CN111098441A - 注射成形机的开模合模控制方法及注射成形机 - Google Patents

Abstract

本发明提供注射成形机的开模合模控制方法及注射成形机，该注射成形机在安装有可动金属模具的可动盘与安装有固定金属模具的固定盘之间以能够沿开模合模方向移动且能够以与开模方向正交的轴为中心旋转的方式配设供中间金属模具安装的中间部件，而且容易进行与成形相应的可动盘或中间部件的开模完成位置的设定。在安装有可动金属模具的可动盘与安装有固定金属模具的固定盘之间以能够沿开模合模方向移动且能够以与开模方向正交的轴为中心旋转的方式配设供中间金属模具安装的中间部件的注射成形机的开模合模控制方法中，可动盘及中间部件通过各自的开模合模单元开模，可动盘及中间部件的至少一方相对于固定盘的开模停止位置每次或多次中有一次不同。

Description

注射成形机的开模合模控制方法及注射成形机

技术领域

本发明涉及注射成形机的开模合模控制方法及注射成形机。

背景技术

以往，作为如下注射成形机，即，在安装有可动金属模具的可动盘与安装有固定金属模具的固定盘之间以能够沿开模合模方向移动且能够以与开模方向正交的轴为中心旋转的方式配置有供中间金属模具安装的中间部件，已知专利文献1或专利文献2记载的技术。专利文献1在“说明书”第0021段对可动盘及中间部件的开模完成位置的设定进行了如下记载。“更具体而言，通过成形金属模具A和成形金属模具B的模厚尺寸的测量、设定，确定可动盘的开模合模单元26的控制原点，以控制原点为基准，设定可动盘15的合模完成位置、金属模具保护开始位置、开模合模的速度的变更位置、开模完成位置等。另外，对于中间部材19，也确定中间部件的开模合模单元27的控制原点，以控制原点为基准设定中间部件的合模完成位置、金属模具保护开始位置、开模合模的速度的变更位置、开模完成位置等。”

但是，专利文献1虽然记载了进行可动盘的开模完成位置及中间部件的开模完成位置的设定，但未进行任何具体记载，未暗示通过怎样的设定方法来进行设定。

另外，专利文献2在“说明书”第0020段对锁模装置的概要进行了如下记载。“在两模板12、14之间，形成为大致立方体的转板16配置于转板工作台(未图示)上。该情况下，转板16配置成与未图示的转板工作台一起且同样地能够沿可动的模板14的方向移动，而且还能够旋转(参照箭头)。”另外，虽未说明，但图1、图2公开了可认为转板停止于并非两模板12、14的中间位置的位置的图。即，可以认为，在图1、图2中，相比安装于固定的模板12的成形模具半部17与安装于转板16的成形模具半部19之间的间隔，安装于可动的模板14的成形模具半部20与安装于转板16的成形模具半部19之间的间隔更大。

但是，对于专利文献2，也与专利文献1同样地，对于怎样设定上述图1、图2的状态的开模间隔未进行任何记载。另外，专利文献2中，可以认为，从图1、图2的状态开始，完成合模，进行注射等，在再次开模时，转板16的停止位置停止于相同位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－87526号公报(权利要求1、第0021段、图1)

专利文献2：日本特表2012－502814号公报(摘要、第0020段、图1)

发明内容

发明所要解决的课题

上述的专利文献1及专利文献2对于如何设定可动盘、中间部件的开模完成位置未进行任何记载。因此，有时在变更安装于固定盘、中间部件、可动盘的金属模具的种类、向金属模具间插入成形品的取出机、嵌入物的嵌入机进行成形时，难以适当设定可动盘或中间部件的开模完成位置。

本发明鉴于上述的问题，目的在于提供一种注射成形机的开模控制方法及注射成形机，该注射成形机在安装有可动金属模具的可动盘与安装有固定金属模具的固定盘之间，以能够沿开模合模方向移动且能够以与开模方向正交的轴为中心旋转的方式配设有供中间金属模具安装的中间部件，而且，容易进行金属模具或与成形相应的可动盘、中间部件的开模完成位置的设定。

