KR20040093662A - 사출 성형 장치 작동 방법 - Google Patents

사출 성형 장치 작동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20040093662A
KR20040093662A KR10-2004-7006910A KR20047006910A KR20040093662A KR 20040093662 A KR20040093662 A KR 20040093662A KR 20047006910 A KR20047006910 A KR 20047006910A KR 20040093662 A KR20040093662 A KR 20040093662A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
product
arm
time
mold
movable mold
Prior art date
Application number
KR10-2004-7006910A
Other languages
English (en)
Inventor
유아사아끼히로
오오이와후유끼
Original Assignee
혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 filed Critical 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
Publication of KR20040093662A publication Critical patent/KR20040093662A/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C2045/4275Related movements between the robot gripper and the movable mould or ejector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

고정 몰드(15)와, 성형 제품(35)을 제조하도록 고정 몰드(15)와 협동하기 위한 가동 몰드(16)와, 가동 몰드(16) 내에 장착된 배출기 핀(19)과, 성형 제품(35)을 취출하기 위한 제품 제거 아암(31)을 포함하는 사출 성형 장치(10)를 작동하기 위한 방법이 제공된다. 아암(31)은 가동 몰드(16)가 개방되는 동안 몰드(15, 16) 사이의 공간(S)을 향해 이동하기 시작한다. 아암(31)의 이동 중에, 핀(19)은 제품(35)을 배출하도록 전진을 개시한다. 아암(31)은 공간(S) 내에 배출된 제품(35)을 유지한다. 다음, 핀(19)이 후퇴된다. 제품(35)을 유지하는 아암(31)은 핀(19)이 후퇴 작동을 완료할 때까지 공간(S) 내로부터 이격되어 이동하기 시작한다.

Description

사출 성형 장치 작동 방법{METHOD FOR OPERATING INJECTION MOLDING APPARATUS}
도8은 종래의 사출 성형 장치(100)를 도시한다. 장치(100)는 몰드 조립체(101)를 구비한다. 몰드 조립체(101)는 고정 몰드(102)와 가동 몰드(103)를 갖는다. 장치(100)는 또한 몰드(102, 103)에 의해 결합식으로 형성된 캐비티(도시 생략) 내로 수지를 사출하기 위한 사출 장치(104)와, 몰드 조립체(101)로부터 성형 제품을 취출하기 위한 제거 장치(105)를 포함한다. 장치(105)는 성형 제품을 유지하기 위한 척(106)을 갖는다. 사출 성형 장치(100)는 이하와 같이 작동한다.
캐비티가 수지로 충전된 후, 가동 몰드(103)는 거리(S1)만큼 후방으로 이동하여 몰드 조립체(101)를 개방한다. 거리(S1)는 몰드 조립체(101)의 임의의 형태에 무관하게 일정하게 유지된다는 것을 주목하라. 몰드 조립체(101)가 개방 위치에 있는 상태로, 장치(105)는 화살표(A)로 나타낸 바와 같이 하강하고 이어서 척(106)이 개방된다. 개방된 척(106)을 갖는 장치(105)는 그 후에 화살표(B)로 나타낸 바와 같이 수지 성형 제품(107)을 향해 전진하거나 이동한다. 그 후에, 몰드(103) 내에 제공된 배출기 핀(108)이 전진 또는 돌출하여 제품(107)을 개방된 척(106) 내로 배출한다. 다음, 척(106)은 제품(107)을 유지하도록 폐쇄된다.
핀(108)이 후퇴되고, 그 후에 척(106) 내에 유지된 제품(107)을 갖는 장치(105)는 도9에 도시된 바와 같이 고정 몰드(102)를 향해 후퇴되거나 후방 이동한다. 마지막으로, 화살표(C)로 나타낸 바와 같이, 장치(105)는 이점쇄선으로 지시한 바와 같은 그의 원래 위치로 상승된다.
장치(100)의 상술한 작동의 순서는 도10에 도시한 바와 같은 타임 차트(time chart)를 사용하여 설명한다.
