JP2003053805A - 成型品取出機を備えた樹脂成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】成形及びその取出しを含む成形作業全体を成形
側で成形データ及び取出データを設定することにより制
御系を簡素化すると共に装置コストを低減することがで
きる成型品取出機を備えた樹脂成形機を提供する。 【解決手段】型締め部材の駆動に伴って固定側取付盤に
固定された固定金型に対して可動盤に固定された可動金
型を型締めして射出装置から射出される合成樹脂を金型
間に射出して成形された成型品を、金型間と該金型から
離間した解放位置との間にて移動するチャック装置によ
り取出す成型品取出機を樹脂成形機に備える。樹脂成形
機の制御ユニットに設けられた設定装置から入力される
各種の成形データ及び取出データの内、取出データを転
送手段により成型品取出機の制御ユニットへ転送して作
業メモリに記憶し、該作業メモリから読み出された取出
データに基づいてチャック装置を移動制御して取出動作
を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、成型品取出機を備
えた樹脂成形機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】成型品を取出す成型品
取出機を備えた樹脂成形機にあっては、成形機用と取出
機用の制御装置を別々に備え、樹脂成形機の制御装置に
より成形動作を、また成型品取出機の制御装置によりチ
ャック装置を移動制御して取出動作を、それぞれ個別に
実行させると共に樹脂成形機において型開完了信号が出
力された際に成型品取出動作を、また成型品取出機のチ
ャック装置が金型間から離脱した際に成形動作をそれぞ
れ開始するように連繋制御している。

【０００３】そして成形機制御装置に金型位置データ、
射出圧データ、温度データ、エゼクタ位置データ、タイ
マデータ等の各種成形データを入力する際には該成形機
用制御装置に接続され、多数の切換スイッチやデータの
入力キー及びＬＣＤ等の表示装置が設けられた成形機用
設定装置により、また取出機制御装置にチャック位置デ
ータ、チャック速度データ、タイマデータ等を入力する
には該取出機制御装置に接続された成形機用設定装置と
同様の取出機用設定装置により取出データを別々に入力
している。

【０００４】しかし、樹脂成形機と成型品取出機を上記
のように連繋制御しているにも拘わらず、各制御装置に
別々に接続されたそれぞれの設定装置により成形データ
及び取出データを個別に入力しなければならず、成型品
取出しを含めた成形装置全体が高コスト化すると共に制
御信号線の本数が多くなって複雑化する問題を有してい
る。

【０００５】更に、成型品取出機においては、その取出
機制御装置を床面や取出機の本体フレームに取付けてい
るが、床面に設置した場合には制御信号線が作業の邪魔
になったり、本体フレームに取付けた場合には装置自体
が重量化する問題をも有している。

【０００６】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その課題とする処は、成
形及びその取出しを含む成形作業全体を成形側で成形デ
ータ及び取出データを設定することにより制御系を簡素
化すると共に装置コストを低減することができる成型品
取出機を備えた樹脂成形機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、型締め部材の
駆動に伴って固定側取付盤に固定された固定金型に対し
て可動盤に固定された可動金型を型締めして射出装置か
ら射出される合成樹脂を金型間に射出して成形された成
型品を、金型間と該金型から離間した解放位置との間に
て移動するチャック装置により取出す成型品取出機を備
えた樹脂成形機において、樹脂成形機の制御ユニットに
設けられた設定装置から入力される各種の成形データ及
び取出データの内、取出データを転送手段により成型品
取出機の制御ユニットへ転送して作業メモリに記憶し、
該作業メモリから読み出された取出データに基づいてチ
ャック装置を移動制御して取出動作を実行することを特
徴とする。

【０００８】

【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。図１において、樹脂成形機１は基本的には
公知の構造で、固定側取付盤３と可動側取付盤５の間に
横架されたタイバー７に可動盤９を軸線方向へ移動可能
に支持している。

【０００９】該可動盤９は油圧シリンダや電動モータ等
の型締部材１０の駆動に伴って可動盤９の軸線方向へ往
復移動し、可動盤９に設けられた可動金型（図示せず）
を、固定側取付盤３に設けられた固定金型（図示せず）
に型締めさせる。また、固定側取付盤３側には射出装置
１５が設けられ、該射出装置１５は固定側取付盤３を挿
通する射出シリンダ１５ａの先端を固定金型に圧接して
可動金型とにより成形される成形空間内へ合成樹脂を射
出する。

