JPH07132536A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
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- JPH07132536A JPH07132536A JP5304578A JP30457893A JPH07132536A JP H07132536 A JPH07132536 A JP H07132536A JP 5304578 A JP5304578 A JP 5304578A JP 30457893 A JP30457893 A JP 30457893A JP H07132536 A JPH07132536 A JP H07132536A
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- injection
- mold
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
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- B29C45/16—Making multilayered or multicoloured articles
- B29C2045/1685—Making multilayered or multicoloured articles mounting of the additional injection unit
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 金型の各面に対し射出ユニットを任意に配備
して射出成形作業を行うことのできる射出成形機を提供
すること。 【構成】 １射出ユニットのスクリュースラスト用，ス
クリュー回転用およびノズル移動用の各サーボモータと
形締部１ａの型締用サーボモータおよび突出用サーボモ
ータを共に駆動制御するためのメイン制御手段としての
ＮＣユニットを備えた射出ユニット２ａと、１射出ユニ
ットのスクリュースラスト用，スクリュー回転用および
ノズル移動用の各サーボモータのみを駆動制御するため
のＮＣユニットを備えた射出ユニット３ａとを設ける。
射出ユニット２ａおよび３ａに対して接離自在な型締部
１ａの接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３を介し、射出ユ
ニット２ａのＮＣユニットで適宜選択された複数の射出
ユニット３ａの動作タイミングと射出ユニット２ａおよ
び型締部１ａのサーボモータを駆動制御する。
して射出成形作業を行うことのできる射出成形機を提供
すること。 【構成】 １射出ユニットのスクリュースラスト用，ス
クリュー回転用およびノズル移動用の各サーボモータと
形締部１ａの型締用サーボモータおよび突出用サーボモ
ータを共に駆動制御するためのメイン制御手段としての
ＮＣユニットを備えた射出ユニット２ａと、１射出ユニ
ットのスクリュースラスト用，スクリュー回転用および
ノズル移動用の各サーボモータのみを駆動制御するため
のＮＣユニットを備えた射出ユニット３ａとを設ける。
射出ユニット２ａおよび３ａに対して接離自在な型締部
１ａの接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３を介し、射出ユ
ニット２ａのＮＣユニットで適宜選択された複数の射出
ユニット３ａの動作タイミングと射出ユニット２ａおよ
び型締部１ａのサーボモータを駆動制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の改良に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】型締部に装着した金型の各側面に対して
複数の射出ユニットを配備して射出成形作業を行う射出
成形機が既に知られているが、従来のこの種の射出成形
機では、各側面に配備する射出ユニットを交換して射出
成形作業を行うということはできなかった。
複数の射出ユニットを配備して射出成形作業を行う射出
成形機が既に知られているが、従来のこの種の射出成形
機では、各側面に配備する射出ユニットを交換して射出
成形作業を行うということはできなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、型締
部に装着した金型の各側面に対し射出ユニットを任意に
配備して射出成形作業を行うことのできる射出成形機を
提供することにある。
部に装着した金型の各側面に対し射出ユニットを任意に
配備して射出成形作業を行うことのできる射出成形機を
提供することにある。
【０００４】また、射出ユニットの選択や配備位置の誤
り等により生じる成形条件と射出ユニットの仕様の不一
致、例えば、射出容量の不足や射出保圧圧力の不足とい
った成形異状をも未然に防止することのできる射出成形
機を提供することにある。
り等により生じる成形条件と射出ユニットの仕様の不一
致、例えば、射出容量の不足や射出保圧圧力の不足とい
った成形異状をも未然に防止することのできる射出成形
機を提供することにある。
【０００５】また、射出ユニットの交換および取付作業
を確実かつ迅速に行うことができる射出成形機を提供す
ることにある。
を確実かつ迅速に行うことができる射出成形機を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の射出成形機は、
スクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノズル
移動用の電動モータ、ならびに、スクリュースラスト
用，スクリュー回転用およびノズル移動用の電動モータ
を駆動制御する制御手段を有する少なくとも１つの射出
ユニットと、型締用および製品突出用の電動モータを有
する型締部と、スクリュースラスト用，スクリュー回転
用およびノズル移動用の電動モータを有し、スクリュー
スラスト用，スクリュー回転用，ノズル移動用，型締用
および製品突出用の電動モータを駆動制御するメイン制
御手段を有する１つの射出ユニットよりなり、前記メイ
ン制御手段と他の射出ユニットの制御手段とを電気的に
接続すると共に、メイン制御手段と型締部とを電気的に
接続する接続手段と、前記メイン制御手段および射出ユ
ニットの制御手段内には、各種金型のコード毎の各射出
ユニットのそれぞれの作動プログラムおよび成形条件が
記憶された記憶手段とを備え、入力された金型コードに
基いて各射出ユニットの制御手段は前記記憶手段に記憶
されたそれぞれの作動プログラムおよび成形条件で運転
を制御する構成により、型締部に装着した金型の各側面
に対し射出ユニットを任意に配備して射出成形作業を行
えるようにした。
スクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノズル
移動用の電動モータ、ならびに、スクリュースラスト
用，スクリュー回転用およびノズル移動用の電動モータ
を駆動制御する制御手段を有する少なくとも１つの射出
ユニットと、型締用および製品突出用の電動モータを有
する型締部と、スクリュースラスト用，スクリュー回転
用およびノズル移動用の電動モータを有し、スクリュー
スラスト用，スクリュー回転用，ノズル移動用，型締用
および製品突出用の電動モータを駆動制御するメイン制
御手段を有する１つの射出ユニットよりなり、前記メイ
ン制御手段と他の射出ユニットの制御手段とを電気的に
接続すると共に、メイン制御手段と型締部とを電気的に
接続する接続手段と、前記メイン制御手段および射出ユ
ニットの制御手段内には、各種金型のコード毎の各射出
ユニットのそれぞれの作動プログラムおよび成形条件が
記憶された記憶手段とを備え、入力された金型コードに
基いて各射出ユニットの制御手段は前記記憶手段に記憶
されたそれぞれの作動プログラムおよび成形条件で運転
を制御する構成により、型締部に装着した金型の各側面
に対し射出ユニットを任意に配備して射出成形作業を行
えるようにした。
【０００７】そして、金型の各側面に配備すべき射出ユ
ニットの仕様コードをメイン制御手段の記憶手段に記憶
させると共に、金型の各側面に配備した射出ユニットの
仕様コードを各側面毎に読込むコード読込み手段と、金
型の金型コードに対応してメイン制御手段の記憶手段に
記憶された射出ユニットの仕様コードと前記コード読込
み手段により読込んだ仕様コードとを各側面毎に比較す
る比較手段と、該比較手段より不一致が検知されると異
常検出信号を出力する取付状態確認手段とを備えること
により、射出ユニットの選択や配備位置の誤り等により
生じる成形不良を未然に防止するようにした。
ニットの仕様コードをメイン制御手段の記憶手段に記憶
