ
トを固定盤から分離し、そしてスライドさせて射出位置
からずらし、冷却固化することができる。以下同様にし
て成形することができる。

【０００４】同様に金型をスライドさて中空体製品を得
る成形方法が、例えば特開昭６２ー８７３１５号等によ
り提案されている。この成形方法に使用される一方の金
型には分割体あるいは半成形品の１方を形成するための
雄型と雌型とが設けられ、そして他方の金型には分割体
の他方を形成するための雌型と雄型とが設けられてい
る。この１組の金型を使用して１次形成において例えば
中空体製品を二つ割の半中空体あるいは分割体として形
成し、金型を開いて一方の金型を他方の金型に対してス
ライドあるいは回転させて１次成形で得られた一対の分
割体の接合面を突き合わせ、そして２次成形において突
き合わせ面の周縁に溶融樹脂を射出することにより、中
空体製品を得ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本出願人が提案してい
る前述の金型によっても上記したようにして、１台の射
出機と、１台の型締機で複数個の金型ユニットを適宜移
動させながら成形することができるので、肉厚の成形品
も比較的効率的に自動成形することはできる。また特開
昭６２ー８７３１５号の射出成形法によると、完全に密
封された中空体製品を作ることができると共に、均一な
肉厚の中空体製品を作ることもでき、また複雑な形状に
も対処できる等の利点もあり、各工程が自動化でき中空
体製品を量産できるという利点もある。しかしながら、
成形工程において改良すべき点も認められる。すなわち
上記した従来の成形方法によると、金型ユニットをスラ
イドさせるためには、可動盤あるいは型締機を型開き方
向に駆動して、金型ユニットと固定盤との間、あるいは
可動金型と固定金型との間を分離しなければならない
が、分離するために駆動する量と、成形品を取り出すた
めに可動盤を駆動する量とが同じであるので、可動盤の
運動に無駄があり射出効率が落ちることがある。また可
動盤の運動に無駄があるので、すなわち必要以上に可動
盤が型開き方向に駆動されているので、金型ユニットか
らの無駄な放熱もあり成形に安定性を欠くきらいもあ
る。したがって、本発明は成形サイクルが短縮されると
共に、安定した成形ができる射出成形方法およびこの方
法の実施に使用される射出成形装置を提供することを目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、請求項１に記載の発明は、一方の金型ユ
ニットを射出位置にして型締機で型締めする型締工程
と、型締めされた一方の金型ユニットに溶融樹脂を射出
する射出工程と、型締機を開いて射出された一方の金型
ユニットを型締め状態で射出位置から他の位置へ移動さ
せる移動工程と、一方の金型ユニットを開いて成形品Ｐ
を取り出す取出工程とからなる、一方の金型ユニットに
よる成形と、他の金型ユニットを、同様に射出位置にし
て型締機で型締めする型締工程と、型締めされた他の金
型ユニットに溶融樹脂を射出する射出工程と、型締機を
開いて射出された他の金型ユニットを型締め状態で射出
位置から他の位置へ移動させる移動工程と、他の金型ユ
ニットを開いて成形品を取り出す取出工程とからなる、
他の金型ユニットによる成形とを共通の型締機を使用し
て行うとき、前記移動工程時における型締機の開き量
を、前記取出工程時における開き量よりも小さくして成
形するように構成される。請求項２に記載の発明は、請
求項１に記載の取出工程時における開き量は、移動工程
時における開き量より大きく、型締機の開き量が大きい
ときは、エジェクタピンが突き出るように構成される。
請求項３に記載の発明は、複数個の金型ユニットと、こ
れらの金型ユニットを型締めする共通の型締機と、型締
めされた金型ユニットに溶融樹脂を射出する射出機と、
前記金型ユニットを射出位置から他の位置へあるいは他
の位置から射出位置へ駆動する駆動手段と、前記型締機
の型開き量を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記駆動手段が前記金型ユニットを駆動するときと
の開き量を、前記金型ユニットを開くときの開き量より
も小さくなるように複数段に型締機の開き量を制御する
ように構成される。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明は次のように作用する。す
なわち、一方の金型ユニットを射出位置にして型締機で
型締めする。そして溶融樹脂を射出する。型締機を開い
て射出された一方の金型ユニットを例えば結合部材で型
締め状態に結合して、射出位置から他の位置へ移動す
る。この時は型締機を小さく開く。移動させるとき、成
形効率を考慮して、例えば前の射出サイクルで射出され
ている他の金型ユニットも他の位置から射出位置へ同時
に移動する。他方の金型ユニットを開いて成形品を取り
出す。この時は成形品を取り出すのに充分な間隔が得ら
れるように比較的大きく開く。取り出したら型締機で他
方の金型ユニットを型締めする。そして溶融樹脂を射出
する。型締機を開いて射出された他の金型ユニットを例
えば結合部材で型締め状態に結合して射出位置から他の
位置へ移動させる。この時は型締機を小さく開く。移動
させるとき、同様に成形効率を考慮して、例えば前の射
出サイクルで射出されている一方の金型ユニットも射出
位置に同時に移動する。一方の金型ユニットを開いて成
形品を取り出す。この時も型締機を大きく開く。取り出
したら型締機で一方の金型ユニットを型締めする。そし
て溶融樹脂を射出する。以下同様なサイクルを繰り返し
て成形する。