用于解决课题的方案

方案1记载的注射成形机的开模合模控制方法中，上述注射成形机在安装有可动金属模具的可动盘与安装有固定金属模具的固定盘之间以能够沿开模合模方向移动且能够以与开模方向正交的轴为中心旋转的方式配设供中间金属模具安装的中间部件，上述注射成形机的开模合模控制方法的特征在于，可动盘及中间部件通过各自的开模合模单元进行开模，可动盘及中间部件的至少一方相对于固定盘的开模停止位置每次或多次中有一次不同。

方案2记载的注射成形机的开模合模控制方法中，上述注射成形机在安装有可动金属模具的可动盘与安装有固定金属模具的固定盘之间以能够沿开模合模方向移动且能够以与开模方向正交的轴为中心旋转的方式配设供中间金属模具安装的中间部件，上述注射成形机的开模合模控制方法的特征在于，上述可动盘及上述中间部件通过各自的开模合模单元进行开模合模，能够独立设定中间部件相对于固定盘的开模完成位置或开模量和中间部件及可动盘的任一方相对于另一方的开模完成位置或开模量，并且上述中间部件相对于固定盘的开模完成位置或开模量和中间部件及可动盘的任一方相对于另一方的开模完成位置或开模量具备不可设定区域。

方案3记载的注射成形机在安装有可动金属模具的可动盘与安装有固定金属模具的固定盘之间以能够沿开模合模方向移动且能够以与开模方向正交的轴为中心旋转的方式配设供中间金属模具安装的中间部件，上述注射成形机的特征在于，上述可动盘及上述中间部件通过各自的开模合模单元进行开模，具备控制装置，该控制装置具有可动盘及中间部件的至少一方相对于固定盘的开模完成位置或开模量每次或多次中有一次不同的模式。

方案4记载的注射成形机在安装有可动金属模具的可动盘与安装有固定金属模具的固定盘之间以能够沿开模合模方向移动且能够以与开模方向正交的轴为中心旋转的方式配设供中间金属模具安装的中间部件，上述注射成形机的特征在于，上述可动盘及上述中间部件通过各自的开模合模单元进行开模，具备控制装置，该控制装置具有：独立设定中间部件相对于固定盘的开模完成位置或开模量和中间部件及可动盘的任一方相对于另一方的开模完成位置或开模量的模式；以及若设定中间部件相对于固定盘的开模完成位置或开模量和中间部件及可动盘的任一方相对于另一方的开模完成位置或开模量中的任一方，则另一方被自动设定的模式。

发明效果

本发明的注射成形机的控制方法中，上述注射成形机在安装有可动金属模具的可动盘与安装有固定金属模具的固定盘之间以能够沿开模合模方向移动且能够以与开模方向正交的轴为中心旋转的方式配设供中间金属模具安装的中间部件，其中，可动盘及中间部件通过各自的开模合模单元进行开模，可动盘及中间部件的至少一方相对于固定盘的开模停止位置每次或多次中有一次不同，因此可以进行与金属模具或成形相应的开模控制。

附图说明

图1是本发明的本实施方式的注射成形机的俯视图，是表示开模时的状态的俯视图。

图2是本发明的本实施方式的注射成形机的俯视图，是表示合模时的状态的俯视图。

图3是表示本发明的本实施方式的成形周期的说明图。

图4是表示本发明的第二实施方式的两个开模时的状态的俯视图。

图5是表示本发明的第三实施方式的两个开模时状态的俯视图。

图6是表示本发明的第四实施方式的开模时的状态的俯视图。

图7是表示本发明的第五实施方式的开模时的状态的俯视图。

图中：

11—注射成形机，13—锁模装置，14—可动金属模具，15—可动盘，16—固定金属模具，17—固定盘，18A、18B、61A、61B、71A、71B—中间金属模具，19、20—开模合模单元，25—中间部件(旋转盘)，33—控制装置，C、C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、D1、D2、F1、F2、F3、F4、H1、H2、I1、I2—开模量，E1、E2、G1、G2、G3、G4—开模停止位置。

