JP6845837B2

JP6845837B2 - 射出成形機の型開閉制御方法および射出成形機

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Publication number: JP6845837B2
Application number: JP2018200963A
Authority: JP
Inventors: 一実朝野; 弘幸樫内
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 2018-10-25
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2021-03-24
Anticipated expiration: 2038-10-25
Also published as: CN111098441A; JP2020066185A

Description

本発明は、射出成形機の型開閉制御方法および射出成形機に関するものである。

従来、可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に、中間金型が取付けられる中間部材が型開閉方向に移動可能かつ型開方向に直交する軸を中心に回転可能に配設される射出成形機としては特許文献１または特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献１は、「発明の詳細な説明」の（００２１）に、可動盤および中間部材の型開完了位置の設定について次の記載がされている。「より具体的には成形金型Ａと成形金型Ｂの型厚寸法の測定・設定により、可動盤の型開閉手段２６の制御原点を定め、制御原点を基準にして、可動盤１５の型閉完了位置、金型保護開始位置、型開閉の速度の変更位置、型開完了位置などが設定される。また中間部材１９についても中間部材の型開閉手段２７の制御原点を定め、制御原点を基準にして、中間部材の型閉完了位置、金型保護開始位置、型開閉の速度の変更位置、型開完了位置などが設定される。」

しかしながら特許文献１は、可動盤の型開完了位置および中間部材の型開完了位置の設定を行うことは記載されているものの具体的には何も記載されておらず、どのような設定方法により設定されるのか示唆するような記載はない。

また特許文献２は、「発明の詳細な説明」の（００２０）に型締装置の概要について次の記載がされている。「両ダイプレート１２，１４の間では、ほぼ立方体に形成されたターンプレート１６がターンプレートテーブル（図示しない）上に配置されている。この場合、ターンプレート１６は、図示されていないターンプレートテーブルと一緒に同じく、可動のダイプレート１４の方向に移動可能で、しかもさらに回転可能（矢印参照）に配置されている。」また説明は無いものの図１、図２には、ターンプレートが両ダイプレート１２，１４の中間位置ではない位置に停止していると思われる図が開示されている。即ち図１、図２では固定のダイプレート１２に取り付けられた成形型半部１７とターンプレート１６に取り付けられた成形型半部１９の間の間隔よりも可動のダイプレート１４に取り付けられた成形型半部２０とターンプレート１６に取り付けられた成形型半部１９の間の間隔のほうが広くなっているようにも考えられる。

しかしながら特許文献２についても特許文献１同様、前記図１、図２の状態の型開間隔をどのように設定するかについては何ら記載がない。また特許文献２では図１、図２の状態から型閉めがなされて射出等が行われ、再度型開きされた際もターンプレート１６の停止位置は同じ位置に停止するものと考えられる。

特開２０１７−８７５２６号公報（請求項１、００２１、図１）特表２０１２−５０２８１４号公報（要約、００２０，Ｆｉｇ１）

前記の特許文献１および特許文献２は、可動盤や中間部材の型開完了位置をどのように設定するかについては何ら記載がない。そのため固定盤、中間部材、可動盤に取付けられる金型の種類が変更されたり、金型間に成形品の取出機やインサート物のインサート機を挿入して成形を行う際などに可動盤または中間部材の型開完了位置の適切な設定が難しい場合があった。

本発明では上記の問題を鑑みて、可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に、中間金型が取付けられる中間部材が型開閉方向に移動可能かつ型開方向に直交する軸を中心に回転可能に配設される射出成形機において、金型または成形に応じた可動盤や中間部材の型開完了位置の設定が行いやすい射出成形機の型開制御方法または射出成形機を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に記載の射出成形機の型開制御方法は、可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に、中間金型が取付けられる中間部材が型開閉方向に移動可能かつ型開方向に直交する軸を中心に回転可能に配設される射出成形機の型開閉制御方法において、前記可動盤および前記中間部材がそれぞれの型開閉手段により型開閉され、固定盤に対する中間部材の型開完了位置または型開量と、中間部材と可動盤のいずれか一方に対する他方の型開完了位置または型開量が個別に設定可能であるとともに、前記固定盤に対する中間部材の型開完了位置または型開量と、中間部材と可動盤のいずれか一方に対する他方の型開完了位置または型開量は設定不可領域を備えたことを特徴とする。

