JP2008105301A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】回転テーブルの或る金型取り付け箇所に金型が存在しない場合でも、成形運転を可能とすること。
【解決手段】回転テーブルの各金型取り付け箇所のそれぞれを使用するかどうかを個別に設定する設定手段と、使用する設定となっている金型取り付け箇所が、型開閉・射出ステージに停止した場合にのみ型開閉・射出動作を実行させ、かつ、使用する設定となっている金型取り付け箇所が、エジェクトステージに停止した場合にのみエジェクト動作を実行させる制御手段とを、備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、３つ以上の金型を等角度間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを等角度間隔に対応する角度で一定方向に間欠回転させる射出成形機に関する。

回転テーブル上に４つの下金型を９０°間隔で搭載し、回転テーブルを９０°ずつ一定方向に間欠回転させることで、４つの下金型のうちの１つを、順次１つだけ設けられた上金型と対向する位置に停止させるようにした、４ステージタイプで縦型締め（型開閉）式の射出成形機は公知である。

このような回転テーブル上に４つの下金型を搭載した４ステージタイプの構成をとる射出成形機は、金型へのインサート物品の載置・位置決めと、型開閉および溶融樹脂の射出充填と、成形製品（成形品）のエジェクトとを、それぞれ別ステージで行うことができるので、インサート成形の成形サイクルの大幅な短縮化を図ることができ、インサート成形に用いて大いに利便性がある。

ところで、このように回転テーブルに複数の金型を搭載した構成をとる場合には、回転テーブルにフルに（すなわち、金型取り付け箇所の総てに）金型が取り付けられていることを前提として、各ステージでの動作制御条件が定められているのが一般的で、回転テーブルが所定角度回転して停止する毎に、型開閉・射出ステージでは型開閉・射出動作を実行し、エジェクトステージではエジェクト動作を実行するようになっていた。このため、例えば４ステージタイプの回転テーブルに搭載した金型のうちの１つが損傷し、これを取り外して修理することを余儀なくされる場合に、成形運転を続行できないという問題や、あるいは、例えば４ステージタイプの回転テーブルをもつ構成において、金型製作が間に合わず３つの金型搭載用金型しか用意できていないが、生産スケジュール上の要請からとりあえず成形運転を開始させたい場合に、成形運転を開始できないという問題があった。

そこで、特開２００６−１４２６００号公報（特許文献１）に開示された技術では、３ステージタイプの回転テーブルをもつ射出成形機において、回転テーブルに搭載する成形用金型が３つ用意できない場合には、成形用金型に代替して安価に製作できるダミー金型を回転テーブルに搭載するようにして、ダミー金型が位置付けられた型開閉・射出ステージでは、型開閉動作は行うも、射出動作は行わないように制御することで、前記のような問題に対処するようにしている。
特開２００６−１４２６００号公報

しかしながら、特許文献１に示された技術では、成形用金型に代替してダミー金型を回転テーブルに搭載するので、事前にダミー金型を用意しておかないと、回転テーブルに搭載した成形用金型が突発的に損傷するという、急場に間に合わないという問題がある。さらに、そもそも、成形用金型に較べて安価ではあるがダミー金型を製作するということは、コスト的に見ても大いに問題がある。また、特許文献１に示された技術には、回転テーブルの或る金型取り付け箇所に、金型（成形用金型またはダミー金型）が取り付けられていない状態で成形運転を行うという技術思想がなく、したがって、射出成形機自身が回転テーブルの各金型取り付け箇所に金型が存在するか否かを判定し、これに基づき自動的に制御条件を変更するという技術は、特許文献１には全く開示されていない。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、回転テーブルの或る金型取り付け箇所に金型が存在しない場合でも、成形運転を可能とすることにある。また、本発明の目的とするところは、射出成形機自身が回転テーブルの各金型取り付け箇所に金型が存在するか否かを判定し、これに基づき自動的に制御条件を変更することで、オペレータ（作業者）の誤設定の虞なく、安全運転が可能となるようにすることにある。

