JP2003117936A - 竪型射出成形機のロータリテーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 竪型射出成形機において、ロータリテーブル
の浮き上がり量を極力少なくして固定盤に保持し、その
停止位置の位置決めを高精度に行なう。 【解決手段】 ロータリテーブル１の外周部に固定孔３
１ａ、３１ａがロータリテーブル１の半径方向に水平に
設けられ、ロータリテーブル１の外周部の外側には、固
定孔３１ａ、３１ａに挿入されてロータリテーブル１の
固定盤４に対する垂直と回転方向への移動を止める固定
ピン３１が、反型締め側におけるロータリテーブル１上
面の下金型２の両側位置にエアシリンダ取り付けブロッ
ク３２に支持して設けられている。固定ピン３１はエア
シリンダ（固定作動手段）３０により、固定孔３１ａ、
３１ａに対し挿入、離脱されるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、竪型射出成形機の
ロータリテーブル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、竪型射出成形機のロータリテーブ
ル装置として図４、図５に示すものが知られている。こ
の装置は、基台５に固定された固定盤４と、この固定盤
４の上面に中心軸（タイバー）３を中心にして水平面内
で回転自在に設置されたロータリテーブル１と、このロ
ータリテーブル１の上方においてロータリテーブル１に
対して上下動可能に配設された可動盤７と、固定盤４の
下方に配置され、タイバー３、８、８によって可動盤７
に連結されたエンドプレート４Ａと、固定盤４とエンド
プレート４Ａとの間に設けたトグル機構９Ａを、固定盤
４に固定されたサーボモータ１４の駆動で、伸縮させる
構造の型締装置９を備えており、ロータリテーブル１の
上面には中心軸３に対して対象位置に２つの下金型２、
２が取付けられている。型締装置９の作動によりエンド
プレート４Ａとタイバー３、８、８を介して、可動盤７
を昇降させて、この可動盤７に固定した上金型６を、直
下のロータリテーブル１に固定した下金型２に対して、
開閉及び型締めするようになっている。

【０００３】そして、前記ロータリテーブル１には、中
心軸（タイバー）３に中心を一致させた歯車１ａが一体
で固定され、この歯車１ａが固定盤４又は基台５に固定
されたサーボモータ１５の歯車１７と噛み合って、サー
ボモータ１５の駆動でロータリテーブル１が往復回転す
るようになっている。

【０００４】ところで、前述した下金型２と上金型６と
が型締めにより合着するときには、金型自体が複雑な構
造を有しているので、ロータリテーブル１の回転停止位
置の割り出しはより高い精度が必要とされる。

【０００５】また、金型内で成形される製品の取り出し
には、一般に、エジェクタ機構内（図示されない）にあ
るエジェクタピンなどの突出し方法が用いられる。そし
て、このエジェクタピンを介して、金型自体に内蔵した
取出し機構（図示されない）も併用して使用される場合
も多い。この取り出し機構は複雑な構造を有している
為、不具合の発生原因となることがあり、この為、エジ
ェクタピンの押出し部が固定されて不動となり、製品の
取出しが出来ないばかりか、結果的に、エジェクタ機構
がロータリテーブル１の下側に設置されていることか
ら、固定ピン２１で金型２を下から突き上げることにな
って、ローテリテーブル１に固定された金型２をエジェ
クタ機構の持つ所定の突出力で押し上げることになる。

【０００６】その結果、下金型２は基準仕様の設定位置
より高い位置に持ち上がり、金型のパーティング面位置
に狂いが生じる関係から、上金型６と下金型２の接続不
良や成形品の取り出し不良、及び、ワークのインサート
工程に使用中のロボット装置の損傷にも直接つながる。

【０００７】ロータリテーブル１の停止位置精度を向上
させるため、ロータリテーブル１には、一対の固定孔１
ｂ、１ｂが一対の下金型２、２と同様に周方向に１８０
度の間隔で、垂直方向に向けて設けられ、各固定孔１
ｂ、１ｂにはフランジ付きのブッシュ１１が嵌合されて
いる。

【０００８】また、固定盤４の下側面にはエアシリンダ
（固定作動手段）２０がロータリテーブル１に対し、垂
直に取付けられている。エアシリンダ２０は、上金型６
の真下にいずれか１つの下金型２を位置させて、ロータ
リテーブル１が停止した際に、ロータリテーブル１の１
つの固定孔１ｂに固定ピン２１を挿入して、ロータリテ
ーブル１を上記位置に位置決めした状態を保って、固定
盤４に固定するものであって、固定ピン２１はエアシリ
ンダ２０のピストンロッド２０ａに取り付けられてい
る。固定ピン２１の移動を案内する、固定盤４に垂直に
設けた孔部には、固定孔１ｂと同様にスライド用のブッ
シュ１３が嵌め込まれ、移動を円滑にする構成となって
いる。

