JPS62273816A - 射出成形品の自動取出し装置 - Google Patents
射出成形品の自動取出し装置Info
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- JPS62273816A JPS62273816A JP11761786A JP11761786A JPS62273816A JP S62273816 A JPS62273816 A JP S62273816A JP 11761786 A JP11761786 A JP 11761786A JP 11761786 A JP11761786 A JP 11761786A JP S62273816 A JPS62273816 A JP S62273816A
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- Japan
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- molded product
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- movable
- movable mold
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C37/0003—Discharging moulded articles from the mould
- B29C37/0007—Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C45/4208—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots and driven by the movable mould part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C2037/90—Measuring, controlling or regulating
- B29C2037/903—Measuring, controlling or regulating by means of a computer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
- B29C2045/7633—Take out or gripping means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
（産業上の利用分野）
本発明は射出成形機に関し、特に射出成形機で成形され
た成形品を自動的に取り出す自動取り出し装置に関する
。
た成形品を自動的に取り出す自動取り出し装置に関する
。
（従来の技術）
一般に、射出成形機で成形された成形品を金型より取り
出す際には、自動取り出し装置が用いられている。
出す際には、自動取り出し装置が用いられている。
ここで、第４図（、）〜（ｆ）を参照して、従来の自動
取り出し装置による成形品の取り出しについて説明する
。
取り出し装置による成形品の取り出しについて説明する
。
自動取り出し装置（図示せず）にはチャック板１２が備
えられており、このチャック板１２は射出成形中は所定
の待機位置にある。固定プラテン１に取り付けられた固
定金型２と可動プラテン３に取り付けられた可動金型４
とによって形成されるキャビティ内に溶融樹脂が注入さ
れ、所定の形状に成形される（第４図（ａ））。所定の
成形工程が終了すると、可動プラテン３．即ち、可動金
型４が左方向に移動する（第４図（ｂ））。型開きが完
了すると、チャック板１２が実線矢印で示すように下方
へ移動しく第４図（Ｃ））、成形品１２と対向する位置
（取抄出し位置）で停止する。そして、チャック板１２
は成形品１４を真空（あるいは機械的に）保持する（第
４図（ｄ））。成形品１４を保持したチャック板１２は
破線矢印で示すように上方へ移動し、成形品１４を取り
出す（第４図（ｅ））。
えられており、このチャック板１２は射出成形中は所定
の待機位置にある。固定プラテン１に取り付けられた固
定金型２と可動プラテン３に取り付けられた可動金型４
とによって形成されるキャビティ内に溶融樹脂が注入さ
れ、所定の形状に成形される（第４図（ａ））。所定の
成形工程が終了すると、可動プラテン３．即ち、可動金