本発明は上記した目的を達成するため、等角度間隔に設けた金型取り付け箇所を３カ所以上もつ回転テーブルを、等角度間隔に対応する角度で一定方向に間欠回転させ、回転テーブルの１つの金型取り付け箇所を３つ以上のステージで順次停止させるようにし、ステージには、型開閉・射出ステージと、エジェクトステージとが含まれる射出成形機において、
回転テーブルの各金型取り付け箇所のそれぞれを使用するかどうかを個別に設定する設定手段と、使用する設定となっている金型取り付け箇所が、型開閉・射出ステージに停止した場合にのみ型開閉・射出動作を実行させ、かつ、使用する設定となっている金型取り付け箇所が、エジェクトステージに停止した場合にのみエジェクト動作を実行させる制御手段とを、備える。
また、回転テーブルの各金型取り付け箇所のそれぞれに金型が取り付けられているか否かを検出する３つ以上のセンサを有し、該センサによって金型の取り付けが確認された前記金型取り付け箇所を、前記設定手段に使用する箇所として自動的に設定する。

本発明では、回転テーブルの各金型取り付け箇所のそれぞれを使用するかどうかを個別に設定する設定手段と、この設定手段の設定内容に応じて、使用する設定となっている金型取り付け箇所が、型開閉・射出ステージに停止した場合にのみ型開閉・射出動作を実行させ、かつ、使用する設定となっている金型取り付け箇所が、エジェクトステージに停止した場合にのみエジェクト動作を実行させる制御手段とを、備えているので、回転テーブルの或る金型取り付け箇所に金型が搭載されて（取り付けられて）いない場合でも、成形運転を支障なく安全に行うことができる。したがって、例えば４ステージタイプの回転テーブルに搭載した金型のうちの１つが損傷し、これを取り外して修理することを余儀なくされる場合でも、或る金型を取り外した状態で成形運転を続行することができ、また、例えば４ステージタイプの回転テーブルをもつ構成において、金型製作が間に合わず回転テーブルに搭載する金型として３つの金型しか用意できていないが、生産スケジュール上の要請からとりあえず成形運転を開始させたい場合でも、回転テーブルに３つの金型を搭載した状態で成形運転を開始させることができる。
また、回転テーブルの各金型取り付け箇所のそれぞれに金型が取り付けられているか否かを検出するセンサをもち、このセンサの検出情報によって、金型取り付け箇所が使用する箇所であるのかそうでないのかを設定手段に自動設定するので、オペレータの手を煩わせることなく制御条件を自動設定できる上、オペレータ（作業者）の誤設定の虞なく安全運転が可能となる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１〜図４は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による射出成形機に係り、本実施形態は、回転テーブル上に４つの下金型を搭載可能とし、回転テーブルの９０°づつの間欠回転で下金型が４つのステージに順次位置付けられる、４ステージタイプの構成への適用例である。

図１は、本実施形態の射出成形機のメカニズムの概要を示す右側面から見た説明図である。また、図２は、本実施形態の射出成形機を上方から見た簡略図であり、同図において下側がマシン（射出成形機）の正面側であり、同図において上側がマシンの背面側である。なお、図２においては、射出ユニットの図示を割愛してある。

図１、図２において、１は、マシン（射出成形機）の骨格を構成するフレーム、２は、フレーム１の上部構造部１ａ上に、回転保持部３を介して回転可能であるように組み付けられた回転テーブル、４は、フレーム１の上部構造部１ａに取り付けられたテーブル回転用モータ（テーブル回転用電動サーボモータ）、５は、フレーム１の上部構造部１ａに配設され、テーブル回転用モータ４の回転を回転テーブル２に伝えて、回転テーブル２を回転させる回転伝達機構、６は、回転テーブル２上に９０°間隔で設けられた金型取り付け箇所Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに搭載される下金型で、ここでは、総ての金型取り付け箇所Ａ〜Ｄのそれぞれに下金型６が搭載された状態を示してある。

