JP7195716B2

JP7195716B2 - 射出成形機および射出成形機の制御方法

Info

Publication number: JP7195716B2
Application number: JP2021071257A
Authority: JP
Inventors: 一実朝野
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2022-12-26
Anticipated expiration: 2041-04-20
Also published as: JP2022165769A

Description

本発明は、第１の金型が取り付けられる第１の盤と、第２の金型が取り付けられる第２の盤の間に、型開閉方向に直交する軸を中心に回転可能であって両側の金型取付面に中間金型が取り付けられる中間盤が設けられ、第１の金型と中間金型、第２の金型と中間金型の型締が同時に行われる射出成形機、および射出成形機の制御方法に関するものである。

従来、第１の金型が取り付けられる第１の盤と、第２の金型が取り付けられる第２の盤の間に、型開閉方向に直交する軸を中心に回転可能であって両側の金型取付面に中間金型が取り付けられる中間盤が設けられ、第１の金型と中間金型、第２の金型と中間金型の型締が同時に行われる射出成形機としては、特許文献１に記載されたものが知られている。そして特許文献１においては、図６に示される深物成形の例のように、一方の金型間の間隔を他方の金型間の間隔よりも大きくして成形品の取り出しを行うことが記載されている。

しかしながら特許文献１の図６の深物成形の例においても、型開時の金型の間に、中間金型のコア型の部分から成形品を抜き取ることができるスペースと取出機が侵入することができるスペースが必要となることには変わりはなく、成形品を取り出す側の金型の間隔は大きく開く必要があった。そのためそれに対応することの可能な射出成形機の構造としては、可動盤の最大型開量を大きく取る必要があり、それに応じてベッドや可動盤を移動させるためのボールねじ等の型開閉機構も長大なものとする必要があった。また深物成形品がごくまれにしか成形されない場合であっても、深物成形品の成形のために前記のような可動盤の最大型開量を大きく取った射出成形機の型締装置を準備する必要があった。

特開２０２０－６６１８５号公報

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

本発明の請求項１に記載の射出成形機は、第１の金型が取り付けられる第１の盤と、第２の金型が取り付けられる第２の盤の間に、型開閉方向に直交する軸を中心に回転可能であり、両側の金型取付面に中間金型が取り付けられる中間盤が設けられ、第１の金型と中間金型、第２の金型と中間金型の型締が同時に行われる射出成形機において、前記中間金型または中間盤にはエジェクタ機構が設けられ、中間金型が第１の金型および第２の金型と正対しない位置で前記エジェクタ機構を作動させ、成形品の取り出しを行う取出モードを備える。

本開示の射出成形機によれば、深物成形品等の成形品の取り出しに際して大きく型開きする必要がなくなり、装置全長または型開閉機構の長大化を抑制することができる。

本発明の実施形態の射出成形機の型開時の状態を示す概略平面図である。本発明の実施形態の射出成形機の成形品取出時の状態を示す側面図である。本発明の実施形態の射出成形機の各取出モードを示す図である。

本発明の実施形態の複合成形品用の射出成形機１１（以下射出成形機１１と略す）について、図１を参照して説明する。射出成形機１１は、複数の樹脂材料を用いて複合成形品を成形する成形機であって、型締装置１２とその両側にそれぞれ一基ずつ設けられた第１の射出装置１３と第２の射出装置１４から基本的な部分が構成される。射出成形機１１の型締装置１２は、第１の金型である固定金型１９が取付けられる第１の盤である固定盤２０と、第２の金型である可動金型１５が取付けられる第２の盤である可動盤１６との間に、型開閉方向Ｃと直交する方向の軸（回転軸２８）を中心に回転可能であって両側の金型取付面２５ａ，２５ｂに中間金型２１，２２が取付けられる中間盤２５が設けられ、第１の金型である固定金型１９と中間金型２１または２２、第２の金型である可動金型１５と中間金型２２または２１が同時に型締されるものである。