させると共に、金型の各側面に配備した射出ユニットの
仕様コードを各側面毎に読込むコード読込み手段と、金
型の金型コードに対応してメイン制御手段の記憶手段に
記憶された射出ユニットの仕様コードと前記コード読込
み手段により読込んだ仕様コードとを各側面毎に比較す
る比較手段と、該比較手段より不一致が検知されると異
常検出信号を出力する取付状態確認手段とを備えること
により、射出ユニットの選択や配備位置の誤り等により
生じる成形不良を未然に防止するようにした。
【０００８】また、型締用および製品突出用の電動モー
タを有する型締部と、スクリュースラスト用，スクリュ
ー回転用およびノズル移動用の電動モータ、ならびに、
スクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノズル
移動用の電動モータを駆動制御すると共に型締用および
製品突出用の電動モータを駆動制御可能な制御手段を有
する複数の射出ユニットよりなり、各射出ユニットの制
御手段間および各射出ユニットの制御手段と型締部とを
選択的に電気的に接続する接続手段と、各種金型のコー
ド毎のスクリュースラスト用，スクリュー回転用，ノズ
ル移動用の電動モータおよび型締用および製品突出用の
電動モータを駆動制御する作動プログラムおよび成形条
件が記憶された各射出ユニットの制御手段内の記憶手段
とを備え、１つの射出ユニットのみその制御手段と型締
部を電気的に接続し、入力された金型コードに基いて型
締部と接続された射出ユニットの制御手段は記憶手段に
記憶された型締用および製品突出用の電動モータの駆動
制御およびスクリュースラスト用，スクリュー回転用お
よびノズル移動用の電動モータの駆動制御の作動プログ
ラムおよび成形条件で運転を制御し、他の射出ユニット
の制御手段はスクリュースラスト用，スクリュー回転用
およびノズル移動用の電動モータを駆動制御する作動プ
ログラムおよび成形条件で運転を制御する構成により、
前記と同様、型締部に装着した金型の各側面に対し射出
ユニットを任意に配備して射出成形作業を行えるように
した。
タを有する型締部と、スクリュースラスト用，スクリュ
ー回転用およびノズル移動用の電動モータ、ならびに、
スクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノズル
移動用の電動モータを駆動制御すると共に型締用および
製品突出用の電動モータを駆動制御可能な制御手段を有
する複数の射出ユニットよりなり、各射出ユニットの制
御手段間および各射出ユニットの制御手段と型締部とを
選択的に電気的に接続する接続手段と、各種金型のコー
ド毎のスクリュースラスト用，スクリュー回転用，ノズ
ル移動用の電動モータおよび型締用および製品突出用の
電動モータを駆動制御する作動プログラムおよび成形条
件が記憶された各射出ユニットの制御手段内の記憶手段
とを備え、１つの射出ユニットのみその制御手段と型締
部を電気的に接続し、入力された金型コードに基いて型
締部と接続された射出ユニットの制御手段は記憶手段に
記憶された型締用および製品突出用の電動モータの駆動
制御およびスクリュースラスト用，スクリュー回転用お
よびノズル移動用の電動モータの駆動制御の作動プログ
ラムおよび成形条件で運転を制御し、他の射出ユニット
の制御手段はスクリュースラスト用，スクリュー回転用
およびノズル移動用の電動モータを駆動制御する作動プ
ログラムおよび成形条件で運転を制御する構成により、
前記と同様、型締部に装着した金型の各側面に対し射出
ユニットを任意に配備して射出成形作業を行えるように
した。
【０００９】そして、装着対象となる金型の金型コード
に対応して該金型の各側面に配備すべき射出ユニットの
仕様コードを制御手段の記憶手段に記憶させると共に、
金型の各側面に配備した射出ユニットの仕様コードを各
側面毎に読込むコード読込み手段と、金型の金型コード
に対応して前記記憶手段に記憶された射出ユニットの仕
様コードと前記コード読込み手段により読込んだ仕様コ
ードとを各側面毎に比較する比較手段と、該比較手段よ
り不一致が検知されると異常検出信号を出力する取付状
態確認手段とを備え、型締部と電気的に接続された制御
手段の前記比較手段および取付状態確認手段のみを作動
させることにより、前記と同様、射出ユニットの選択や
配備位置の誤り等により生じる成形不良を未然に防止す
るようにした。
に対応して該金型の各側面に配備すべき射出ユニットの
仕様コードを制御手段の記憶手段に記憶させると共に、
金型の各側面に配備した射出ユニットの仕様コードを各
側面毎に読込むコード読込み手段と、金型の金型コード
に対応して前記記憶手段に記憶された射出ユニットの仕
様コードと前記コード読込み手段により読込んだ仕様コ
ードとを各側面毎に比較する比較手段と、該比較手段よ
り不一致が検知されると異常検出信号を出力する取付状
態確認手段とを備え、型締部と電気的に接続された制御
手段の前記比較手段および取付状態確認手段のみを作動
させることにより、前記と同様、射出ユニットの選択や
配備位置の誤り等により生じる成形不良を未然に防止す
るようにした。
【００１０】また、スクリュースラスト用，スクリュー
回転用およびノズル移動用の電動モータを有する複数の
射出ユニットと、型締用および製品突出用の電動モータ
を有する型締部と、型締用および製品突出用の電動モー
タと複数の射出ユニットのスクリュースラスト用，スク
リュー回転用およびノズル移動用の電動モータを駆動制
御する制御装置よりなり、前記制御装置には型締部およ
び各射出ユニットを電気的に接続する接続手段と、各種
金型のコード毎の型締部および各射出ユニットのそれぞ
れの作動プログラムおよび成形条件が記憶された記憶手
段とを備え、入力された金型コードに基いて制御装置は
前記記憶手段に記憶された作動プログラムおよび成形条
件で運転を制御する構成により、前記と同様、型締部に
装着した金型の各側面に対し射出ユニットを任意に配備
して射出成形作業を行えるようにした。
回転用およびノズル移動用の電動モータを有する複数の
射出ユニットと、型締用および製品突出用の電動モータ
を有する型締部と、型締用および製品突出用の電動モー
タと複数の射出ユニットのスクリュースラスト用，スク
リュー回転用およびノズル移動用の電動モータを駆動制
御する制御装置よりなり、前記制御装置には型締部およ
び各射出ユニットを電気的に接続する接続手段と、各種
金型のコード毎の型締部および各射出ユニットのそれぞ
れの作動プログラムおよび成形条件が記憶された記憶手
段とを備え、入力された金型コードに基いて制御装置は
前記記憶手段に記憶された作動プログラムおよび成形条
件で運転を制御する構成により、前記と同様、型締部に
装着した金型の各側面に対し射出ユニットを任意に配備
して射出成形作業を行えるようにした。
【００１１】制御装置は射出ユニットおよび型締部と別
置型としてもよいし、また、型締部に配置して型締部の
型締用および製品突出用の電動モータと固定的に接続す
るようにしてもよい。
置型としてもよいし、また、型締部に配置して型締部の
型締用および製品突出用の電動モータと固定的に接続す
るようにしてもよい。
【００１２】そして、装着対象となる金型の金型コード
に対応して該金型の各側面に配備すべき射出ユニットの
仕様コードを制御装置の記憶手段に記憶させると共に、
金型の各側面に配備した射出ユニットの仕様コードを各
側面毎に読込むコード読込み手段と、金型の金型コード
に対応して前記記憶手段に記憶された射出ユニットの仕
様コードと前記コード読込み手段により読込んだ仕様コ
ードとを各側面毎に比較する比較手段と、該比較手段よ
り不一致が検知されると異常検出信号を出力する取付状
態確認手段とを備えることにより、前記と同様、射出ユ
ニットの選択や配備位置の誤り等により生じる成形不良
を未然に防止するようにした。
に対応して該金型の各側面に配備すべき射出ユニットの
仕様コードを制御装置の記憶手段に記憶させると共に、
金型の各側面に配備した射出ユニットの仕様コードを各
側面毎に読込むコード読込み手段と、金型の金型コード
に対応して前記記憶手段に記憶された射出ユニットの仕
様コードと前記コード読込み手段により読込んだ仕様コ
ードとを各側面毎に比較する比較手段と、該比較手段よ
り不一致が検知されると異常検出信号を出力する取付状
態確認手段とを備えることにより、前記と同様、射出ユ
ニットの選択や配備位置の誤り等により生じる成形不良
を未然に防止するようにした。
【００１３】コード読込み手段は、型締部の各側面にそ
れぞれ配備された面情報記憶手段と、射出ユニットを接
続する金型の側面に対応する面情報記憶手段に接続され
る各射出ユニットに設けられた面情報を読込む手段とに
より構成し、面情報を読込む手段で読み取った面情報に
対応させて射出ユニットの仕様コードを読込ませるよう
にする。