図２に示すように、回転テーブル２に搭載された各下金型６は、回転テーブル２の図２の矢印Ｒ方向への間欠的な９０°回転毎に、マシンの背面に対応する型開閉・射出ステージＳ１、マシンの右側面に対応する遊休ステージＳ２、マシンの正面に対応するエジェクトステージＳ３、マシンの左側面に対応するインサート物品の載置・位置決めステージＳ４に、順次、位置付けられるようになっている。型開閉・射出ステージＳ１に位置付けられた下金型６は、型開閉・射出ステージＳ１に設けられた可動ダイプレート９に取り付けられた上金型７とで、対をなす金型を構成するようになっている。また、エジェクトステージＳ３に位置付けられた下金型６は、フレーム１の正面面の外側に配置された図示せぬ成形品取り出し用のロボットと対向し、インサート物品の載置・位置決めステージＳ４に位置付けられた下金型６は、フレーム１の左側面の外側に配置された図示せぬインサート物品の載置・位置決め用のロボットと対向するようになっている。

８は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に配置されて、上部構造部１ａに対して上下動可能なテールストック、９は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの上側に配置されて、上部構造部１ａに対して上下動可能な可動ダイプレート、１０は、その一端をテールストック８に固定され、その他端を可動ダイプレート９に固定された３本のタイバーで、該タイバー１０により、テールストック８と可動ダイプレート９とが一体となって上下動するように連結されている。３本のタイバー１０のうち、回転テーブル２の回転中心に位置するタイバー１０は、フレーム１の上部構造部１ａおよび回転保持部３を挿通して上下方向に摺動可能となっており、残りの２本のタイバー１０は、フレーム１の上部構造部１ａを挿通して上下方向に摺動可能となっている。なお、可動ダイプレート９の下面側には上金型７が取り付けられており、可動ダイプレート９の上面側には射出ユニット１１が搭載されており、射出ユニット１１は可動ダイプレート９と共に上下動するようになっている。

１２は、テールストック８に搭載された型開閉用モータ（型開閉用電動サーボモータ）、１３、その回転部（ここでは、例えばナット体）をテールストック８に回転可能に保持されたボールネジ機構で、型開閉用モータ１２の回転は、ボールネジ機構１３の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構１３の直動部（ここでは、例えばボールネジ軸）が直線移動（上下方向に移動）するようになっている。１４は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの下面側と、テールストック８の上面側との間に設けられた（上部構造部１ａの下面側とテールストック８の上面側とを連結した）トグルリンク機構で、このトグルリンク機構１４の力の入力端であるクロスヘッド１４ａが、型開閉用モータ１２の回転を直線運動に変換するボールネジ機構１３の直動部により上下方向に駆動されることによって、折り畳み駆動または伸張駆動されるようになっている。

本実施形態では、トグルリンク機構１４が伸張駆動されると（クロスヘッド１４ａが上昇駆動されると）、テールストック８が下降駆動され、これと一体となってタイバー１０、可動ダイプレート９、上金型７、射出ユニット１１が下降して、型開閉・射出ステージＳ１にある下金型６に対して上金型７が下降することで型閉じが行われ、金型タッチ後にさらにクロスヘッド１４ａが所定量だけ上昇駆動されて、上金型７と下金型６とに対して型締め力が付与されるようになっている。また、トグルリンク機構１４が折り畳み駆動されると（クロスヘッド１４ａが下降駆動されると）、テールストック８が上昇駆動され、これと一体となってタイバー１０、可動ダイプレート９、上金型７、射出ユニット１１が上昇して、型開きが行われるようになっている。

１５は、エジェクトステージＳ３におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に取り付けられたエジェクト用モータ（エジェクト用電動サーボモータ）、１６は、その回転部（ここでは、例えばナット体）を、エジェクトステージＳ３におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に回転可能に保持されたボールネジ機構で、エジェクト用モータ１５の回転は、ボールネジ機構１６の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構１６の直動部（ここでは、例えばボールネジ軸）が直線移動（上下方向に移動）するようになっている。１７は、エジェクトステージＳ３におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側において所定量だけ上下動可能であるように配置されたエジェクトプレートで、このエジェクトプレート１７には、ボールネジ機構１６の直動部の端部が固定されており、エジェクト用モータ１５の駆動力で、エジェクトプレート１７が上昇駆動もしくは下降駆動されるようになっている。エジェクトプレート１７は、フレーム１の上部構造部１ａに垂下・固定された複数のガイドピン１８に沿って上下動するようになっており、エジェクトプレート１７には、第１エジェクトピン１９が立設・固定されている。第１エジェクトピン１９は、フレーム１の上部構造部１ａ並びに回転テーブル２の貫通穴内を挿通して、エジェクトステージＳ３にある下金型６内を上下動可能とされている。下金型６内には、図示していないが所定量だけ上下動可能とされた第２エジェクトピンが設けられており、第２エジェクトピンは第１エジェクトピン１９により押し上げ駆動可能となっている。