가동 몰드(103)의 개방 작동은 시간 T1에서 온(ON) 상태가 된다, 즉 가동 몰드(103)는 후방 이동하기 시작한다. 몰드(103)의 개방 작동은 시간 T2에서 오프(OFF) 상태로 된다. 달리 말하면, 몰드(103)는 후방 이동을 종료한다. 시간 T2에서, 장치(105)의 하강 작동이 온(ON) 상태로 된다. 이는 장치(105)가 하강되기 시작한다는 것을 의미한다. 장치(105)의 하강 작동은 시간 T3에서 오프 상태로 된다, 즉 장치의 하강이 완료된다. 시간 T3에서, 척(106)의 개방 작동이 온 상태로 된다. 이 상태에서, 척(106)이 개방되기 시작한다. 척(106)은 시간 T4에서 그 개방 작동을 종료한다. 즉, 개방 작동이 오프 상태로 된다. 시간 T4에서, 장치(105)의 전진 작동이 온 상태로 설정된다. 즉, 장치(105)는 제품(107)을 향해 전진하거나 이동하기 시작한다. 장치(105)의 전진 작동은 시간 T5에서 오프 상태로 되거나 종료된다. 배출기 핀(108)이 시간 T5에서 전진하거나 돌출하기 시작한다. 즉, 핀(108)의 전진 작동이 온 상태로 된다. 핀(108)의 전진 작동은 시간 T6에서 오프 상태로 설정되거나 완료된다. 시간 T6에서, 척(106)의 폐쇄 작동이 온 상태로 된다, 즉 척(106)이 폐쇄되기 시작한다. 척(106)의 폐쇄 작동은 시간 T7에서 오프 상태로 설정되거나 완료된다. 핀(108)의 후퇴 작동이 시간 T7에서 온 상태로 된다. 달리 말하면, 핀(108)은 시간 T7에서 후퇴되기 시작한다. 핀(108)의 후퇴 작동은 시간 T8에서 오프 상태로 설정되거나 종료된다. 장치(105)는 시간 T8에서 고정 몰드(102)를 향해 후방으로 이동하기 시작하고 시간 T9에서 후방 이동을 완료한다. 즉, 장치(105)의 후퇴 작동은 시간 T8에서 온 상태로 되고 이어서 시간 T9에서 오프 상태로 된다. 다음, 장치(105)는 시간 T9에서 상승되기 시작한다. 즉, 장치(105)의 상승 작동은 시간 T9에서 온 상태로 배열된다. 장치(105)의 상승 작동은 시간 T10에서 오프 상태로 되거나 완료된다. 시간 T1과 시간 T10 사이의 시간 기간은 몰드 조립체(101)로부터 성형 제품(107)을 취출하는 것을 요구한다. 이러한 시간 기간은 이하 "제거 사이클(S0)"이라 한다. 상술한 각각의 작동은 몰드 조립체(101)로부터 성형 제품(107)의 제거를 순차적으로 수행한다.
이와 같이 배열된 장치(100)를 사용하여, 양호한 품질의 성형 제품이 신뢰적으로 제조될 수 있다. 그러나, 성형 제품은 몰드 조립체(101)로부터 덜 효과적으로 제거될 수 있다. 향상된 효율의 제품의 제거를 위해, 각각의 작동이 제거 사이클(S0)을 단축시키도록 더 신속하게 수행되도록 제안될 수도 있다. 그러나, 이러한 신속한 작동에 의해 제거된 성형 제품은 품질이 열악할 수 있다. 향상된 효율로 몰드 조립체로부터 성형 제품을 취출하기 위해 각각의 작동을 신속하게 수행할필요가 없이 제거 사이클을 단축시킬 필요가 있다.
본 발명은 일반적으로 사출 성형 장치를 작동하기 위한 방법에 관한 것이고, 더 구체적으로는 장치의 몰드 조립체로부터 성형 제품을 취출하기 위한 방법에 관한 것이다.
도1은 폐쇄 위치에서의 몰드 조립체 및 최상측 위치에서의 제품 제거 장치를 갖는 사출 성형 장치를 도시하는 개략도이다.
도2는 몰드 조립체가 개방 위치를 향해 변위되고 제품 제거 장치가 최상측 위치로부터 하강되는 것을 제외하고는 도1과 유사한 도면이다.
도3은 몰드 조립체가 개방 위치에 있고, 제품 제거 장치가 더 하강되고, 몰드 조립체의 배출기 핀이 전진하기 시작하고, 제품 제거 장치의 척이 개방 위치에 있는 것을 제외하고는 도2와 유사한 도면이다.
도4는 제품 제거 장치가 최하측 위치에 있고 배출기 핀이 성형 제품을 개방된 척 내로 배출하기 위해 전진 위치에 있는 것을 제외하고는 도3과 유사한 도면이다.
도5는 척이 폐쇄되어 성형 제품을 유지하는 것을 제외하고는 도4와 유사한 도면이다.