れぞれ配備された面情報記憶手段と、射出ユニットを接
続する金型の側面に対応する面情報記憶手段に接続され
る各射出ユニットに設けられた面情報を読込む手段とに
より構成し、面情報を読込む手段で読み取った面情報に
対応させて射出ユニットの仕様コードを読込ませるよう
にする。
【００１４】また、スクリュースラスト用，スクリュー
回転用およびノズル移動用の電動モータを有する複数の
射出ユニットと、金型の各側面に対応して配置される射
出ユニットの電動モータを射出ユニット毎に駆動制御す
る制御手段と、型締用および製品突出用の電動モータを
有し、型締用および製品突出用の電動モータを駆動制御
し、射出ユニットを駆動制御する前記各制御手段に接続
されている型締部制御手段を有する型締部と、金型の各
側面に対して配置される射出ユニットの電動モータと対
応する制御手段とを接続する接続手段を備え、射出ユニ
ットを駆動制御する前記各制御手段には各種金型のコー
ド毎の作動プログラムおよび成形条件が記憶された記憶
手段を備え、型締部制御手段には型締部の作動プログラ
ムおよび成形条件が記憶された記憶手段を備え、前記型
締部制御手段と各射出ユニットを駆動制御する制御手段
は通信を行いながら、入力された金型コードに基いて前
記記憶手段に記憶された作動プログラムおよび成形条件
で運転を制御することにより、前記と同様、型締部に装
着した金型の各側面に対し射出ユニットを任意に配備し
て射出成形作業を行えるようにした。
回転用およびノズル移動用の電動モータを有する複数の
射出ユニットと、金型の各側面に対応して配置される射
出ユニットの電動モータを射出ユニット毎に駆動制御す
る制御手段と、型締用および製品突出用の電動モータを
有し、型締用および製品突出用の電動モータを駆動制御
し、射出ユニットを駆動制御する前記各制御手段に接続
されている型締部制御手段を有する型締部と、金型の各
側面に対して配置される射出ユニットの電動モータと対
応する制御手段とを接続する接続手段を備え、射出ユニ
ットを駆動制御する前記各制御手段には各種金型のコー
ド毎の作動プログラムおよび成形条件が記憶された記憶
手段を備え、型締部制御手段には型締部の作動プログラ
ムおよび成形条件が記憶された記憶手段を備え、前記型
締部制御手段と各射出ユニットを駆動制御する制御手段
は通信を行いながら、入力された金型コードに基いて前
記記憶手段に記憶された作動プログラムおよび成形条件
で運転を制御することにより、前記と同様、型締部に装
着した金型の各側面に対し射出ユニットを任意に配備し
て射出成形作業を行えるようにした。
【００１５】そして、前記型締部の制御手段は、その記
憶手段に装着対象となる金型の金型コードに対応して該
金型の各側面に配備すべき射出ユニットの仕様コードを
も記憶し、金型の金型コードに対応して前記記憶手段に
記憶された射出ユニットの仕様コードと各射出ユニット
の制御手段から送られてくる仕様コードとを各側面毎に
比較する比較手段と、該比較手段より不一致が検知され
ると異常検出信号を出力する取付状態確認手段とを備え
ることにより、前記と同様、射出ユニットの選択や配備
位置の誤り等により生じる成形不良を未然に防止するよ
うにした。
憶手段に装着対象となる金型の金型コードに対応して該
金型の各側面に配備すべき射出ユニットの仕様コードを
も記憶し、金型の金型コードに対応して前記記憶手段に
記憶された射出ユニットの仕様コードと各射出ユニット
の制御手段から送られてくる仕様コードとを各側面毎に
比較する比較手段と、該比較手段より不一致が検知され
ると異常検出信号を出力する取付状態確認手段とを備え
ることにより、前記と同様、射出ユニットの選択や配備
位置の誤り等により生じる成形不良を未然に防止するよ
うにした。
【００１６】型締部の制御手段は１以上の射出ユニット
の制御手段を兼ねるものであってもよい。
の制御手段を兼ねるものであってもよい。
【００１７】
【作用】メイン制御手段を有する射出ユニットを含む複
数または単数の射出ユニットを金型の各側面に選択配備
した後、物理的に接離自在な電気的接続手段を介し、該
メイン制御手段を、選択配備された他の各射出ユニット
毎の制御手段と型締部に電気的に接続し、メイン制御手
段に金型コードを入力する。コード読込み手段は、面情
報を読込む手段を介して面情報記憶手段から読取った面
情報、即ち、射出ユニットを配備した金型の側面と該射
出ユニットの仕様コードとを対応させることにより、金
型の各側面に配備した射出ユニットの仕様コードを各側
面毎に読込み、入力された金型コードに対応してメイン
制御手段に記憶された金型各側面の射出ユニットの仕様
コードとコード読込み手段により読込まれた金型各側面
の射出ユニットの仕様コードとを比較手段により各側面
毎に比較する。不一致が検知されれば取付状態確認手段
から異常検出信号が出力され、また、異常検出信号が出
力されなければ、メイン制御手段および各射出ユニット
の制御手段が、各種金型のコード毎に各射出ユニットの
それぞれの作動プログラムおよび成形条件を記憶した記
憶手段から、前記入力された金型コードに対応する作動
プログラムおよび成形条件を選択し、射出成形機の各部
を駆動制御する。即ち、メイン制御手段は該メイン制御
手段を配備した射出ユニットのスクリュースラスト用，
スクリュー回転用およびノズル移動用の電動モータと共
に型締用および製品突出用の電動モータを駆動制御し、
また、他の制御手段の各々は、該制御手段を設けた射出
ユニットのスクリュースラスト用，スクリュー回転用お
よびノズル移動用の電動モータのみを駆動制御する（以
上、請求項１，請求項２，請求項８）。
数または単数の射出ユニットを金型の各側面に選択配備
した後、物理的に接離自在な電気的接続手段を介し、該
メイン制御手段を、選択配備された他の各射出ユニット
毎の制御手段と型締部に電気的に接続し、メイン制御手
段に金型コードを入力する。コード読込み手段は、面情
報を読込む手段を介して面情報記憶手段から読取った面
情報、即ち、射出ユニットを配備した金型の側面と該射
出ユニットの仕様コードとを対応させることにより、金
型の各側面に配備した射出ユニットの仕様コードを各側
面毎に読込み、入力された金型コードに対応してメイン
制御手段に記憶された金型各側面の射出ユニットの仕様
コードとコード読込み手段により読込まれた金型各側面
の射出ユニットの仕様コードとを比較手段により各側面
毎に比較する。不一致が検知されれば取付状態確認手段
から異常検出信号が出力され、また、異常検出信号が出
力されなければ、メイン制御手段および各射出ユニット
の制御手段が、各種金型のコード毎に各射出ユニットの
それぞれの作動プログラムおよび成形条件を記憶した記
憶手段から、前記入力された金型コードに対応する作動
プログラムおよび成形条件を選択し、射出成形機の各部
を駆動制御する。即ち、メイン制御手段は該メイン制御
手段を配備した射出ユニットのスクリュースラスト用，
スクリュー回転用およびノズル移動用の電動モータと共
に型締用および製品突出用の電動モータを駆動制御し、
また、他の制御手段の各々は、該制御手段を設けた射出
ユニットのスクリュースラスト用，スクリュー回転用お
よびノズル移動用の電動モータのみを駆動制御する（以
上、請求項１，請求項２，請求項８）。
【００１８】射出ユニットの全てにメイン制御手段と同
等の制御手段を設けた構成においては、１つの射出ユニ
ットの制御手段のみを物理的に接離自在な電気的接続手
段を介して型締部に電気的に接続し、該接続した制御手
段により該射出ユニットのスクリュースラスト用，スク
リュー回転用およびノズル移動用の電動モータならびに
型締用および製品突出用の電動モータを駆動制御させ、
また、前記１つの射出ユニットの制御手段に対して前記
接続手段を介して接続された他の制御手段の各々により
該制御手段を設けた射出ユニットのスクリュースラスト
用，スクリュー回転用およびノズル移動用の電動モータ
のみを駆動制御させることにより、前記と同様の動作が
実現される（以上、請求項３，請求項４，請求項８）。
等の制御手段を設けた構成においては、１つの射出ユニ
ットの制御手段のみを物理的に接離自在な電気的接続手
段を介して型締部に電気的に接続し、該接続した制御手
段により該射出ユニットのスクリュースラスト用，スク
リュー回転用およびノズル移動用の電動モータならびに
型締用および製品突出用の電動モータを駆動制御させ、
また、前記１つの射出ユニットの制御手段に対して前記
接続手段を介して接続された他の制御手段の各々により
該制御手段を設けた射出ユニットのスクリュースラスト
用，スクリュー回転用およびノズル移動用の電動モータ
のみを駆動制御させることにより、前記と同様の動作が
実現される（以上、請求項３，請求項４，請求項８）。
【００１９】また、型締用および製品突出用の電動モー
タと複数の射出ユニットのスクリュースラスト用，スク