本発明の請求項２に記載の射出成形機は、可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に、中間金型が取付けられる中間部材が型開閉方向に移動可能かつ型開方向に直交する軸を中心に回転可能に配設される射出成形機において、可動盤および中間部材がそれぞれの型開閉手段により型開きされ、固定盤に対する中間部材の型開完了位置または型開量と、中間部材と可動盤のいずれか一方に対する他方の型開完了位置または型開量が個別に設定されるモードと、固定盤に対する中間部材の型開完了位置または型開量と、中間部材と可動盤のいずれか一方に対する他方の型開完了位置または型開量のいずれか一方を設定すると他方は自動的に設定されるモードを有する制御装置を備えたことを特徴とする。

本発明の射出成形機の制御方法は、可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に、中間金型が取付けられる中間部材が型開閉方向に移動可能かつ型開方向に直交する軸を中心に回転可能に配設される射出成形機の型開閉制御方法において、前記可動盤および前記中間部材がそれぞれの型開閉手段により型開閉され、固定盤に対する中間部材の型開完了位置または型開量と、中間部材と可動盤のいずれか一方に対する他方の型開完了位置または型開量が個別に設定可能であるとともに、前記固定盤に対する中間部材の型開完了位置または型開量と、中間部材と可動盤のいずれか一方に対する他方の型開完了位置または型開量は設定不可領域を備えるので、金型または成形に応じた型開制御が可能となる。

本発明の本実施形態の射出成形機の平面図であって、型開き時の状態を示す平面図である。本発明の本実施形態の射出成形機の平面図であって、型閉時の状態を示す平面図である。本発明の本実施形態の成形サイクルを示す説明図である。本発明の第２の実施形態の２つの型開時の状態を示す平面図である。本発明の第３の実施形態の２つの型開時の状態を示す平面図である。本発明の第４の実施形態の型開き時の状態を示す平面図である。本発明の第５の実施形態の型開き時の状態を示す平面図である。

本発明の実施形態の射出成形機１１について、図１、図２を参照して説明する。射出成形機１１は、２種類の材料を用いた複合成形品用の射出成形機１１である。ベッド１２の上面には型締装置１３が配置されている。型締装置１３は、可動金型１４が取付けられる可動盤１５と固定金型１６が取付けられる固定盤１７との間に、中間金型１８，１８が取付けられる中間部材である回転盤２５が型開閉方向に移動可能かつ型開方向に直交する軸Ｏを中心に回転可能に配設されている。そして前記固定金型１６と前記中間金型１８、前記可動金型１４と中間金型１８とがそれぞれ型開閉手段１９，２０により型閉されてそれぞれキャビティ３２Ａ，３２Ｂが形成され、型締手段２１により型締が行われる。

前記固定盤１７の四隅近傍には型締手段２１の型締シリンダ２２が設けられ、型締シリンダ２２のロッドがタイバ２３となっている。そしてタイバ２３には、固定盤１７に対して型開閉方向に移動可能な可動盤１５と、固定盤１７と可動盤１５の間にあって型開閉方向に移動可能な上フレーム（図示省略）と下フレーム２４が挿通されている。上側の２本のタイバ２３に挿通される上フレームと下側の２本のタイバ２３に挿通される下フレーム２４の間には中間部材である回転盤２５が回転可能に取付けられている。そして回転盤２５の両面の金型取付面にはそれぞれ中間金型１８，１８が取付けられる。詳細は後述するが中間金型１８，１８は型厚が同じものでも相違するものでもよい。

なお前記において下フレーム２４はベッド１２上にも支持されたものでもよい。また上フレームについては省略してもよい。更に上フレーム、下フレーム２４を省略し、タイバ２３にガイドされない移動部材をベッド１２上に型開閉方向に移動可能に設け、前記移動フレームに対して回転可能な回転盤（中間部材）を立設し、該回転盤の両面の金型取付面にそれぞれ中間金型を取付けたものでもよい。または移動部材の上面の回転可能な回転テーブルの上面の金型取付部に１個の中間金型を取付けたものでもよい。その場合回転テーブルが中間部材に相当する。更にまた上フレームと下フレーム２４の間に中間部材の部分の両側に金型部分が取付けられた１個の中間金型を回転自在に取付けたものでもよい。本発明の各例において中間部材を回転可能に設けるとは、１方向に間欠的な回転を繰り返すものの他、１８０°等の角度で正転と反転を行うものも含まれる。