도6은 제품 제거 장치가 최하측 위치로부터 최상측 위치를 향해 상승되기 시작하고 배출기 핀이 후퇴되는 것을 제외하고는 도5와 유사한 도면이다.
도7은 그로부터 성형 제품을 취출하기 위한 사출 성형 장치의 작동 순서를 도시하는 타임 차트이다.
도8은 개방 위치에서의 몰드 조립체 및 하강될 준비가 된 제품 제거 장치를 갖는 종래의 사출 성형 장치를 도시하는 개략도이다.
도9는 제품 제거 장치가 상승되기 시작하여 성형 제품을 유지하는 것을 제외하고는 도8과 유사한 도면이다.
도10은 그로부터 성형 제품을 취출하기 위한 종래의 사출 성형 장치의 작동 순서를 도시하는 타임 차트이다.
본 발명의 목적은 단축된 시간에 그로부터 성형 제품을 취출하도록 설계된 사출 성형 장치를 작동하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 고정 몰드와, 고정 몰드와 협동하여 성형 제품을 제조하기 위한 가동 몰드와, 가동 몰드 내에 장착된 배출기 핀과, 제품을 취출하기 위한 제품 제거 아암을 포함하는 사출 성형 장치를 작동하기 위한 방법이 제공되고, 상기 방법은 제품이 배출기 핀과 친밀 접촉하여 유지된 상태로 개방 위치를 향해 가동 몰드를 이동시키는 단계와, 가동 몰드가 개방 위치에 도달하기 전에 고정 몰드와 가동 몰드 사이에 형성된 공간을 향해 제품 제거 아암을 이동시키는 단계와, 제품 제거 아암이 공간 내에 도달하기 전에 제품을 배출하도록 배출기 핀을 전진시키는 단계와, 제품 제거 아암에 의해 공간 내의 제품을 파지하는 단계와, 배출기 핀이 후퇴 위치에 도달하기 전에 공간의 외부로 제품 제거 아암을 이동시키는 단계를 포함한다.
아암은 가동 몰드가 개방 위치로 이동할 때까지 공간을 향해 이동하기 시작한다. 달리 말하면, 아암의 이동이 더 일찍 개시될 수 있다.
아암의 이동 중에, 제품이 배출되기 시작한다. 이는 배출기 핀의 전방 이동이 더 일찍 개시될 수 있다는 것을 의미한다.
아암은 배출기 핀이 후퇴 위치로 이동될 때까지 공간의 외부로 이동하기 시작한다. 즉, 제품을 유지하는 아암의 이동이 더 일찍 개시될 수 있다.
아암 및 배출기 핀의 이들 작동은 제품을 취출하는데 요구되는 시간 기간을 단축시키는 것을 가능하게 한다.
바람직하게는, 가동 몰드는 제품의 크기에 따라 설정된 거리만큼 개방 위치로 이동된다.
제품의 크기는 아암의 이동 방향에 대해 횡단 방향으로 제품이 깊어지는 양을 칭한다. 제품이 크기가 작으면, 가동 몰드는 작은 거리만큼 개방된다. 이는 가동 몰드가 더 짧은 시간 내에 개방 위치로 이동하는 것을 가능하게 한다. 작은 거리의 가동 몰드의 이동은 아암이 더 일찍 이동하기 시작하는 것을 가능하게 한다.
도1을 참조하면, 사출 장치(11), 클램핑 기구(12) 및 사출 장치(11)와 클램핑 기구(12)를 제어하기 위한 제어 장치(도시 생략)를 포함하는 사출 성형 장치(10)가 도시되어 있다. 클램핑 기구(12)는 내부에 장착된 몰드 조립체(13)를 갖는다. 장치(10)는 또한 클램핑 기구(12)의 상부에 배치된 제품 제거 장치(14)를 포함한다. 장치(14)는 이하에 설명하는 바와 같이 수직으로 이동 가능하다.
몰드 조립체(13)는 고정 몰드(15)와, 고정 몰드(15)와 결합 및 결합 해제를 위해 이동 가능한 가동 몰드(16)를 포함한다. 이하에 상세히 설명하는 바와 같이,가동 몰드(16)는 장치(14)의 수직 이동 방향에 대해 횡단하는 실질적으로 수평 방향으로 이동 가능하다. 가동 몰드(16)는 실린더(18)와 배출기 핀(19)을 갖는 배출 수단(17)을 포함한다. 실린더(18)는 가동 몰드(16) 내에 장착된다. 핀(19)은 이하에 설명하는 바와 같이 실린더(18)를 통해 전진 위치 및 후퇴 위치 사이로 이동 가능하다. 몰드(16)는 분리면(21)을 갖는다.