【００１０】樹脂成形機１に設けられる駆動部材として
は、上記した型締部材１０の他に、固定側取付盤３側に
対して射出装置１５を往復移動する油圧シリンダや電動
モータ等の射出装置移動部材、射出装置１５の射出シリ
ンダ１５ａ内にて射出スクリューを回転駆動する電動モ
ータ等のスクリュー駆動部材、可動盤９及び可動金型に
内蔵され、可動金型内に保持された成型品を突き出す油
圧シリンダ等のエゼクタ駆動部材（何れも図示せず）等
が設けられる。

【００１１】また、樹脂成形機１は可動金型と固定金型
が型開した際に型開完了信号、射出シリンダ１５ａ内の
温度検出信号やエゼクタ機構の突出しピンが突き出した
際にエゼクタ完了信号等をそれぞれ出力し、これらの信
号に基づいて樹脂成形機１を成形制御する。

【００１２】樹脂成形機１の固定側取付盤３上部には成
型品取出機１７が取付けられる。該成型品取出機１７は
公知の構造で、例えばタイバー７の軸線と直交する方向
に延びる走行フレーム１９と、走行フレーム１９上を往
復移動し、可動盤９側に延びる前後フレーム２１が設け
られた走行体２３と、前後フレーム２１上を往復移動す
る前後走行体２５に昇降可能に設けられ、下部に成型品
を保持するチャック装置２７が取付けられた上下ユニッ
ト２９とから構成される。

【００１３】そして成型品取出機１７は走行体２３及び
前後走行体２５を往復移動するサーボモータ等の電動モ
ータ２０・２２や上下ユニット２９を昇降駆動するサー
ボモータ等の電動モータ２４を、夫々に設けられたエン
コーダ等の位置検出器からの位置信号に基づいて数値制
御してチャック装置２７を三次元方向へ移動させると共
にチャック装置２７に設けられたチャック部材（図示せ
ず）を作動制御して成型品を金型内から樹脂成形機１の
操作側または反操作側に設定される解放位置に取出す。

【００１４】また、成型品取出機１７は樹脂成形機１か
らの型開完了信号に基づいて取出動作を開始し、成型品
を保持したチャック装置２７が金型間から抜け出した際
に樹脂成形機１へ成形指示信号を出力して成形動作を開
始させるように樹脂成形機１に連繋させる。

【００１５】樹脂成形機１の操作側には成形機用制御ユ
ニット３１を収容した成形機用制御ボックス３３が取付
けられ、該成形機用制御ボックス３３の盤面には成形デ
ータ設定モードと取出データ設定モードとに切換えるモ
ード切換スイッチ３３ａ、キーや入力スイッチ等の設定
手段３３ｂ、設定された各種データや成形状態及び取出
状態をグラフィック表示するＬＣＤ等の表示装置３３ｃ
及び取出用作業領域４１ｂに記憶された取出データを取
出機用制御ユニット３８へ転送する転送スイッチ３３ｄ
が設けられている。

【００１６】また、成形機用制御ボックス３３には可搬
形操作ボックス３５が着脱可能に取付けられ、該可搬形
操作ボックス３５は成形機用制御ボックス３３と同様の
キーや、スイッチ等の設定手段３５ａ及び入力されたデ
ータ等を表示するＬＣＤ等の表示装置３５ｂが設けられ
ている。

【００１７】また、例えば成型品取出機１７の走行フレ
ーム１９や走行体２３には取出機用制御ボックス３６が
設けられている。該取出機用制御ボックス３６には、成
型品取出機１７の走行体２３、前後走行体２５及び上下
ユニット２９の少なくとも何れかを数値制御可能なサー
ボモータにより駆動制御する場合にはサーボドライバー
５９及び取出機用制御ユニット３８が収容されている。

【００１８】図２及び図３において、成形機用制御ユニ
ット３１のＣＰＵ３７にはプログラムメモリ３９及び作
業メモリ４１が夫々接続され、プログラムメモリ３９は
樹脂成形機１を成形動作させる成形動作プログラムデー
タを記憶する。

【００１９】また、作業メモリ４１は成形用作業領域４
１ａ及び取出用作業領域４１ｂを有し、成形用作業領域
４１ａは樹脂成形機１を成形動作させるのに必要な各種
成形データを、また取出用作業領域４１ｂは成型品取出
機１７を取出動作させるのに必要な各種取出データをそ
れぞれ記憶する。

