JP7034804B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

汎用の成形機に、射出装置を追加し、複数の射出装置を利用して成形品を得る技術が知られている（例えば、特許文献１等参照）。

例えば、特許文献１では、汎用の成形機に射出装置を追加し、多材・多色成形を行う技術が開示されている。

特開平７－１４４３５６号公報

しかしながら、本体の成形機に関する操作と、追加の射出装置に関する操作とが同時に行われると問題が生じる可能性がある。例えば、追加の射出装置の成形条件の設定操作中に、本体の成形機の成形動作を開始させる操作が行われてしまう可能性がある。また、本体成形機及び追加の射出装置の何れか一方に付属する表示装置の操作画面から他方に関する各種設定に関する操作が可能である場合、双方の表示装置の操作画面で、ある設定操作が同時に行われると、一方の操作で設定された内容が他方の操作で上書きされてしまう可能性がある。

よって、上記課題に鑑み、本体の成形機に関する操作と追加の射出装置に関する操作とが同時に行われることを抑制することが可能な射出成形機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態では、
第１射出装置を含む成形機本体と、
第２射出装置と、
前記成形機本体を制御する第１制御装置と、
前記第１制御装置と相互に通信可能に接続され、前記第２射出装置を制御する第２制御装置と、
前記第１制御装置に接続され、前記成形機本体及び前記第２射出装置のうちの少なくとも前記成形機本体に関する入力操作を受け付ける第１操作装置と、
前記第２制御装置に接続され、前記成形機本体及び前記第２射出装置のうちの少なくとも前記第２射出装置に関する入力操作を受け付ける第２操作装置と、を備え、
前記第１制御装置は、ユーザにより前記第１操作装置が操作中である場合、その操作中である旨を示す第１の信号を前記第２制御装置に送信し、
前記第２制御装置は、ユーザにより前記第２操作装置が操作中である場合、その操作中である旨を示す第２の信号を前記第１制御装置に送信する、
射出成形機が提供される。

上述の実施形態によれば、本体の成形機に関する操作と追加の射出装置に関する操作とが同時に行われることを抑制することが可能な射出成形機が提供される。

射出成形機（型開完了時の状態）の一例を示す側面図である。 射出成形機（型締時の状態）の一例を示す側面図である。 射出成形機の一例を示す平面図である。 操作画面の一例を示す図である。 操作画面の他の例を示す図である。 操作画面の更に他の例を示す図である。 本体機側で操作が行われている場合の追加機側の操作画面の一例を示す図である。 本体機側で操作が行われている場合の追加機側の操作画面の他の例を示す図である。 一実施形態に係る射出成形機の作用を説明する図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

［射出成形機の構成］
まず、図１（図１Ａ，１Ｂ）、図２を参照し、本実施形態に係る射出成形機１の構成について説明する。

図１、図２は、本実施形態に係る射出成形機の一例（射出成形機１）を示す図である。具体的には、図１Ａは、射出成形機１の型開完了時の状態を示す側面断面図であり、図１Ｂは、射出成形機１の型締時の状態を示す側面断面図である。図２は、射出成形機１の型締時の状態を示す平面断面図である。以下、本実施形態の図中において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに垂直であり、Ｘ軸の正負方向（以下、単に「Ｘ方向」）及びＹ軸の正負方向（以下、単に「Ｙ方向」）は水平方向を表し、Ｚ軸の正負方向（以下、単に「Ｚ方向」）は鉛直方向を表す。

尚、図１Ａ、図１Ｂ、図２には、後述の如く、多色成形品を成形する場合の固定金型１１が示される。具体的には、図１Ａ、図１Ｂでは、第１射出装置３００からの成形材料がキャビティ空間１４に充填される場合の固定金型１１が示され、図２では、第２射出装置５００からの成形材料がキャビティ空間に充填される場合の固定金型１１が示される。

射出成形機１は、本体機２と、追加機３を含む。

本体機２（成形機本体の一例）は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、第１射出装置３００と、第１移動装置４００と、第１制御装置７００を含む。また、追加機３は、第２射出装置５００と、第２移動装置６００と、第２制御装置８００を含む。

＜型締装置＞
以下、型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１Ａ及び図１Ｂ中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１Ａ及び図１Ｂ中左方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置１０の型閉、型締、型開を行う。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、及び型厚調整機構１８０を有する。

固定プラテン１１０は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型１１が取付けられる。

可動プラテン１２０は、フレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームＦｒ上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型１２が取付けられる。

固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型１１と可動金型１２とで金型装置１０が構成される。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられる。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を第１制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２及び第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２及び第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１Ａ及び図１Ｂに示す構成に限定されない。例えば図１Ａ及び図１Ｂでは、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２及び第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、第１制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型１２を固定金型１１にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を第１制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、及び、クロスヘッド１５１の速度を検出するクロスヘッド速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の速度を検出する可動プラテン速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型１２と固定金型１１との間にキャビティ空間１４が形成され、第１射出装置３００と第２射出装置５００のいずれか一方がキャビティ空間１４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間１４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型１２を固定金型１１から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型１２から成形品を突き出す。

型閉工程及び型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程及び型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

また、型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、型開工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型締位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置１０の交換や金型装置１０の温度変化などにより金型装置１０の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型１２が固定金型１１にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１及びねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。

尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車及び駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。

尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、第１制御装置７００によって制御される。第１制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を第１制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。

尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

また、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

＜エジェクタ装置＞
以下、エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１Ａ及び図１Ｂ中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１Ａ及び図１Ｂ中左方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、金型装置１０から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、及びエジェクタロッド２３０などを有する。

エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。

運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される可動部材１５と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材１５と連結されていても、連結されていなくてもよい。

エジェクタ装置２００は、第１制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。

突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材１５を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材１５を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を第１制御装置７００に送る。

尚、エジェクタロッド２３０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２３０の速度を検出するエジェクタロッド速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２１１に限定されず、一般的なものを使用できる。

＜第１射出装置＞
以下、第１射出装置３００の説明では、第１射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１Ａ及び図１Ｂ中左方向）を前方とし、第１射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１Ａ及び図１Ｂ中右方向）を後方として説明する。

第１射出装置３００は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。第１射出装置３００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。第１射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１Ａ及び図１Ｂ中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、第１制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、第１制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置１０内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図１Ｂ参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１Ａ参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、第１射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を第１制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

第１射出装置３００は、第１制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程、及び、保圧工程などを行う。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を第１制御装置７００に送る。