클램핑 기구(12)는 그에 부착된 타이 바아(tie bar)(24, 24)를 갖는 고정 플래튼(23)과, 타이 바아(24, 24) 상에 미끄럼 가능하게 장착된 가동 플래튼(25)을 구비한다. 가동 플래튼(25)은 화살표(a1)로 나타낸 바와 같이 가동 몰드(16)를 폐쇄 위치로 이동시키도록 미끄러진다. 폐쇄 위치에서, 가동 몰드(16)는 상부에 소정 압력이 작용하는 상태로 고정 몰드(15)와 클램핑 결합한다. 가동 플래튼(25)은 또한 이점쇄선으로 지시한 바와 같이 개방 위치로, 화살표(a2)로 나타낸 바와 같이 소정 거리 또는 양(이하, "개방량"이라 함)(Sm)만큼 후방으로 미끄러진다. 이는 가동 몰드(16)를 후퇴 위치 또는 개방 위치로 후방 이동하게 한다. 개방 위치에서, 몰드(16)는 몰드(15)와의 클램핑 결합을 해제한다.
개방량(Sm)은 성형 제품(35)(도2 참조)의 크기(L)에 따라 설정되고 몰드(15, 16)는 서로 협동하여 제조한다. 더 구체적으로는, 가동 몰드(16)가 후방 이동하는 개방량(Sm)은, 제품 제거 장치(14)가 몰드(15)의 분리면(21)과 간섭하지 않고 클램핑 기구(12) 또는 몰드 조립체(13)로부터 성형 제품(35)을 취출하도록 설정된다.
본원에 사용될 때, 성형 제품(35)의 크기는, 제품(35)이 장치(14)의 수직 이동 방향에 대해 횡단 방향으로 깊어지는 양(L)을 칭한다. 양(L)은 제품(35)의 형상에 의존한다. 가동 몰드(16)가 개방 위치로 이동하는 양 또는 거리는 개방량(Sm)과 마찬가지로, 제품(35)의 크기에 따라 설정된다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
제품 제거 장치(14)는 클램핑 기구(12) 또는 몰드 조립체(13)로부터 제품(35)을 취출하기 위한 제품 제거 아암(31), 아암(31) 상에 장착된 척(32) 및 아암(31)과 척(32)을 제어하기 위한 제어 장치(도시 생략)를 포함한다. 장치(14) 또는 아암(31)은 도1에 도시한 바와 같이 클램핑 기구(12) 또는 몰드 조립체(13) 상부에 위치된 최상측 또는 준비 위치에 위치된다.
사출 성형 장치(10)가 어떠한 방식으로 본 발명에 따라 작동되는지에 대해 설명한다.
먼저, 폐쇄 위치에 유지된 가동 몰드(16)를 갖는 몰드 조립체(13)가 수지로 충전된다. 더 구체적으로는, 수지 재료는 용융되거나 사출 장치(11)를 사용하여 가소화(plastication)된다. 다음, 장치(11)는 이와 같이 용융된 소정량의 수지를 몰드 조립체(13) 내로 사출한다. 다음, 수지는 소정 시간 간격 동안 몰드 조립체(13) 내에 유지되고, 그 후에 가동 몰드(16)가 화살표(a2)로 도시한 바와 같이 개방 위치를 향해 후방 이동하기 시작한다.
도2를 참조하면, 아암(31)은 화살표(a3)로 도시한 바와 같이 최상측 위치로부터 하강하기 시작하여, 아암이 고정 몰드(15)와 개방 위치를 향해 후방 이동하고 있는 가동 몰드(16) 사이에 형성된 공간(S)으로 진입한다. 더 구체적으로는, 가동 플래튼(25)이 개방량(Sm)만큼 개방되거나 이동할 때, 예를 들면 가동 플래튼이 거리 또는 양(Ss)만큼 양(Sm)보다 작은 거리 또는 양만큼 이동할 때, 아암(31)은 가동 몰드(16)의 부근 및 최상측 위치의 직하부에 위치된 위치로 하향으로 이동한다. 아암(31)은 가동 몰드(16)가 개방 위치에 도달하기 전에 하강되기 시작한다는 것을 이해해야 한다. 가동 몰드(16) 또는 배출기 핀(19)과 긴밀 접촉하여 유지된 상태로, 성형 제품(35)은 가동 몰드(16)와 함께 고정 몰드(15)로부터 이격되어 이동된다.