固定盤２０の四隅近傍にはそれぞれ型締シリンダ２３（図１の概略平面図では１個の型締シリンダ２３のみ断面を記載）が設けられ、型締シリンダ２３のラムがタイバ２４を兼ねている。型締シリンダ２３は双方向作動型のシリンダからなり、固定盤２０内のタイバ２４の側に大面積の型締用油室２３ａが設けられるとともに、反タイバ側（第１の射出装置側）には小面積の型開用油室２３ｂが設けられている。

そして固定盤２０から可動盤１６側に向けて平行に設けられた四本のタイバ２４の型締シリンダ２３から遠方側の部分（可動盤１６側）には、ハーフナット２９が係止される複数の凹溝からなる係止部２４ａが所定長さにわたって設けられている。可動盤１６は、その四隅近傍に形成された孔にタイバ２４が挿通され、ベース１７上に配置された直動ガイド等のレール上を型開閉方向Ｃに移動されるようになっている。また前記ハーフナット２９は、可動盤１６の反固定盤側の面のタイバ２４が挿通される孔の部分の周囲に配設され、タイバ２４の係止部２４ａに対して係合および離脱が可能となっている。

本実施形態では固定盤２０に取り付けられる固定金型１９は、第１の射出装置１３から射出される溶融樹脂を図示しないキャビティに充填するためのホットランナ等の流路を備えている。本実施形態では固定金型１９はキャビティ面１９ａが凹部からなるキャビ型であってエジェクタ機構を備えていない。しかし固定金型１９はキャビティ面が凸部からなるコア型であってもよく、エジェクタ機構も備えていてもよい。

次に中間部材１８、中間盤２５、中間金型２１，２２について説明する。固定金型１９が取付けられる固定盤２０と可動金型１５が取付けられる可動盤１６との間には、中間部材１８が型開閉方向Ｃに移動自在に配設されている。中間部材１８は、上側の２本のタイバ２４に挿通される上フレーム２６と、下側の２本のタイバ２４に挿通されるとともにベース１７上に支持される下フレーム２７（図１では明示されず）を備えている。図２に示されるように上フレーム２６と下フレーム２７の間には垂直方向（型開閉方向Ｃとは直交方向）に設けられた回転軸２８が図示しないベアリングにより回転自在に保持され、前記回転軸２８には中間盤２５が固定されている。また中間部材１８の上フレーム２６か下フレーム２７の一方には中間盤２５を回転させるサーボモータ３４が取付けられている。中間部材１８の一部である中間盤２５は所定の厚みを有する略四角形の盤体であり、その両側の金型取付面２５ａ、２５ｂには、それぞれ中間金型２１と中間金型２２が取付けられるようになっている。なお本発明において上フレーム２６は必須のものではない。

図１および図２に示されるように、中間部材１８には中間盤２５の回転を係止する第１の位置決め機構３５が設けられている。具体的には下フレーム２７のうち回転軸２８の中心から遠い側には、第１の位置決め機構３５の位置決めピン３８を下フレーム２７から上側に向けて突き出すため駆動源が設けられている。本実施形態では油圧シリンダ３９のロッドが位置決めピン３８となっている。また中間盤２５の下面には、中間盤２５を固定盤２０等と正対した状態で回転停止した際に、前記位置決めピン３８と上下方向に一致する位置に位置決めピン３８が挿入される位置決め穴４０が形成されている。第１の位置決め機構３５は、後述する第１の取出モードＡの際に中間盤２５および中間金型２１，２２を固定するためのものである。