尚、スクリュ３３０の回転数を検出するスクリュ回転数検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を第１制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を第１制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の速度を検出するスクリュ速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を第１制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。

保圧工程では金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の第１射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。

また、本実施形態の第１射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の第１射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の第１射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

＜第１移動装置＞
以下、第１移動装置４００の説明では、第１射出装置３００の説明と同様に、第１射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１Ａ及び図１Ｂ中左方向）を前方とし、第１射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１Ａ及び図１Ｂ中右方向）を後方として説明する。

尚、第１移動装置４００は、図２では第１射出装置３００のシリンダ３１０の片側に配置されるが、シリンダ３１０の両側に配置されてもよく、シリンダ３１０を中心に対称に配置されてもよい。

第１移動装置４００は、金型装置１０に対し第１射出装置３００を進退させる。また、第１移動装置４００は、金型装置１０に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。第１移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１及び第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１及び第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、第１制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向及び回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、及びピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、第１射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、第１射出装置３００が前方に押される。第１射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型１１に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、第１射出装置３００が後方に押される。第１射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型１１から離間される。

尚、本実施形態では第１移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を第１射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

＜第１制御装置＞
第１制御装置７００は、型締装置１００、エジェクタ装置２００、第１射出装置３００、及び第１移動装置４００等に直接的に制御信号を送信し、本体機２の駆動制御を行う。また、第１制御装置７００は、第２制御装置８００に制御信号を送信することにより、間接的に、第２射出装置５００及び第２移動装置６００等を含む追加機３の駆動制御を行う。つまり、第１制御装置７００は、型締装置１００、エジェクタ装置２００、第１射出装置３００、第１移動装置４００、第２制御装置８００を制御することにより、射出成形機１全体の駆動制御を行う。

第１制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。第１制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、第１制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

第１制御装置７００は、型閉工程や型締工程、型開工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。また、第１制御装置７００は、型締工程の間に、第１射出装置３００による計量工程や充填工程、保圧工程などを行う。また、第１制御装置７００は、第２制御装置８００に制御信号を送信することにより、型締工程の間に、後述する第２射出装置５００による計量工程や充填工程、保圧工程などを第２制御装置８００に行わせる。
成形品を得るための一連の動作、例えば第１射出装置３００による計量工程の開始から次の第１射出装置３００による計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、第１射出装置３００及び第２射出装置５００による計量工程、型閉工程、型締工程、第１射出装置３００及び第２射出装置５００による充填工程、第１射出装置３００及び第２射出装置５００による保圧工程、冷却工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。型締工程の終了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。第１射出装置３００のノズル３２０及び後述する第２射出装置５００のノズル５２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０及びノズル５２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０及びノズル５２０から成形材料が漏れないためである。

第１制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。

操作装置７５０（第１操作装置の一例）は、ユーザによる本体機２に関する入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を第１制御装置７００に出力する。また、操作装置７５０は、ユーザによる追加機３に関する入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を第１制御装置７００に出力してもよい。

表示装置７６０（第１表示装置の一例）は、第１制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた操作画面を表示する。具体的には、表示装置７６０は、第１制御装置７００による制御下で、本体機２に関する操作画面を表示する。また、表示装置７６０は、第１制御装置７００による制御下で、追加機３に関する操作画面を表示してもよい。これにより、ユーザは、本体機２側で、追加機３に関する操作を行うことができるため、ユーザの利便性が向上し、本体機２及び追加機３を含む射出成形機１全体での設定操作等を容易に行うことができる。

表示装置７６０に表示される操作画面は、本体機２或いは追加機３に関する設定等に用いられる。本体機２或いは追加機３に関する設定には、例えば、本体機２或いは追加機３に関する成形条件の設定（具体的には、設定値の入力）が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時のロギングデータとして記録される本体機２或いは追加機３に関する各種センサ等の検出値の種類の選択に関する設定が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時の本体機２或いは追加機３に関する各種センサ等の検出値（実績値）の表示装置７６０への表示仕様（例えば、表示する実績値の種類や表示のさせ方等）の設定が含まれる。操作画面は、複数用意され、表示装置７６０に切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０に表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより、本体機２に関する設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザは、表示装置７６０に追加機３に関する操作画面が表示される場合、表示装置７６０に表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより、追加機３の設定等を行うことができる。表示装置７６０に表示される操作画面の詳細は、後述する（図３Ａ～図３Ｃ、図４、図５参照）。

また、表示装置７６０は、第１制御装置７００による制御下で、操作画面上での操作に応じた各種情報（情報画面）を表示する。情報画面は、複数用意され、表示装置７６０に切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。例えば、表示装置７６０は、本体機２に関する設定内容（例えば、本体機２の成形条件に関する設定内容）や管理情報（例えば、本体機２の稼働実績に関する情報等）を表示する。また、表示装置７６０は、第１制御装置７００による制御下で、追加機３に関する設定内容（例えば、追加機３の成形条件に関する設定内容）や管理情報（例えば、追加機３の稼働実績に関する情報）を表示する。このとき、表示装置７６０に表示される、追加機３に関する設定内容は、追加機３の設定に関する操作画面の参照情報であってよい。これにより、ユーザは、追加機３に関する設定内容を確認しながら、それに対応させるように、本体機２に関する設定を行うことができる。また、ユーザは、本体機２及び追加機３に関する管理情報の双方を本体機２側で確認することができるため、射出成形機１全体としての品質管理等の判断を容易に行うことができる。よって、ユーザの利便性が向上する。このとき、表示装置７６０に表示される追加機３に関する各種情報（追加機３に関する設定内容や管理情報）は、本体機２に関する情報と同じ構成であってもよいし、異なる構成であってもよい。例えば、表示装置７６０に表示される追加機３に関する各種情報は、予め規定された方式の要約情報であってもよいし、所定の操作画面等で予め選択設定された情報のみで構成されていてもよい。これにより、ユーザは、必要な情報だけを表示装置７６０に表示させることができる。また、表示装置７６０に表示される追加機３に関する各種情報に対応する情報画面は、表示される順序やウィンドウ等の枠のサイズを、所定の操作画面等を通じて、ユーザが操作装置７５０により選択したり、変更したりすることが可能であってよい。これにより、ユーザは、自分の好みで、表示装置７６０に表示される情報画面の表示仕様をカスタマイズできるため、ユーザの利便性が向上する。また、追加機３に関する各種情報は、本体機２に関する対応する情報と共に一対の情報として、表示装置７６０に表示されてもよい。これにより、ユーザは、例えば、追加機３の成形条件の設定内容を確認しながら、本体機２の成形条件の設定操作を行うこと等ができるため、ユーザの利便性が向上する。