【０００８】他の発明では、型締機を大きく開くと、エ
ジェクタピンが突き出て成形品が突き出される。

【０００９】

【実施例】本発明は、金型をスライドさせる成形方法に
は等しく適用できる。例えば前述した特開昭６２ー８７
３１５号に記載されているような１次成形と２次成形と
で中空体製品を成形するときも、金型をスライドさせる
ので、本発明はそのまま適用できる。また適用する金型
ユニットも３個以上の複数個でも実施できる。しかしな
がら、以下２個の金型ユニットを使用して肉厚の２種の
成形品を得る実施例について説明する。なお、型締機、
射出機等は従来周知のものを適用できるので、これらの
実施例は図には示されていない。

【００１０】本実施例においても金型ユニットあるいは
成形装置は、前述した本出願人が提案中の特願平４ー２
９３９１１号、同２９３９１２号等に記載されているよ
うに構成することができるので、図１の（イ）には、こ
れらの実施例を代表して模式的に示されている。すなわ
ち本実施例に係わる成形装置は、２組の第１、第２金型
ユニット１、１０を備えている。そして図において上方
に位置する第１金型ユニット１は、可動金型２と固定金
型３とから構成され、下方に位置する第２金型ユニット
１０も、同様に可動金型１２と固定金型１３とから構成
されている。第１金型ユニット１の可動金型２には、光
学機器である例えばプリズムを成形するためのキャビテ
イ４が、また第２金型ユニット１０の可動金型１２には
凸レンズを成形するためのキャビテイ１４がそれぞれ設
けられている。そして固定金型３、１３には、これらの
キャビテイ４、１４に連通した従来周知の構造のスプル
ー５、１５が形成されている。

【００１１】このように構成されている可動金型２、１
２は、スライド板２０に固定されている。そしてこのス
ライド板２０は、可動盤２２の取付部材２１に対して図
において上下方向に摺動自在に設けられている。取付部
材２１の上方端部からは、腕２３が水平方向に延び、こ
の腕２３にピストンシリンダユニット２４が設けられて
いる。ピストンシリンダユニット２４のロッド２５は、
スライド板２０の方へ延びそしてスライド板２０に取り
付けられている。したがって、ピストンシリンダユニッ
ト２４によって、第１、２金型ユニット１、１０は、後
述するように下方に位置する第１位置と、上方に位置す
る第２位置との間を適宜駆動される。この第１、２位置
においてスプルー５、１５は、固定盤３２と保持部材３
３とを貫通して進退自在に設けられている射出ノズル５
０と整合する。

【００１２】可動盤２２と対をなす固定盤３２には、保
持部材３３が設けられている。そしてこの保持部材３３
に第１、２金型ユニット１、１０の固定金型３、１３が
ロック機構により取り付けられている。ロック機構は、
前述の特願平４ー２９３９１１、特願平４ー２９３９１
２号等に開示されているように構成できるので、図には
模式的にロックピン３４、３５で示されている。このロ
ック機構により可動盤２２の移動あるいは駆動に関連し
て固定金型３、１３が保持部材３３にロックされ、また
解除される。

【００１３】また可動金型２、１２も、必要に応じて固
定金型３、１３に対して型締め状態が維持され、また解
除されるようになっているが、この機構も前述の特願平
４ー２９３９１１号、同２９３９１２号等に開示されて
いるようにも構成できるので、これらの機構を代表して
模式的に結合部材７、１７で示されている。