また図２に示されるように、下フレーム２７のうち回転軸２８の中心から型開閉方向Ｃの固定盤側または可動盤側のいずれかの側に向けて所定長さのブラケット４６が固定されている。そして前記ブラケット４６には、第２の位置決め機構３６の位置決めピン４７を下フレーム２７から上方に向けて突出するための駆動源が設けられている。本実施形態では油圧シリンダ４９のロッドが位置決めピン４７となっている。位置決めピン４７が挿入される中間盤２５側の位置決め穴４０については、第１の位置決め機構３５の位置決めピン３８が挿入れる位置決め穴４０と共用されている。しかし中間盤２５の下面に別に位置決め穴を設けてもよい。第２の位置決め機構３６は、後述する第２の取出モードＢの際に中間盤２５および中間金型２１，２２を固定するためのものである。なお第２の位置決め機構は中間盤２５の回転を当て止めにより停止する昇降式のストッパであってもよい。

なお第１の位置決め機構３５および第２の位置決め機構３６の駆動源は、モータを用いてもよい。また第１の位置決め機構３５、第２の位置決め機構３６の少なくとも一方は、中間部材１８の上フレーム２６に設けてもよい。その場合位置決めピンが挿入される位置決め穴は中間盤２５の上面側に設けられること当然である。また本発明では取り分け第２の位置決め機構３６については必須のものではない。中間盤２５を回転制御するサーボモータ３４の制御により、中間盤２５の金型取付面２５ａ、２５ｂが型開閉方向Ｃに平行となった状態で停止させ、サーボモータ３４をサーボロック状態とすることにより中間盤２５が不意に回転されることを防止できる。

本実施形態では中間盤２５の両側の金型取付面２５ａ，２５ｂにそれぞれ取り付けられる中間金型２１，２２は、同じ形状の金型である。中間金型２１，２２はキャビティ面２１ａ，２２ａが凸部であるコア型であって内部にエジェクタ機構５０を備えている。そしてエジェクタ機構５０のエジェクタピン５１は凸部の前面のキャビティ面２１ａ，２２ａから突出可能となっている。なおエジェクタ機構５０の駆動機構の一部または全部は、中間盤２５の内部に設けてもよい。その場合中間盤２５のエジェクタ機構の駆動機構は、両方の中間金型２１，２２のうちいずれか一方の複合成形品Ｐ２を保持している側の中間金型２１，２２のエジェクタピン５１を突き出すことは言うまでもない。図１および図２では、エジェクタ機構の駆動源は、油圧シリンダを用いたものが記載されているが、サーボモータ等のモータを用いたものでもよい。またエジェクタ機構５０を中間盤２５の内部に設けた場合の駆動源の種類も前記中間金型２１，２２に設ける場合と同様に自由に選択できる。

本実施形態では可動盤１６に取り付けられる可動金型１５は、第２の射出装置１４から射出される溶融樹脂を図示しないキャビティに充填するためのホットランナ等の流路を備えている。本実施形態では可動金型１５はキャビティ面１５ａが凹部であるキャビ型であってエジェクタ機構を備えていない。しかし可動金型はキャビティ面が凸部であるコア型であってもよく、エジェクタ機構を備えていてもよい。

次に可動盤１６および可動金型１５を型開閉移動させる第１の型開閉機構３０について説明する。固定盤２０（またはベース１７上）に設けられたブラケットにはサーボモータ３１が固定されている。そしてボールネジ３２が前記サーボモータ３１により回転可能に固定盤２０（またはベース１７）のブラケットに軸支されている。ボールネジ３２は、前記サーボモータ３１の駆動軸と直接またはベルトを介して接続され、駆動力が伝達されるようになっている。また可動盤１６に設けられたブラケットにはボールネジナット３３が固定され、前記ボールネジナット３３には前記ボールネジ３２が挿通されている。なお図１の概略平面図では第１の型開閉機構３０は省略して１基のみが記載されているが、数は限定されず通常は２基または４基が設けられる。