操作装置７５０及び表示装置７６０は、例えば、タッチパネル式のディスプレイとして構成され、一体化されてよい。

尚、本実施形態の操作装置７５０及び表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。

第１制御装置７００は、操作装置７５０の操作が行われている場合、本体機２側で操作が行われていることを示す信号（第１の信号の一例。以下、「本体機操作中信号」）を第２制御装置８００に送信する。これにより、第１制御装置７００は、第２制御装置８００に対して、追加機３側での操作（即ち、操作装置８５０の操作）を受け付けないように促すことができる。そのため、例えば、本体機２側と追加機３側で同時に操作が行われると、一方で設定の操作中であるにも関わらず、他方で成形動作を開始させる操作が行われてしまうような事態も想定されうるところ、第１制御装置７００は、第２制御装置８００との協働の下、本体機２側と追加機３側で同時に操作が行われる事態を抑制することができる。第１制御装置７００の当該機能（以下、「同時操作抑制機能」）の詳細は、後述する（図４、図５参照）。

また、第１制御装置７００は、本体機２及び追加機３の双方の成形条件の設定が完了しない限り、本体機２及び追加機３を含む射出成形機１による成形動作を禁止する。これにより、成形条件としての設定値には、予め初期設定の値が入力され、成形条件に関する設定が途中の状態であっても、本体機２側での所定操作に応じて、成形動作が開始されてしまう可能性があり得るところ、第１制御装置７００は、成形条件に関する設定が不完全な状態で成形動作が開始されてしまう事態を抑制できる。

例えば、第１制御装置７００は、後述の如く（図３Ａ～図３Ｃ参照）、成形条件の設定に関する操作画面上に設けられる、本体機２に関する成形条件の設定が完了したことを通知するための操作対象（完了ボタン）が操作されたか否かにより、本体機２に関する成形条件の設定の完了の有無を判断する。また、第１制御装置７００は、本体機２の成形条件の設定に関する操作画面が表示されてから、成形条件の設定に必要な時間よりも十分に長い所定時間以上が経過した場合、本体機２に関する成形条件の設定が完了したと判断してもよい。また、第１制御装置７００は、本体機２の成形条件の設定に関する操作画面が表示されてから、その後、非操作の状態が所定時間以上経過した場合、本体機２に関する成形条件の設定が完了したと判断してもよい。また、第１制御装置７００は、表示装置７６０に追加機３の設定に関する操作画面を表示させる場合、上述の本体機２に関する成形条件の設定の完了の有無の判断と同様の方法で、追加機３に関する成形条件の設定の完了の有無を判断してよい。

＜第２射出装置＞
以下、第２射出装置５００の説明では、第２射出装置５００を金型装置１０に対し接近させる方向（図２中下方向）を前方とし、第２射出装置５００を金型装置１０に対し離間させる方向（図２中上方向）を後方として説明する。

尚、第１射出装置３００の移動方向はＸ方向であり、第２射出装置５００の移動方向はＹ方向であるが、特に限定されない。例えば、第１射出装置３００及び第２射出装置５００のいずれか一方の移動方向がＺ方向でもよい。

第２射出装置５００は、フレームＦｒに隣設される追加フレームＡＦｒに対し進退自在なスライドベース５０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。第２射出装置５００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。

例えば、金型装置１０は、既知のスライド機構やターンテーブル機構等により移動可能な異なる二つの固定金型１１を有し、二つの固定金型１１は、それぞれ、可動金型１２と相互に異なるキャビティ空間１４を形成してよい（図１Ｂ，図２参照）。つまり、第２射出装置５００は、第１射出装置３００により一方の固定金型１１に対応するキャビティ空間１４で取得された一次成形品を含む可動金型１２と、他方の固定金型１１とにより形成されるキャビティ空間１４に、第１射出装置３００と異なる成形材料を充填し、一次成形品と一体化させた多色成形品を成形してよい。また、金型装置１０の固定金型１１は、第１射出装置３００からキャビティ空間１４に成形材料を流入させる第１の経路と、第２射出装置５００からキャビティ空間１４に成形材料を流入させる第２の経路とを有してもよい。この場合、第２射出装置５００は、第１射出装置３００がキャビティ空間１４に成形材料を充填している最中に、キャビティ空間１４に成形材料を充填する態様であってもよいし、第１射出装置３００がキャビティ空間１４に成形材料を充填していないときに、キャビティ空間１４に成形材料を充填する態様であってもよい。

第２射出装置５００は、例えば、シリンダ５１０、ノズル５２０、スクリュ５３０、計量モータ５４０、射出モータ５５０、圧力検出器５６０などを有する。

シリンダ５１０は、供給口から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、第１射出装置３００の場合と同様、例えば樹脂などを含み、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口５１１に供給される。供給口はシリンダ５１０の後部に形成される。シリンダ５１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器５１２が設けられる。冷却器５１２よりも前方において、シリンダ５１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器５１３と温度検出器５１４とが設けられる。

シリンダ５１０は、シリンダ５１０の軸方向（図２中上下方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器５１３と温度検出器５１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器５１４の検出温度が設定温度になるように、第２制御装置８００が加熱器５１３を制御する。

ノズル５２０は、シリンダ５１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル５２０の外周には、加熱器５１３と温度検出器５１４とが設けられる。ノズル５２０の検出温度が設定温度になるように、第２制御装置８００が加熱器５１３を制御する。

スクリュ５３０は、シリンダ５１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ５３０を回転させると、スクリュ５３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ５１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ５３０の前方に送られシリンダ５１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ５３０が後退させられる。その後、スクリュ５３０を前進させると、スクリュ５３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル５２０から射出され、金型装置１０内に充填される。

スクリュ５３０の前部には、スクリュ５３０を前方に押すときにスクリュ５３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング５３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング５３１は、スクリュ５３０を前進させるときに、スクリュ５３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図３参照）までスクリュ５３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ５３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング５３１は、スクリュ５３０を回転させるときに、スクリュ５３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置までスクリュ５３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ５３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング５３１は、スクリュ５３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ５３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、第２射出装置５００は、スクリュ５３０に対し逆流防止リング５３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ５４０は、スクリュ５３０を回転させる。スクリュ５３０を回転させる駆動源は、計量モータ５４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ５５０は、スクリュ５３０を進退させる。射出モータ５５０とスクリュ５３０との間には、射出モータ５５０の回転運動をスクリュ５３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ５３０を進退させる駆動源は、射出モータ５５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器５６０は、射出モータ５５０とスクリュ５３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器５６０は、射出モータ５５０とスクリュ５３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器５６０に作用する圧力を検出する。