型締シリンダ２２は油圧により作動され、タンク２６に接続して設けられたポンプ２７から切換弁２８を介して型締シリンダ２２の型締側油室２９ａまたは型開側油室２９ｂに作動油が供給されるようになっている。なお型締手段についても図１の型締シリンダ２２に限定されない。また可動盤１５には可動金型１４が取付けられ、可動盤１５の外側面のタイバ２３の挿通部分の近傍にはハーフナット３４が設けられている。そしてハーフナット３４は図示しない駆動手段により進退移動可能であり、タイバ２３に設けられた係止部３５に係止されるようになっている。

また射出成形機１１は可動盤１５（可動金型１４を含む）を型開閉方向に移動させる型開閉手段１９と、上フレームおよび下フレーム２４、中間部材である回転盤２５、および中間金型１８，１８を型開閉方向に移動させる型開閉手段２０が設けられている。可動盤の型開閉手段１９（可動金型の型開閉手段）は、ベッド１２上に固定されたサーボモータ３７（Ｍ１）の駆動軸とベッド１２上に軸支されたボールねじ３８とがベルト３９等を介して連結されている。サーボモータ３７は回転角度を検出するロータリエンコーダ４０が設けられている。可動盤１５の側面のブラケットにはボールねじナット４１が固定され、ボールねじナット４１にボールねじ３８が挿入されている。またサーボモータ３７は、サーボアンプ４２を介して射出成形機１１全体を統括する制御装置３３に接続されている。図１，図２では１基の可動盤の型開閉手段１９しか図示されていないが、一般的には２基〜４基の可動盤の型開閉手段１９が設けられる。

可動盤１５と中間部材（回転盤）２５の間を型開閉する中間部材の型開閉手段２０（中間金型の型開開閉手段）については、可動盤１５の側面のブラケットにサーボモータ４３（Ｍ２）が固定され、この図では下フレーム２４にボールねじナット４４が固定され、前記ボールねじナット４４に挿通されるボールねじ４５が、サーボモータ４３の駆動軸と連結されている。そしてサーボモータ４３にはロータリエンコーダ４７が設けられている。またサーボモータ４３は、サーボアンプ４８を介して射出成形機１１全体を統括する制御装置３３に接続されている。図１，図２では１基の中間部材の型開閉手段２０しか図示されていないが、一般的には２基〜４基の中間部材の型開閉手段２０が設けられる。なお可動盤の型開閉手段１９と中間部材の型開閉手段２０の取付けられる部材やフレーム、サーボモータ３７，４３の駆動軸とボールねじ３８，４５の連結方法などもこれに限定されない。一例としてベッドに一端側が軸支されたボールねじにより中間部材も型開閉移動させるものでもよい。また固定盤と中間部材の間を接続した型開閉手段と、中間部材と可動盤の間を接続した型開閉手段をそれぞれ設けてもよい。また型開閉手段は油圧シリンダを用いたものやラックピニオン機構などを用いたものでもよい。

また固定盤１７の外側のベッド１２上には第1の射出装置４９が設けられ、可動盤１５の外側には可動盤１５とともに移動する第２の射出装置５０が設けられている。射出装置４９，５０の数や配置はこれに限定されず、型締装置１３の側面側に射出装置を配置してもよい。

制御装置３３について詳細は省略するが演算部、記憶部、入出力部などの機能を備えた部分を有している。そして制御装置３３は、上記した型開閉手段１９，２０の他、射出成形機１１の各装置のアクチュエータやセンサに接続されている。また制御装置３３は、射出成形機１１の各種設定入力や表示を行う操作部３１に接続されている。