【０００９】また、ロータリテーブル１が製品などの取
出し工程中に、浮き上がるのを防止する為のＬ型引っ掛
けブロック１２が、ロータリテーブル１の外周側に配置
され、その回転方向に所定の間隔をあけて複数個、固定
盤４に固定して設けられている。

【００１０】次に、ほかの竪型射出成形機のロータリテ
ーブル装置として、複数の下金型を順次射出装置に臨ま
せるべく回転するターンテーブルと、このターンテーブ
ルを回転駆動させるサーボモータと、ターンテーブルの
外周側に取り付けた凹部と、この凹部に嵌合するくさび
部材と、このくさび部材を進退させるために基台側に取
り付けたくさび移動手段とを備え、このくさび移動手段
により、くさび部材を前進させて凹部へ嵌合させ、ター
ンテーブルを位置決めし、固定するように構成したもの
が、特開平２０００−１１７７６８号公報によって知ら
れている。

【００１１】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、図４、
図５に示す従来の竪型射出成形機のロータリテーブル装
置は、ロータリテーブル１の回転停止位置を固定ピン２
１の上下運動で、ロータリテーブル１の固定孔１ｂに固
定ピン２１を挿入して位置決めする構造を有すると共
に、ロータリテーブル１の上下移動（垂直方向）を抑え
るためのＬ型引っ掛けブロック１２を備えており、ロー
タリテーブル１の回転停止位置の位置決めと浮き上がり
阻止の２つの機能を、個別に付設した機構で果たすよう
になっている。この為、装置の構成が複雑となって、保
守や点検が容易に出来ない問題がある。

【００１２】しかも、前記Ｌ型引っ掛けブロック１２の
構造は、接触抵抗が発生しない為に、ロータリテーブル
１とＬ型引っ掛けブロック１２の間に０．５〜１．０ｍ
ｍ程度、隙間をつける必要がある。この隙間は直接にロ
ータリテーブル１が上方への移動する量となる為、金型
パーティング面が不確実な位置となって、金型接続時に
は機器に損傷を与えたり、エジェクタ突出し工程後に行
なうロボットの取込み・取出し工程などに、直接、影響
を及ぼすことになる。

【００１３】また、特開平２０００−１１７７６８号公
報に記載された装置によれば、ターンテーブルはくさび
部材によって、確実かつ容易に回転方向の位置決めを固
定する構造となっている。しかしながら、この装置はタ
ーンテーブルの垂直方向の固定手段を備えていないの
で、ターンテーブルの浮き上がりを阻止することが出来
ないなどの問題がある。

【００１４】以上のような点に鑑みて本発明は提案され
たもので、ロータリテーブル１の浮上がり量を極力少な
くして固定盤４に保持すると共に、水平面での回転停止
位置の位置決め作業を、精度良く行なえる竪型射出成形
機のロータリテーブル装置を提供することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する為
に、請求項１記載の発明は、複数の下金型を備え、中心
軸を中心に水平面内で回転自在に固定盤に支持されたロ
ータリテーブルと、該ロータリテーブルを回転させるサ
ーボモータと、前記ロータリテーブルの上方に配設さ
れ、前記下金型に対向した上金型を備えた可動盤と、該
可動盤を上下させて前記下金型に対する前記上金型の開
閉、型締めを行なわせる型締装置とを設けた竪型射出成
形機において、前記ロータリテーブルの外周部に設けら
れた固定孔と、前記ロータリテーブルの外周部の外側に
あって、前記固定孔に挿入されて前記ロータリテーブル
の前記固定盤に対する垂直方向と回転方向の移動を止め
る固定ピンと、該固定ピンを前記固定孔に対し、着脱さ
せる固定作動手段とを具備した構成とした。

【００１６】また、請求項２記載の発明は、前記固定孔
が前記ロータリテーブルの半径方向に向けて水平に複数
個設けられ、これらの前記固定孔に挿入される固定ピン
は、前記ロータリテーブルの反型締め側に位置する前記
下金型において、前記固定盤又は該固定盤を支持する基
台に、軸方向を前記ロータリテーブルの中心軸方向に向
けて、水平に設けた構成とした。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１〜図３で参照して説明する。図１に示す竪型射出成形
機のロータリテーブル装置Ａは、その基本構成が図４に
示す従来の竪型射出成形機のロータリテーブル装置と同
様であるので、構成要素には同一の符号を付して、その
詳細説明は省略する。