가동 몰드(16)의 후방 이동은 개방 위치를 향하고, 아암(31)의 하강 작동은 도7을 참조하여 설명하는 바와 같이 소정 시간 관계에 따라 수행되어, 아암(31)이 몰드(16) 및 제품(35)과 간섭하지 않고 공간(S) 내로 진입한다. 도시된 실시예에서, 아암(31)은 가동 몰드(16)가 후퇴되어 이에 의해 공간(S)을 제공한 후에 공간(S) 내로 진입을 개시하도록 설계된다.
도3에 도시된 바와 같이, 아암(31)이 하향으로 이동하는 동안, 성형 제품(35)이 배출되기 시작한다. 이 때, 가동 몰드(16)는 후퇴 또는 개방 위치에 위치한다. 더 구체적으로는, 아암(31)이 하강하는 동안, 척(32)이 화살표(a4)로 도시한 바와 같이 그 개방 작동을 개시하고 완료하며 실린더(18)가 작동하여 배출기 핀(19)이 화살표(a5)로 도시한 바와 같이 전진하기 시작한다. 이는 성형 제품(35)이 가동 몰드(16)의 표면(21)으로부터 이격되어 이동하게 한다. 도시된 실시예에서, 척(32)의 개방 작동은 종료되고, 그 후에 핀(19)이 전진하기 시작한다.
도4에 도시된 바와 같이, 아암(31)은 더욱 하향 이동하고 공간(S) 내에 위치된 최하측 위치에 도달한다. 그 후, 배출기 핀(19)은 화살표(a6)의 방향으로 전진 또는 돌출을 종료하여 제품(35)을 가동 몰드(16)로부터 이격되어 배출시킨다.
도5에 도시된 바와 같이, 아암(31)은 공간(S) 내에 제품(35)을 파지한다. 더 구체적으로는, 척(32)은 공간(S) 내에 제품(35)을 유지하도록 폐쇄된다. 그 후, 실린더(18)는 핀(19)이 화살표(a7)로 도시한 바와 같이 후퇴되기 시작하는 방식으로 작동한다.
도6에 도시된 바와 같이, 핀(19)이 화살표(a7)로 도시한 바와 같이 후퇴하는 동안, 아암(31)은 화살표(a8)로 도시한 바와 같이 상승되기 시작한다. 더 구체적으로는, 아암(31)은 아암(31)이 제품(35)을 파지하고 있는 최하측 위치로부터 또는 공간(S) 내로부터 상향 및 수직으로 이동한다. 아암(31)은 최하측 위치의 직상부에 위치된 원래의 준비 또는 최상측 위치(도1 참조)로 상승한다. 준비 위치로의 아암(31)의 도착은 몰드 조립체(13)로부터의 제품(35)의 1회 제거를 완료한다. 이는 제품(35)의 제거가 1회 수행된다는 것을 의미한다. 다른 성형 제품의 부가의 제거를 위해, 가동 몰드(16)는 상술한 방식으로 폐쇄 위치로 이어서 개방 위치로 이동하기 시작하고, 그 후에 아암(31), 척(32) 및 핀(19)의 각각의 작동이 이하에 설명하는 바와 같은 순서로 재차 실행된다. 준비 위치로 후방 이동된 아암(31)은 제품(35)이 후속의 프로세스를 위해 아암(31)으로부터 배출되는 소정의 위치로 유도된다.
사출 성형 장치(10)의 상기 작동에 대하여 도7의 타임 차트를 참조하여 설명한다.
몰드 조립체(13)는 시간 K1에 개방되기 시작한다. 즉, 시간 K1에서, 가동 몰드(16)는 개방 위치를 향해 후방 이동하기 시작한다. 몰드 조립체(13)의 개방 작동은 시간 K1에서 온 상태로 설정된다. 시간 K1으로부터 시간 K2까지의 시간 기간 동안, 몰드 조립체(13)는 개방 작동을 계속 실행한다. 따라서, 몰드 조립체(13)의 개방 작동은 시간 K2에서 오프 상태로 되거나 완료된다. 가동 몰드(16)는 시간 K2에서 개방 위치에 위치한다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
몰드 조립체(13)의 개방 작동 동안, 즉 시간 K1과 시간 K2 사이의 시간 H1에서, 아암(31)은 고정 몰드(15)와 가동 몰드(16) 사이에 형성된 공간(S) 내의 최하측 위치를 향해 최상측 위치로부터 하강되기 시작한다. 이는 아암(31)의 하강 작동이 시간 H1에서 온 상태로 된다는 것을 의미한다. 이하에 상세히 설명하는 바와 같이, 아암(31)의 하강 작동은 시간 H2에서 오프 상태로 된다.