具体实施方式

参照图1、图2，对本发明的实施方式的注射成形机11进行说明。注射成形机11是使用了两种材料的复合成形品用的注射成形机11。在床体12的上表面配置有锁模装置13。锁模装置13在安装有可动金属模具14的可动盘15与安装有固定金属模具16的固定盘17之间以能够沿开模合模方向移动且能够以与开模方向正交的轴O为中心旋转的方式配设有作为供中间金属模具18、18安装的中间部件的旋转盘25。另外，上述固定金属模具16和上述中间金属模具18、上述可动金属模具14和中间金属模具18分别通过开模合模单元19、20合模，分别形成腔室32A、32B，并通过锁模单元21锁模。

在上述固定盘17的四角附近设有锁模单元21的锁模缸22，锁模缸22的杆为拉杆23。而且，在拉杆23插通有相对于固定盘17可沿开模合模方向移动的可动盘15和在固定盘17与可动盘15之间可沿开模合模方向移动的上机架(省略图示)和下机架24。在被上侧的两根拉杆23插通的上机架和被下侧的两根拉杆23插通的下机架24之间可旋转地安装有作为中间部件的旋转盘25。而且，在旋转盘25的两面的金属模具安装面分别安装有中间金属模具18、18。详情后面叙述，但中间金属模具18、18模厚可以相同，也可以不同。

此外，上述中，下机架24也可以支撑于床体12上。另外，也可以省略上机架。进一步地，也可以是，省略上机架、下机架24，在床体12上可沿开模合模方向移动地设置不被拉杆23导向的移动部件，竖立设置相对于上述移动机架可旋转的旋转盘(中间部件)，在该旋转盘的两面的金属模具安装面分别安装有中间金属模具。或者，也可以是，在移动部件的上表面的可旋转的旋转工作台的上表面的金属模具安装部安装有一个中间金属模具。该情况下，旋转工作台相当于中间部件。进一步地，也可以是，在上机架与下机架24之间旋转自如地安装有一个中间金属模具，该中间金属模具是在中间部件的部分的两侧安装金属模具部分而成。本发明的各例中，可旋转地设置中间部件是指除了沿一方向反复间歇性的旋转，还包括以180°等的角度进行正转和反转。

锁模缸22通过液压工作，从连接于油罐26而设置的泵27经由切换阀28向锁模缸22的锁模侧油室29a或开模侧油室29b供给工作油。此外，对于锁模单元，也不限定于图1的锁模缸22。另外，在可动盘15安装有可动金属模具14，在可动盘15的外侧面的拉杆23的插通部分的附近设有对开螺母34。而且，对开螺母34通过未图示的驱动单元而能够进退移动，且与设于拉杆23的卡定部35卡定。

另外，注射成形机11设有使可动盘15(包括可动金属模具14)沿开模合模方向移动的开模合模单元19、和使上机架及下机架24、作为中间部件的旋转盘25以及中间金属模具18、18沿开模合模方向移动的开模合模单元20。就可动盘的开模合模单元19(可动金属模具的开模合模单元)而言，固定于床体12上的伺服马达37(M1)的驱动轴和轴支承于床体12上的滚珠丝杠38经由带39等连结。伺服马达37设有检测旋转角度的旋转编码器40。在可动盘15的侧面的支架固定有滚珠丝杠螺母41，在滚珠丝杠螺母41插入有滚珠丝杠38。另外，伺服马达37经由伺服放大器42连接于总括注射成形机11整体的控制装置33。图1、图2中仅图示了一个可动盘的开模合模单元19，但一般设置两个～四个可动盘的开模合模单元19。

对于将可动盘15与中间部件(旋转盘)25之间开模合模的中间部件的开模合模单元20(中间金属模具的开模合模单元)而言，在可动盘15的侧面的支架固定有伺服马达43(M2)，在该图中，在下机架24固定有滚珠丝杠螺母44，插通上述滚珠丝杠螺母44的滚珠丝杠45与伺服马达43的驱动轴连结。而且，在伺服马达43设有旋转编码器47。另外，伺服马达43经由伺服放大器48连接于总括注射成形机11整体的控制装置33。图1、图2中仅图示了一个中间部件的开模合模单元20，但一般设置两个～四个中间部件的开模合模单元20。此外，可动盘的开模合模单元19和中间部件的开模合模单元20的安装的部件、机架、伺服马达37、43的驱动轴与滚珠丝杠38、45的连结方法等不限于此。作为一例，也可以通过一端侧轴支承于床体的滚珠丝杠使中间部件开模合模移动。另外，也可以分别设置连接固定盘与中间部件之间的开模合模单元和连接中间部件与可动盘之间的开模合模单元。另外，开模合模单元可以使用液压缸，也可以使用齿条齿轮机构等。