圧力検出器５６０は、その検出結果を示す信号を第２制御装置８００に送る。圧力検出器５６０の検出結果は、スクリュ５３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ５３０に対する背圧、スクリュ５３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

第２射出装置５００は、第２制御装置８００による制御下で、計量工程、充填工程、及び、保圧工程などを行う。

計量工程では、計量モータ５４０を駆動してスクリュ５３０を設定回転数で回転させ、スクリュ５３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ５３０の前方に送られシリンダ５１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ５３０が後退させられる。スクリュ５３０の回転数は、例えば計量モータエンコーダ５４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ５４１は、計量モータ５４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を第２制御装置８００に送る。

尚、スクリュ５３０の回転数を検出するスクリュ回転数検出器は、計量モータエンコーダ５４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ５３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ５５０を駆動してスクリュ５３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ５３０に対する背圧は、例えば圧力検出器５６０を用いて検出する。圧力検出器５６０は、その検出結果を示す信号を第１制御装置７００に送る。スクリュ５３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ５３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

充填工程では、射出モータ５５０を駆動してスクリュ５３０を設定速度で前進させ、スクリュ５３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ５３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ５５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ５５１は、射出モータ５５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を第２制御装置８００に送る。スクリュ５３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ５３０の設定速度は、スクリュ５３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

尚、充填工程においてスクリュ５３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ５３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ５３０の停止の代わりに、スクリュ５３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ５３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、及びスクリュ５３０の速度を検出するスクリュ速度検出器は、射出モータエンコーダ５５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ５５０を駆動してスクリュ５３０を前方に押し、スクリュ５３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ５１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器５６０を用いて検出する。圧力検出器５６０は、その検出結果を示す信号を第２制御装置８００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。

保圧工程では金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の第２射出装置５００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。

また、本実施形態の第２射出装置５００は、シリンダ５１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ５１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の第２射出装置５００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の第２射出装置５００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

＜第２移動装置＞
以下、第２移動装置６００の説明では、第２射出装置５００の説明と同様に、第２射出装置５００を金型装置１０に対し接近させる方向（図２中下方向）を前方とし、第２射出装置５００を金型装置１０に対し離間させる方向（図２中上方向）を後方として説明する。

尚、第２移動装置６００は、図２では第２射出装置５００のシリンダ５１０の片側に配置されるが、シリンダ５１０の両側に配置されてもよく、シリンダ５１０を中心に対称に配置されてもよい。

第２移動装置６００は、金型装置１０に対し第２射出装置５００を進退させる。また、第２移動装置６００は、金型装置１０に対しノズル５２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。第２移動装置６００は、液圧ポンプ６１０、駆動源としてのモータ６２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ６３０などを含む。

液圧ポンプ６１０は、第１ポート６１１と、第２ポート６１２とを有する。液圧ポンプ６１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ６２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート６１１及び第２ポート６１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ６１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート６１１及び第２ポート６１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ６２０は、液圧ポンプ６１０を作動させる。モータ６２０は、第２制御装置８００からの制御信号に応じた回転方向及び回転トルクで液圧ポンプ６１０を駆動する。モータ６２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ６３０は、シリンダ本体６３１、ピストン６３２、及びピストンロッド６３３を有する。シリンダ本体６３１は、第２射出装置５００に対して固定される。ピストン６３２は、シリンダ本体６３１の内部を、第１室としての前室と、第２室としての後室とに区画する。ピストンロッド６３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ６３０の前室は、第１流路６０１を介して、液圧ポンプ６１０の第１ポート６１１と接続される。第１ポート６１１から吐出された作動液が第１流路６０１を介して前室に供給されることで、第２射出装置５００が前方に押される。第２射出装置５００が前進され、ノズル５２０が固定金型１１に押し付けられる。前室は、液圧ポンプ６１０から供給される作動液の圧力によってノズル５２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ６３０の後室は、第２流路６０２を介して液圧ポンプ６１０の第２ポート６１２と接続される。第２ポート６１２から吐出された作動液が第２流路６０２を介して液圧シリンダ６３０の後室に供給されることで、第２射出装置５００が後方に押される。第２射出装置５００が後退され、ノズル５２０が固定金型１１から離間される。

尚、本実施形態では第２移動装置６００は液圧シリンダ６３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ６３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を第２射出装置５００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

＜第２制御装置＞
第２制御装置８００は、追加機３、つまり、第２射出装置５００及び第２移動装置６００等の駆動制御を行う。例えば、第２制御装置８００は、第１制御装置７００からの制御信号に応じて、第２射出装置５００及び第２移動装置６００の動作を、型締装置１００、エジェクタ装置２００、第１射出装置３００、及び第１移動装置４００等を含む本体機２の動作に同期させる。

第２制御装置８００は、第１制御装置７００と同様、例えばコンピュータで構成され、ＣＰＵ８０１と、メモリなどの記憶媒体８０２と、入力インターフェース８０３と、出力インターフェース８０４とを有する。第２制御装置８００は、記憶媒体８０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ８０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、第２制御装置８００は、入力インターフェース８０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース８０４で外部に信号を送信する。

第２制御装置８００は、型締工程の間に、第２射出装置５００による計量工程や充填工程、保圧工程などを行う。

尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。

第２制御装置８００は、操作装置８５０や表示装置８６０と接続されている。

操作装置８５０（第２操作装置の一例）は、ユーザによる追加機３に関する入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を第２制御装置８００に出力する。また、操作装置８５０は、本体機２に関する入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を第２制御装置８００に出力してもよい。

表示装置８６０（第２表示装置の一例）は、第２制御装置８００による制御下で、操作装置８５０における入力操作に応じた操作画面を表示する。具体的には、表示装置８６０は、第２制御装置８００による制御下で、追加機３に関する操作画面を表示する。また、表示装置８６０は、第２制御装置８００による制御下で、本体機２に関する操作画面を表示してもよい。これにより、ユーザは、追加機３側で、本体機２に関する操作を行うことができるため、ユーザの利便性が向上し、本体機２及び追加機３を含む射出成形機１全体での設定操作等を容易に行うことができる。