型４が左方向に移動する（第４図（ｂ））。型開きが完
了すると、チャック板１２が実線矢印で示すように下方
へ移動しく第４図（Ｃ））、成形品１２と対向する位置
（取抄出し位置）で停止する。そして、チャック板１２
は成形品１４を真空（あるいは機械的に）保持する（第
４図（ｄ））。成形品１４を保持したチャック板１２は
破線矢印で示すように上方へ移動し、成形品１４を取り
出す（第４図（ｅ））。
その後、再び型締めが行われ、キャビティに溶融樹脂が
注入される。
注入される。
（発明が解決しようとする問題点）
上述のように、従来の自動取り出し装置の場合。
型開が完了した後、成形品取り出し動作を開始し。
自動取り出し装置による成形品の取り出しが終了した後
、再び型締めを行うシーケンス制御となっている。
、再び型締めを行うシーケンス制御となっている。
従って、成形品を取り出すための時間が長くなり、また
実質的に成形サイクルが長くなってしまうという問題点
がある。
実質的に成形サイクルが長くなってしまうという問題点
がある。
さらに、従来の自動取り出し装置はシーケンス制御によ
るメカニカル取り出し機であったため。
るメカニカル取り出し機であったため。
射出成形機ごとに取り出し装置を設計しなければならな
い。
い。
（問題点を解決するための手段）
本発明の自動取出し装置は固定金型と、該固定金型に対
して進退自在に設けられ、前記固定金型とともに射出成
形キャビティを形成する可動金型記キャビティで成形さ
れる成形品を取り出す把持部を備える取９出し機構と、
該取り出し機構を数値制御する制御手段とを有し、前記
検出手段が前記可動金型の型開き方向の移動を検知する
と、前記可動金型の移動量に応じて、前記制御手段は前
記取出し機構を数値制御して、前記把持部を所定の待機
位置から該型開きが完了した時点で前記把持部が前記成
形品を取り出せる取り出し位置に達するように移動させ
て、該把持部によって前記成形品を保持し、一方、前記
可動金型が型締め方向に移動すると、前記制御手段は前
記検出手段によって検知される前記可動金型の移動量に
応じて前記取り出し機構を数値制御して、前記把持部を
前記取り出し位置から退避させるようにしたことを特徴
としている。
して進退自在に設けられ、前記固定金型とともに射出成
形キャビティを形成する可動金型記キャビティで成形さ
れる成形品を取り出す把持部を備える取９出し機構と、
該取り出し機構を数値制御する制御手段とを有し、前記
検出手段が前記可動金型の型開き方向の移動を検知する
と、前記可動金型の移動量に応じて、前記制御手段は前
記取出し機構を数値制御して、前記把持部を所定の待機
位置から該型開きが完了した時点で前記把持部が前記成
形品を取り出せる取り出し位置に達するように移動させ
て、該把持部によって前記成形品を保持し、一方、前記
可動金型が型締め方向に移動すると、前記制御手段は前
記検出手段によって検知される前記可動金型の移動量に
応じて前記取り出し機構を数値制御して、前記把持部を
前記取り出し位置から退避させるようにしたことを特徴
としている。
（実施例）
以下本発明について実施例によって説明する。
まず、第１図を参照して２本発明による自動取り出し装
置を備える射出成形機について説明する。
置を備える射出成形機について説明する。
固定プラテン１の一面上には固定金型２が固定され、可
動プラテン３の一面上には可動金型４が固定されている
。可動プラテン３は図示のように一端が固定プラテン１
に取り付けられたダイパー５に沿って移動可能となって
おり、固定金型２と可動金型４とによって射出成形用キ
ャビティが形成される。そしてこのキャビティには射出
装置（図示せず）から溶融樹脂が充填される。
動プラテン３の一面上には可動金型４が固定されている
。可動プラテン３は図示のように一端が固定プラテン１
に取り付けられたダイパー５に沿って移動可能となって
おり、固定金型２と可動金型４とによって射出成形用キ
ャビティが形成される。そしてこのキャビティには射出
装置（図示せず）から溶融樹脂が充填される。
自動取り出し装置は可動プラテン３．即ち、可動金型４
の移動を検出する検出器（ストローク検出器）６．成形
品取り出し機７．及びコントローラ８を備えている。
の移動を検出する検出器（ストローク検出器）６．成形
品取り出し機７．及びコントローラ８を備えている。
ストローク検出器６はエンコーダ６１と磁気スケール６
２とによって構成されており、エンコーダ６１は固定プ