リュー回転用およびノズル移動用の電動モータを駆動制
御する別置型の制御装置を備えた構成においては、物理
的に接離自在な電気的接続手段を介して前記制御装置を
各射出ユニットおよび型締部に電気的に接続し、型締用
および製品突出用の電動モータと全ての射出ユニットの
スクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノズル
移動用の電動モータを駆動制御させることにより、前記
と同様の動作が実現される。制御装置を型締部と一体的
に配備して型締部の電動モータに固定的に接続した構成
では、当然、制御装置と型締部との接続操作は必要な
く、該制御装置と各射出ユニットとの接続を行なうだけ
で良い（以上、請求項５，請求項６，請求項７，請求項
８）。
タと複数の射出ユニットのスクリュースラスト用，スク
リュー回転用およびノズル移動用の電動モータを駆動制
御する別置型の制御装置を備えた構成においては、物理
的に接離自在な電気的接続手段を介して前記制御装置を
各射出ユニットおよび型締部に電気的に接続し、型締用
および製品突出用の電動モータと全ての射出ユニットの
スクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノズル
移動用の電動モータを駆動制御させることにより、前記
と同様の動作が実現される。制御装置を型締部と一体的
に配備して型締部の電動モータに固定的に接続した構成
では、当然、制御装置と型締部との接続操作は必要な
く、該制御装置と各射出ユニットとの接続を行なうだけ
で良い（以上、請求項５，請求項６，請求項７，請求項
８）。
【００２０】また、各射出ユニットの電動モータを駆動
制御する各制御手段を射出ユニットの交換部分と別置き
として、制御手段と各射出ユニットの交換部分に配備さ
れたスクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノ
ズル移動用の電動モータとを接続する物理的に接離自在
な電気的接続手段を設けると共に、型締用および製品突
出用の電動モータを駆動制御する型締部制御手段を配備
して各射出ユニットの電動モータを駆動制御する各制御
手段と固定的に接続した構成においては、射出ユニット
の選択および配備位置の変更に際して射出ユニットの交
換部分のみを取換えた後、各射出ユニットの交換部分に
配備されたスクリュースラスト用，スクリュー回転用お
よびノズル移動用の電動モータを前記接離自在な電気的
接続手段を介して各射出ユニット毎の制御手段に接続
し、射出ユニット毎の制御手段により各射出ユニットの
スクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノズル
移動用の電動モータを駆動制御させ、かつ、型締部制御
手段により型締用および製品突出用の電動モータを駆動
制御させることにより、前記と同様の動作が実現され
る。型締部制御手段により１以上の射出ユニットの制御
手段を兼ねさせた場合は、型締部制御手段によりその射
出ユニットのスクリュースラスト用，スクリュー回転用
およびノズル移動用の電動モータが駆動制御される（以
上、請求項９，請求項１０，請求項１１）。
制御する各制御手段を射出ユニットの交換部分と別置き
として、制御手段と各射出ユニットの交換部分に配備さ
れたスクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノ
ズル移動用の電動モータとを接続する物理的に接離自在
な電気的接続手段を設けると共に、型締用および製品突
出用の電動モータを駆動制御する型締部制御手段を配備
して各射出ユニットの電動モータを駆動制御する各制御
手段と固定的に接続した構成においては、射出ユニット
の選択および配備位置の変更に際して射出ユニットの交
換部分のみを取換えた後、各射出ユニットの交換部分に
配備されたスクリュースラスト用，スクリュー回転用お
よびノズル移動用の電動モータを前記接離自在な電気的
接続手段を介して各射出ユニット毎の制御手段に接続
し、射出ユニット毎の制御手段により各射出ユニットの
スクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノズル
移動用の電動モータを駆動制御させ、かつ、型締部制御
手段により型締用および製品突出用の電動モータを駆動
制御させることにより、前記と同様の動作が実現され
る。型締部制御手段により１以上の射出ユニットの制御
手段を兼ねさせた場合は、型締部制御手段によりその射
出ユニットのスクリュースラスト用，スクリュー回転用
およびノズル移動用の電動モータが駆動制御される（以
上、請求項９，請求項１０，請求項１１）。
【００２１】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に関わる堅型射出成形機の構成の概
略を示す図で、この射出成形機は、金型の開閉および型
締ならびに製品の突出作業等を行うための型締部と、該
型締部の周りに任意に配備するように構成された複数の
別置型の射出ユニットよりなる。
する。図１は本発明に関わる堅型射出成形機の構成の概
略を示す図で、この射出成形機は、金型の開閉および型
締ならびに製品の突出作業等を行うための型締部と、該
型締部の周りに任意に配備するように構成された複数の
別置型の射出ユニットよりなる。
【００２２】射出ユニットの各々は、概略において、射
出および保圧や計量混練に必要とされるスクリューを内
嵌した射出シリンダ１００と、スクリューの計量混練り
回転に必要とされるスクリュー回転用サーボモータおよ
びスクリューを軸方向に駆動して射出保圧動作や背圧の
印加を行わせるためのスクリュースラスト用サーボモー
タ等を内蔵した移動ユニット１０１、移動ユニット１０
１を載置したユニットベース１０２よりなる。
出および保圧や計量混練に必要とされるスクリューを内
嵌した射出シリンダ１００と、スクリューの計量混練り
回転に必要とされるスクリュー回転用サーボモータおよ
びスクリューを軸方向に駆動して射出保圧動作や背圧の
印加を行わせるためのスクリュースラスト用サーボモー
タ等を内蔵した移動ユニット１０１、移動ユニット１０
１を載置したユニットベース１０２よりなる。
【００２３】移動ユニット１０１はユニットベース１０
２上に移動可能に取り付けられており、ユニットベース
１０２内に設けられたノズル移動用サーボモータによ
り、射出シリンダ１００および移動ユニット１０１が一
体となって射出シリンダ１００の軸方向に移動し、ノズ
ルタッチやスプルーブレイクの動作が行われるようにな
っている。
２上に移動可能に取り付けられており、ユニットベース
１０２内に設けられたノズル移動用サーボモータによ
り、射出シリンダ１００および移動ユニット１０１が一
体となって射出シリンダ１００の軸方向に移動し、ノズ
ルタッチやスプルーブレイクの動作が行われるようにな
っている。
【００２４】射出シリンダ１００の先端側に位置するユ
ニットベース１０２の端面には、型締部の各面に設けら
れた連結装置１０４と結合する連結部材１０３が固着さ
れ、連結装置１０４との着脱可能な結合により、最大射
出容量やスクリュースラスト用サーボモータの出力等の
仕様が異なる何種かの射出ユニットを型締部の各面に自
由に取り替えて配備できるようになっている。
ニットベース１０２の端面には、型締部の各面に設けら
れた連結装置１０４と結合する連結部材１０３が固着さ
れ、連結装置１０４との着脱可能な結合により、最大射
出容量やスクリュースラスト用サーボモータの出力等の
仕様が異なる何種かの射出ユニットを型締部の各面に自
由に取り替えて配備できるようになっている。
【００２５】また、型締部は金型の縦方向の開閉および
型締を行う可動プラテンを駆動するための型締用サーボ
モータとエジェクタロッド等を駆動して製品の突出を行
うための突出用サーボモータとを内蔵しており、これら
のサーボモータを駆動制御することにより金型の開閉と
型締ならびに製品の突出作業が行われる。
型締を行う可動プラテンを駆動するための型締用サーボ
モータとエジェクタロッド等を駆動して製品の突出を行
うための突出用サーボモータとを内蔵しており、これら
のサーボモータを駆動制御することにより金型の開閉と
型締ならびに製品の突出作業が行われる。
【００２６】図３は斯る構成を有する本発明の射出成形
機を駆動制御するために採用された第１実施例の制御部
の構成の要部を示すブロック図で、符号１で示す破線で
囲まれた部分は図１に示されるような型締部に内蔵され
た型締用制御部、符号２および符号３で示す破線で囲ま
れた部分は図１に示されるような射出ユニットの各々に
内蔵された射出ユニット用制御部である。
機を駆動制御するために採用された第１実施例の制御部
の構成の要部を示すブロック図で、符号１で示す破線で