另外，在固定盘17的外侧的床体12上设有第一射出装置49，在可动盘15的外侧设有与可动盘15一起移动的第二射出装置50。射出装置49、50的数量、配置不限于此，也可以在锁模装置13的侧面侧配置射出装置。

对控制装置33省略详情，但具有具备运算部、存储部、输入输出部等的功能的部分。而且，控制装置33除了上述的开模合模单元19、20外，还连接于注射成形机11的各装置的驱动器、传感器。另外，控制装置33连接于进行注射成形机11的各种设定输入、显示的操作部31。

接下来，对注射成形机11的控制方法、尤其是开模控制方法进行说明。当根据成形品P变更成形金属模具14、15、18、18时，作业者操作操作部31的操作画面，进行各种成形条件的设定，或者进行已经保存于控制装置33的存储部的成形条件的读取。关于锁模装置13的控制所设定的成形条件中，具有可动盘15的开模完成位置、中间部件即旋转盘25的开模完成位置。开模完成位置在缩短成形周期方面很重要，优选以尽可能地使开模量C小的方式设定开模完成位置。但是，若开模量C过小，则存在未图示的取出机或嵌入机等插入时发生干涉、使中间金属模具18A、18B旋转时与固定金属模具16、可动金属模具15干涉的问题。另外，也有时需要根据安装的成形金属模具的形态、注射成形机11的成形设定开模完成位置，作业者容易进行开模完成位置的设定也很重要。因此，在本实施方式中，控制装置33具备多个开模完成位置的设定模式，可进行模式的切换。

首先，对于与方案1对应的方式，主要使用图3，与图4的第二实施方式比较地进行说明。在注射成形机11的一般的开模控制方法的情况下，如图1所示地，中间部件(旋转盘25)相对于固定盘17的开模停止位置(行程位置)、或可动盘15相对于固定盘17的开模停止位置(行程位置)在每次开模时恒定。这等同于如专利文献2那样，在开模时，将相当于中间部件的转板16停止在固定盘与可动盘的中心位置以外，使双方的金属模具间的开模量不同的情况。

但是，有时如图3所示地，两个中间金属模具18A、18B的厚度不同，或者如图5所示地，各两个的中间金属模具52A、52B和中间金属模具53A、53B的厚度不同，根据旋转盘的旋转角度而模厚不同。而且，虽未图示，但有时在使中间金属模具从可动盘侧向固定盘侧旋转时和使中间金属模具从固定盘侧向可动盘侧旋转时，中间金属模具的金属模具面的形状、成形品的状态不同。而且，也有时不在两个中间金属模具旋转180°时将取出机、嵌入机插入金属模具间，而仅在使之反转180°或再次旋转180°而旋转了360°时要将取出机、嵌入机插入金属模具间。这种情况下，本实施方式的注射成形机11的控制装置33具备使开模时的开模完成位置(开模量)每次相同，但中间部件(旋转盘)25相对于固定盘17的开模停止位置E1、E2每次不同的模式。

对于这一点，进一步地通过与图4的比较来说明，即，为了如图4的(1)所示地使中间部件与安装于注射成形机11的中间部件(旋转盘)25的两个中间金属模具18A、18B的厚度不同无关地在每次开模时都停止于固定盘17与可动盘15之间的1/2的中间的开模停止位置(E1＝E2)，需要使开模时(1)的固定金属模具16与中间金属模具18A的间隔F1(开模量)和中间金属模具18B与可动金属模具14的间隔F2(开模量)不同。另外，对于如图4的(2)所示地使中间金属模具18A、18B旋转180°后再进行的开模时，也需要使固定金属模具16与中间金属模具18B的间隔F3(开模量)和中间金属模具18A与可动金属模具14的间隔F4(开模量)不同。