次に中間部材１８（中間盤２５を含む）と中間金型２１，２２を型開閉移動させる第２の型開閉機構４２について説明する。第２の型開閉機構４２については、可動盤１６と中間部材１８の間にわたって設けられる。可動盤１６の四隅近傍の位置にはブラケットが固定され、前記ブラケットにサーボモータ４３が固定されている。そして前記サーボモータ４３の駆動軸とボールネジ４４が直接またはベルトを介して接続され、駆動力が伝達されるようになっている。

また中間部材１８の両側にそれぞれ設けられたブラケットにはボールネジナット４５が固定され、前記ボールネジナット４５には前記ボールネジ４４が挿通されている。第２の型開閉機構４２は、サーボモータ４３をサーボロックすることにより、中間盤２５の位置を可動盤１６に対して固定的に保持できる。図１等の概略図では第２の型開閉機構４２は省略して１基のみが記載されているが、数は限定されず、少なくとも２基以上、更に好ましくは両側に２基ずつ合計４基が配設される。更に第１の型開閉機構３０または第２の型開閉機構４２の少なくとも一方は油圧シリンダを用いたものでもよい。

上記の構成により、第１の成形を行う固定金型１９と中間金型２１または２２のいずれか一方からなる金型と、第２の成形を行う可動金型１５と中間金型２１または２２のいずれか他方からなる金型は、型開閉方向Ｃと同軸上に配設され、第１の型開閉機構３０と第２の型開閉機構４２により型閉がなされた後に、同時に型締シリンダ２３により型締可能となっている。従って１個の固定金型と１個の可動金型とが取付けられた一般的な射出成形機とほぼ同じ型締力で固定金型１９と中間金型２１または２２のいずれか一方、可動金型１５と中間金型２１または２２のいずれか他方の両方の型締を行うことができる。

次に複合成形品の取出機について説明する。本実施形態では図１に示されるように、取出機は腕部の先端に取出用ヘッド部５３を備えた多関節取出ロボット５２を使用している。そのため１台の多関節取出ロボット５２の制御を切換えることにより、後述する通常の第１の取出モードＡと本実施形態の第２の取出モードＢの両方の取出モードの複合成形品Ｐの取り出し位置に対応して取り出しを行うことができる。射出成形機１１の安全カバーについては、多関節取出ロボット５２も内包する形で多関節取出ロボット５２の外側に設置することが望ましい。なお図２では多関節取出ロボット５２は射出成形機１１の手前側または奥側に設置されるが記載は省略されている。

次に複合成形品用の射出成形機１１の制御方法について図１ないし図３を参照して説明する。まずは通常の第1の取出モードＡについて説明する。第１の取出モードＡでは、固定金型１９と中間金型２１、中間金型２２と１次成形品Ｐ１が保持された可動金型１５が型閉されるとハーフナット２９がタイバ２４の係止部２４ａに係合される。中間盤２５の位置決め穴４０に挿入されている第1の位置決め機構３５の位置決めピン３８は、この後で抜かれて中間盤２５の固定は解除される。次に固定金型１９と中間金型２１、中間金型２２と可動金型１５が型締機構の型締シリンダ２３により同時に型締される。そして型締シリンダ２３により型締された状態で、第１の射出装置１３から固定金型１９と中間金型２１の間に形成されたキャビティに溶融樹脂が射出される。また第２の射出装置１４から中間金型２２と可動金型１５の間に形成されたキャビティに別の溶融樹脂が射出され、１次成形品Ｐ１と結合されて複合成形品Ｐ２（完成品）が成形される。

次に第１の位置決め機構３５の位置決めピン３８が中間盤２５の位置決め穴４０に再び挿入され中間盤２５と中間金型２１，２２、可動金型１５と可動盤１６は再び型開完了位置まで型開きされる。この際、複合成形品Ｐ２はエジェクタ機構５０が備えられた中間金型２２に保持されて型開きされる。そしてそのまま中間金型２２と可動金型１５が正対した状態で、中間金型２２のエジェクタ機構５０が作動される。同時に多関節取出ロボット５２等の取出機が可動金型１５と中間金型２２の間に挿入され、エジェクタ機構５０のエジェクタピン５１により突き出された複合成形品Ｐ２を保持し、射出成形機１１の外部に取り出す。次に第１の位置決め機構３５の位置決めピン３８が中間盤２５の位置決め穴４０から抜き出された後、中間盤２５と中間金型２１，２２が１度に１８０°連続回転される。そのことにより複合成形品Ｐ２が取り出された後の中間金型２２は固定金型１９と正対する。また１次成形品Ｐ１が保持された中間金型２１は可動金型１５と正対する。