エジェクト用モータ１５の駆動力によりエジェクトプレート１７が上昇駆動されると（エジェクト前進駆動されると）、第１エジェクトピン１９が図示せぬ第２エジェクトピンに当接して、この当接後は、第１エジェクトピン１９が第２エジェクトピンを押し上げて、下金型６からの成形品の突き出しが行われる。エジェクト前進工程が完了すると、エジェクト用モータ１５の駆動力によりエジェクトプレート１７が下降駆動され（エジェクト後退駆動され）、これと一体となって第１エジェクトピン１９も下降する。第１エジェクトピン１９が下降すると、金型内の図示せぬ第２エジェクトピンは、バネの力で下降する。このようなエジェクト前進、後退工程が完了すると、成形品は下金型６から離型された状態となる。また、フレーム１の正面側の外側（エジェクトステージＳ３に対応する位置）には、先にも述べたように、図示せぬ成形品取り出し用のロボットが配置されていて、このロボットが、エジェクトステージＳ３にある下金型６から離型された成形品を取り出し、所定の成形品載置箇所に持ち運ぶようになっている。

２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは、回転テーブル２上に９０°間隔の前記した金型取り付け箇所Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの近傍にそれぞれ設けられた金型検出センサで、それぞれの金型検出センサ２０Ａ〜２０Ｄは、対応する金型取り付け箇所に下金型６が搭載されている（取り付けられている）か否かを検出し、この検出情報は図３を用いて後記するシステムコントローラ３１に送出される。システムコントローラ３１は、各金型検出センサ２０Ａ〜２０Ｄの検出情報に基づき、回転テーブル２の基準位置から順に割り振られた４つの金型取り付け箇所Ａ〜Ｄの何れに下金型６があり何れに下金型６がないのかを認知し、この認知情報を後記する金型取り付け箇所の使用／不使用設定部３２に記憶・設定させる。そして、システムコントローラ３１は、使用／不使用設定部３２の設定内容に基づいて、使用する設定となっている金型取り付け箇所（つまり、下金型６が搭載されているテーブル部位）が型開閉・射出ステージＳ１、エジェクトステージＳ３、載置・位置決めステージＳ４に停止したときには、これらのステージで所定の動作を実行させ、使用しない設定となっている金型取り付け箇所（つまり、下金型６が搭載されていないテーブル部位）が型開閉・射出ステージＳ１、エジェクトステージＳ３、載置・位置決めステージＳ４に停止したときには、これらのステージでの動作を実行させないような制御を行う。

次に、本実施形態のマシン（射出成形機）の回転テーブル２にフルに下金型６が搭載されている（４つの下金型６が搭載されている）場合の動作を説明する。図３を用いて後記するシステムコントローラ３１は、次のテーブル回転開始タイミングに至ると（例えば型開きが終了すると）、直ちに回転テーブル２の回転動作を開始させ、これによって、回転テーブル２が９０°だけ回転駆動される。回転テーブル２の回転が停止されると、システムコントローラ３１からの指令に基づき、型開閉・射出ステージＳ１では、型閉じ（型締め）→射出→計量→型開きの順で各工程が実行され、エジェクトステージＳ３では、エジェクト前進→図示せぬロボットによる成形品の取り出し→エジェクト後退の順で各工程が実行され、載置・位置決めステージＳ４では、図示せぬロボットによる下金型６へのインサート物品の装填（載置・位置決め）が行われる。インサート物品の装填は、型開閉・射出ステージＳ１における型開き工程の終了よりも、以前に終了しており、型開きが終了すると、回転テーブル２は９０°回転駆動されて、上記の繰り返しとなる。なお、遊休ステージＳ２においては、常に何の工程も行われない（これは、以下の場合でも同様である）。