次に射出成形機１１の制御方法、特に型開制御方法について説明する。成形品Ｐに応じて成形金型１４，１５，１８，１８が変更されると、作業者が操作部３１の操作画面を操作して各種の成形条件の設定が行われるかまたは既に制御装置３３の記憶部に保存されている成形条件の読み出しが行われる。型締装置１３の制御に関して設定される成形条件の中には可動盤１５の型開完了位置、中間部材である回転盤２５の型開完了位置がある。型開完了位置は、成形サイクルを短縮する上では重要であり、なるべく型開量Ｃが小さくなるように型開完了位置を設定することが望ましい。しかしながら型開量Ｃが小さすぎると図示しない取出機またはインサート機などの挿入時に干渉したり、中間金型１８Ａ，１８Ｂを回転させる際に固定金型１６や可動金型１５に干渉してしまうという問題がある。また取付けられる成形金型の形態や射出成形機１１の成形に応じた型開完了位置の設定が必要となる場合もあるし、作業者が型開完了位置の設定を行いやすいことも重要である。そのため本実施形態では制御装置３３に複数の型開完了位置の設定モードが備えられており、モードの切替が可能となっている。

最初に図３を中心に用い、図４の第２の実施形態と比較して説明する。射出成形機１１の一般的な型開制御方法の場合、図１に示されるように固定盤１７に対する中間部材（回転盤２５）の型開停止位置（ストローク位置）、または固定盤１７に対する可動盤１５の型開停止位置（ストローク位置）は毎回の型開き時に一定である。このことは特許文献２のように型開きされた際に固定盤と可動盤の中心位置以外に中間部材に相当するターンプレート１６が停止され、両方の金型間の型開量が異なる場合であっても同じである。

しかしながら図３に示されるように２個の中間金型１８Ａ，１８Ｂの厚みが異なる場合や、図５に示されるように２個づつの中間金型５２Ａ，５２Ｂと中間金型５３Ａ，５３Ｂの厚みが異なり回転盤の回転角度によっては型厚が異なる場合もある。更には図示しないが、可動盤側から固定盤側に中間金型を回転させる際と、固定盤側から可動盤側に中間金型を回転させる際では、中間金型の金型面の形状や成形品の状態が違う場合もある。更にまた２個の中間金型が１８０°回転したときには取出機やインサート機を金型間に挿入せず、１８０°反転させるか、再度１８０°回転させて３６０°回転させた際のみに取出機やインサート機を金型間に挿入したい場合もある。そういったケースに備えて、本実施形態の射出成形機１１の制御装置３３には、型開時の型開完了位置（型開量）は毎回同じであるが、固定盤１７に対する中間部材（回転盤）２５の型開停止位置Ｅ１，Ｅ２が毎回異なるモードを備えている。

この点について更に図４との比較により説明すると、図４の（１）に示されるように射出成形機１１の中間部材（回転盤）２５に取付けられる２個の中間金型１８Ａ，１８Ｂの厚みは相違しているにも係わらず、毎回の型開き時に固定盤１７と可動盤１５の間の１／２の中間の型開停止位置（Ｅ１＝Ｅ２）に中間部材を停止させるためには、型開き時（１）の固定金型１６と中間金型１８Ａの間隔Ｆ１（型開量）と中間金型１８Ｂと可動金型１４の間隔Ｆ２（型開量）を相違させる必要がある。また図４の（２）に示されるように中間金型１８Ａ，１８Ｂを１８０°回転してから次に行われる型開き時についても固定金型１６と中間金型１８Ｂの間隔Ｆ３（型開量）と中間金型１８Ａと可動金型１４の間隔Ｆ４（型開量）を相違させる必要がある。

そのため図４に示される第２の実施形態では型開後に常時同じ位置に取出機を進入させようとすると型厚の大きい中間金型１８Ｂが取出側にある場合を基準に型開量を決定する必要が出てくる。（ただし取出機の進入が問題にならない場合などもあり、毎回の型開き時に固定盤１７と可動盤１５の間の１／２の型開停止位置に中間部材（回転盤）２５を停止させる一般的なモードのほうが型開制御が容易で望ましい場合もある。）従って射出成形機１１の制御装置３３には、可動盤または中間部材の少なくとも一方の固定盤に対する型開完了位置または型開量が毎回または複数回に１回異なるモードも備えており、モードの切替可能となっている。毎回、型開完了位置または型開き量が異なるモードの場合、いずれか一方の型開完了位置および型閉速度等を設定すると中間金型１８Ａ，１８Ｂの型厚の差を勘案して、他方も自動的に設定されることが望ましい。自動的に行わない場合も考えらえるが設定回数が増加する。