【００２０】上記した成形データとしては金型位置デー
タ、エゼクタ位置データ等の各種位置データ、樹脂成形
機の異常を警告する異常データ、樹脂成形機１に設けら
れた各種検出器からの信号に基づいて成形動作を指示す
る動作指示データやタイマ設定値データ等からなる。ま
た、取出データとしてはチャック装置２７の移動位置に
関する位置データ、取出異常に関する異常データ、成型
品取出機１７に設けられた各種検出器からの信号により
取出動作を指示したり、樹脂成形機に成形動作を指示す
る動作指示データ、取出数データやタイマ設定値データ
等からなる。

【００２１】ＣＰＵ３７には成形機入力部４３及び成形
機出力部４５が夫々接続され、成形機入力部４３及び成
形機出力部４５はインターフェース５１を介して樹脂成
形機１の各種出力部材や検出器に接続される。インター
フェース５１としては接続される各種の検出器や出力部
材に応じて適宜選択される。

【００２２】ＣＰＵ３７には成形機用制御ボックス３３
に設けられたモード切換スイッチ３３ａ等を含む設定装
置５２が接続され、モード切換スイッチ３３ａが成形デ
ータ設定モードに切換えられた際には設定手段３３ｂに
より入力される各種成形データを成形用作業領域４１ａ
に、またモード切換スイッチ３３ａが取出データ設定モ
ードに切換えられた際には設定手段３３ｂにより入力さ
れる各種取出データを取出用作業領域４１ｂに記憶させ
る。

【００２３】また、ＣＰＵ３７には転送手段を構成する
取出データ送受手段４７が接続され、該取出データ送受
手段４７は接続される成型品取出機１７の取出機用制御
ユニット３８へ取出データを送出すると共に取出機用制
御ユニット３８から出力される樹脂成形機１を成形動作
させるための信号を受信してＣＰＵ３７に入力させる。

【００２４】取出データ送受手段４７の具体例として
は、通信制御装置（ＵＳＢポート、イーサネット（登録
商標）、ＲＳ２３２Ｃ，ＲＳ４２２，ＲＳ４８５等）を
使用した通信制御手段やＩＳＡバスまたはＰＣＩバス等
のバス接続手段が挙げられる。樹脂成形機１のＣＰＵ３
７と成型品取出機１７の取出機用制御ユニット３８をバ
ス接続する場合には取出機用インターフェース４９を設
けることにより実現できる。

【００２５】取出機用制御ユニット３８は成形機用制御
ユニット３１と同様にＣＰＵ５３と、プログラムメモリ
５５及び作業用メモリ５７とから構成され、プログラム
メモリ５５は成型品取出機１７を取出動作させる取出動
作プログラムデータを記憶する。また、作業用メモリ５
７は後述する動作により取出用作業領域４１ｂから転送
された取出データを記憶する。

【００２６】ＣＰＵ５３にはサーボドライバー５９が接
続されている。該サーボドライバー５９は夫々の電動モ
ータ２０・２２・２４毎にドライバー回路（基板）が設
けられ、各電動モータ２０・２２・２４に装着されたロ
ータリーエンコーダ等の位置検出器からの位置信号に基
づいて電動モータ２０・２２・２４を数値制御する。

【００２７】更に、ＣＰＵ５３には取出機用入力部６１
及び取出機用出力部６３が夫々接続され、各種検出器６
５からの検出信号が取出機用入力部６１を介してＣＰＵ
５３に入力されると共にＣＰＵ５３から出力される出力
信号を、取出機用出力部６３を介して夫々の出力部材６
７に出力する。

【００２８】次に、制御方法を説明する。先ず、成形デ
ータ及び取出データの入力設定に付いて説明すると、成
形機用制御ボックス３３のモード切換スイッチ３３ａを
成形データ入力モードに切換えた後に該成形機用制御ボ
ックス３３の設定手段３３ｂにより金型位置データ、エ
ゼクタ位置データ、温度データ等の各種成形データを入
力して成形用作業領域４１ａに記憶させる。その際、操
作者は成形機用制御ボックス３３の表示装置３３ｃに入
力される成形データを表示させて確認しながら成形デー
タを入力する。

【００２９】また、成形データ入力後又は入力前に、成
形機用制御ボックス３３のモード切換スイッチ３３ａを
取出データ入力モードに切換えた後に成形機用制御ボッ
クス３３の設定手段３３ｂによりチャック装置２７の待
機位置、下降位置、金型内の前進位置、金型から成型品
を抜き出す際の後退位置、解放位置に関する位置データ
及び夫々の位置へ移動する際の移動時間データ（チャッ
ク装置２７の速度データ）等を入力して取出用作業領域
４１ｂに記憶させる。その際、作業者は表示装置３３ｃ
に入力される取出データを表示させて確認しながら取出
データを入力する。