【００１４】固定金型３、１３のスプルー５、１５を、
スライド板２０を上下方向に駆動して射出ノズル５０に
整合させるためには、固定金型３、１３と保持部材３３
との間のロックを解き、固定金型３、１３と保持部材３
３との間が分離するように可動盤２２を型開き方向に駆
動しなければならないし、また成形品を取り出すとき
は、周知のように可動金型２、１２を固定金型３、１３
から開かなければならない。そこで本実施例ではスライ
ド時と、成形品取り出し時の可動盤２２の駆動量は異な
るように選定されている。例えば僅かに開いてもスライ
ド板２０をスライドさせることはできるので、スライド
板２０をスライドさせるときの駆動量は小さく選定され
ている。これに対し成形品を取り出すときは、スプルー
を含めた成形品の大きさの２.５倍程度は開くように、
駆動量は大きく選定されている。大きく開くときはエジ
ェクタピンが突き出るようになっている。そこで本実施
例では、大きく開くタイミングを判断する判断手段ある
いは制御装置が設けられている。その制御装置の構成要
素の１つとして、図示の例では可動盤２２に作動素子４
０が設けられている。

【００１５】制御装置の他の構成要素として、図３の
（イ）に示されているように、トランスファ接点構造の
スイッチ４１、ＪＫフリップフロップ４２、可動盤駆動
制御装置４３等が設けられている。可動盤２２が型閉じ
方向あるいは型開き方向に駆動される度に、作動素子４
０はトランスファ接点構造のスイッチ４１をオン、オフ
する。そしてそのパルス信号ｑ１、ｑ２、、、は、ＪＫ
フリップフロップ４２に入力され、ＪＫフリップフロッ
プ４２からは 図３の（ロ）に示されているようにカウ
ントされた信号Ｑ１、Ｑ２、、、が可動盤駆動装置４３
に出力されるようになっている。可動盤駆動制御装置４
３に信号Ｑ１、Ｑ２、、、が印加されると、可動盤２２
は型開き方向に大きく駆動され、信号がないときはスラ
イド板２０をスライドさせるに必要な距離だけ駆動され
るようになっている。

【００１６】次に上記金型ユニット１、１０を使用して
光学機器である凸レンズとプリズムとを射出成形する例
について説明する。初めに図１の（イ）に示されている
ように、ピストンシリンダユニット２４によってスライ
ド板２０が下方に駆動され、第２金型ユニット１０のキ
ャビテイ１４には既に溶融樹脂が射出され、第１金型ユ
ニット１は第１位置にあり、ノズル５０と整合している
時から説明する。 （１） 可動盤２２を駆動して第１、２の金型ユニット
１、１０を型締めする。この型締め動作に関連して可動
金型２、１２と固定金型３、１３は、結合部材７、１７
で型締め状態に結合される。また、ロックピン３４、３
５は解除される。ノズル５０から溶融樹脂をスプルー５
から第１金型ユニット１のキャビテイ４に射出する。可
動盤２２の型締め動作により作動子４０がトランスファ
接点構造のスイッチ４１をオンし、そのパルス信号ｑ１
がＪＫフリップフロップ４２に入力される。 （２） 第１、２金型ユニット１、１０をスライドする
ために、可動盤２２を開く方向に駆動する。この時の開
き量ｓは、ＪＫフリップフロップ４２から可動盤駆動装
置４３に信号が出力されていないので、小さい。開くと
ロックピン３４、３５は解除されているので、固定金型
３、１３は保持部材３３から離間する。ピストンシリン
ダユニット２４によってスライド板２０を上方に駆動
し、第２金型ユニット１０のスプルー１５がノズル５０
と整合する第２位置にする。この状態は図１の（ロ）に
示されている。 （３） 図１の（ロ）に示されている状態で可動盤２２
を駆動して型締めする。型締めされた状態は図１の
（ハ）に示されている。型締めすると、第１金型ユニッ
ト１の固定金型３のロックピン３４は解除され、また第
２金型ユニット１０の可動金型１２と固定金型１３の結
合も解除される。可動盤２２を駆動して型締めするの
で、作動子４０がトランスファ接点構造のスイッチ４１
をオンし、そのパルス信号ｑ２がＪＫフリップフロップ
４２に入力される。この信号ｑ２は２個目であるので、
図３の（ロ）に示されているように、ＪＫフリップフロ
ップ４２から信号Ｑ１が可動盤駆動制御装置４３に出力
される。可動盤２２は、型開き信号により開かれるが、
この時は信号Ｑ１が可動盤駆動制御装置４３に印加され
ているので、キャビテイ１４で成形されたレンズＬを取
り出すに充分な間隔Ｓに開かれる。この時は大きく開く
ので、エジェクタピンが突き出る。レンズＬを取り出し
ている状態は図１の（二）に示されている。