表示装置８６０に表示される操作画面は、追加機３或いは本体機２の設定等に用いられる。追加機３或いは本体機２に関する設定には、表示装置７６０に表示される操作画面の場合と同様、例えば、追加機３或いは本体機２に関する成形条件の設定（具体的には、設定値の入力）が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時のロギングデータとして記録される追加機３或いは本体機２に関する各種センサ等の検出値の種類の選択に関する設定が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時の追加機３或いは本体機２に関する各種センサ等の検出値（実績値）の表示装置８６０への表示仕様（例えば、表示する実績値の種類や表示のさせ方等）の設定が含まれる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置８６０で表示される操作画面を見ながら、操作装置８５０を操作することにより追加機３の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザは、表示装置８６０に本体機２に関する操作画面が表示される場合、表示装置８６０に表示される操作画面を見ながら、操作装置８５０を操作することにより、本体機２の設定等を行うことができる。表示装置８６０に表示される操作画面の詳細は、後述する（図３Ａ～図３Ｃ、図４、図５参照）。

また、表示装置８６０は、第２制御装置８００による制御下で、操作画面上での操作に応じた各種情報（情報画面）を表示する。情報画面は、複数用意され、表示装置８６０に切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。例えば、表示装置８６０は、追加機３に関する設定内容（例えば、追加機３の成形条件に関する設定内容）や管理情報（例えば、追加機３の稼働実績に関する情報等）を表示する。また、表示装置８６０は、第２制御装置８００による制御下で、本体機２に関する設定内容（例えば、本体機２の成形条件に関する設定内容）や管理情報（例えば、本体機２の稼働実績に関する情報）を表示する。このとき、表示装置８６０に表示される本体機２に関する設定内容は、本体機２の設定に関する操作画面の参照情報であってよい。これにより、ユーザは、本体機２に関する設定内容を確認しながら、それに対応させるように、追加機３に関する設定を行うことができる。また、ユーザは、本体機２及び追加機３に関する管理情報の双方を追加機３側で確認することができるため、射出成形機１全体としての品質管理等の判断を容易に行うことができる。よって、ユーザの利便性が向上する。このとき、表示装置８６０に表示される本体機２に関する各種情報（本体機２に関する設定内容や管理情報）は、追加機３に関する情報と同じ構成であってもよいし、異なる構成であってもよい。例えば、表示装置８６０に表示される本体機２に関する各種情報は、予め規定された方式の要約情報であってもよいし、所定の操作画面等で予め選択設定された情報のみで構成されていてもよい。これにより、ユーザは、必要な情報だけを表示装置８６０に表示させることができる。また、表示装置８６０に表示される本体機２に関する各種情報に対応する情報画面は、表示される順序やウィンドウ等の枠のサイズを、所定の操作画面等を通じて、ユーザが操作装置８５０により選択したり、変更したりすることが可能であってよい。これにより、ユーザは、自分の好みで、表示装置８６０に表示される情報画面の表示仕様をカスタマイズできるため、ユーザの利便性が向上する。また、本体機２に関する各種情報は、追加機３に関する対応する情報と共に一対の情報として、表示装置８６０に表示されてもよい。これにより、ユーザは、例えば、本体機２の成形条件の設定内容を確認しながら、追加機３の成形条件の設定操作を行うことができるため、ユーザの利便性が向上する。

操作装置８５０及び表示装置８６０は、例えばタッチパネル式のディスプレイとして構成され、一体化されてよい。

尚、本実施形態の操作装置８５０及び表示装置８６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置８５０は、複数設けられてもよい。

第２制御装置８００は、操作装置８５０の操作が行われている場合、追加機３側で操作が行われていることを示す信号（第２の信号の一例。以下、「追加機操作中信号」）を第１制御装置７００に送信する。これにより、第２制御装置８００は、第１制御装置７００に対して、本体機２側での操作（即ち、操作装置７５０の操作）を受け付けないように促すことができる。そのため、第２制御装置８００は、第１制御装置７００の場合と同様、第１制御装置７００との協働の下、本体機２側と追加機３側で同時に操作が行われる事態を抑制することができる。第２制御装置８００の当該機能の詳細は、後述する（図４、図５参照）。

また、第２制御装置８００は、本体機２及び追加機３の双方の成形条件の設定が完了しない限り、本体機２及び追加機３を含む射出成形機１による成形動作を禁止する。これにより、成形条件としての設定値には、予め初期設定の値が入力され、成形条件に関する設定が途中の状態であっても、追加機３側での所定操作に応じて、成形動作が開始されてしまう可能性があり得るところ、第２制御装置８００は、第１制御装置７００の場合と同様、成形条件に関する設定が不完全な状態で成形動作が開始されてしまう事態を抑制できる。

例えば、第２制御装置８００は、後述の如く（図３Ａ～図３Ｃ参照）、成形条件の設定に関する操作画面上に設けられる、追加機３に関する成形条件の設定が完了したことを通知するための操作対象（完了ボタン）が操作されたか否かにより、追加機３に関する成形条件の設定の完了の有無を判断する。また、第２制御装置８００は、追加機３の成形条件の設定に関する操作画面が表示されてから、成形条件の設定に必要な時間よりも十分に長い所定時間以上経過した場合、追加機３に関する成形条件の設定が完了したと判断してもよい。また、第２制御装置８００は、追加機３の成形条件の設定に関する操作画面が表示されてから、その後、非操作の状態が所定時間以上経過した場合、追加機３に関する成形条件の設定が完了したと判断してもよい。また、第２制御装置８００は、表示装置８６０に本体機２の設定に関する操作画面を表示させる場合、上述の追加機３に関する成形条件の設定の完了の有無の判断と同様の方法で、本体機２に関する成形条件の設定の完了の有無を判断してよい。

第１制御装置７００及び第２制御装置８００は、相互に、本体機２及び追加機３のそれぞれの成形条件の設定の完了の有無に関する情報を送受信することにより共有する。これにより、第１制御装置７００及び第２制御装置８００は、協働して、本体機２及び追加機３の双方の成形条件の設定が完了しない限り、本体機２及び追加機３を含む射出成形機１による成形動作が実行されないようにすることができる。

［成形条件に関する操作画面］
次に、図３（図３Ａ～図３Ｃ）を参照して、表示装置７６０，８６０に表示される成形条件に関する操作画面の具体例について説明する。

図３Ａは、表示装置７６０に表示される操作画面の一例（操作画面３０００）を示す図であり、具体的には、第１射出装置３００の充填工程及び保圧工程に関する各種設定を行うための操作画面（以下、「充填・保圧設定画面」）を示す図である。また、図３Ｂは、表示装置７６０に表示される操作画面の他の例（操作画面３１００）を示す図であり、具体的には、第１射出装置３００のシリンダ３１０内での成形材料の加熱に関するゾーンごとの温度設定を行うための操作画面（以下、「温度設定画面」）の一例である。図３Ｃは、表示装置７６０に表示される操作画面の更に他の例（操作画面３２００）を示す図であり、具体的には、第１射出装置３００及び第２射出装置５００の双方に関する充填・保圧設定画面の一例を示す図である。