【００３０】上記した成形データ及び取出データの入力
作業、特に取出データを入力する際にチャック装置２７
を実際に所望の位置まで移動させて教示入力する場合に
あっては、チャック装置２７の移動状態を確認しながら
入力する必要がある。このような場合には、成形機用制
御ボックス３３から可搬形操作ボックス３５を取り外
し、例えば金型内での位置データを入力する場合には、
金型内を視認できる位置にて可搬形操作ボックス３５の
各種スイッチ、キーを操作しながらチャック装置２７を
実際に移動させて移動量及び位置を目視で確認しながら
取出データを教示入力させることができる。

【００３１】また、上記入力作業においては、樹脂成形
機１及び成型品取出機１７の連繋動作を指示する動作指
示データを同時に入力する。即ち、樹脂成形機１におい
ては、金型の型開動作が完了した際に出力される信号を
成型品取出機１７の動作開始指示データとして、また成
型品取出機１７において成型品を保持したチャック装置
２７が型開した金型間から抜け出すタイミングの信号を
樹脂成形機１の成形開始指示データとして夫々入力す
る。

【００３２】上記した操作により樹脂成形機１の成形デ
ータ及び成型品取出機１７の取出データを夫々設定した
後に成形機用制御ボックス３３の転送スイッチ３３ｄが
ＯＮ操作されると、成形機用制御ユニット３１のＣＰＵ
３７は取出用作業領域４１ｂに記憶された取出データを
読み出した後に取出データ送受手段４７を介して取出機
用制御ユニット３８のＣＰＵ５３へ転送して作業用メモ
リ５７に記憶させる。これにより樹脂成形機１のサーボ
ドライバー５９により入力された取出データを作業メモ
リ５７に記憶させることにより成型品取出機１７におけ
る取出データの設定を終了する。

【００３３】そして上記状態にて成形機用制御ボックス
３３の起動スイッチ（図示せず）がＯＮ操作されると、
成形用作業領域４１ａに記憶された金型位置データに基
づいて型締部材１０を作動して固定金型に対して可動金
型を型締めし、該状態にて射出装置１５の移動データに
基づいて射出装置１５を固定金型側に向って移動してそ
の射出ノズルを固定金型に圧接させた後に、温度デー
タ、射出圧データ、射出量データ等に基づいて射出スク
リューを回転駆動して可動金型と固定金型の成型空間内
に合成樹脂を射出して成型品を成形する。

【００３４】次に、成形用作業領域４１ａに記憶された
硬化時間データに基づいて成型品を硬化させた後に、型
締部材１０を復動して固定金型から可動金型を型開動作
させる。

【００３５】そして樹脂成形機１の可動盤９が所定の型
開位置まで移動した際にＣＰＵ３７からの型開完了信号
が取出データ送受手段４７を介して取出機用制御ユニッ
ト３８のＣＰＵ５３に入力されると、ＣＰＵ５３はプロ
グラムメモリ５５に記憶された取出動作プログラムに従
って成型品取出動作を開始する。その際、作業用メモリ
５７から下降位置データを読み出してサーボドライバー
５９へ出力して上下ユニット２９のサーボモータを駆動
制御してチャック装置２７を下降位置に移動させる。

【００３６】次に、下降完了信号に基づいて作業用メモ
リ５７から前進位置データを読み出してサーボドライバ
ー５９へ出力し、前後走行体２５のサーボモータを駆動
制御してチャック装置２７を可動金型に保持された成型
品に相対させる。

【００３７】そしてチャック装置２７が前進位置へ移動
した際に、ＣＰＵ３７は成型品取出機１７から入力され
た前進完了信号に基づいて成形用作業領域４１ａからエ
ゼクタ位置データを読み出してエゼクタ機構の突出しピ
ンを駆動して成型品をチャック装置２７に保持させる。
そして上記タイミングで樹脂成形機１からエゼクタ完了
信号がＣＰＵ５３に入力されると、ＣＰＵ５３は作業用
メモリ５７から読み出された後退位置データをサーボド
ライバー５９に出力して前後走行体２５のサーボモータ
を逆転駆動制御することによりチャック装置２７を後退
位置へ移動して金型内から成型品を抜き出す。