図３に示される実施形態において、中間金型１８Ａ，１８Ｂの型厚が相違しているにも関わらず毎回の型開量Ｃ１，Ｃ２（またはＣ３．Ｃ４）が同じになるモード（中間部材（回転盤）２５の固定盤１７に対する型開停止位置Ｅ１，Ｅ２が毎回異なるモード）の設定に際しては、まずは中間金型１８Ａと固定金型１６が型閉され、中間金型１８Ｂと可動金型１４がそれぞれ型閉された際の各金型の型厚が測定される。次に中間金型１８Ｂと固定金型１６が型閉され、中間金型１８Ａと可動金型１４がそれぞれ型閉された際の各金型の型厚が測定される。この際、中間金型１８Ａまたは中間金型１８Ｂと可動金型１４からなる金型の型厚の測定は、型開閉手段２０のサーボモータ４３のロータリエンコーダ４７により測定される。また中間金型Ａまたは中間金型Ｂと固定金型１６からなる金型の型厚の測定は、型開閉手段１９のサーボモータ３７のロータリエンコーダ４０の検出値から前記型開閉手段２０のサーボモータ４３のロータリエンコーダ４７の検出値を減算して求められる。その結果、中間金型１８Ａのみの型厚、中間金型１８Ｂのみの型厚、およびその差も演算により求められる。

そして作業者により中間金型１８Ａが固定金型１６と対向して型開されるときの型開完了位置（型開量Ｃ１）と、強力型開、低速型開、高速型開、低速型開などの区間の長さや比率等の入力項目が入力される。しかし各区間の設定量の合計が型開量の合計（型開完了位置）となるようにしてもよい。本実施形態では、型開完了位置（型開量Ｃ１）の入力により型開完了位置（型開量Ｃ２）も自動的に設定される。また型閉時の区間、速度も自動的に設定される。ただし各位置や速度を個別に入力してもよい。

本実施形態では上記したように中間金型１８Ａ，１８Ｂの回転前の型開量Ｃ１，Ｃ２が等しくなるように設定され、回転後（成形後）の次の型開量Ｃ３，Ｃ４もまた等しくなるように設定される。ただし図３に示されるように固定盤１７に対する中間部材（型開量）の型開停止位置Ｅ１と、回転後の型開停止位置Ｅ２（または可動盤１５に対する中間部材の型開停止位置Ｅ３と回転後の次の型開停止位置Ｅ４）は毎回の型開きごとに相違することになる。なお前記型開量Ｃ１と型開量Ｃ２、または前記型開量Ｃ３と型開量Ｃ４は必ずしも同じ値となるように設定しなければならない訳ではなく、取出機等の使用状況などにより適宜に型開量は設定されるものでもよい。

次に図３により射出成形機１１の成形サイクルについて簡単に説明する。なお図３ないし図７の説明図では射出装置については図示を省略する。まず図３の（１）の状態で固定金型１６と中間金型１８Ａ、中間金型１８Ｂと可動金型１４の間隔Ｃ１，Ｃ２がそれぞれ均等になるように型開きされ、成形品の取り出し等が行われる。次に図３の（２）のように一方の中間金型１８Ａまたは１８Ｂに１次成形品（図示せず）を保持した状態で中間部材（回転盤）２５および中間金型１８Ａまたは１８Ｂを１８０°回転させると固定金型１６と中間金型１８Ｂの間隔Ｃ５、中間金型１８Ａと可動金型１４の間隔Ｃ６は回転前とは相違した状態になる。次に図３の（３）のように型閉および型締を行い、固定金型１６と中間金型１８Ｂの間のキャビティ、中間金型１８Ａと可動金型１４のキャビティにそれぞれ図示しない第１の射出装置と第２の射出装置から射出を行い１次成形と、前回１次成形を行った成形品に対して２次成形を行う。次に図３の（４）のように再び型開を行い固定金型１６と中間金型１８Ｂ、中間金型１８Ａと可動金型１８Ｂの間隔Ｃ３，Ｃ４が均等になるように型開きされ、成形品の取り出し等が行われる。図３の（４）の際の固定盤１７に対する中間部材（回転盤）２５の型開停止位置Ｅ２は、金型厚みが相違することから前記図３の（１）の型開停止位置Ｅ１とは異なっていることは上記の通りである。次に図３の（５）のように一方の中間金型１８Ｂまたは１８Ａに１次成形品を保持した状態で中間部材（回転盤）２５および中間金型１８Ｂと中間金型Ａを１８０°回転させると固定金型１６と中間金型１８Ａ、中間金型１８Ｂと可動金型１４の間隔Ｃ７，Ｃ８は、回転前のＣ３，Ｃ４の状態と相違した状態になる。そして再び図３の（６）のように型閉、型締、射出が行われる。