続いて、本実施形態のマシン（射出成形機）の回転テーブル２に、４つ未満の下金型６が搭載されている場合の動作を、例えば、金型取り付け箇所Ａ、Ｂ、Ｃには下金型６が搭載されており、金型取り付け箇所Ｄには下金型６が搭載されていない場合についてを、例にとって説明する。いま、金型取り付け箇所Ｄが遊休ステージＳ２に停止しているとする。このとき、型開閉・射出ステージＳ１で型開きが終了すると、図３を用いて後記するシステムコントローラ３１は、直ちに回転テーブル２の回転動作を開始させ、回転テーブル２が９０°だけ回転駆動されて、これにより、金型取り付け箇所ＤはエジェクトステージＳ３に停止し、金型取り付け箇所Ａの下金型６は載置・位置決めステージＳ４に停止し、金型取り付け箇所Ｂの下金型６は型開閉・射出ステージＳ１に停止し、金型取り付け箇所Ｃの下金型６は遊休ステージＳ２に停止する。このとき、システムコントローラ３１は、型開閉・射出ステージＳ１においては、型閉じ（型締め）→射出→計量→型開きの順で各工程を実行させ、載置・位置決めステージＳ４においては、図示せぬロボットによる下金型６へのインサート物品の装填を行わせるも、エジェクトステージＳ３においては、何の動作も行わせない。

次に、回転テーブル２が９０°だけ回転駆動されると、これにより、金型取り付け箇所Ｄは載置・位置決めステージＳ４に停止し、金型取り付け箇所Ａの下金型６は型開閉・射出ステージＳ１に停止し、金型取り付け箇所Ｂの下金型６は遊休ステージＳ２に停止し、金型取り付け箇所Ｃの下金型６はエジェクトステージＳ３に停止する。このとき、システムコントローラ３１は、型開閉・射出ステージＳ１においては、型閉じ（型締め）→射出→計量→型開きの順で各工程を実行させ、エジェクトステージＳ３においては、エジェクト前進→図示せぬロボットによる成形品の取り出し→エジェクト後退の順で各工程を実行させるも、載置・位置決めステージＳ４においては、何の動作も行わせない。

次に、回転テーブル２が９０°だけ回転駆動されると、これにより、金型取り付け箇所Ｄは型開閉・射出ステージＳ１に停止し、金型取り付け箇所Ａの下金型６は遊休ステージＳ２に停止し、金型取り付け箇所Ｂの下金型６はエジェクトステージＳ３に停止し、金型取り付け箇所Ｃの下金型６は載置・位置決めステージＳ４に停止する。このとき、システムコントローラ３１は、エジェクトステージＳ３においては、エジェクト前進→図示せぬロボットによる成形品の取り出し→エジェクト後退の順で各工程を実行させ、載置・位置決めステージＳ４においては、図示せぬロボットによる下金型６へのインサート物品の装填を行わせるも、型開閉・射出ステージＳ１においては、何の動作も行わせない。

次に、回転テーブル２が９０°だけ回転駆動されると、これにより、金型取り付け箇所Ｄは遊休ステージＳ２に停止し、金型取り付け箇所Ａの下金型６はエジェクトステージＳ３に停止し、金型取り付け箇所Ｂの下金型６は載置・位置決めステージＳ４に停止し、金型取り付け箇所Ｃの下金型６は型開閉・射出ステージＳ１に停止する。このとき、システムコントローラ３１は、型開閉・射出ステージＳ１においては、型閉じ（型締め）→射出→計量→型開きの順で各工程を実行させ、エジェクトステージＳ３においては、エジェクト前進→図示せぬロボットによる成形品の取り出し→エジェクト後退の順で各工程を実行させ、載置・位置決めステージＳ４においては、図示せぬロボットによる下金型６へのインサート物品の装填を行わせる。遊休ステージＳ２はもともと何の動作も行わないステージなので、当然何の動作も行われない。