また第１の取出モードの変形例としては、複合成形品Ｐ２が中間金型２２に保持されて型開きされた後、すぐにエジェクタ機構５０を作動させず、そのまま中間金型２１，２２を１８０°回転させる。そして複合成形品Ｐ２を保持したままの中間金型２２が固定金型１９と正対した状態で中間金型２２のエジェクタ機構５０を作動させて複合成形品Ｐ２を取り出す。第１の取出モードＡは、次に記載する第２の取出モードＢよりも成形サイクル時間としては短くなる場合が多いので、中間金型２１，２２から取出しする際のスペースをさほど必要としない複合成形品の場合などに使用される。

次に本実施形態の第２の取出モードＢについて説明する。第２の取出モードＢでは、固定金型１９と中間金型２１、中間金型２２と１次成形品Ｐ１が保持された可動金型１５が型閉されるとハーフナット２９がタイバ２４の係止部２４ａに係合される。中間盤２５の位置決め穴４０に挿入されている第１の位置決め機構３５の位置決めピン３８は、この後で抜かれて中間盤２５の固定は解除される。次に固定金型１９と中間金型２１、中間金型２２と可動金型１５が型締機構の型締シリンダ２３により同時に型締される。そして型締シリンダ２３により型締された状態で、第１の射出装置１３から固定金型１９と中間金型２１の間に形成されたキャビティに溶融樹脂が射出される。また第２の射出装置１４から中間金型２２と可動金型１５の間に形成されたキャビティに別の溶融樹脂が射出され、１次成形品Ｐ１と結合されて複合成形品Ｐ２が成形される。次に第１の位置決め機構３５の位置決めピン３８が中間盤２５の位置決め穴４０に再び挿入され、図１に示されるように中間盤２５と中間金型２１，２２、可動金型１５と可動盤１６は再び型開完了位置まで型開きされる。

ただし第１の取出モードＡと第２の取出モードＢでは中間盤２５や可動盤１６の型開量が相違している。即ち第２の取出モードＢでは、中間金型２２が可動金型１５と正対しない位置でエジェクタ機構５０を作動させて成形品の取り出しを行う。そのため中間金型２２と可動金型１５の間に複合成形品Ｐ２を金型から抜くためのスペースや取出機を侵入させるためのスペースを必要としない。

第２の取出モードＢでは、ここから次にサーボモータ３４が作動されて中間盤２５と中間金型２１，２２を９０°回転させる。この際に図１においては中間金型２２に保持された複合成形品Ｐ２の角部の回転軌跡Ｒが記載されているが、中間盤２５の回転時に複合成形品Ｐ２が可動金型１５と接触しなければよい。そして図２に示されるように中間盤２５の金型取付面２５ａ，２５ｂが型開閉方向Ｃと平行になった状態（中間盤２５の金型取付面２５ａ，２５ｂが操作側と反操作側に向いた状態）で中間盤２５の回転を停止させる。この際の中間盤２５の回転停止制御はサーボモータ３４の図示しないロータリエンコーダにより回転角度を検出して位置制御により行われる。そして回転が停止した中間盤２５に対して下フレーム２７に設けられた第２の位置決め機構３６の駆動手段の油圧シリンダ４９が作動され、中間盤２５のブラケット４６に設けられた位置決め穴４０に位置決めピン４７が挿入される。