次に図５に示される第３の実施形態の射出成形機１１とその型開制御方法について上記との相違点を中心に説明する。射出成形機１１は、固定盤１７と可動盤１５の間に角柱状の中間部材５１が回転自在および型開閉方向に移動自在に設けられ、中間部材５１の４側面に中間金型５２Ａ，５２Ｂと、前記中間金型５２Ａ，５２Ｂとは型厚の異なる中間金型５３Ａ，５３Ｂがそれぞれ隣り合わない位置に取付けられている。そして図５の（１）に示されるように型開き時には、双方の型開量Ｄ１とＤ２が等しい状態（第１の型開状態）で型開きを行う。そして中間部材を９０°回転させた後型閉を行い、中間金型５３Ａと可動金型１４の間のキャビティ、中間金型５３Ｂと固定金型１６の間のキャビティに射出を行う。次に再度型開する際も先ほどの型開量Ｄ１，Ｄ２の関係ど同様に、型開量Ｄ３，Ｄ４が等しい第２の型開状態で型開きを行う。しかし第１の型開き状態と第２の型開状態では、固定盤１７に対する中間部材５１の型開停止位置Ｇ１，Ｇ３および固定盤１７に対する可動盤１５の型開停止位置Ｇ２，Ｇ４が相違している。即ち図４の第２の実施形態では、固定盤１７に対する可動盤１５または中間部材５１の両方の型開停止位置が毎回の型開き時に異なる。

なおこの図５の実施形態では中間部材５１が平面視正方形であり、型厚の異なる中間金型５２Ａ，５２Ｂと、中間金型５３Ａ，５３Ｂがそれぞれ反対側面に取付けられている。そして固定金型１６および可動金型１４と中間金型５２Ａ，５２Ｂを用いて成形される成形品と、固定金型１６および可動金型１４と中間金型５３Ａ，５３Ｂを用いて成形される成形品は異なる。しかし中間部材５１が平面視長方形であり、中間金型の型厚は全て同じものであって１種類の成形品を成形するものでもよい。図５の実施形態では取出位置を側方（図４の上下方向）とすることにより更に型開量を小さくできる場合もある。

図３に示される実施形態の固定盤１７または可動盤１５に対する中間部材（回転盤）２５の型開停止位置Ｅ１，Ｅ２（停止距離）が異なるモード、または図５に示される実施形態の固定盤１７に対する中間部材５１と可動盤１５の型開停止位置Ｇ１，Ｇ３またはＧ２，Ｇ４（停止距離）が異なるモードでは、連続成形中の型開停止位置Ｇ１，Ｇ２またはＧ３，Ｇ４は２パターンあり、毎回の型開ごとに異なる。しかし射出成形機１１の型開制御のパターンは、複数回に１回だけ型開停止位置が異なるものでもよい。一例として毎回以外の所定の型開回数に１回、取出機により成形品を取り出すものや、所定の型開回数に１回、離型剤を型面に噴霧するためのロボットを型間に進入させるものでもよい。