【００１８】前記竪型射出成形機のロータリテーブル装
置Ａにおいて、ロータリテーブル１を往復回転させるサ
ーボモータ１５は、それ自体に備えられたエンコーダ１
５ａのパルス信号を、ロータリテーブル１の回転停止位
置を決定する制御装置（図示しない）を介して、その回
転停止位置が指示され、サーボモータ１５の制御が行な
われる。このサーボモータ１５の回転速度は、前記制御
装置より指示され、最初は低速から除々に高速に上げ、
終期には反対に除々に速度を下げて、ロータリテーブル
１を始動、停止するようになっている。

【００１９】また、前記竪型射出成形機のロータリテー
ブル装置Ａにおいて、竪型射出成形機の型締め側と反対
側（図２の下側）でロータリテーブル１の外周部の外側
には、ロータリテーブル１上面の下金型２を挟む二箇所
の位置に、軸方向を水平にして中心軸３に向けた一対の
エアシリンダ（固定作動手段）３０が、基台５の上面に
固定したシリンダ取付ブロック３２に組み付けられてい
る。

【００２０】一方、ロータリテーブル１の外周部には、
ロータリテーブル１が上金型６の真下にいずれか１つの
下金型２を位置させて停止した際に、各エアシリンダ３
０、３０の軸心に対向する２箇所の位置と、これらの位
置から中心軸３の周りに、１８０度離れた位置とに、半
径方向にかつ水平に向けて合計４個の固定孔３１ａが設
けられている。エアシリンダ３０、３０は、型締め側に
おいて上金型６の真下に１つの下金型２が位置した際
に、ピストンロッド３１ｂに取り付けられ、シリンダ取
付ブロック３２の取付穴３３に支持された固定ピン３
１、３１を、ロータリテーブル１の２つの固定孔３１
ａ、３１ａに挿入して、ロータリテーブル１を回転停止
位置に位置決めした状態のまま、固定盤４に固定出来る
ようになっている。

【００２１】固定ピン３１の固定孔３１ａへの挿入又は
解除の確認は、エアシリンダ３０自体に取り付けられた
後退端センサー３４と前進端センサー３５で、エアシリ
ンダ３０の前進・後退位置を検出することが可能です。
また、ロータリテーブル１の回転に対する始動指示は、
前記後退端センサー３４もしくは前進端センサー３５の
信号より制御装置（図示しない）を介して、固定ピン３
１が完全に固定孔３１ａから抜けていることを検知した
上で、サーボモータ１５に始動の指令が出され実施され
ます。

【００２２】また、固定ピン３１を固定孔３１ａに円滑
に挿入するために、固定孔３１ａにはブッシュ３１ｃが
嵌め込まれ、シリンダ取付ブロック３２の取付ピン穴３
３にもブッシュ３１ｄが嵌め込まれた構造となってい
る。ほかに、円滑に挿入出来る方法として、固定ピン３
１の先端を僅かに傾斜させて先窄まりのテーパ形状にし
た構造も有している。

【００２３】次に上記構成による竪型射出成形機のロー
タリテーブル装置の作用について説明をする。図１はサ
ーボモータ１４の駆動によって、型締機構９を介してト
グル装置９Ａで可動盤７を上昇させた状態を示してい
る。この状態からロータリテーブル１を回転させて、左
側にある下金型２を上金型６の真下に移動させる場合に
は、まず、エアシリンダ３０のロッド３１ｂが引き戻さ
れて、固定ピン３１がロータリテーブル１の固定孔３１
ａから引き抜かれ、抜かれたことをエアシリンダ３０自
体に取り付けられた、シリンダの後退を感知する後退端
センサー３４で確認された後、サーボモータ１５が駆動
され、ロータリテーブル１が角度１８０度だけ回転され
る。

【００２４】その際、サ−ボモータ１５は、それ自体に
備えられたエンコーダ１５ａのパルス信号を、ロータリ
テーブル１の回転停止位置を決定する制御装置（図示し
ない）を介して、回転停止位置が指示される。サーボモ
ータ１５の回転は、前記制御装置より最初は低速から除
々に高速に上げ、終期には反対に除々に速度を下げるよ
うな制御方式の回転数となる。このことは停止時のロー
タリテーブル１の慣性力を減少する方法となるので、ロ
ータリテーブル１を所定の停止位置に迅速かつ正確に位
置決め停止することが可能である。

【００２５】ロータリテーブル１の位置決め停止後、サ
ーボモータ１５の電源をサーボフリーの状態にした上
で、直ちにエアシリンダ３０、３０が伸長されて、固定
ピン３１、３１の位置に対向された固定孔３１ａ、３１
ａに固定ピン３１、３１は挿入されて、ロータリテーブ
ル１が基台５に位置決め固定される。この際の固定孔３
１ａへの固定ピン３１の挿入は、固定ピン３１の先端部
がテーパ形状を有する為、容易でかつスムーズの挿入が
可能な構造である。ロータリテーブル１を固定ピン３１
で固定した後は、サーボモータ１５に継続して通電する
必要がなく、電源を切ることで消費電力の削減につなが
る。