ラテン１に取り付けられている。
２とによって構成されており、エンコーダ６１は固定プ
ラテン１に取り付けられている。
一方、磁気スケール６２は可動プラテン３に取シ付けら
れており９図示のように磁気スケール６２は可動プラテ
ン３の移動に伴って、エンコーダ６１に対して相対的に
移動する。従って可動プラテン３、即ち可動金型４の移
動量はエンコーダ６１によって検出される。
れており９図示のように磁気スケール６２は可動プラテ
ン３の移動に伴って、エンコーダ６１に対して相対的に
移動する。従って可動プラテン３、即ち可動金型４の移
動量はエンコーダ６１によって検出される。
成形品取り出し機７は基台７１に取シ付けられ。
図中Ｘ軸方向に延びる支持部７２を備えている。
またこの支持部７２には、支持部７２に対して直角方向
（Ｙ軸方向）に延びるアーム部７３が取り（６〕 付けられている。アーム部７３は取り出しアーム７４を
備えており、取り出、しアーム７４の先端にはチャック
板７５が取り付けられている。
（Ｙ軸方向）に延びるアーム部７３が取り（６〕 付けられている。アーム部７３は取り出しアーム７４を
備えており、取り出、しアーム７４の先端にはチャック
板７５が取り付けられている。
基台７１には空圧機器及びサーボモータ（ともに図示せ
ず）が組み込まれており、一方、支持部７２及びアーム
部７３にはそれぞれサーボモータ７６及び７７が取り付
けられている。サーがモータ７６の駆動によってアーム
部７３がＸ軸方向に移動し、サーボモータ７７の駆動に
よって取り出しアーム７４がＹ軸方向に移動する。一方
、基台７１内のサーがモータの駆動によってアーム部７
３が支持部７２に対して回転する。
ず）が組み込まれており、一方、支持部７２及びアーム
部７３にはそれぞれサーボモータ７６及び７７が取り付
けられている。サーがモータ７６の駆動によってアーム
部７３がＸ軸方向に移動し、サーボモータ７７の駆動に
よって取り出しアーム７４がＹ軸方向に移動する。一方
、基台７１内のサーがモータの駆動によってアーム部７
３が支持部７２に対して回転する。
上述のストローク検出器６はコントローラ８に接続され
、成形品取り出し機７はコントローラ８によって制御さ
れる。なお、コントローラ８にはフロッピーディスク駆
動装置９１ 、 ＣＲＴ ９２ 、及びキーが−ド９３
を備える入出力装置９が連結されており、コントローラ
８はフロッピーディスク駆動装置９１に挿入されるフロ
ッピーディスクに設定されたグロセスに基づいて成形品
取り出し機を制御する。
、成形品取り出し機７はコントローラ８によって制御さ
れる。なお、コントローラ８にはフロッピーディスク駆
動装置９１ 、 ＣＲＴ ９２ 、及びキーが−ド９３
を備える入出力装置９が連結されており、コントローラ
８はフロッピーディスク駆動装置９１に挿入されるフロ
ッピーディスクに設定されたグロセスに基づいて成形品
取り出し機を制御する。
次に第２図（ａ）〜（ｄ）も参照して、上述の自動数シ
出し装置の成形品数シ出し動作について説明する。
出し装置の成形品数シ出し動作について説明する。
固定金型２と可動金型４との型締めが行われ。
射出装置からキャビティ内へ溶融樹脂が射出される。所
定の射出工程、保圧工程の後、型開きが開始される。
定の射出工程、保圧工程の後、型開きが開始される。
可動プラテン３の移動が開始されると、エンコーダ６１
からコントローラ８にパルス信号が入力される。
からコントローラ８にパルス信号が入力される。
コントローラ８はこのパルス信号によって、可動プラテ
ン３．即ち可動金型４の型開き方向の移動を知り。
ン３．即ち可動金型４の型開き方向の移動を知り。
取り出し機７の駆動を開始する（第２図（ａ））。
コントローラ８は３台のサーボモータ７６及び７７（一
台は図示せず）を数値制御によって駆動制御して、アー
ム部７３を所定の高さに移動させに回転させる。即ち、
エンコーダ６１からのノ４ル°ス信号によって可動金型
４の型開き速度（即ち。
台は図示せず）を数値制御によって駆動制御して、アー
ム部７３を所定の高さに移動させに回転させる。即ち、
エンコーダ６１からのノ４ル°ス信号によって可動金型
４の型開き速度（即ち。
可動金型４の移動量）を知シ、コントローラ８はこの型
開き速度に合わせて、設定された速度で可動金型４にチ
ャック板７５．を接近させる。そして。
開き速度に合わせて、設定された速度で可動金型４にチ
ャック板７５．を接近させる。そして。
型開きが完了した時点で、チャック板７５は可動金型４