次に本願請求項１および本願請求項２に主に対応する射出成形機の型開制御方法について図６、図７により説明する。射出成形機１１の構成については図１と同じであるので説明を省略する。射出成形機１１の型開制御に関しては、固定盤１７に対する中間部材（回転盤）２５の型開完了位置または型開量Ｈ１と、中間部材（回転盤）２５と可動盤１５のいずれか一方に対する他方１５，２５の型開完了位置または型開量Ｈ２が個別に設定可能であるとともに、双方の型開量Ｈ１，Ｈ２は設定不可領域を備えている。射出成形機１１の制御装置３３は、個別に型開量Ｈ１，Ｈ２を設定可能なモードを備えており、操作部３１の操作画面にも固定盤１７に対する中間部材（回転盤）２５の型開完了位置（または型開量Ｈ１）と、中間部材（回転盤）２５と可動盤１５のいずれか一方に対する他方１５，２５の型開完了位置（または型開量Ｈ２）を設定するウインドウを備えている。これらは同一操作画面上に２つのウインドウを並設することが望ましいが、毎回の型開停止位置も変更する場合は別の操作画面としてもよい。

操作部３１の操作画面は、中間部材（回転盤）２５、可動盤１５について、それぞれ強力型開、低速型開、高速型開、低速型開などの区間の長さや比率の入力項目も備えている。そして個別に型開量Ｈ１，Ｈ２が設定される結果、図６に示される第４の実施形態の深物成形の例のように一方の金型間の間隔を他方の金型間の間隔よりも大きくすることができ、深物成形品Ｐ１を成形する場合に有利である。また図７に示される第５の実施形態のように成形品Ｐ２は可動金型１４に保持され、中間金型７１Ａ，７１Ｂの回転と取出機７２の金型間への侵入を同時に行う場合などに取出機７２を侵入させる側の型開量Ｉ２を他方の型開量Ｉ１よりも広くすると有利である。

しかしながら射出成形機１１の中間部材（回転盤）２５、可動盤１５の型開完了位置（型開量）の設定については、型開量の設定不可領域を備えている。設定可能領域の下限値（最小型開完了位置）は、所定の固有値または型厚測定された成形金型１６，１８Ａ，１８Ｂ、１４に応じて設定入力される特定値のいずれかにより設定される。即ち型開完了位置を入力した際に、その入力値が前記固有値または前記特定値以下の場合には、設定不可領域の型開量であるとして受付されないか、または前記固有値または特定値から定められる最小型開完了位置に修正した設定がなされるようになっている。

前記特定値については中間金型１８Ａ，１８Ｂまたは中間部材（回転盤）２５の旋回半径（回転軌跡）と取出機等の侵入スペースを考慮して定められる。とりわけ中間金型１８Ａ，１８Ｂの回転時に固定金型１６および可動金型１４と干渉しないことは必須である。特に２個の中間金型１８Ａ，１８Ｂの型厚が相違する場合であって、固定金型１６と中間金型１８Ａ、可動金型１４と中間金型１８Ｂの間を均等に型開する際は、中間部材（回転盤）２５および中間金型１８Ａ，１８Ｂを回転後の金型同士の間隔が回転前とは異なるので注意が必要となる。

型開完了位置の設定領域の上限値（最大型開完了位置）はベッド上のガイドの長さや型開閉手段１９，２０のストロークといった機械的制限値により定められ、中間部材（回転盤）２５、可動盤１５ともそれ以上の不可領域の型開完了位置を入力しても受付されないかまたは最大型開可能な型開完了位置（デーライト）に修正して設定がなされるようになっている。

また射出成形機１１の型開制御に関し、可動盤１５の型開完了位置と中間部材（回転盤）２５の型開完了位置に設定に際しては、固定盤１７に対する中間部材（回転盤）２５の型開完了位置または型開量と、中間部材（回転盤）２５と可動盤１５のいずれか一方に対する他方の型開完了位置または型開量が個別に設定されるモードと、固定盤１７に対する中間部材（回転盤）２５の型開完了位置または型開量と、中間部材（回転盤）２５と可動盤１５のいずれか一方に対する他方の型開完了位置または型開量のいずれか一方を設定すると他方は自動的に設定されるモードの両方を備えている。それぞれのモードは、制御装置３３の記憶部に格納され操作部３１の操作画面から選択できるようになっている。