아암(31)의 하강 작동 동안, 즉 시간 C1에서, 척(32)의 개방 작동은 온 상태로 된다. 달리 말하면, 몰드 조립체(13)의 개방 작동이 종료되고, 그 후에 척(32)이 시간 C1에서 개방되기 시작한다. 시간 C2에서, 척(32)의 개방 작동은 오프 상태로 설정되거나 완료된다. 즉, 척(32)은 시간 C2에 개방 위치에 위치된다.
따라서, 아암(31)의 하강 작동 동안, 척(32)은 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 유도된다. 척(32)이 개방 위치에 있는 상태로, 핀(19)의 전진 작동이 시간 P1에서 온 상태로 된다. 달리 말하면, 척(32)이 개방된 후에, 배출기 핀(19)은 시간 P1에서 전진 또는 돌출되기 시작한다. 도7의 타임 차트로부터 알 수 있는 바와 같이, 핀(19)은 아암(31)이 공간(S) 내의 최하측 위치에 도달하는 시간 H2 전에 전진을시작한다. 핀(19)의 전진 작동은 시간 P2에서 오프 상태로 된다. 이는 아암(31)이 최하측 위치에 도달한 후에 핀(19)이 전진 작동을 종료한다는 것을 의미한다. 시간 P2에서, 핀(19)은 전진 위치에 위치하여 제품(35)을 개방된 척(32) 내로 배출한다.
척(32)은 핀(19)의 전진 작동의 완료와 실질적으로 동시에 시간 C3에서 폐쇄되기 시작한다. 즉, 척(32)의 폐쇄 작동은 시간 C3에서 온 상태로 된다. 척(32)의 폐쇄 작동은 시간 C4에서 오프 상태로 설정되거나 완료되어 성형 제품(35)을 공간(S) 내에 파지한다.
배출기 핀(19)은 척(32)의 폐쇄 작동의 완료와 실질적으로 동시에 시간 P3에서 후퇴되기 시작한다. 달리 말하면, 핀(19)의 후퇴 작동은 시간 P3에서 온 상태로 된다. 시간 P3로부터 시간 P4까지의 시간 기간에 걸쳐, 핀(19)은 전진 위치로부터 후퇴 위치로 이동한다. 핀(19)의 후퇴 작동은 시간 P4에서 오프 상태로 된다.
핀(19)의 후퇴 작동 동안, 아암(31)의 상승 작동이 개시되거나 온 상태로 된다. 더 구체적으로는, 아암(31)은 시간 P3와 시간 P4 사이의 시간 H3에서 상승되기 시작한다. 아암(31)의 상승 작동은 시간 H4에서 완료되거나 오프 상태로 된다. 달리 말하면, 아암(31)은 시간 H4에서 최상측 위치에 도달한다. 아암(31)은 핀(19)이 후퇴 위치에 도달하기 전에 공간(S) 내의 최하측 위치로부터 상승하기 시작한다.
몰드 조립체(13)로부터의 제품(35)의 취출은 시간 K1으로부터 시간 H4까지의시간 기간을 필요로 한다. 즉, 이러한 시간 기간은 상술한 바와 같은 제거 사이클(S0)과 유사한 "제거 사이클"(Sn)이다. 제거 사이클(Sn)은 도10과 관련하여 설명된 바와 같은 제거 사이클(S0)보다 짧다.
사출 성형 장치(10)를 작동하기 위한 방법에 사용되는 장치(14)의 제품 제거 아암(31)은 도8 내지 도10과 관련하여 상술한 바와 같은 종래의 방법에 사용된 장치(105)의 제품 제거 아암보다 더 일찍 하강되기 시작한다. 척(32)은 아암(31)이 하강하는 동안의 시간 기간 내에 개방 작동을 시작하고 종료한다. 동일한 시간 기간 내에, 배출기 핀(19)은 전진 또는 돌출되기 시작한다. 이는 핀(19)이 도8 및 도9에 도시된 바와 같이 핀(108)보다 더 일찍 전진하기 시작한다는 것을 의미한다. 더욱이, 장치(14)의 아암(31)은 장치(105)의 아암보다 더 먼저 상승되기 시작한다. 이는 몰드 조립체로부터 제품을 취출하는데 필요한 시간 기간을 단축시키는 것을 가능하게 한다. 즉, 제거 사이클이 단축된다.