囲まれた部分は図１に示されるような型締部に内蔵され
た型締用制御部、符号２および符号３で示す破線で囲ま
れた部分は図１に示されるような射出ユニットの各々に
内蔵された射出ユニット用制御部である。
【００２７】以下、第１実施例の説明においては、型締
部の機械的構成と型締部に内蔵された型締用制御部１と
を合わせて型締部１ａと呼び、射出ユニットの機械的構
成と射出ユニットに内蔵された射出ユニット用制御部２
または３とを合わせて各々射出ユニット２ａまたは３ａ
と呼ぶ。射出ユニット２ａと射出ユニット３ａとでは射
出ユニット用制御部２と３の構成が若干異なる。なお、
この第１実施例は請求項１，請求項２，請求項８に記載
された構成を技術的に限定して適用したものである。
部の機械的構成と型締部に内蔵された型締用制御部１と
を合わせて型締部１ａと呼び、射出ユニットの機械的構
成と射出ユニットに内蔵された射出ユニット用制御部２
または３とを合わせて各々射出ユニット２ａまたは３ａ
と呼ぶ。射出ユニット２ａと射出ユニット３ａとでは射
出ユニット用制御部２と３の構成が若干異なる。なお、
この第１実施例は請求項１，請求項２，請求項８に記載
された構成を技術的に限定して適用したものである。
【００２８】まず、型締部１ａは、前記した通り、金型
の開閉および型締を行う可動プラテンを駆動するための
型締用サーボモータとエジェクタロッド等を駆動して製
品の突出を行うための突出用サーボモータ、および、こ
れらのモータを駆動するための型締用サーボアンプおよ
び突出用サーボアンプを備え、更に、各サーボモータの
位置速度を検出するためのパルスコーダPcおよびPeが設
けられている。図３に示されるＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３
の各々は型締部１ａの各面に１組ずつ配備された電気的
な接続手段を概念的に示したものであり、型締部１ａに
は、更に、型締部１ａの各面の各々を特定する取付面コ
ードを記憶した面情報記憶手段ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３
が設けられている。これらの面情報記憶手段ＳＶ１，Ｓ
Ｖ２，ＳＶ３は、例えば、必要とされる情報量のビット
数を備えたＤＩＰスイッチやＩＣカード等により構成さ
れ、その取付面コードが外部から読込めるように、接続
手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３の各第１チャンネルに接続
されている。なお、ここでいうチャンネルとは各種情報
および制御信号やフィードバック信号等を伝達するに必
要とされる数の信号線の集合体のことであって、１本の
信号線を意味するものではない。面情報記憶手段ＳＶ１
の取付面コードは型締部１ａの第１面を規定する値、例
えば、ステーション１であり、以下同様に、ＳＶ２およ
びＳＶ３の取付面コードは各々第２面および第３面を規
定する値、即ち、ステーション２およびステーション３
である。
の開閉および型締を行う可動プラテンを駆動するための
型締用サーボモータとエジェクタロッド等を駆動して製
品の突出を行うための突出用サーボモータ、および、こ
れらのモータを駆動するための型締用サーボアンプおよ
び突出用サーボアンプを備え、更に、各サーボモータの
位置速度を検出するためのパルスコーダPcおよびPeが設
けられている。図３に示されるＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３
の各々は型締部１ａの各面に１組ずつ配備された電気的
な接続手段を概念的に示したものであり、型締部１ａに
は、更に、型締部１ａの各面の各々を特定する取付面コ
ードを記憶した面情報記憶手段ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３
が設けられている。これらの面情報記憶手段ＳＶ１，Ｓ
Ｖ２，ＳＶ３は、例えば、必要とされる情報量のビット
数を備えたＤＩＰスイッチやＩＣカード等により構成さ
れ、その取付面コードが外部から読込めるように、接続
手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３の各第１チャンネルに接続
されている。なお、ここでいうチャンネルとは各種情報
および制御信号やフィードバック信号等を伝達するに必
要とされる数の信号線の集合体のことであって、１本の
信号線を意味するものではない。面情報記憶手段ＳＶ１
の取付面コードは型締部１ａの第１面を規定する値、例
えば、ステーション１であり、以下同様に、ＳＶ２およ
びＳＶ３の取付面コードは各々第２面および第３面を規
定する値、即ち、ステーション２およびステーション３
である。
【００２９】そして、型締用サーボモータおよび突出用
サーボモータを駆動する型締用サーボアンプおよび突出
用サーボアンプが接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３の各
第６チャンネルに接続されると共に、各サーボモータの
パルスコーダPcおよびPeからのフィードバック出力は接
続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３の各第５チャンネルに接
続され、接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３のいずれから
でも型締用サーボモータと突出用サーボモータの駆動制
御が行えるようになっている。更に、型締部１ａの操作
盤には、型締部１ａに装着した金型の金型コードを設定
入力するための金型コード設定スイッチＳＷ２が設けら
れ、該スイッチＳＷ２に設定された金型コードは、接続
手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３の各第２チャンネルを介し
ていずれの接続手段からでも読取られるようになってい
る。
サーボモータを駆動する型締用サーボアンプおよび突出
用サーボアンプが接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３の各
第６チャンネルに接続されると共に、各サーボモータの
パルスコーダPcおよびPeからのフィードバック出力は接
続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３の各第５チャンネルに接
続され、接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３のいずれから
でも型締用サーボモータと突出用サーボモータの駆動制
御が行えるようになっている。更に、型締部１ａの操作
盤には、型締部１ａに装着した金型の金型コードを設定
入力するための金型コード設定スイッチＳＷ２が設けら
れ、該スイッチＳＷ２に設定された金型コードは、接続
手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３の各第２チャンネルを介し
ていずれの接続手段からでも読取られるようになってい
る。
【００３０】射出ユニット２ａは、該射出ユニット２ａ
のスクリュースラスト用サーボモータおよびスクリュー
回転用サーボモータとノズル移動用サーボモータ、なら
びに、形締部１ａの型締用サーボモータと突出用サーボ
モータを共に駆動制御するためのメイン制御手段として
のＮＣユニットを備えた射出ユニットであり、このＮＣ
ユニットにより、射出ユニット２ａ内のスクリュースラ
スト用サーボモータおよびスクリュー回転用サーボモー
タならびにノズル移動用サーボモータがサーボアンプを
介して駆動制御され、また、射出ユニット２ａ内の各モ
ータの位置速度検出器を構成するパルスコーダPsおよび
PrならびにPnからのフィードバック出力がＮＣユニット
に帰還される。
のスクリュースラスト用サーボモータおよびスクリュー
回転用サーボモータとノズル移動用サーボモータ、なら
びに、形締部１ａの型締用サーボモータと突出用サーボ
モータを共に駆動制御するためのメイン制御手段として
のＮＣユニットを備えた射出ユニットであり、このＮＣ
ユニットにより、射出ユニット２ａ内のスクリュースラ
スト用サーボモータおよびスクリュー回転用サーボモー
タならびにノズル移動用サーボモータがサーボアンプを
介して駆動制御され、また、射出ユニット２ａ内の各モ
ータの位置速度検出器を構成するパルスコーダPsおよび
PrならびにPnからのフィードバック出力がＮＣユニット
に帰還される。
【００３１】また、図３に示される配置状態において
は、射出ユニット２ａのＮＣユニットからの駆動制御用
信号線が接続手段ＩＦ１の第６チャンネルを介して型締
部１ａの型締用サーボアンプおよび突出用サーボアンプ
に接続され、型締部１ａの型締用サーボモータおよび突