次に中間金型２２が９０°回転され射出成形機１１の側方を向いた状態で、中間金型２２のエジェクタ機構５０が作動される。また同時に多関節取出ロボット５２等の取出機の取出用ヘッド部５３が上下のタイバ２４，２４の間から中間金型２２のキャビティ面２２ａの前方へ挿入される。そして前記多関節取出ロボット５２の取出用ヘッド部５３はエジェクタピン５１により突き出された複合成形品Ｐ２を保持し、射出成形機１１の外部に取り出す。次に中間盤２５と中間金型２２が再度、９０°回転される。そのことにより複合成形品Ｐ２が取り出された中間金型２２は固定金型１９と正対する。また１次成形品Ｐ１が保持された中間金型２１は可動金型１５と正対する。

なお上記の例では中間盤２５と中間金型２１，２２は操作側に向けて９０°回転されているが、反操作側に向けて９０°回転され、エジェクタ機構５０が作動（エジェクタ取出作動）されるものでもよい。また上記の例では９０°回転された中間金型２２は、第２の位置決め機構３６により位置決め固定されているが、第２の位置決め機構３６を設けずに、サーボモータ３４によりサーボロックをした状態で、エジェクタ機構５０を作動させてエジェクタ取出作動してもよい。

また本発明は、中間金型２２が第１の金型および第２の金型と正対しない位置で前記エジェクタ機構５０を作動させるものであれば、停止位置は回転開始からの回転角度は、９０°（プラス側とマイナ側を含む）には限定されず、一例として４５°や１３５°など別の回転角度で中間盤２５を停止させるものでもよい。なお可動金型１５や固定金型１９と干渉せずに側方からの取出機の侵入が容易であることを考慮すると固定金型１９または可動金型１５に正対した回転開始時の角度から４５°ないし１３５°の範囲内で回転させて中間盤２５および中間金型２１，２２を停止させることが望ましい。またエジェクタ機構５０の作動は、中間盤２５の回転中から作動させるものを全く除外するものではない。

次に別の実施形態について説明する。別の実施形態については図示は省略するが、中央の中間部材と中間盤は、型開閉方向には固定的に設けられ移動しないか、或いは型締時に微小移動しかしない。中間部材に対して回転可能な中間盤の両面にはそれぞれ中間金型が取り付けられている。そして中間部材と中間盤の一側には、第１の金型である可動金型が取付けられた第１の盤である可動盤が中間盤に対して型開閉移動可能となっている。また中間部材と中間盤の他側には、第２の金型である可動金型が取付けられた第２の盤である可動盤が中間盤に対して型開閉移動可能となっている。またこれら第１の金型である可動金型、中間金型、第２の金型である可動金型は可動盤やその背面等に設けられた型締機構により同時に型締可能となっている。

別の実施形態の射出成形機の場合も成形品を取り出すための第１の取出モードＡと第２の取出モードＢを備えている。そして第２の取出モードＢの場合は、可動金型を型開した状態で、中間盤と中間金型を９０°回転させ、中間金型を型開閉方向に直交する方向である側方を向けた状態とし、中間盤か中間金型に設けたエジェクタ機構により複合成形品の取り出しを行う。なお本発明は、中間盤を備えておらずキャビティ面を４面に備えた立方形状の中間金型が設けられており、中間金型を９０°ずつ回転させるたびに側方に位置するキャビティ面から成形品を取り出すものは対象としていない。

本実施形態も別の実施形態も共に中間金型がコア型であってもキャビ型であってもよいが、いずれにしても深物成形品の成形の際に可動金型、または可動金型と中間金型の型開量を小さくすることができるので有利である。深物成形品とは、これに限定されるものではないが、中間金型に保持された状態の成形品の端部から端部まで幅の長さ（型開閉方向に直交する方向の長さ）に対する深さ方向の長さ（型開閉方向の長さ）の比率が０．４ないし４．０のものを想定している。また成形品は深物成形品でなくても金型自体の厚みが厚くて射出成形機１１のデーライト（可動盤を最大型開きした状態）と同じ型開量まで型開しても成形品が取り出せなかったり、取り出しにくい場合にも有用である。更には成形品の取出時に金型間に、取出機以外にもインサート機、金型キャビティ面予熱機、金型キャビティ面清掃機、金型キャビティ面撮影用カメラなど他の機器も挿入したい場合なども本発明が有用である。