【００１７】（４） レンズＬを取り出したら、スライ
ド板２０を駆動することなく、型締めする。この型締め
と関連して、第１、２金型ユニット１、１０の可動金型
２、１２と固定金型３、１３は、図２の（イ）に示され
ているように、結合部材７、１７で結合される。作動子
４０がトランスファ接点構造のスイッチ４１をオンし、
そのパルス信号ｑ３がＪＫフリップフロップ４２に入力
される。ノズル５０から溶融樹脂をスプルー１５を通し
て第２金型ユニット１０のキャビテイ１４に射出する。 （５） 第１、２金型ユニット１、１０をスライドさせ
るために、可動盤２２を開く方向に駆動する。この時の
開き量ｓは、ＪＫフリップフロップ４２から可動盤駆動
装置４３に出力されていないので、小さい。開くとロッ
クピン３４、３５は解除されているので、固定金型３、
１３は保持部材３３から離間する。ピストンシリンダユ
ニット２４によってスライド板２０を下方に駆動し、第
１金型ユニット１のスプルー５がノズル５０と整合する
第１位置にする。可動盤２２を開いて、そして第１位置
に駆動した状態は図２の（ロ）に示されている。 （６） 図２の（ロ）に示されている状態で可動盤２２
を駆動して型締めする。型締めされた状態は図２の
（ハ）に示されている。型締めすると、第２金型ユニッ
ト１０の固定金型１３のロックピン３５は解除され、ま
た第１金型ユニット１の可動金型２と固定金型３の結合
も解除される。可動盤２２を駆動して型締めするので、
作動子４０がトランスファ接点構造のスイッチ４１をオ
ンし、そのパルス信号ｑ４がＪＫフリップフロップ４２
に入力される。この信号ｑ４は４個目であるので、図３
の（ロ）に示されているように、ＪＫフリップフロップ
４２から信号Ｑ２が可動盤駆動制御装置４３に出力され
る。可動盤２２は信号Ｑ２により型開き方向に駆動され
るが、このときはキャビテイ４で成形されたプリズムＰ
を取り出すに充分な間隔Ｓに開かれる。この時もエジェ
クタピンが突き出る。プリズムＰを取り出している状態
は図２の（二）に示されている。 （７） プリズムＰを取り出したら型締めする。この型
締めと関連して、第１、２金型ユニット１、１０の可動
金型２、１２と固定金型３、１３は、図１の（イ）に示
されているように、結合部材７、１７で結合される。作
動子４０がトランスファ接点構造のスイッチ４１をオン
し、そのパルス信号ｑ５がＪＫフリップフロップ４２に
入力される。以下同様な操作を繰り返して成形する。

【００１８】型開き量の制御は、色々な形で実施でき
る。例えば上記実施例では、型開き量は可動盤２２に取
り付けられている作動子４０からの信号により制御され
ているが、ロックピン３４、３５あるいは結合部材７、
１７で操作されるリミットスイッチで検知される信号に
より制御することもできる。すなわちロックピン３４、
３５が解除されたときに作動する例えばリミットスイッ
チにより信号が得られるときは、第１、２金型ユニット
１、１０をスライドさせるときであるので、ロックピン
３４、３５の解除信号では、小さく開くように実施でき
る。また結合部材７、１７を解除するときに得られる信
号が印加されたときは、成形品を取り出すときであるの
で、大きく開くようにすることもできる。