また可動盤１５の型開完了位置と中間部材（回転盤）２５の型開完了位置のいずれか一方を設定すると他方は自動的に決定されるモードは、通常、１枚の操作画面に型閉完了位置の他、強力型開、低速型開、高速型開、低速型開などの入力項目が備えられている。そして各入力項目に設定入力した入力値が可動盤１５の型開完了位置（中間部材（回転盤）２５と可動盤１５の間の型開完了位置）と、中間部材（回転盤）２５の型開完了位置（固定盤１７と中間部材（回転盤）２５の間の型開完了位置）に反映されるものである。この方式は設定操作の回数が少なくて済み作業者の負担が少ない。この設定モードの場合も中間金型１８Ａ，１８Ｂが回転する際に固定金型１６や可動金型１４と干渉することを防止するための設定不可領域が設定され、その領域内の数値を入力しても作動に反映させないようになっている。

図１、図２に示されるように中間金型１８Ａ，１８Ｂの厚みが均等であり、一方を設定すると他方は自動的に決定されるモードを実行する場合、例えば固定金型１６に対する中間金型１８Ａ（または１８Ｂ）の型開完了位置を設定すると、実際には中間部材（回転盤）２５の型開閉手段２０の移動量に対して可動盤１５を移動させる型開閉手段１９の移動量は２倍になるように制御され、固定金型１６と中間金型１８Ａ（または１８Ｂ）、中間金型１８Ｂ（または１８Ａ）と可動金型１４の間は同じ間隔に型開される。しかしながら一方の金型間で圧縮成形や発泡成形を行うもの、或いは一方の離型だけ型締シリンダ２２を用いた強力型開を行うものなどでは、型開開始時の状態が異なるため、型開閉手段１９，２０による固定金型１６と中間金型１８Ａ（または１８Ｂ）との移動量の、中間金型１８Ｂ（または１８Ａ）と可動金型１４の移動量は同じであっても、型締０位置から型開完了位置までの固定金型１６と中間金型１８Ａ（または１８Ｂ）の移動量（測定値）と、型締０位置から型開完了位置までの中間金型１８Ｂ（または１８Ａ）と可動金型１４の型開量（測定値）が異なる場合もある。これは他の実施形態の場合も当てはまる場合がある。

本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものや上記の各実施例の各部を組み合わせたものについても適用されることは言うまでもないことである。型締装置１３は縦方向に型開閉される竪型の射出成形機であってものでもよい。縦型の射出成形機の場合、固定盤は設定面側にあるものでも、上部側にあるものでもよい。また射出装置は1本でもよく一方の金型間ではプレスや塗装等の工程が行われるものでもよい。また一部または全部に金属や無機質材など樹脂以外の射出を行う射出成形機であってもよい。

１１射出成形機
１３型締装置
１４可動金型
１５可動盤
１６固定金型
１７固定盤
１８Ａ，１８Ｂ，６１Ａ，６１Ｂ，７１Ａ，７１Ｂ中間金型
１９，２０型開閉手段
２５中間部材（回転盤）
３３制御装置
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，，Ｃ１０，Ｄ１，Ｄ２，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｈ１，Ｈ２，Ｉ１，Ｉ２型開量
Ｅ１，Ｅ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４型開停止位置

Claims

可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に、中間金型が取付けられる中間部材が型開閉方向に移動可能かつ型開方向に直交する軸を中心に回転可能に配設される射出成形機の型開閉制御方法において、
前記可動盤および前記中間部材がそれぞれの型開閉手段により型開閉され、
固定盤に対する中間部材の型開完了位置または型開量と、中間部材と可動盤のいずれか一方に対する他方の型開完了位置または型開量が個別に設定可能であるとともに、
前記固定盤に対する中間部材の型開完了位置または型開量と、中間部材と可動盤のいずれか一方に対する他方の型開完了位置または型開量は設定不可領域を備えたことを特徴とする射出成形機の型開閉制御方法。
可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に、中間金型が取付けられる中間部材が型開閉方向に移動可能かつ型開方向に直交する軸を中心に回転可能に配設される射出成形機において、
可動盤および中間部材がそれぞれの型開閉手段により型開きされ、
固定盤に対する中間部材の型開完了位置または型開量と、中間部材と可動盤のいずれか一方に対する他方の型開完了位置または型開量が個別に設定されるモードと、
固定盤に対する中間部材の型開完了位置または型開量と、中間部材と可動盤のいずれか一方に対する他方の型開完了位置または型開量のいずれか一方を設定すると他方は自動的に設定されるモードを有する制御装置を備えたことを特徴とする射出成形機。