金型取り付け箇所Ａ、Ｂ、Ｃには下金型６が搭載されており、金型取り付け箇所Ｄには下金型６が搭載されておらず、４つの金型取り付け箇所のうち金型取り付け箇所Ｄのみが不使用の設定となっている場合には、上記の動作の繰り返しとなる。つまり、本実施形態では、不使用設定となっている金型取り付け箇所が、型開閉・射出ステージＳ１、エジェクトステージＳ３、載置・位置決めステージＳ４に停止した際には、これらのステージＳ１、Ｓ３、Ｓ４では動作を行わず、使用設定となっている金型取り付け箇所が、型開閉・射出ステージＳ１、エジェクトステージＳ３、載置・位置決めステージＳ４に停止した際には、これらのステージＳ１、Ｓ３、Ｓ４では動作を行うようにしたものである。本実施形態では、不使用設定とする金型取り付け箇所は、任意の箇所でかつ任意の数が設定可能となっている。

図３は、本実施形態の上述した制御を行う制御系の構成を示すブロック図である。図３において、３１は、ロボットなどの周辺機を含めてマシン（射出成形機）全体の制御を行うシステムコントローラで、該システムコントローラ３１は、あらかじめ作成されてワークエリアに展開された各種のアプリケーションプログラムと、各種運転条件設定データと、マシンの各部に配設された各種センサ（位置センサ、圧力センサ、安全確認用センサなど）からの計測情報と、マシンの各種制御系からの状態確認用情報と、計時情報などとに基づき、マシンの各種制御系を制御する。３２は、各金型取り付け箇所を使用する設定とするか使用しない設定とするかのデータを書き替え可能に格納する金型取り付け箇所使用／不使用設定部で、該金型取り付け箇所使用／不使用設定部３２には、前記金型検出センサ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄの検出情報に基づき、各金型取り付け箇所Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに下金型６が搭載されているかどうかを認知したシステムコントローラ３１からの指示に基づき、各金型取り付け箇所Ａ〜Ｄを使用する設定とするかまたは使用しない設定とするかのデータが記憶される。

３３は、回転テーブル２の回転駆動源である前記テーブル回転用モータ４を駆動制御するテーブル回転制御部、３４は、型開閉の駆動源である前記型開閉用モータ１２を駆動制御する型開閉制御部、３５は、計量の駆動源である図示せぬ計量用モータ（計量用電動サーボモータ）を駆動制御する計量制御部、３６は、射出の駆動源である図示せぬ射出用モータ（射出用電動サーボモータ）を駆動制御する射出制御部、３７は、エジェクトの駆動源である前記エジェクト用モータ１５を駆動制御するエジェクト制御部、３８、図示せぬ成形品取り出し用のロボットを駆動制御する成形品取り出し用ロボット制御部、３９は、図示せぬインサート物品の載置・位置決め用のロボットを駆動制御するインサート物品載置・位置決め用ロボット制御部であり、これらの各制御部３３〜３９はシステムコントローラ３１からの指令に基づき動作する。

システムコントローラ３１は、金型取り付け箇所使用／不使用設定部３２の設定内容を参照して、使用設定となっている金型取り付け箇所（すなわち、下金型６が取り付けられている金型取り付け箇所）が、型開閉・射出ステージＳ１に停止した場合には、型開閉制御部３４、計量制御部３５、射出制御部３６に動作指令を与えて、型閉じ（型締め）→射出→計量→型開きの順で各工程を実行させ、不使用設定となっている金型取り付け箇所（すなわち、下金型６が取り付けられていない金型取り付け箇所）が、型開閉・射出ステージＳ１に停止した場合には、型開閉制御部３４、計量制御部３５、射出制御部３６には動作指令を与えない。また、システムコントローラ３１は、金型取り付け箇所使用／不使用設定部３２の設定内容を参照して、下金型６が取り付けられている金型取り付け箇所が、エジェクトステージＳ３に停止した場合には、エジェクト制御部３７、成形品取り出し用ロボット制御部３８に動作指令を与えて、エジェクト前進→ロボットによる成形品の取り出し→エジェクト後退の順で各工程を実行させ、下金型６が取り付けられていない金型取り付け箇所が、エジェクトステージＳ３に停止した場合には、エジェクト制御部３７、成形品取り出し用ロボット制御部３８には動作指令を与えない。また、システムコントローラ３１は、金型取り付け箇所使用／不使用設定部３２の設定内容を参照して、下金型６が取り付けられている金型取り付け箇所が、インサート物品の載置・位置決めステージＳ４に停止した場合には、インサート物品載置・位置決め用ロボット制御部３９に動作指令を与えて、ロボットによる下金型６へのインサート物品の装填（載置・位置決め）を実行させ、下金型６が取り付けられていない金型取り付け箇所が、載置・位置決めステージＳ４に停止した場合には、インサート物品載置・位置決め用ロボット制御部３９には動作指令を与えない。