제품 제거 아암(31)은 성형 제품(35)을 파지하도록 수직 및 하향으로만 이동한다. 달리 말하면, 도8 및 도9에 도시한 바와 같은 사출 성형 장치와는 달리, 아암(31)은 제품(35)을 향하여 전진하거나 제품으로부터 후퇴될 필요가 없다. 따라서, 제거 사이클(Sn)은, 그 이외의 경우에 성형 제품을 향해 또는 성형 제품으로부터 이격되어 이동하도록 요구될 수도 있는 시간 기간만큼 단축된다.
제품(35)의 크기에 따라, 개방량(Sm)은 작도록 설정될 수 있다. 이는 그 동안에 몰드 조립체(13)가 개방되는 시간 K1와 K2 사이의 단축된 시간 기간을 유도한다. 단축된 시간 기간의 제공은 아암(31)이 시간 H1 전에 하강되기 시작하도록 한다. 이는 제거 사이클(Sn)을 더욱 단축시킨다.
제품 제거 장치(14)와 몰드 조립체(13)를 포함하는 사출 성형 장치(10)는 단지 예시적인 것이며 상술한 기능을 수행하도록 다양한 다른 방식으로 배열될 수도 있다.
장치(10)의 각각의 작동은 다양한 방식으로 제어될 수도 있다. 예를 들면, 장치(10)는 상술한 바와 같은 개별 작동을 수행하거나 개시하고 완료하는데 필요한 정보를 제공하기 위한 센서, 타이머, 또는 이들의 조합을 포함할 수도 있다.
사출 성형 장치를 작동하기 위한 본 발명의 방법은 이하의 3개의 주요 단계, 즉 (1) 개방 위치로의 가동 몰드의 이동 중에 고정 몰드와 가동 몰드 사이에 형성된 공간을 향해 제품 제거 아암을 이동시키는 단계, (2) 공간을 향한 아암의 이동 중에 제품을 배출하도록 배출기 핀을 전진시키는 단계, (3) 배출기 핀의 후퇴 중에 공간의 외부로 아암을 이동시키는 단계를 포함한다. 이들 3개의 단계의 제공은 성형 제품을 제거하는데 필요한 시간 기간을 단축시키는 것을 가능하게 한다. 더욱이, 가동 아암이 개방되는 양은 제품이 크기가 소형인 경우에 작아질 수 있다. 따라서, 개방 위치로의 가동 몰드의 이동은 단축된 시간을 필요로 한다. 따라서, 아암은 더 일찍 이동을 시작할 수 있다. 이는 성형 제품을 제거하는데 필요한 더욱 단축된 시간 기간을 유도한다. 따라서, 본 발명의 방법은 사출 성형의 분야에서 특히 유용하다.

Claims (2)

  1. 고정 몰드와, 상기 고정 몰드와 협동하여 성형 제품을 제조하기 위한 가동 몰드와, 상기 가동 몰드 내에 장착된 배출기 핀과, 상기 제품을 취출하기 위한 제품 제거 아암을 포함하는 사출 성형 장치 작동 방법이며,
    상기 제품이 상기 배출기 핀과 친밀 접촉하여 유지된 상태로 개방 위치를 향해 상기 가동 몰드를 이동시키는 단계와,
    상기 가동 몰드가 개방 위치에 도달하기 전에 상기 고정 몰드와 상기 가동 몰드 사이에 형성된 공간을 향해 상기 제품 제거 아암을 이동시키는 단계와,
    상기 제품 제거 아암이 공간에 도달하기 전에 제품을 배출하도록 상기 배출기 핀을 전진시키는 단계와,
    상기 공간 내의 제품을 상기 제품 제거 아암으로 파지하는 단계와,
    상기 배출기 핀을 후퇴 위치를 향해 이동시키는 단계와,
    상기 배출기 핀이 후퇴 위치에 도달하기 전에 공간의 외부로 상기 제품 제거 아암을 이동시키는 단계를 포함하는 사출 성형 장치 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가동 몰드는 제품의 크기에 따라 설정된 거리만큼 개방 위치로 이동되는 사출 성형 장치 작동 방법.