【００３８】次に、後退完了信号に基づいて作業用メモ
リ５７から読み出された待機位置データをサーボドライ
バー５９に出力して上下ユニット２９のサーボモータを
逆転駆動制御してチャック装置２７を上昇させる。この
とき、上下ユニット２９のサーボモータに設けられた検
出器からの位置検出信号に基づいてチャック装置２７が
型開した金型間から完全に抜け出したタイミングで型閉
開始指示信号をＣＰＵ３７へ出力して樹脂成形機１を、
次成形動作開始させる。

【００３９】次に、成型品を保持したチャック装置２７
が待機位置に戻った際にＣＰＵ５３は待機位置完了信号
により作業用メモリ５７から解放位置データを読み出し
てサーボドライバー５９へ出力し、走行体２３のサーボ
モータを駆動制御してチャック装置２７を解放位置へ移
動させた後に、該解放位置にてチャック装置２７による
成型品の保持を解除して取出動作を完了する。

【００４０】そして成型品の解放動作が完了すると、Ｃ
ＰＵ５３は解放完了信号に基づいて作業用メモリ５７か
ら読み出された待機位置復帰データをサーボドライバー
５９へ出力して走行体２３のサーボモータを逆転駆動制
御してチャック装置２７を待機位置に戻して樹脂成形機
１の型開完了信号が入力されるまで待機させる。

【００４１】本実施形態は、樹脂成形機１に設けられた
成形機用制御ユニット３１により樹脂成形機１を所定動
作させるための各種取出データを入力設定することがで
き、樹脂成形機１及び成型品取出機１７に制御ユニット
を別々に設けて対応する設定装置により夫々のデータを
個別に設定する従来の場合に比べて制御ユニット、特に
成型品取出機１７側の設定装置を省略して簡易化して装
置全体を低コスト化することができる。

【００４２】また、取出動作を含めた成形動作を実行す
るに際しては樹脂成形機１側の単一のＣＰＵ５３により
入力された取出データを作業用メモリ５７へ転送して記
憶させ、作業用メモリ５７に記憶された取出データに基
づいて成型品取出機１７を取出動作させることができ、
装置全体の低コスト化を図りながら取出動作を高速で確
実に実行させることができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、成形及びその取出しを含む成
形作業全体を成形側で成形データ及び取出データを設定
することにより制御系を簡素化すると共に装置コストを
低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】成型品取出機の全体斜視図である。

【図２】成型品取出機を備えた樹脂成形機の制御概略を
示す電気的ブロック図の一部である。

【図３】成型品取出機を備えた樹脂成形機の制御概略を
示す電気的ブロック図の一部である。

【符号の説明】

１−樹脂成形機、１７−成型品取出機、３１−成形機用
制御ユニット、３７−ＣＰＵ、３８−取出機用制御ユニ
ット、３９−プログラムメモリ、４１−作業メモリ、４
１ａ−成形用作業領域、４１ｂ−取出用作業領域、４７
−転送手段を構成する取出データ送受手段、５１−イン
ターフェース、５３−ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4F202 AR07 CA11 CB01 CM11 4F206 AR077 JA07 JM06 JN41 JP30 JT06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】型締め部材の駆動に伴って固定側取付盤に
   固定された固定金型に対して可動盤に固定された可動金
   型を型締めして射出装置から射出される合成樹脂を金型
   間に射出して成形された成型品を、金型間と該金型から
   離間した解放位置との間にて移動するチャック装置によ
   り取出す成型品取出機を備えた樹脂成形機において、樹
   脂成形機の制御ユニットに設けられた設定装置から入力
   される各種の成形データ及び取出データの内、取出デー
   タを転送手段により成型品取出機の制御ユニットへ転送
   して作業メモリに記憶し、該作業メモリから読み出され
   た取出データに基づいてチャック装置を移動制御して取
   出動作を実行する成型品取出機を備えた樹脂成形機。
2. 【請求項２】転送手段は通信制御手段からなる請求項の
   成型品取出機を備えた樹脂成形機。
3. 【請求項３】転送手段はデータバスからなる請求項１の
   成型品取出機を備えた樹脂成形機。
4. 【請求項４】転送手段は樹脂成形機の制御ユニットに設
   けられた設定手段から入力される取出データを該制御ユ
   ニットの作業メモリに一時的に記憶させた後に、転送開
   始指示信号に基づいて成型品取出機の制御ユニットにお
   ける作業メモリに転送して記憶させる請求項１の成型品
   取出機を備えた樹脂成形機。
5. 【請求項５】転送手段は樹脂成形機の制御ユニットに設
   けられた設定手段から入力される取出データを逐次、成
   型品取出機の制御ユニットにおける作業メモリに転送し
   て記憶させる請求項１の成型品取出機を備えた樹脂成形
   機。