因此，在图4所示的第二实施方式中，若想要在开模后始终使取出机进入相同的位置，则需要以模厚较大的中间金属模具18B位于取出侧的情况为基准决定开模量。但是，也有时取出机的进入不存在问题等，有时希望在每次开模时使中间部件(旋转盘)25停止在固定盘17与可动盘15之间的1/2的开模停止位置的一般的模式下，开模控制更容易。因此，注射成形机11的控制装置33如方案3记载地，具备可动盘及中间部件的至少一方相对于固定盘的开模完成位置或开模量每次不同或多次中有一次不同的模式，且能够进行模式的切换。在开模完成位置或开模量每次不同的模式的情况下，优选当设定任意一方的开模完成位置及合模速度等时，考虑中间金属模具18A、18B的模厚的差，然后自动设定另一方。也可考虑不自动进行的情况，但设定次数增加。

图3所示的实施方式中，设定不管中间金属模具18A、18B的模厚是否不同，每次的开模量C1、C2(或C3、C4)均相同的模式(中间部件(旋转盘)25相对于固定盘17的开模停止位置E1、E2每次不同的模式)时，首先，测量中间金属模具18A和固定金属模具16合模且中间金属模具18B和可动金属模具14合模时的各金属模具的模厚。然后，测量中间金属模具18B和固定金属模具16合模且中间金属模具18A和可动金属模具14合模时的各金属模具的模厚。此时，由中间金属模具18A或中间金属模具18B和可动金属模具14构成的金属模具的模厚的测量通过开模合模单元20的伺服马达43的旋转编码器47测量。另外，由中间金属模具A或中间金属模具B和固定金属模具16构成的金属模具的模厚的测量通过开模合模单元19的伺服马达37的旋转编码器40的检测值减去上述开模合模单元20的伺服马达43的旋转编码器47的检测值而求出。其结果，通过运算也可求出中间金属模具18A单体的模厚、中间金属模具18B单体的模厚、以及它们的差。

然后，由作业者输入中间金属模具18A与固定金属模具16对置地开模时的开模完成位置(开模量C1)和强力开模、低速开模、高速开模、低速开模等区间的长度、比例等输入项目。但是，也可以使各区间的设定量的合计为开模量的合计(开模完成位置)。本实施方式中，通过开模完成位置(开模量C1)的输入，可以自动设定开模完成位置(开模量C2)。另外，合模时的区间、速度也自动被设定。但是，也可以独立输入各位置、速度。

在本实施方式中，如上述地设定为中间金属模具18A、18B的旋转前的开模量C1、C2相等，且旋转后(成形后)的接下来的开模量C3、C4也还设定为相等。但是，如图3所示，中间部件相对于固定盘17(开模量)的开模停止位置E1和旋转后的开模停止位置E2(或中间部件相对于可动盘15的开模停止位置E3和旋转后的接下来的开模停止位置E4)每次开模时不同。此外，上述开模量C1和开模量C2、或上述开模量C3和开模量C4并非必须设定成相同值，可以根据取出机等的使用状况等适当设定开模量。