【００１９】また上記実施例では可動盤２２の型開き方
向への駆動量は、大小２段に選定されているが、複数段
に開くことができることは明らかである。例えば第１金
型ユニット１で成形された成形品を取り出すときは、大
きく開き、第２金型ユニット１０で成形される成形品を
取り出すときは、比較的小さく開くようにすることもで
きる。このときは、第１金型ユニット１の結合部材７で
操作されるリミットスイッチから発せられる信号により
大きく開き、第２金型ユニット１の結合部材１７で操作
されるリミットスイッチから発せられる信号により比較
的大きく開くように実施することができる。なお、第
１、２金型ユニット１、１０のそれぞれに前述したよう
な作動子を取付け、これらの作動子で得られる信号によ
り開き量を制御できることも明らかである。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、金型ユ
ニットを移動させる移動工程時における型締機の開き量
を、成形品を金型ユニットから取り出す取出工程時にお
ける開き量よりも小さくして成形されるので、型締機を
開く距離、したがって型締機を閉じる距離も短くなり、
射出成形サイクルを短縮できるという、本発明特有の効
果が得られる。また、金型ユニットを移動するときは成
形品を取り出す場合に比較して開く距離を短くでき、無
駄な放熱もなくなり、金型ユニットの温度が一定化し、
安定した成形ができる効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例を示す図で、（イ）〜（ニ）
は、成形段階を順を追って示す一部断正面図である。

【図２】 本発明の実施例を示す図で、（イ）〜（ニ）
は、成形段階を順を追って示す一部断正面図である。

【図３】 制御装置の１実施例を示す図で、その（イ）
は制御ブロック図、その（ロ）はパルス信号を示す波形
図である。

【符号の説明】

１ 第１金型ユニット ７
結合部材 １０ 第２金型ユニット １７
結合部材 ２０ スライド部材 ２２
可動盤 ２４ ピストンシリンダユニット ３２
固定盤 ３４、３５ ロックピン ４０
作動子

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ２９Ｃ 45/76 Ｂ２９Ｃ 45/76 45/80 45/80 (72)発明者 数田 邦和 広島市安芸区船越南１丁目６番１号 株 式会社 日本製鋼所内 (72)発明者 米久保 広志 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 前田 薫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 菅 哲生 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 齋藤 一男 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリ ンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−64830（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−220787（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/07 B29C 45/04 B29C 45/12 B29C 45/40 B29C 45/64 B29C 45/76 B29C 45/80

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の金型ユニット（１）を射出位置に
   して型締機で型締めする型締工程と、型締めされた一方
   の金型ユニット（１）に溶融樹脂を射出する射出工程
   と、型締機を開いて射出された一方の金型ユニット
   （１）を型締め状態で射出位置から他の位置へ移動させ
   る移動工程と、一方の金型ユニット（１）を開いて成形
   品Ｐを取り出す取出工程とからなる、一方の金型ユニッ
   ト（１）による成形と、 他の金型ユニット（１０）を、同様に射出位置にして型
   締機で型締めする型締工程と、型締めされた他の金型ユ
   ニット（１０）に溶融樹脂を射出する射出工程と、型締
   機を開いて射出された他の金型ユニット（１０）を型締
   め状態で射出位置から他の位置へ移動させる移動工程
   と、他の金型ユニット（１０）を開いて成形品を取り出
   す取出工程とからなる、他の金型ユニット（１０）によ
   る成形とを共通の型締機を使用して行うとき、 前記移動工程時における型締機の開き量を、前記取出工
   程時における開き量よりも小さくして成形することを特
   徴とする射出成形方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の取出工程時における開
   き量は、移動工程時における開き量より大きく、型締機
   の開き量が大きいときは、エジェクタピンが突き出る射
   出成形方法。
3. 【請求項３】 複数個の金型ユニット（１、１０）と、
   これらの金型ユニット（１、１０）を型締めする共通の
   型締機と、型締めされた金型ユニット（１、１０）に溶
   融樹脂を射出する射出機と、前記金型ユニットを射出位
   置から他の位置へあるいは他の位置から射出位置へ駆動
   する駆動手段（２４）と、前記型締機の型開き量を制御
   する制御手段（４０、４１、４２、４３）とを備え、 前記制御手段（４０、４１、４２、４３）は、前記駆動
   手段（２４）が前記金型ユニット（１、１０）を駆動す
   るときとの開き量を、前記金型ユニット（１、１０）を
   開くときの開き量よりも小さくなるように複数段に型締
   機の開き量を制御することを特徴とする射出成形装置。