なお本発明については、一々列挙はしないが、上記したものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものや各実施形態の各記載を掛け合わせたものについても、適用されることは言うまでもないことである。

１１複合成形品用の射出成形機
１２型締装置
１５可動金型
１６可動盤
１８中間部材
１９固定金型
２０固定盤
２１，２２中間金型
２５中間盤
２５ａ，２５ｂ金型取付面
２８回転軸
３５第１の位置決め機構
３６第２の位置決め機構
５０エジェクタ機構
５１エジェクタピン
５２多関節取出ロボット
Ａ第１の取出モード
Ｂ第２の取出モード

Claims

第１の金型が取り付けられる第１の盤と、
前記第１の盤に対向するように設けられ、第２の金型が取り付けられる第２の盤と、
前記第１の盤と前記第２の盤との間に設けられ、前記第１の盤と前記第２の盤の対向方向の型開閉方向に直交する軸を中心に回転可能であり、互いに対向する両面に中間金型が取り付けられる中間盤と、
前記中間盤と前記中間金型の少なくとも一方に設けられ、成形品を離型するエジェクタ機構と、を有し、
前記第１の盤、第２の盤及び前記中間盤は、それぞれ取り付けられる金型が取り替え可能な金型取付面を有し、
前記第１の金型と前記中間金型が正対しかつ第２の金型と前記中間金型とが正対する第１の位置で前記エジェクタ機構を動作させ、前記成形品の取り出しを行う第１の取出モードと、
前記中間金型と前記第１の金型または前記第２の金型が型開された際の型開量が前記成形品を前記中間金型から抜くためのスペースや取出機を侵入させるためのスペースが無い状態で前記中間盤を回転させ、前記中間盤の回転角が、取り出し対象の前記成形品または該成形品の取り出しを行う取出機が前記第１の金型または前記第２の金型に干渉しない第２の位置で前記エジェクタ機構を動作させ、前記成形品の取り出しを行う第２の取出モードと、
の切り替えが可能なように構成される射出成形機。
第１の金型が取り付けられる第１の盤と、
前記第１の盤に対向するように設けられ、第２の金型が取り付けられる第２の盤と、
前記第１の盤と前記第２の盤との間に設けられ、前記第１の盤と前記第２の盤の対向方向の型開閉方向に直交する軸を中心に回転可能であり、互いに対向する両面に中間金型が取り付けられる中間盤と、
前記中間盤と前記中間金型の少なくとも一方に設けられ、成形品を離型するエジェクタ機構と、を有し、
前記第１の盤、第２の盤及び前記中間盤は、それぞれ取り付けられる金型が取り替え可能な金型取付面を有する射出成形機の制御方法であって、
前記第１の金型と前記中間金型が正対しかつ前記第２の金型と前記中間金型とが正対する第１の位置で前記エジェクタ機構を動作させ、前記成形品の取り出しを行う第１の取出モードと、
前記中間金型と前記第１の金型または前記第２の金型が型開された際の型開量が前記成形品を前記中間金型から抜くためのスペースや取出機を侵入させるためのスペースが無い状態で前記中間盤を回転させ、前記中間盤の回転角が、第１の金型または第２の金型に正対した回転開始時の角度から４５°ないし１３５°の範囲内で回転された第２の位置で前記エジェクタ機構を動作させ、前記成形品の取り出しを行う第２の取出モードと、
を前記成形品の形状に応じて切り替える射出成形機の制御方法。