接下来，通过图3，简单说明注射成形机11的成形周期。此外，在图3至图7的说明图中，对射出装置省略图示。首先，在图3的(1)的状态下，以固定金属模具16和中间金属模具18A、中间金属模具18B和可动金属模具14的间隔C1、C2分别相等的方式开模，进行成形品的取出等。然后，当如图3的(2)那样，在将一次成形品(未图示)保持于一方的中间金属模具18A或18B的状态下，使中间部件(旋转盘)25及中间金属模具18A或18B转转180°时，固定金属模具16与中间金属模具18B的间隔C5、中间金属模具18A与可动金属模具14的间隔C6成为与旋转前不同的状态。然后，如图3的(3)那样进行合模及锁模，从未图示的第一注射装置和第二注射装置分别向固定金属模具16与中间金属模具18B之间的腔室、中间金属模具18A与可动金属模具14的腔室进行注射，进行一次成形和针对进行了上一次成形而得到的成形品的二次成形。然后，如图3的(4)那样，再次进行开模，开模成固定金属模具16与中间金属模具18B、中间金属模具18A与可动金属模具18B的间隔C3、C4相等，进行成形品的取出等。如上述地，由于金属模具厚度不同，图3的(4)时的中间部件(旋转盘)25相对于固定盘17的开模停止位置E2与上述图3的(1)的开模停止位置E1不同。然后，当如图3的(5)那样在将一次成形品保持于一方的中间金属模具18B或18A的状态下使中间部件(旋转盘)25及中间金属模具18B和中间金属模具A旋转180°时，固定金属模具16与中间金属模具18A、中间金属模具18B与可动金属模具14的间隔C7、C8成为与旋转前的C3、C4的状态不同的状态。然后，再次如图3的(6)那样进行合模、锁模、注射。

接下来，对于图5所示的第三实施方式的注射成形机11及其开模控制方法，以与上述的不同点为中心进行说明。注射成形机11在固定盘17与可动盘15之间旋转自如且沿开模合模方向移动自如地设有棱柱状的中间部件51，在中间部件51的四个侧面，中间金属模具52A、52B和与上述中间金属模具52A、52B模厚不同的中间金属模具53A、53B分别安装于不相邻的位置。而且，如图5的(1)所示，开模时，以双方的开模量D1和D2相等的状态(第一开模状态)进行开模。然后，使中间部件旋转90°后，进行合模，向中间金属模具53A与可动金属模具14之间的腔室、中间金属模具53B与固定金属模具16之间的腔室进行注射。然后，再次开模时，与之前的开模量D1、D2的关系同样地，以开模量D3、D4相等的第二开模状态进行开模。但是，在第一开模状态和第二开模状态下，中间部件51相对于固定盘17的开模停止位置G1、G3及可动盘15相对于固定盘17的开模停止位置G2、G4不同。即，在图5的第三实施方式中，可动盘15及中间部件51双方相对于固定盘17的开模停止位置在每次的开模时不同。

此外，在该图5的实施方式中，中间部件51为俯视正方形，模厚不同的中间金属模具52A、52B和中间金属模具53A、53B分别安装于相反侧面。于是，使用固定金属模具16及可动金属模具14和中间金属模具52A、52B成形的成形品与使用固定金属模具16及可动金属模具14和中间金属模具53A、53B成形的成形品不同。但是，也可以是，中间部件51为俯视长方形，中间金属模具的模厚完全相同，且成形一种成形品。图5的实施方式中，有时通过将取出位置设为侧方(图4的上下方向)，能够进一步缩小开模量。

在图3所示的实施方式的中间部件(旋转盘)25相对于固定盘17或可动盘15的开模停止位置E1、E2(停止距离)不同的模式、或图5所示的实施方式的中间部件51和可动盘15相对于固定盘17的开模停止位置G1、G3或G2、G4(停止距离)不同的模式下，连续成形中的开模停止位置G1、G2或G3、G4为两种形式，每次开模不同。但是，注射成形机11的开模控制的形式也可以为在多次中仅一次开模停止位置不同。作为一例，在每次以外的预定的开模次数中，有一次通过取出机取出成形品，或者在预定的开模次数中，有一次令用于向模具工作面喷出脱模剂的机器人进入模具间。

接下来，对于主要对应于本申请方案2及本申请方案4的注射成形机的开模控制方法，通过图6、图7进行说明。注射成形机11的结构与图1相同，因此省略说明。关于注射成形机11的开模控制，可以独立设定中间部件(旋转盘)25相对于固定盘17的开模完成位置或开模量H1、和中间部件(旋转盘)25与可动盘15的任意一方相对于另一方15、25的开模完成位置或开模量H2，并且具备不可设定双方的开模量H1、H2的区域。注射成形机11的控制装置33具备可独立设定开模量H1、H2的模式，在操作部31的操作画面具备设定中间部件(旋转盘)25相对于固定盘17的开模完成位置(或开模量H1)和中间部件(旋转盘)25与可动盘15的任意一方相对于另一方15、25的开模完成位置(或开模量H2)的窗口。对于它们而言，优选在同一操作画面上并列设置两个窗口，但在每次的开模停止位置发生变化的情况下，也可以采用不同的操作画面。