KR10-2004-7006910A 2002-03-29 2003-03-10 사출 성형 장치 작동 방법 KR20040093662A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2002-00096990 2002-03-29
JP2002096990A JP2003291186A (ja) 2002-03-29 2002-03-29 射出成形装置の運転方法
PCT/JP2003/002785 WO2003082544A1 (en) 2002-03-29 2003-03-10 Method for operating injection molding apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040093662A true KR20040093662A (ko) 2004-11-06

Family

ID=28671853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2004-7006910A KR20040093662A (ko) 2002-03-29 2003-03-10 사출 성형 장치 작동 방법

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JP2003291186A (ko)
KR (1) KR20040093662A (ko)
CN (1) CN100369734C (ko)
CA (1) CA2467432A1 (ko)
GB (1) GB2396839B (ko)
WO (1) WO2003082544A1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004025416B4 (de) * 2004-05-24 2013-01-17 Siemens Aktiengesellschaft Rechnergestütztes Ermittlungsverfahren für Zusatzlagesollwerte für ein lagegeführt verfahrbares Zusatzelement einer Maschine, insbesondere einer Produktionsmaschine
EP1801681A1 (en) * 2005-12-20 2007-06-27 Asea Brown Boveri Ab An industrial system comprising an industrial robot and a machine receiving movement instructions from the robot controller
EP2324983A1 (en) * 2009-11-18 2011-05-25 Honda Motor Co., Ltd. Method of ejecting molded article, apparatus of the same, and molding apparatus
RU2572968C1 (ru) * 2012-08-09 2016-01-20 Кальсоник Кансей Корпорейшн Способ и устройство для формования мягкого и тонкого отформованного из смолы изделия
EP3435977A4 (en) 2016-04-01 2019-10-16 Therapeuticsmd, Inc. PHARMACEUTICAL COMPOSITION OF STEROID HORMONE
WO2023026324A1 (ja) * 2021-08-23 2023-03-02 ファナック株式会社 演算装置および射出成形システム

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4003371A1 (de) * 1990-02-05 1991-08-08 Richard Herbst Verfahren zum entformen eines formteils sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE4110948C3 (de) * 1991-04-05 1997-10-09 Remak Maschinenbau Gmbh Verfahren zur Entnahme von Spritzgießartikeln aus einer Spritzgießmaschine
JPH081728A (ja) * 1994-06-22 1996-01-09 Sumitomo Heavy Ind Ltd 射出成形品の取出し装置
JP3010490B1 (ja) * 1999-05-07 2000-02-21 株式会社ユーシン精機 成形品の取出装置

Also Published As

Publication number Publication date
GB2396839B (en) 2005-11-02
CA2467432A1 (en) 2003-10-09
WO2003082544A1 (en) 2003-10-09
CN1592677A (zh) 2005-03-09
CN100369734C (zh) 2008-02-20
JP2003291186A (ja) 2003-10-14
GB0409753D0 (en) 2004-06-09
GB2396839A (en) 2004-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007167923A (ja) ダイカストマシンにおける製品取出方法及びその装置
JP2901837B2 (ja) 竪型射出成形機
KR20040093662A (ko) 사출 성형 장치 작동 방법
JP3828282B2 (ja) 射出成形金型、その金型を用いた射出成形方法及び射出成形装置
CN110539457A (zh) 深筋二次顶出机构
CN215151390U (zh) 一种生物耗材用注塑模具
CN212371106U (zh) 一种模具快速顶出结构
JP2001150496A (ja) 金型からの製品取り出し方法
JP3200151B2 (ja) トランスファモールド方法およびトランスファモールド装置
JP3101408U (ja) インサート成形品取出装置
JPH1119982A (ja) 竪型ゴム射出成形機の成形品取り出し方法
JPS6262722A (ja) 樹脂成形品の離形取出装置
CN216001248U (zh) 一种针对于长内孔产品的模具
JP2010105168A (ja) 多材射出成形装置および多材射出成形方法ならびに多材射出成形金型
JP4832634B2 (ja) ブロー成形方法
CN221136751U (zh) 一种外壳保护套注塑模具
JPH07186176A (ja) 射出成形方法および射出成形装置
CN217993305U (zh) 一种用以成型侧螺孔的模具
JP3247405B2 (ja) 押出成形機における成形品の取出し方法及び装置
JPS6350174B2 (ko)
JP3326039B2 (ja) 樹脂成形品の連続成形装置
KR930002757Y1 (ko) 내측 언더컷 사출물의 취출장치
CN117261102A (zh) 一种用于压机点浇口封装的模具结构
JP2005022252A (ja) 細孔を備えた射出成形品の射出成形方法および射出成形装置
JPH081728A (ja) 射出成形品の取出し装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application