出用サーボモータが射出ユニット２ａのＮＣユニットに
より駆動制御されると共に、各モータのパルスコーダPc
およびPeからのフィードバック出力が接続手段ＩＦ１の
第５チャンネルおよび射出ユニット２ａの入出力回路を
介して射出ユニット２ａのＮＣユニットに帰還される。
ＣＲＴ／ＭＤＩは各種データの設定入力操作およびエラ
ーメッセージ等の各種情報を表示するためのディスプレ
イ付手動データ入力装置であり、射出ユニット２ａの入
出力回路を介して射出ユニット２ａのＮＣユニットに接
続される。ＳＷ１は射出ユニットに固有の仕様を示すユ
ニットコードを設定するためのユニットコード設定スイ
ッチであり、ＤＩＰスイッチ等からなる。接続手段ＩＦ
１の第３チャンネルおよび第４チャンネルは、ステーシ
ョン２およびステーション３の位置に配備された射出ユ
ニット３ａとステーション１の位置に配備された射出ユ
ニット２ａとの間でデータの入出力を行うためのチャン
ネルである。
は、射出ユニット２ａのＮＣユニットからの駆動制御用
信号線が接続手段ＩＦ１の第６チャンネルを介して型締
部１ａの型締用サーボアンプおよび突出用サーボアンプ
に接続され、型締部１ａの型締用サーボモータおよび突
出用サーボモータが射出ユニット２ａのＮＣユニットに
より駆動制御されると共に、各モータのパルスコーダPc
およびPeからのフィードバック出力が接続手段ＩＦ１の
第５チャンネルおよび射出ユニット２ａの入出力回路を
介して射出ユニット２ａのＮＣユニットに帰還される。
ＣＲＴ／ＭＤＩは各種データの設定入力操作およびエラ
ーメッセージ等の各種情報を表示するためのディスプレ
イ付手動データ入力装置であり、射出ユニット２ａの入
出力回路を介して射出ユニット２ａのＮＣユニットに接
続される。ＳＷ１は射出ユニットに固有の仕様を示すユ
ニットコードを設定するためのユニットコード設定スイ
ッチであり、ＤＩＰスイッチ等からなる。接続手段ＩＦ
１の第３チャンネルおよび第４チャンネルは、ステーシ
ョン２およびステーション３の位置に配備された射出ユ
ニット３ａとステーション１の位置に配備された射出ユ
ニット２ａとの間でデータの入出力を行うためのチャン
ネルである。
【００３２】なお、型締用サーボモータと突出用サーボ
モータのアンプを型締部１ａに設ける代わりに射出ユニ
ット２ａの側に配備することも可能である。
モータのアンプを型締部１ａに設ける代わりに射出ユニ
ット２ａの側に配備することも可能である。
【００３３】図３ではステーション１の位置にメイン制
御手段となるＮＣユニットを備えた射出ユニット２ａが
接続された場合について示しているが、射出ユニット２
ａを接続するのはステーション２の位置またはステーシ
ョン３の位置であってもよい。射出ユニット２ａを接続
するのがステーション２の位置またはステーション３の
位置となった場合は、接続手段ＩＦ２またはＩＦ３の第
６チャンネル（駆動制御信号）および第５チャンネル
（フィードバック信号）を介して型締部１ａの型締用サ
ーボモータおよび突出用サーボモータが射出ユニット２
ａのＮＣユニットで駆動制御される。この時、ステーシ
ョン２の位置に接続された射出ユニット２ａは接続手段
ＩＦ２の第３チャンネルおよび第４チャンネルを介して
ステーション３の位置に接続された射出ユニット３ａお
よびステーション１の位置に接続された射出ユニット３
ａに接続され、また、射出ユニット２ａがステーション
３の位置に接続された場合では、接続手段ＩＦ３の第３
チャンネルおよび第４チャンネルを介してステーション
２の位置に接続された射出ユニット３ａおよびステーシ
ョン１の位置に接続された射出ユニット３ａに接続され
る。
御手段となるＮＣユニットを備えた射出ユニット２ａが
接続された場合について示しているが、射出ユニット２
ａを接続するのはステーション２の位置またはステーシ
ョン３の位置であってもよい。射出ユニット２ａを接続
するのがステーション２の位置またはステーション３の
位置となった場合は、接続手段ＩＦ２またはＩＦ３の第
６チャンネル（駆動制御信号）および第５チャンネル
（フィードバック信号）を介して型締部１ａの型締用サ
ーボモータおよび突出用サーボモータが射出ユニット２
ａのＮＣユニットで駆動制御される。この時、ステーシ
ョン２の位置に接続された射出ユニット２ａは接続手段
ＩＦ２の第３チャンネルおよび第４チャンネルを介して
ステーション３の位置に接続された射出ユニット３ａお
よびステーション１の位置に接続された射出ユニット３
ａに接続され、また、射出ユニット２ａがステーション
３の位置に接続された場合では、接続手段ＩＦ３の第３
チャンネルおよび第４チャンネルを介してステーション
２の位置に接続された射出ユニット３ａおよびステーシ
ョン１の位置に接続された射出ユニット３ａに接続され
る。
【００３４】射出ユニット３ａは、該射出ユニット３ａ
のスクリュースラスト用サーボモータおよびスクリュー
回転用サーボモータとノズル移動用サーボモータのみを
駆動制御するためのＮＣユニットを備えた射出ユニット
であり、前記接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３を介して
射出ユニット２ａのＮＣユニットから転送された情報に
基き、射出ユニット３ａ内のサーボアンプを介して該射
出ユニット３ａ内のスクリュースラスト用サーボモータ
およびスクリュー回転用サーボモータならびにノズル移
動用サーボモータを駆動制御する。各モータのパルスコ
ーダPsおよびPrならびにPnからのフィードバックに関し
ては前記した射出ユニット２ａの場合と同様である。ま
た、各射出ユニット３ａは射出ユニットに固有の仕様を
示すユニットコードを設定するためのユニットコード設
定スイッチＳＷ１と入出力回路とを備える。
のスクリュースラスト用サーボモータおよびスクリュー
回転用サーボモータとノズル移動用サーボモータのみを
駆動制御するためのＮＣユニットを備えた射出ユニット
であり、前記接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３を介して
射出ユニット２ａのＮＣユニットから転送された情報に
基き、射出ユニット３ａ内のサーボアンプを介して該射
出ユニット３ａ内のスクリュースラスト用サーボモータ
およびスクリュー回転用サーボモータならびにノズル移
動用サーボモータを駆動制御する。各モータのパルスコ
ーダPsおよびPrならびにPnからのフィードバックに関し
ては前記した射出ユニット２ａの場合と同様である。ま
た、各射出ユニット３ａは射出ユニットに固有の仕様を
示すユニットコードを設定するためのユニットコード設
定スイッチＳＷ１と入出力回路とを備える。
【００３５】図２は射出ユニット用制御部２および射出
ユニット用制御部３に配備されるＮＣユニットの構成を
概略で示すブロック図であり、該ＮＣユニットは、数値
制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣ用ＣＰＵ２
４、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプ
ロセッサであるＰＭＣ用ＣＰＵ１９、サーボ制御用のマ
イクロプロセッサであるサーボＣＰＵ２０、および、Ａ
／Ｄ変換器１１および各スクリューに作用する樹脂圧力
を検出すべく各射出ユニット内に配備された圧力検出器
を介して各射出ユニットにおける射出保圧圧力やスクリ
ュー背圧のサンプリング処理を行うための圧力モニタ用
ＣＰＵ１８を有し、バス２１を介して相互の入出力を選
択することにより各マイクロプロセッサ間での情報伝達
が行えるようになっている。
ユニット用制御部３に配備されるＮＣユニットの構成を
概略で示すブロック図であり、該ＮＣユニットは、数値
制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣ用ＣＰＵ２
４、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプ
ロセッサであるＰＭＣ用ＣＰＵ１９、サーボ制御用のマ
イクロプロセッサであるサーボＣＰＵ２０、および、Ａ
／Ｄ変換器１１および各スクリューに作用する樹脂圧力
を検出すべく各射出ユニット内に配備された圧力検出器
を介して各射出ユニットにおける射出保圧圧力やスクリ
ュー背圧のサンプリング処理を行うための圧力モニタ用
ＣＰＵ１８を有し、バス２１を介して相互の入出力を選
択することにより各マイクロプロセッサ間での情報伝達
が行えるようになっている。
【００３６】各々のＰＭＣ用ＣＰＵ１９には射出ユニッ
トのシーケンス動作（射出ユニット用制御部２の場合に
は型締部１ａのシーケンス動作を含む）を制御するシー
ケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１１４および演算
データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１５が接続さ
れ、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５には、射出ユニットの作業工程
毎の動作（射出ユニット用制御部２の場合には型閉・型
締・型開の作業工程を含む）を制御するプログラム等を
記憶したＲＯＭ２６および演算データの一時記憶等に用
いられるＲＡＭ２７が接続されている。
トのシーケンス動作（射出ユニット用制御部２の場合に
は型締部１ａのシーケンス動作を含む）を制御するシー
ケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１１４および演算
データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１５が接続さ
れ、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５には、射出ユニットの作業工程
毎の動作（射出ユニット用制御部２の場合には型閉・型
締・型開の作業工程を含む）を制御するプログラム等を
記憶したＲＯＭ２６および演算データの一時記憶等に用
いられるＲＡＭ２７が接続されている。
【００３７】また、サーボＣＰＵ２０および圧力モニタ
用ＣＰＵ１８の各々には、サーボ制御専用の制御プログ
ラムを格納したＲＯＭ１６やデータの一時記憶に用いら
れるＲＡＭ１７、および、成形データのサンプリング処
理等に関する制御プログラムを格納したＲＯＭ１２やデ
ータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１３が接続されてい
る。更に、サーボＣＰＵ２０には、該ＣＰＵ２０からの
指令に基いて各軸のサーボモータ、例えば、各射出ユニ
ットのスクリュースラスト用サーボモータやスクリュー
回転用サーボモータおよびノズル移動用サーボモータ
（射出ユニット用制御部２の場合には型締部１ａの型締
用サーボモータおよび突出用サーボモータを含む）を駆
動する前述の各サーボアンプが接続され、各モータのパ
ルスコーダPsやPrおよびPn（射出ユニット用制御部２の
場合にはPcおよびPeを含む）からのフィードバックパル
スの各々がサーボＣＰＵ２０に帰還され、該サーボＣＰ
Ｕ２０により各軸の現在位置や速度が求められ、ＲＡＭ
１７の現在位置記憶レジスタおよび現在速度記憶レジス
タの各々に逐次更新記憶されるようになっている。
用ＣＰＵ１８の各々には、サーボ制御専用の制御プログ
ラムを格納したＲＯＭ１６やデータの一時記憶に用いら
れるＲＡＭ１７、および、成形データのサンプリング処
理等に関する制御プログラムを格納したＲＯＭ１２やデ
ータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１３が接続されてい
る。更に、サーボＣＰＵ２０には、該ＣＰＵ２０からの
指令に基いて各軸のサーボモータ、例えば、各射出ユニ
ットのスクリュースラスト用サーボモータやスクリュー
回転用サーボモータおよびノズル移動用サーボモータ
（射出ユニット用制御部２の場合には型締部１ａの型締
用サーボモータおよび突出用サーボモータを含む）を駆
動する前述の各サーボアンプが接続され、各モータのパ
ルスコーダPsやPrおよびPn（射出ユニット用制御部２の
場合にはPcおよびPeを含む）からのフィードバックパル
スの各々がサーボＣＰＵ２０に帰還され、該サーボＣＰ
Ｕ２０により各軸の現在位置や速度が求められ、ＲＡＭ
１７の現在位置記憶レジスタおよび現在速度記憶レジス
タの各々に逐次更新記憶されるようになっている。
【００３８】インターフェイス２２は各射出ユニットの
各部に配備したリミットスイッチや操作盤からの信号を
受信したり周辺機器等に各種の指令を伝達したりするた
めの入出力インターフェイスである。ディスプレイ付手
動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）はＣ
ＲＴ／ＭＤＩの表示制御に用いられるＣＲＴ表示回路を
介し、例えば、図３の射出ユニット２ａのように、ＮＣ
ユニットの入出力回路２５に必要に応じて接続され、表
示画面の選択や各種データの入力操作等が行えるように
なっている。
各部に配備したリミットスイッチや操作盤からの信号を
受信したり周辺機器等に各種の指令を伝達したりするた
めの入出力インターフェイスである。ディスプレイ付手
動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）はＣ
ＲＴ／ＭＤＩの表示制御に用いられるＣＲＴ表示回路を
介し、例えば、図３の射出ユニット２ａのように、ＮＣ
ユニットの入出力回路２５に必要に応じて接続され、表
示画面の選択や各種データの入力操作等が行えるように
なっている。
【００３９】不揮発性メモリ２３は射出ユニット用制御
部２および３の全てのＮＣユニットが備える成形データ
保存用のＲＡＭであり、射出成形作業に関する各種の成
形条件、例えば、射出保圧条件，計量混練条件や型開閉
および型締等に関する各種設定値，パラメータ，マクロ
変数等が記憶されている。
部２および３の全てのＮＣユニットが備える成形データ
保存用のＲＡＭであり、射出成形作業に関する各種の成
形条件、例えば、射出保圧条件，計量混練条件や型開閉
および型締等に関する各種設定値，パラメータ，マクロ
変数等が記憶されている。
【００４０】以上の構成により、射出ユニット用制御部
２に配備されたＮＣユニットと複数の射出ユニット用制
御部３に配備された各々のＮＣユニットとの間で接続手
段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３の各第３チャンネルおよび第
４チャンネルを介して射出開始等の駆動制御のタイミン
グをとるための信号の入出力が行われ、各ＮＣユニット
のＣＮＣ用ＣＰＵ２４が各々のＲＯＭ２６の制御プログ
ラムに基いて各射出ユニット各軸のサーボモータに対し
てパルス分配を行い（射出ユニット用制御部２の場合に
は型締部１ａの各軸を含む）、各ＮＣユニットのサーボ
ＣＰＵ２０は各軸に対してパルス分配された移動指令と
各軸のパルスコーダで検出された位置のフィードバック
信号および速度のフィードバック信号に基いて、従来と
同様に位置ループ制御，速度ループ制御さらには電流ル
ープ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサ
ーボ処理を実行する。
２に配備されたＮＣユニットと複数の射出ユニット用制
御部３に配備された各々のＮＣユニットとの間で接続手
段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３の各第３チャンネルおよび第
４チャンネルを介して射出開始等の駆動制御のタイミン
グをとるための信号の入出力が行われ、各ＮＣユニット
のＣＮＣ用ＣＰＵ２４が各々のＲＯＭ２６の制御プログ
ラムに基いて各射出ユニット各軸のサーボモータに対し
てパルス分配を行い（射出ユニット用制御部２の場合に
は型締部１ａの各軸を含む）、各ＮＣユニットのサーボ
ＣＰＵ２０は各軸に対してパルス分配された移動指令と
各軸のパルスコーダで検出された位置のフィードバック
信号および速度のフィードバック信号に基いて、従来と
同様に位置ループ制御，速度ループ制御さらには電流ル
ープ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサ
ーボ処理を実行する。
【００４１】図８は不揮発性メモリ２３に設けられた成
形条件記憶ファイルの一例を概念的に示した図である。
形条件記憶ファイルの一例を概念的に示した図である。
【００４２】各射出ユニット用制御部２および３の不揮
発性メモリ２３には、型締部１ａに装着する金型の金型
コードＣ(i) に対応して、型締部１ａの各ステーション
(j)の位置毎に、装着すべき射出ユニット２ａまたは３
ａの仕様を示すユニットコードＤ（i,ｊ) と、該射出ユ
ニット２ａまたは３ａの成形条件、即ち、射出段数や保
圧段数とその切替位置または切替時間の設定値や各射出
段および保圧段の設定射出速度や設定保圧圧力等を初め
とする射出および保圧のための成形条件、ならびに、ス
クリュー回転数や背圧とその切替位置やスクリュー後退
位置等の計量に関する設定条件ｄ（i,ｊ) が記憶され、
更に、型締部１ａの成形条件である型開閉時の金型移動
速度や型開き完了位置および型締力や製品突出等のタイ
ミングの設定値ｄ(i) が金型コードＣ(i) に対応して記
憶されている。成形条件ｄ(i) に関しては射出ユニット
用制御部２の不揮発性メモリ２３に記憶するだけでよ
い。
発性メモリ２３には、型締部１ａに装着する金型の金型