図３Ａに示すように、操作画面３０００では、操作装置７５０を通じて、本体機２（第１射出装置３００）の充填工程におけるスクリュ３３０の段階的な前進速度、Ｖ／Ｐ切替位置、保圧工程における段階的な保持圧力等の設定が行われる。

また、図３Ｂに示すように、操作画面３１００では、操作装置７５０を通じて、シリンダ３１０内でのゾーンごとの温度設定が行われる。

操作画面３０００，３１００の下端部には、設定操作対象の成形条件の種類を示すアイコン群３０１０，３１１０と、本体機２の成形条件に関する設定の完了を通知する操作を行うための完了ボタンアイコン３０２０，３１２０が表示される。

同様に、追加機３の表示装置８６０にも、操作画面３０００，３１００と同様の操作画面、つまり、図３Ａ、図３Ｂと同様の態様で、第２射出装置５００の充填・保圧設定画面や温度設定画面が表示されうる。

第１制御装置７００は、射出成形機１の起動時に、本体機２の成形条件に関する設定を未完了の状態にする（例えば、本体機２の成形条件に関する設定が未完了である状態に対応する本体機設定未完了モードに遷移する）。また、第１制御装置７００は、本体機２の成形条件の設定に関する操作画面が表示されるたびに、本体機２の成形条件に関する設定を未完了の状態にする。そして、第１制御装置７００は、操作装置７５０を通じて、完了ボタンアイコン３０２０が操作された場合、本体機２の成形条件に関する操作が完了したと判断し、本体機２の成形条件を完了した状態にする（例えば、本体機２の成形条件に関する設定が完了した状態に対応する本体機設定完了モードに遷移する）。

同様に、第２制御装置８００は、射出成形機１の起動時に、追加機３の成形条件に関する設定を未完了の状態にする（例えば、追加機３の成形条件に関する設定が未完了である状態に対応する追加機設定未完了モードに遷移する）。また、第２制御装置８００は、追加機３の成形条件の設定に関する操作画面が表示されるたびに、追加機３の成形条件に関する設定を未完了の状態にする。そして、第２制御装置８００は、操作装置８５０を通じて、完了ボタンアイコンが操作された場合、追加機３の成形条件に関する操作が完了したと判断し、追加機３の成形条件を完了した状態にする（例えば、追加機３の成形条件に関する設定が完了した状態に対応する追加機設定完了モードに遷移する）。

第１制御装置７００及び第２制御装置８００は、相互に、本体機２及び追加機３のそれぞれの成形条件の設定の完了の有無に関する情報（例えば、本体機設定完了／未完了モードの別や追加機設定完了／未完了モードの別に関する情報）を常時共有する。これにより、第１制御装置７００及び第２制御装置８００は、上述の如く、本体機２及び追加機３の双方の成形条件の設定が完了しない限り、本体機２及び追加機３を含む射出成形機１による成形動作が行われないようにすることができる。

また、図３Ｃに示すように、操作画面３２００では、本体機２の操作装置７５０を通じて、本体機２（第１射出装置３００）及び追加機３（第２射出装置５００）のそれぞれの充填工程におけるスクリュ３３０，５３０の段階的な前進速度、Ｖ／Ｐ切替位置、保圧工程における段階的な保持圧力等の設定が行われる。つまり、本例では、本体機２側（操作装置７５０及び表示装置７６０）において、本体機２に関する成形条件の設定操作だけでなく、追加機３に関する成形条件の設定操作が行われうる。これにより、上述の如く、ユーザの利便性が向上する。

操作画面３２００の下端部には、設定操作対象の成形条件の種類を示すアイコン群３２１０と、本体機２及び追加機３の成形条件に関する設定の完了を通知する操作を行うための完了ボタンアイコン３０２０が表示される。

同様に、追加機３の表示装置８６０にも、操作画面３２００と同様の操作画面、つまり、図３Ｃと同様の態様で、第１射出装置３００及び第２射出装置５００の双方に関する充填・保圧設定画面が表示されうる。

第１制御装置７００及び第２制御装置８００は、それぞれ、射出成形機１の起動時に、本体機２及び追加機３、つまり射出成形機１全体の成形条件に関する設定を未完了の状態にする（例えば、射出成形機１全体の成形条件に関する設定が未完了である状態に対応する全体設定未完了モードに遷移する）。また、第１制御装置７００及び第２制御装置８００は、それぞれ、本体機２及び追加機３の双方の成形条件の設定に関する操作画面が表示されるたびに、射出成形機１全体の成形条件に関する設定を未完了の状態にする。そして、第１制御装置７００及び第２制御装置８００は、それぞれ、操作装置７５０，８５０を通じて、完了ボタンアイコンが操作された場合、射出成形機１全体の成形条件に関する操作が完了したと判断し、射出成形機１全体の成形条件を完了した状態にする（例えば、射出成形機１全体の成形条件に関する設定が完了した状態に対応する全体設定完了モードに遷移する）。

第１制御装置７００及び第２制御装置８００は、相互に、射出成形機１全体の成形条件の設定の完了の有無に関する情報（例えば、全体設定完了／未完了モードの別に関する情報）を常時共有する。これにより、第１制御装置７００及び第２制御装置８００は、上述の如く、射出成形機１全体、つまり、本体機２及び追加機３の双方の成形条件の設定が完了しない限り、本体機２及び追加機３を含む射出成形機１による成形動作が行われないようにすることができる。

［同時操作抑制機能の詳細］
次に、図４、図５を参照して、第１制御装置７００及び第２制御装置８００による同時操作抑制機能の詳細について説明する。

図４は、本体機２側（操作装置７５０及び表示装置７６０）で操作が行われている場合の追加機３側（表示装置８６０）の操作画面の一例を示す図である。図５は、本体機２側（操作装置７５０及び表示装置７６０）で操作が行われている場合の追加機３側（表示装置８６０）の操作画面の他の例を示す図である。