操作部31的操作画面对于中间部件(旋转盘)25、可动盘15分别具有强力开模、低速开模、高速开模、低速开模等区间的长度、比例的输入项目。而且，独立设定开模量H1、H2的结果，如图6所示的第四实施方式的深物成形的例那样，能够使一方的金属模具间的间隔比另一方的金属模具间的间隔更大，对于成形深物成形品P1的情况是有利的。另外，如图7所示的第五实施方式那样，成形品P2保持于可动金属模具14，在同时进行中间金属模具71A、71B的旋转和取出机72向金属模具间的侵入的情况等下，有利于使取出机72侵入的一侧的开模量I2比另一方的开模量I1大。

但是，对于注射成形机11的中间部件(旋转盘)25、可动盘15的开模完成位置(开模量)的设定，具备不可设定开模量的区域。不可设定区域的下限值(最小开模完成位置)根据预定的固有值及特定值的任一个而设定，该特定值根据进行了模厚测量的成形金属模具16、18A、18B、14而设定输出。即，输入开模完成位置时，在该输入值为上述固有值或上述特定值以下的情况下，作为不可设定区域的开模量不被受理，或者进行修正成根据上述固有值或特定值确定的最小开模完成位置的设定。

对于上述特定值，考虑中间金属模具18A、18B或中间部件(旋转盘)25的回转半径(回转轨迹)和取出机等的侵入空间而决定。特别地，必须在中间金属模具18A、18B旋转时与固定金属模具16及可动金属模具14不干涉。特别地，在两个中间金属模具18A、18B的模厚不同的情况下，在将固定金属模具16与中间金属模具18A、可动金属模具14与中间金属模具18B之间均等地开模时，由于使中间部件(旋转盘)25及中间金属模具18A、18B旋转后的金属模具彼此的间隔与旋转前不同，因此必须注意。

开模完成位置的设定区域的上限值(最大开模完成位置)由床体上的导向件的长度、开模合模单元19、20的行程这样的机械的限制值决定，对于中间部件(旋转盘)25、可动盘15，即使输入上限值以上的不可设定区域的开模完成位置，也不被受理，或者修正成最大可开模的开模完成位置(压板间距)而进行设定。

另外，关于注射成形机11的开模控制，对可动盘15的开模完成位置和中间部件(旋转盘)25的开模完成位置进行设定时，具备如下两种模式，一种模式为，独立设定中间部件(旋转盘)25相对于固定盘17的开模完成位置或开模量和中间部件(旋转盘)25及可动盘15的任意一方相对于另一方的开模完成位置或开模量，另一种模式为，当设定中间部件(旋转盘)25相对于固定盘17的开模完成位置或开模量和中间部件(旋转盘)25及可动盘15的任意一方相对于另一方的开模完成位置或开模量的任意一方时，自动设定另一方。各个模式存储于控制装置33的存储部，且能够从操作部31的操作画面选择。

另外，当设定可动盘15的开模完成位置和中间部件(旋转盘)25的开模完成位置的任意一方时自动决定另一方的模式通常在一页操作画面除了合模完成位置外，还具备强力开模、低速开模、高速开模、低速开模等的输入项目。而且，对各输入项目设定输入的输入值反映可动盘15的开模完成位置(中间部件(旋转盘)25与可动盘15之间的开模完成位置)和中间部件(旋转盘)25的开模完成位置(固定盘17与中间部件(旋转盘)25之间的开模完成位置)。该方式可以减少设定操作的次数，作业者的负担减少。该设定模式的情况下，也设定用于防止中间金属模具18A、18B旋转时与固定金属模具16或可动金属模具14干涉的不可设定区域，即使输入该区域内的数值，也不会反映在动作上。

