JP2008049684A - 成形機制御装置及び成形機制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】取出し用の駆動部と、支持部材と、支持部材によって支持され、取出位置及び受渡位置を採る把持部材と、把持部材の位置を算出する位置算出部と、把持部材が、取出位置から受渡位置まで移動する間の、取出待機位置に到達したときに、成形サイクルの開始を指示する成形サイクル開始指示処理手段と、把持部材が取出待機位置に到達した後の所定のタイミングまでの間、成形品の取出ミスが発生したかどうかを判断する取出状態判定処理手段とを有する。一旦、ディスク基板を吸着した後にディスク基板を落としてしまっても、取出ミスが発生したと判断することができる。
【選択図】図1
Description
51 エンコーダ
81 取出し用モータ
82 アーム部材
83 チャック板
Claims (6)
- (a)取出し用の駆動部と、
(b)該駆動部を駆動することによって移動自在に配設された支持部材と、
(c)該支持部材によって支持され、成形品を、負圧によって吸着し、把持するとともに、型内において成形品と対向する取出位置、及び型外において成形品を受け渡す受渡位置を採る把持部材と、
(d)該把持部材の位置を算出する位置算出部と、
(e)前記把持部材が、取出位置から受渡位置まで移動する間の、成形品が、型内から完全に取り出されたことを確認するための取出待機位置に到達したときに、成形サイクルの開始を指示する成形サイクル開始指示処理手段と、
(f)前記把持部材が取出待機位置に到達した後の所定のタイミングまでの間、成形品の取出ミスが発生したかどうかを判断する取出状態判定処理手段とを有することを特徴とする成形機制御装置。 - 前記取出状態判定処理手段は、前記把持部材が取出待機位置に到達してから遅延時間が経過するまでの間、取出ミスが発生したかどうかを判断する請求項1に記載の成形機制御装置。
- 前記取出状態判定処理手段は、前記把持部材が受渡位置に到達するまでの間、取出ミスが発生したかどうかを判断する請求項1に記載の成形機制御装置。
- 前記取出状態判定処理手段は、前記把持部材による吸着圧力が閾値より低い場合に、取出ミスが発生したと判断する請求項1〜3のいずれか1項に記載の成形機制御装置。
- 前記取出ミスが発生した場合に、型閉じを禁止する型閉禁止処理手段を有する請求項1〜4のいずれか1項に記載の成形機制御装置。
- (a)取出し用の駆動部を駆動することによって支持部材を移動させ、
(b)該支持部材によって支持された把持部材により、成形品を、負圧によって吸着し、把持し、型内において成形品と対向する取出位置と、型外において成形品を受け渡す受渡位置との間を移動させ、
(c)前記把持部材の位置を算出し、
(d)前記把持部材が、取出位置から受渡位置まで移動する間の、成形品が、型内から完全に取り出されたことを確認するための取出待機位置に到達したときに、成形サイクルの開始を指示し、
(e)前記把持部材が取出待機位置に到達した後の所定のタイミングまでの間、成形品の取出ミスが発生したかどうかを判断することを特徴とする成形機制御方法。
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