図４は、本実施形態のマシンの図示せぬ表示装置上に表示された回転テーブル２の制御データ表示の画面例を示す図であり、マシンの作業者（オペレータ）は適宜の操作によって図４の画面を呼び出して表示させることで、金型取り付け箇所Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのどれか使用設定で、どれが不使用設定であるのかを、使用／不使用設定の表示欄４１によって容易に確認できるようになっている。

以上のように、本実施形態では、回転テーブル２の各金型取り付け箇所Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれを使用するかどうかを個別に設定し、この設定内容に応じて、システムコントローラ３１が、使用設定となっている金型取り付け箇所（すなわち、下金型６が取り付けられている金型取り付け箇所）が、型開閉・射出ステージＳ１に停止した場合にのみ、型開閉制御部３４、計量制御部３５、射出制御部３６に動作指令を与えて、型閉じ（型締め）→射出→計量→型開きの順で各工程を実行させ、下金型６が取り付けられている金型取り付け箇所が、エジェクトステージＳ３に停止した場合にのみ、エジェクト制御部３７、成形品取り出し用ロボット制御部３８に動作指令を与えて、エジェクト前進→ロボットによる成形品の取り出し→エジェクト後退の順で各工程を実行させ、下金型６が取り付けられている金型取り付け箇所が、インサート物品の載置・位置決めステージＳ４に停止した場合にのみ、インサート物品載置・位置決め用ロボット制御部３９に動作指令を与えて、ロボットによる下金型６へのインサート物品の装填（載置・位置決め）を実行させるので、回転テーブル２の或る金型取り付け箇所に金型が搭載されていない場合でも、成形運転を支障なく安全に行うことができる。したがって、例えば４ステージタイプの回転テーブル２に搭載した下金型６のうちの１つが損傷し、これを取り外して修理することを余儀なくされる場合でも、或る下金型６を取り外した状態で成形運転を続行することができ、また、金型製作が間に合わず３つの下金型６しか用意できていないが、生産スケジュール上の要請からとりあえず成形運転を開始させたい場合でも、回転テーブル２に３つの下金型６を搭載した状態で成形運転を開始させることができる。
また、回転テーブル２の各金型取り付け箇所Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれに下金型６が取り付けられているか否かを検出する金型検出センサ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄをもち、この金型検出センサ２０Ａ〜２０Ｄの検出情報によって、金型取り付け箇所が使用する箇所であるのかそうでないのかを金型取り付け箇所使用／不使用設定部３２に自動設定するので、オペレータの手を煩わせることなく制御条件を自動設定できる上、オペレータ（作業者）の誤設定の虞なく安全運転が可能となる。