在如图1、图2所示地，中间金属模具18A、18B的厚度相同，且执行当设定一方时另一方自动被决定的模式的情况下，当例如设定中间金属模具18A(或18B)相对于固定金属模具16的开模完成位置时，实际上控制成，相对于中间部件(旋转盘)25的开模合模单元20的移动量，使可动盘15移动的开模合模单元19的移动量为两倍，固定金属模具16与中间金属模具18A(或18B)、中间金属模具18B(或18A)与可动金属模具14之间以相同的间隔开模。但是，对于在一方的金属模具间进行压缩成形或发泡成形，或者仅对一方的脱模进行使用了锁模缸22的强力开模等，开模开始时的状态不同，因此即使开模合模单元19、20对固定金属模具16与中间金属模具18A(或18B)的移动量和对中间金属模具18B(或18A)与可动金属模具14的移动量相同，也有时从锁模0位置到开模完成位置的固定金属模具16与中间金属模具18A(或18B)的移动量(测量值)和从锁模0位置到开模完成位置的中间金属模具18B(或18A)与可动金属模具14的开模量(测量值)不同。这有时也适用于其它实施方式的情况。

虽然对于本发明未进行一一列举，但是不限于上述的本实施方式，对于本领域技术人员基于本发明的宗旨施加变更或组合上述各实施例的各部分而得到的方案，当然也可应用。锁模装置13也可以是沿纵向开模合模的立式的注射成形机。在立式的注射成形机的情况下，固定盘可以位于设定面侧，也可以位于上部侧。另外，注射装置也可以是一个，也可以在一方的金属模具间进行冲压、涂敷等工序。另外，也可以是对一部分或全部进行金属、无机材质等树脂以外的注射的注射成形机。

Claims (4)

1.一种注射成形机的开模合模控制方法，上述注射成形机在安装有可动金属模具的可动盘与安装有固定金属模具的固定盘之间以能够沿开模合模方向移动且能够以与开模方向正交的轴为中心旋转的方式配设供中间金属模具安装的中间部件，

上述注射成形机的开模合模控制方法的特征在于，

可动盘及中间部件通过各自的开模合模单元进行开模，

可动盘及中间部件的至少一方相对于固定盘的开模停止位置每次或多次中有一次不同。

2.一种注射成形机的开模合模控制方法，上述注射成形机在安装有可动金属模具的可动盘与安装有固定金属模具的固定盘之间以能够沿开模合模方向移动且能够以与开模方向正交的轴为中心旋转的方式配设供中间金属模具安装的中间部件，

上述注射成形机的开模合模控制方法的特征在于，

上述可动盘及上述中间部件通过各自的开模合模单元进行开模合模，

能够独立设定中间部件相对于固定盘的开模完成位置或开模量和中间部件及可动盘的任一方相对于另一方的开模完成位置或开模量，并且

上述中间部件相对于固定盘的开模完成位置或开模量和中间部件及可动盘的任一方相对于另一方的开模完成位置或开模量具备不可设定区域。

3.一种注射成形机，其在安装有可动金属模具的可动盘与安装有固定金属模具的固定盘之间以能够沿开模合模方向移动且能够以与开模方向正交的轴为中心旋转的方式配设供中间金属模具安装的中间部件，

上述注射成形机的特征在于，

上述可动盘及上述中间部件通过各自的开模合模单元进行开模，

具备控制装置，该控制装置具有可动盘及中间部件的至少一方相对于固定盘的开模完成位置或开模量每次或多次中有一次不同的模式。

4.一种注射成形机，其在安装有可动金属模具的可动盘与安装有固定金属模具的固定盘之间以能够沿开模合模方向移动且能够以与开模方向正交的轴为中心旋转的方式配设供中间金属模具安装的中间部件，

上述注射成形机的特征在于，

上述可动盘及上述中间部件通过各自的开模合模单元进行开模，

具备控制装置，该控制装置具有：

独立设定中间部件相对于固定盘的开模完成位置或开模量和中间部件及可动盘的任一方相对于另一方的开模完成位置或开模量的模式；以及

若设定中间部件相对于固定盘的开模完成位置或开模量和中间部件及可动盘的任一方相对于另一方的开模完成位置或开模量中的任一方，则另一方被自动设定的模式。

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