第１制御装置７００は、第２制御装置８００から追加機操作中信号が受信されていない状態で、操作装置７５０を通じて、成形条件に関する設定操作が行われた（開始された）場合、第２制御装置８００に本体機操作中信号を送信し、本体機２側（操作装置７５０及び表示装置７６０）に成形条件に関する設定操作の権限を付与する。例えば、第１制御装置７００は、成形条件に関する設定操作が可能な設定可能モードに遷移する。

このとき、成形条件に関する設定操作が開始されたか否かの判断は、例えば、成形条件に関する操作画面上に表示される所定の操作対象（例えば、設定開始を通知するボタンアイコン等）が操作されたか否かにより行われてよい。また、当該判断は、例えば、成形条件に関する操作画面を表示するための操作（例えば、所定のアイコンやタブ等の操作）が行われたか否かにより行われてもよい。また、当該判断は、例えば、成形条件に関する操作画面上で実際に設定値等が入力される入力欄へのカーソルの移動の有無等により行われてもよい。後述する第２制御装置８００による追加機３側での判断についても同様である。

一方、第２制御装置８００は、第１制御装置７００から本体機操作中信号を受信した場合、追加機３側（操作装置８５０及び表示装置８６０）での成形条件に関する操作が行われないように、成形条件に関する設定の操作画面の表示を変化させる。

例えば、図４に示すように、第２制御装置８００は、表示装置８６０の追加機３（第２射出装置５００）の成形条件に関する操作画面（本例では、充填・保圧設定画面）上に、本体機２側で成形条件に関する設定操作中であることを示す文字情報を重畳して表示させる。これにより、追加機３側で成形条件に関する設定を行おうとしているユーザに、追加機３側での成形条件の設定操作を行わないように促すことができる。

また、例えば、図５に示すように、第２制御装置８００は、表示装置８６０の追加機３（第２射出装置５００）の成形条件に関する設定の操作画面（本例では、充填・保圧設定画面）をグレーアウト表示させ、操作装置８５０による操作ができない状態にする。これにより、確実に、追加機３側での成形条件の設定操作ができないようにすることができる。

また、第２制御装置８００は、成形条件に関する設定操作に関する権限が本体機２側に付与されている状態で、操作装置８５０を通じて行われる所定操作に応じて、当該権限の移譲を要求する信号（以下、「権限要求信号」）を第１制御装置７００に送信してもよい。この場合、権限要求信号を受信する本体機２側（表示装置７６０）の操作画面上に、権限要求信号が受信されたことを示す情報が表示されると共に、追加機３側への当該権限の移譲の許否を確認する操作画面が表示されてよい。そして、第１制御装置７００は、操作装置７５０を通じて、当該権限の追加機３側への移譲を許可する操作が行われた場合、本体機２の当該権限を解除し、第２制御装置８００に当該権限を移譲することを示す信号（権限移譲信号）を送信する。これにより、本体機２側のユーザが許可すれば、追加機３側のユーザは、成形条件に関する設定操作を行うことができる。そのため、例えば、本体機２側を操作するユーザと、追加機３側を操作するユーザとの間で操作画面上でのコミュニケーションを図りながら、成形条件に関する設定操作を進めることができるため、ユーザの利便性が向上する。

逆に、第２制御装置８００は、第１制御装置７００から本体機操作中信号が受信されていない状態で、操作装置８５０を通じて、成形条件に関する操作が行われた（開始された）場合、第１制御装置７００に追加機操作中信号を送信し、追加機３側（操作装置８５０及び表示装置８６０）に成形条件に関する設定操作の権限を付与する。例えば、第２制御装置８００は、第１制御装置７００の場合と同様、成形条件に関する設定操作が可能な設定可能モードに遷移する。

一方、第１制御装置７００は、第２制御装置８００から追加機操作中信号を受信した場合、上述した第２制御装置８００の場合と同様、本体機２側（操作装置７５０及び表示装置７６０）での成形条件に関する操作が行われないように、成形条件に関する設定の操作画面の表示を変化させる。

例えば、第１制御装置７００は、図４と同様の態様で、表示装置７６０の本体機２（第１射出装置３００）の成形条件に関する設定画面上に、追加機３側で成形条件に関する設定操作中であることを示す文字情報を重畳して表示させてもよいし、図５と同様の態様で、当該操作画面をグレーアウト表示させ、操作装置７５０による操作ができない状態にしてもよい。これにより、上述と同様の作用・効果を奏する。

また、第１制御装置７００は、第２制御装置８００の場合と同様、成形条件に関する設定操作に関する権限が追加機３側に付与されている状態で、操作装置７５０を通じて行われる所定操作に応じて、権限要求信号を第２制御装置８００に送信してもよい。この場合、権限要求信号を受信する追加機３側（表示装置８６０）の操作画面上に、権限要求信号が受信されたことを示す情報が表示されると共に、本体機２側への当該権限の移譲の許否を確認する操作画面が表示されてよい。そして、第２制御装置８００は、操作装置８５０を通じて、当該権限の本体機２側への移譲を許可する操作が行われた場合、追加機３の当該権限を解除し、第１制御装置７００に権限移譲信号を送信する。これにより、追加機３側のユーザが許可すれば、本体機２側のユーザは、成形条件に関する設定操作を行うことができるため、上述と同様の作用・効果を奏する。

[作用]
次に、図６を参照して、本実施形態に係る射出成形機１の作用について説明する。

図６は、本実施形態に係る射出成形機１の作用を説明する図である。具体的には、図６は、本体機２側の表示装置７６０及び追加機３側の表示装置８６０の配置の一例を示す図である。

図６に示すように、本例では、表示装置７６０の前に立っているユーザＷ１、及び、表示装置８６０の前に立っているユーザＷ２は、それぞれ、型締装置１００等が邪魔になり、相手側を確認することができない可能性がある。よって、表示装置７６０及び表示装置８６０の配置状況によっては、本体機２側及び追加機３側のうちの相手側の操作が行われているかどうかをユーザが確認しにくい状況が有りうる。

また、図６に示す状況以外でも、そもそも、射出成形機１が大型機の場合、本体機２及び追加機３側のそれぞれの表示装置７６０，８６０の相対的な位置が、双方を操作するユーザ間での確認ができない程度に大きく離れてしまう可能性がある。

そのため、本体機２側の操作をするユーザと、追加機３側を操作するユーザとの間のコミュニケーションを取りづらい状況が生じ、本体機２側及び追加機３側の双方で同時に操作が行われてしまう可能性がある。