なお、上述した実施形態では、４ステージタイプの回転テーブルをもち、４つのステージが、型開閉・射出ステージＳ１、遊休ステージＳ２、エジェクトステージＳ３、インサート物品の載置・位置決めステージＳ４である場合を例にとったが、４つのステージのうち１つを型開閉・射出ステージとし、４つのステージのうち１つをエジェクトステージとし、残りの２つのステージを遊休ステージした構成であっても、本発明は適用可能である。この場合には、インサート成形を行わない場合には遊休ステージは完全な遊びステージとなるが、インサート成形を行なう場合には、遊休ステージをオプションとしてのロボットを設置可能な予備ステージとすることで、インサート物品装填用のロボットを設置した場合には、上述した実施形態と同等の構成とすることができる。また、インサート成形を行なう場合には、遊休ステージは、作業者が手作業でインサート物品の装填を行うステージとすることもできる。また、エジェクトステージとインサート物品の載置・位置決めステージとを、１つのステージとした場合であっても、本発明は適用可能である。また、エジェクトステージにおいては、成形品取り出し用のロボットを設けずに、手作業などで成形品を取り出すようにしてもよい。また、型開閉・射出ステージＳ１における計量工程は、型開閉・射出ステージＳ１に不使用設定となっている金型取り付け箇所が停止した場合であっても、実行可能なシーケンスとすることもできる。

なおまた、上述した実施形態では、４ステージタイプの回転テーブルをもつマシンへの適用例を示したが、３ステージタイプの回転テーブルをもつマシンにも本発明は適用可能である。

さらにまた、上述した実施形態では、縦型締め（型開閉）で縦射出のマシンへの適用例を示したが、縦型締めで横射出のマシンや、横型締めで縦射出のマシンや、横型締めで横射出のマシンにも、本発明は適用可能である。

本発明の一実施形態に係る射出成形機のメカニズムの概要を示す右側面から見た説明図である。 本発明の一実施形態に係る射出成形機を上方から見た簡略化した説明図である。 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、回転テーブルの制御データ表示の画面例を示す説明図である。

符号の説明

１ フレーム
１ａ フレームの上部構造部
２ 回転テーブル
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 金型取り付け箇所
３ 回転保持部
４ テーブル回転用モータ
５ 回転伝達機構
６ 下金型
７ 上金型
８ テールストック
９ 可動ダイプレート
１０ タイバー
１１ 射出ユニット
１２ 型開閉用モータ
１３ ボールネジ機構
１４ トグルリンク機構
１４ａ クロスヘッド
１５ エジェクト用モータ
１６ ボールネジ機構
１７ エジェクトプレート
１８ ガイドピン
１９ 第１エジェクトピン
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ 金型検出センサ
３１ システムコントローラ
３２ 金型取り付け箇所使用／不使用設定部
３３ テーブル回転制御部
３４ 型開閉制御部
３５ 計量制御部
３６ 射出制御部
３７ エジェクト制御部
３８ 成形品取り出し用ロボット制御部
３９ インサート物品載置・位置決め用ロボット制御部
４１ 使用／不使用設定の表示欄

Claims (3)

1. 等角度間隔に設けた金型取り付け箇所を３カ所以上もつ回転テーブルを、前記等角度間隔に対応する角度で一定方向に間欠回転させ、前記回転テーブルの１つの金型取り付け箇所を３つ以上のステージで順次停止させるようにし、前記ステージには、型開閉・射出ステージと、エジェクトステージとが含まれる射出成形機において、
   前記回転テーブルの前記各金型取り付け箇所のそれぞれを使用するかどうかを個別に設定する設定手段と、
   使用する設定となっている前記金型取り付け箇所が、前記型開閉・射出ステージに停止した場合にのみ型開閉・射出動作を実行させ、かつ、使用する設定となっている前記金型取り付け箇所が、前記エジェクトステージに停止した場合にのみエジェクト動作を実行させる制御手段とを、
   備えたことを特徴とする射出成形機。
2. 請求項１に記載の射出成形機において、
   前記回転テーブルの前記各金型取り付け箇所のそれぞれに金型が取り付けられているか否かを検出する３つ以上のセンサを有し、
   該センサによって金型の取り付けが確認された前記金型取り付け箇所を、使用する箇所として前記設定手段に自動設定することを特徴とする射出成形機。
3. 請求項１または２に記載の射出成形機において、
   前記回転テーブルの前記金型取り付け箇所は４箇所であり、前記回転テーブルには４つの下金型が９０°間隔で搭載可能とされ、前記回転テーブルを９０°ずつ一定方向に間欠回転させることで、複数の下金型のうちの１つを、順次、単一の前記型開閉・射出ステージに設けられた上金型と対向する位置に停止させるようにしたことを特徴とする射出成形機。

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