中の成形品１０と対向する位置に移動している。即ち、
コントローラ８は型開きが完了した時点で、チャック板
７５が成形品取り出し位置に移動するように取り出し機
を数値制御する（第２図（ｂ））。
中の成形品１０と対向する位置に移動している。即ち、
コントローラ８は型開きが完了した時点で、チャック板
７５が成形品取り出し位置に移動するように取り出し機
を数値制御する（第２図（ｂ））。
型開きが完了すると、射出成形機のエノエクタ装置（図
示せず）によって、成形品を突出させるとともに、取り
出し機の空圧機器が駆動して、チャック板７５は成形品
１０を真空保持する。即ち。
示せず）によって、成形品を突出させるとともに、取り
出し機の空圧機器が駆動して、チャック板７５は成形品
１０を真空保持する。即ち。
チャックする。（第２図（Ｃ）＞。
成形品のチャックが行われると、取り出し機７はコント
ローラ８にチャック完了信号を送出する。
ローラ８にチャック完了信号を送出する。
チャック完了信号を受けたコントローラ８は金型駆動装
置（図示せず）によって可動プラテン３゜即ち、可動金
型４を型締め方向に移動させ、型締めを開始する。一方
、取り出し機７はコントローラ８の数値制御によって可
動金型４の移動速度（型締め方向の移動量）に応じて取
り出しアーム７４を後退させるとともにアーム部７３を
徐々に左回りに回転させ、成形品を取り出す。そして、
成形品の取り出しとともに型締めが完了しく第２図（ｄ
） ） 。
置（図示せず）によって可動プラテン３゜即ち、可動金
型４を型締め方向に移動させ、型締めを開始する。一方
、取り出し機７はコントローラ８の数値制御によって可
動金型４の移動速度（型締め方向の移動量）に応じて取
り出しアーム７４を後退させるとともにアーム部７３を
徐々に左回りに回転させ、成形品を取り出す。そして、
成形品の取り出しとともに型締めが完了しく第２図（ｄ
） ） 。
次の射出工程に移る。
上述の自動取り出し装置の場合、第３図に示すように、
型開き開始とともに取り出し機を型開き速度に合わせて
駆動させ、型開き完了とともに成形品を保持しており、
また成形品の保持が完了すると、直ちに型締めを開始す
るとともに取り出し機を型締め速度で駆動させ、成形品
を取り出すようにしたから、従来に比べて成形品の取り
出し時間及び射出成形サイクルを短くすることができる
。
型開き開始とともに取り出し機を型開き速度に合わせて
駆動させ、型開き完了とともに成形品を保持しており、
また成形品の保持が完了すると、直ちに型締めを開始す
るとともに取り出し機を型締め速度で駆動させ、成形品
を取り出すようにしたから、従来に比べて成形品の取り
出し時間及び射出成形サイクルを短くすることができる
。
なお、複数の射出成形機を中央コンビーータで制御する
場合には、上述のコントローラは中央コンビーータ内に
設置されるか、あるいは中央コ／ピ一一夕との通信機能
を備えることになる。また。
場合には、上述のコントローラは中央コンビーータ内に
設置されるか、あるいは中央コ／ピ一一夕との通信機能
を備えることになる。また。
可動金型の移動を精度よく検出するため、ストローク検
出器を複数台設けてもよい。
出器を複数台設けてもよい。
以下余日
（発明の効果）
以上説明したように１本発明による自動取出し装置では
、射出成形機の型開閉動作に対応して。
、射出成形機の型開閉動作に対応して。
即ち型開閉動作に連動して成形品を取出すようにしたか
ら、成形品の取り出し時間を含めた成′形時間を短くで
きる。また数値制御によって、成形品の取り出しを行っ
ているから、どのような射出成形機にも用いることがで
きる。従って、複数の射出成形機を集中管理する場合に
、金型交換の際における対応が容易となる。
ら、成形品の取り出し時間を含めた成′形時間を短くで
きる。また数値制御によって、成形品の取り出しを行っ
ているから、どのような射出成形機にも用いることがで
きる。従って、複数の射出成形機を集中管理する場合に
、金型交換の際における対応が容易となる。
第１図は本発明による自動取出し装置が用いられた射出
成形機の要部を示す斜視図、第２図（ａ）〜（ｄ）は本
発明による自動取出し装置の動作を説明するための図、
第３図は本発明による自動取出し装置による成形品取り
出し時間を従来の自動取り出し装置による成形品取り出
し時間と比べて示す図。 第４図（、）〜（ｆ）は従来の自動取出し装置の動作を
説明するための図である。 １・・・固定プラテン、２・・・固定金型、３・・・可