これに対して、本体機２側（第１制御装置７００）及び追加機３側（第２制御装置８００）の任意の一方は、それぞれ、本体機２側及び追加機３側での操作がされると、他方にその旨を示す信号（本体機側操作中信号、追加機側操作中信号）を送信する。これにより、本体機２側及び追加機３側のうちの当該信号を受信した一方は、上述の如く、操作画面上で、ユーザに相手側で操作が行われていることを通知したり、操作自体をできないようにしたりすることができる。よって、本実施形態に係る射出成形機１は、本体機２側及び追加機３側の双方での同時操作を抑制することができる。

[変形及び改良]
以上、射出成形機１の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

例えば、上述した実施形態では、本体機２の表示装置７６０の操作画面が操作されている場合に、追加機３の表示装置８６０の操作画面に、本体機２の表示装置７６０の操作画面が操作中であることを示す情報が表示され、追加機３の表示装置８６０の操作画面が操作されている場合に、本体機２の表示装置７６０の操作画面に、追加機３の表示装置８６０の操作画面が操作中であることを示す情報が表示されるが（図４参照）、当該態様には、限定されない。具体的には、操作画面に対する操作か否かに依らず、本体機２の操作装置７５０による操作が行われている場合、追加機３の任意の通知手段（例えば、表示装置８６０の他、スピーカやブザー等の音声出力装置等）を通じて、本体機２の操作装置７５０による操作が行われていることがユーザに通知され、追加機３の操作装置８５０による操作が行われている場合、本体機２の任意の通知手段（例えば、表示装置７６０の他、スピーカやブザー等の音声出力手段）を通じて、追加機３の操作装置８５０による操作が行われていることがユーザに通知されてよい。

また、上述した実施形態では、本体機２の表示装置７６０の操作画面が操作されている場合に、追加機３の表示装置８６０の操作画面が操作できない状態にされ、追加機３の表示装置８６０の操作画面が操作されている場合に、本体機２の表示装置７６０の操作画面が操作できない状態にされるが、当該態様には限定されない。具体的には、操作画面に対する操作か否かに依らず、本体機２の操作装置７５０による操作が行われている場合、追加機３の操作装置８５０による操作ができない状態（つまり、操作禁止）にされ、追加機３の操作装置８５０による操作が行われている場合、本体機２の操作装置７５０による操作ができない状態（つまり、操作禁止）にされてもよい。

また、上述した実施形態及び変形例では、射出成形機１は、第１射出装置３００及び第２射出装置５００の二つの射出装置を有するが、三以上の射出装置を有してもよい。この場合、一の射出装置に対応する制御装置は、当該一の射出装置に対応する操作が行われた場合、一の射出装置以外の射出装置に対応する全ての制御装置に対して、操作が行われていることを示す信号を送信すればよい。これにより、上述と同様の作用・効果を奏する。

１ 射出成形機
２ 本体機（成形機本体）
３ 追加機
１０ 金型装置
１４ キャビティ空間
３００ 第１射出装置
３２０ ノズル
４００ 第１移動装置
５００ 第２射出装置
５２０ ノズル
６００ 第２移動装置
７００ 第１制御装置
７５０ 操作装置（第１操作装置）
７６０ 表示装置（通知手段、第１表示装置）
８００ 第２制御装置
８５０ 操作装置（第２操作装置）
８６０ 表示装置（通知手段、第２表示装置）

Claims (6)

1. 第１射出装置を含む成形機本体と、
   第２射出装置と、
   前記成形機本体を制御する第１制御装置と、
   前記第１制御装置と相互に通信可能に接続され、前記第２射出装置を制御する第２制御装置と、
   前記第１制御装置に接続され、前記成形機本体及び前記第２射出装置のうちの少なくとも前記成形機本体に関する入力操作を受け付ける第１操作装置と、
   前記第２制御装置に接続され、前記成形機本体及び前記第２射出装置のうちの少なくとも前記第２射出装置に関する入力操作を受け付ける第２操作装置と、を備え、
   前記第１制御装置は、ユーザにより前記第１操作装置が操作中である場合、その操作中である旨を示す第１の信号を前記第２制御装置に送信し、
   前記第２制御装置は、ユーザにより前記第２操作装置が操作中である場合、その操作中である旨を示す第２の信号を前記第１制御装置に送信する、
   射出成形機。
2. 前記第１制御装置は、ユーザにより前記第１操作装置を通じて前記成形機本体又は前記第２射出装置の設定に関する操作が行われている場合、前記第１の信号を前記第２制御装置に送信し、
   前記第２制御装置は、ユーザにより前記第２操作装置を通じて前記成形機本体又は前記第２射出装置の設定に関する操作が行われている場合、前記第２の信号を前記第１制御装置に送信する、
   請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記第１制御装置は、前記第２制御装置から前記第２の信号を受信した場合、所定の通知手段により、ユーザに前記第２操作装置に対する操作が行われていることを通知し、
   前記第２制御装置は、前記第１制御装置から前記第１の信号を受信した場合、所定の通知手段により、ユーザに前記第１操作装置に対する操作が行われていることを通知する、
   請求項１又は２に記載の射出成形機。
4. 前記第１制御装置に接続され、前記第１操作装置による操作が可能な操作画面を表示する第１表示装置と、
   前記第２制御装置に接続され、前記第２操作装置による操作が可能な操作画面を表示する第２表示装置と、を更に備え、
   前記第１制御装置は、前記第２制御装置から前記第２の信号を受信した場合、前記第１表示装置の操作画面上に、前記第２表示装置の操作画面が操作中であることを示す情報を表示させ、
   前記第２制御装置は、前記第１制御装置から前記第１の信号を受信した場合、前記第２表示装置の操作画面上に、前記第１表示装置の操作画面が操作中であることを示す情報を表示させる、
   請求項３に記載の射出成形機。
5. 前記第１制御装置は、前記第２制御装置から前記第２の信号を受信した場合、第１操作装置による操作ができない状態にし、
   前記第２制御装置は、前記第１制御装置から前記第１の信号を受信した場合、第２操作装置による操作ができない状態にする、
   請求項１又は２に記載の射出成形機。
6. 前記第１制御装置に接続され、前記第１操作装置による操作が可能な操作画面を表示する第１表示装置と、
   前記第２制御装置に接続され、前記第２操作装置による操作が可能な操作画面を表示する第２表示装置と、を更に備え、
   前記第１制御装置は、前記第２制御装置から前記第２の信号を受信した場合、前記第１表示装置の操作画面を操作できない状態にし、
   前記第２制御装置は、前記第１制御装置から前記第１の信号を受信した場合、前記第２表示装置の操作画面を操作できない状態にする、
   請求項５に記載の射出成形機。

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