【００２６】ロータリテーブル１を位置決めして固定し
た後は、型締機構９で可動盤７を下降させて、下金型２
と上金型６とを型締めし、金型の成形キャビティに溶融
樹脂を射出して、成形を行なうことは従来と変わるとこ
ろはない。

【００２７】前記実施の形態に係わる竪型射出成形機の
ロータリテーブル装置においては、歯車１ａはロータリ
テーブル１の中心軸に固定されているが、ロータリテー
ブル１の外周囲に、直接に刻設したり、リング状歯車を
取り付けての構成でも可能である。前記固定作動手段と
しては、エアシリンダ３０の他に、油圧シリンダ、電磁
石、油圧モータあるいは電気モータを用いることも出
来、場合によってはスプリングを使用することも可能で
ある。エアシリンダ３０をモータに代えた場合は、回転
運動を直線運動に変える機構（例えばラック・ピニオ
ン、ウォーム・ウォームギアなど）を使用することが必
要である。

【００２８】また、エアシリンダ３０は、ロータリテー
ブル１の外周側において、下金型２の両側に2個設けら
れて、成形品の下金型２から突き出し時などに、ロータ
リテーブル１の浮き上がりを確実に防止することが出来
る。エアシリンダ３０の個数は2個に限らず、1個又は3
個以上であっても良く、その個数に対応させてロータリ
テーブル１に所要個数の固定孔３１ａを設ければ良い。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、ロータリテーブルの外周部に設けられた固定孔
と、その外周部の外側にあって固定孔に挿入されて、ロ
ータリテーブルの固定盤に対する垂直及び回転方向への
移動を止める固定ピンと、固定ピンを固定孔に対し着脱
させる固定作動手段とを具備した構成なので、固定盤へ
の固定方法が、ロータリテーブルを１つの固定作動手段
で垂直及び回転の両方向に、一度の操作で実施可能とな
り、また、停止位置の位置決めと固定も精度良く行なう
ことが出来る。

【００３０】また、請求項２記載では、反型締め側の下
金型の両側で、ロータリテーブルを固定ピンがしっかり
と固定するので、下金型より成形品を取り出す際に、エ
ジェクタ装置の押上力によって、ロータリテーブルの浮
き上がりを確実に阻止出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を一部破断して示した正
面図である。

【図２】本発明の一実施の形態を一部破断して示した平
面図である。

【図３】本発明の一実施の形態を示す要部の断面図であ
る。

【図４】従来の竪型射出成形機のロータリテーブル装置
一部破断して示した正面図である。

【図５】同じくロータリテーブル固定部の詳細断面図で
ある。

【符号の説明】

１： ロータリテーブル、 １ａ、１
７： 歯車、１ｂ、３１ａ： 固定孔、
２： 下金型、３： 中心軸、
４： 固定盤、５： 基台、
６： 上金型、７： 可動盤
８： タイバー、９： 型締機構、
９Ａ： トグル装置、１４、１５：
サーボモータ、 １５ａ： エンコーダ ２０： エアシリンダ（固定作動手段）、 ２１、３
１： 固定ピン、３２： エアシリンダ取付ブロック、
３４、 後退端センサー、３５： 前進端センサー
Ａ： ロータリテーブル装置、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の下金型を備え、中心軸を中心に水
   平面内で回転自在に固定盤に支持されたロータリテーブ
   ルと、該ロータリテーブルを回転させるサーボモータ
   と、前記ロータリテーブルの上方に配設され、前記下金
   型に対向した上金型を備えた可動盤と、該可動盤を上下
   させて前記下金型に対する前記上金型の開閉、型締めを
   行なわせる型締装置とを設けた竪型射出成形機におい
   て、 前記ロータリテーブルの外周部に設けられた固定孔と、
   前記ロータリテーブルの外周部の外側にあって、前記固
   定孔に挿入されて前記ロータリテーブルの前記固定盤に
   対する垂直方向と回転方向の移動を止める固定ピンと、
   該固定ピンを前記固定孔に対し、着脱させる固定作動手
   段とを具備したことを特徴とする竪型射出成形機のロー
   タリテーブル装置。
2. 【請求項２】 前記固定孔は、前記ロータリテーブルの
   半径方向に向けて水平に複数個設けられ、これらの前記
   固定孔に挿入される固定ピンは、前記ロータリテーブル
   の反型締め側に位置する前記下金型において、前記固定
   盤または該固定盤を支持する基台に、軸方向を前記ロー
   タリテーブルの中心軸方向に向けて、水平に設けられて
   いることを特徴とする、請求項１記載の竪型射出成形機
   のロータリテーブル装置。