動プラテン、４・・・可動金型、５・・・ダイノＲ−、
６・・・ストローク検出器、７・・・成形品取り出し機
、８・・・コン第１図 第２図 第３図 第４図 凸／／ １ □ − ω）型ｆｔｆｌｌｆｆｌ始
（ｆ）型諦完了氷２．′ ・ｂ）’ＦＦ１ｆ！Ｉ！ ３ｍｍ［１”（Ｃ）ＭＭｌｅ
Ｄｊ！・印′ 上惰 Ｈゴ′
成形機の要部を示す斜視図、第２図（ａ）〜（ｄ）は本
発明による自動取出し装置の動作を説明するための図、
第３図は本発明による自動取出し装置による成形品取り
出し時間を従来の自動取り出し装置による成形品取り出
し時間と比べて示す図。 第４図（、）〜（ｆ）は従来の自動取出し装置の動作を
説明するための図である。 １・・・固定プラテン、２・・・固定金型、３・・・可
動プラテン、４・・・可動金型、５・・・ダイノＲ−、
６・・・ストローク検出器、７・・・成形品取り出し機
、８・・・コン第１図 第２図 第３図 第４図 凸／／ １ □ − ω）型ｆｔｆｌｌｆｆｌ始
（ｆ）型諦完了氷２．′ ・ｂ）’ＦＦ１ｆ！Ｉ！ ３ｍｍ［１”（Ｃ）ＭＭｌｅ
Ｄｊ！・印′ 上惰 Ｈゴ′
Claims (1)
- １、固定金型と、該固定金型に対して進退自在に設けら
れ、前記固定金型とともに射出成形キャビティを形成す
る可動金型とを備える射出成形機に用いられ、前記可動
金型の移動開始及び移動量を検出する検出手段と、前記
キャビティで成形される成形品を取り出す把持部を備え
る取り出し機構と、該取り出し機構を数値制御する制御
手段とを有し、前記検出手段が前記可動金型の型開き方
向の移動を検知すると、前記可動金型の移動量に応じて
、前記制御手段は前記取出し機構を数値制御して、前記
把持部を所定の待機位置から該型開きが完了した時点で
前記把持部が前記成形品を取り出せる取り出し位置に達
するように移動させて、該把持部によって前記成形品を
保持し、一方、前記可動金型が型締め方向に移動すると
、前記制御手段は前記検出手段によって検知される前記
可動金型の移動量に応じて前記取り出し機構を数値制御
して、前記把持部を前記取り出し位置から退避させるよ
うにしたことを特徴とする射出成形品の自動取出し装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11761786A JPS62273816A (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 射出成形品の自動取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11761786A JPS62273816A (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 射出成形品の自動取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62273816A true JPS62273816A (ja) | 1987-11-27 |
| JPH042417B2 JPH042417B2 (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=14716187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11761786A Granted JPS62273816A (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 射出成形品の自動取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62273816A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH081728A (ja) * | 1994-06-22 | 1996-01-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形品の取出し装置 |
| JPH081729A (ja) * | 1994-06-15 | 1996-01-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形品の取出し装置 |
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