コードＣ(i) に対応して、型締部１ａの各ステーション
(j)の位置毎に、装着すべき射出ユニット２ａまたは３
ａの仕様を示すユニットコードＤ（i,ｊ) と、該射出ユ
ニット２ａまたは３ａの成形条件、即ち、射出段数や保
圧段数とその切替位置または切替時間の設定値や各射出
段および保圧段の設定射出速度や設定保圧圧力等を初め
とする射出および保圧のための成形条件、ならびに、ス
クリュー回転数や背圧とその切替位置やスクリュー後退
位置等の計量に関する設定条件ｄ（i,ｊ) が記憶され、
更に、型締部１ａの成形条件である型開閉時の金型移動
速度や型開き完了位置および型締力や製品突出等のタイ
ミングの設定値ｄ(i) が金型コードＣ(i) に対応して記
憶されている。成形条件ｄ(i) に関しては射出ユニット
用制御部２の不揮発性メモリ２３に記憶するだけでよ
い。
【００４３】一例として金型コードＣ(1) の金型につい
ていえば、取付面コードＳＶ１を有する型締部１ａのス
テーション１の位置にはＤ(1,1) のユニットコードを有
する射出ユニット２ａまたは３ａを装着し、ｄ(1,1) で
示される射出，保圧，計量の成形条件で射出および保圧
ならびに計量混練工程の処理を行い、同時に、取付面コ
ードＳＶ２を有する型締部１ａのステーション２の位置
にはＤ(1,2) で示されるユニットコードを有する射出ユ
ニット２ａまたは３ａを装着し、ｄ(1,2) で示される射
出，保圧，計量の成形条件で射出および保圧ならびに計
量混練工程の処理を行うと共に、更に、これらと同時
に、取付面コードＳＶ３を有する型締部１ａのステーシ
ョン３の位置にはＤ(1,3) のユニットコードを有する射
出ユニット２ａまたは３ａを装着し、ｄ(1,3) で示され
る射出，保圧，計量の成形条件で射出および保圧ならび
に計量混練工程の処理を行い、かつ、ｄ(1) で示される
型閉，型締，型開および製品突出等の成形条件で型開閉
や型締および製品突出の工程の処理を行う必要がある。
ていえば、取付面コードＳＶ１を有する型締部１ａのス
テーション１の位置にはＤ(1,1) のユニットコードを有
する射出ユニット２ａまたは３ａを装着し、ｄ(1,1) で
示される射出，保圧，計量の成形条件で射出および保圧
ならびに計量混練工程の処理を行い、同時に、取付面コ
ードＳＶ２を有する型締部１ａのステーション２の位置
にはＤ(1,2) で示されるユニットコードを有する射出ユ
ニット２ａまたは３ａを装着し、ｄ(1,2) で示される射
出，保圧，計量の成形条件で射出および保圧ならびに計
量混練工程の処理を行うと共に、更に、これらと同時
に、取付面コードＳＶ３を有する型締部１ａのステーシ
ョン３の位置にはＤ(1,3) のユニットコードを有する射
出ユニット２ａまたは３ａを装着し、ｄ(1,3) で示され
る射出，保圧，計量の成形条件で射出および保圧ならび
に計量混練工程の処理を行い、かつ、ｄ(1) で示される
型閉，型締，型開および製品突出等の成形条件で型開閉
や型締および製品突出の工程の処理を行う必要がある。
【００４４】図４および図５は本第１実施例の構成を適
用した場合の取付状態確認処理の該略を示すフローチャ
ートである。
用した場合の取付状態確認処理の該略を示すフローチャ
ートである。
【００４５】オペレータは、まず、所望する金型を射出
成形機の型締部１ａに装着し、型締部１ａの各ステーシ
ョンの必要位置にこの金型を用いた成形作業に必要とさ
れる仕様を有する射出ユニット２ａおよび３ａを適宜配
置固定し、各射出ユニット２ａおよび３ａを配備した位
置の接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３を介して各射出ユ
ニット２ａおよび３ａを型締部１ａに電気的に接続し、
該金型に対応する金型コードの値を金型コード設定スイ
ッチＳＷ２に設定する。
成形機の型締部１ａに装着し、型締部１ａの各ステーシ
ョンの必要位置にこの金型を用いた成形作業に必要とさ
れる仕様を有する射出ユニット２ａおよび３ａを適宜配
置固定し、各射出ユニット２ａおよび３ａを配備した位
置の接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３を介して各射出ユ
ニット２ａおよび３ａを型締部１ａに電気的に接続し、
該金型に対応する金型コードの値を金型コード設定スイ
ッチＳＷ２に設定する。
【００４６】そして、オペレータが射出成形機に電源を
投入すると、射出ユニット２ａおよび３ａのＮＣユニッ
トは、各々、図４および図５に示すような取付状態確認
処理を開始することとなる。
投入すると、射出ユニット２ａおよび３ａのＮＣユニッ
トは、各々、図４および図５に示すような取付状態確認
処理を開始することとなる。
【００４７】まず、射出ユニット２ａのＮＣユニット
は、該ＮＣユニットを接続したステーションの接続手段
ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第２チャンネ
ルを介して金型コード設定スイッチＳＷ２の情報を読
み、該スイッチＳＷ２に金型コードが設定されているか
否かを判別する（ステップａ１）。そして、スイッチＳ
Ｗ２に金型コードが設定されていなければ、該ＮＣユニ
ットは射出成形機が未結線状態であるか、もしくは、金
型コードが未設定であると判定し、ＣＲＴ／ＭＤＩの画
面にエラーメッセージを表示して取付状態確認処理を終
了する。この場合、オペレータは、金型コード設定スイ
ッチＳＷ２に金型コードを改めて設定し、前述の操作を
繰り返し実行する。
は、該ＮＣユニットを接続したステーションの接続手段
ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第２チャンネ
ルを介して金型コード設定スイッチＳＷ２の情報を読
み、該スイッチＳＷ２に金型コードが設定されているか
否かを判別する（ステップａ１）。そして、スイッチＳ
Ｗ２に金型コードが設定されていなければ、該ＮＣユニ
ットは射出成形機が未結線状態であるか、もしくは、金
型コードが未設定であると判定し、ＣＲＴ／ＭＤＩの画
面にエラーメッセージを表示して取付状態確認処理を終
了する。この場合、オペレータは、金型コード設定スイ
ッチＳＷ２に金型コードを改めて設定し、前述の操作を
繰り返し実行する。
【００４８】また、金型コード設定スイッチＳＷ２に金
型コードが設定されていれば、射出ユニット２ａのＮＣ
ユニットは設定スイッチＳＷ２に設定された金型コード
の値Ｃ(i) を読込み（ステップａ２）、図８に示すよう
な成形条件記憶ファイルを検索して金型コードＣ(i) に
対応する情報を読込んで一時記憶すると共に（ステップ
ａ３）、該ＮＣユニットが接続されたステーションの接
続手段ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第１チ
ャンネルを介して型締部１ａの面情報記憶手段からその
面の取付面コードの値(j) を読み（ステップａ４）、こ
の取付面コードの値(j) および金型コードＣ(i) に対応
して成形条件記憶ファイルに記憶されたユニットコード
Ｄ(i,j) と該射出ユニット２ａのユニットコード設定ス
イッチＳＷ１により設定されているユニットコードの値
とが一致するか否か、即ち、該射出ユニット２ａの仕様
が金型コードＣ(i) を有する金型のステーション(j) に
装着する射出ユニットの仕様として適当なものであるか
否かを判別する（ステップａ５）。そして、ユニットコ
ード設定スイッチＳＷ１により設定されている射出ユニ
ット２ａのユニットコードの値と金型コードＣ(i) を有
する金型のステーション(j) に装着すべき射出ユニット
のユニットコードＤ(i,j) とが相違すれば、該ＮＣユニ
ットは金型のステーション(j) に不適当な仕様の射出ユ
ニットが装着されているものと判定し、ＣＲＴ／ＭＤＩ
の画面にエラーメッセージを表示して取付状態確認処理
を終了することとなる。オペレータは、装着してある金
型を用いた成形作業に必要とされる仕様を有する射出ユ
ニット２ａおよび３ａを確認して再選択再配置した後、
前述の操作を繰り返し実行する。このとき、金型コード
Ｃ(i) に対応するステーションとユニットコードとの対
応関係を成形条件記憶ファイルから読出してＣＲＴ／Ｍ
ＤＩの画面に表示してもよい。
型コードが設定されていれば、射出ユニット２ａのＮＣ
ユニットは設定スイッチＳＷ２に設定された金型コード
の値Ｃ(i) を読込み（ステップａ２）、図８に示すよう
な成形条件記憶ファイルを検索して金型コードＣ(i) に
対応する情報を読込んで一時記憶すると共に（ステップ
ａ３）、該ＮＣユニットが接続されたステーションの接
続手段ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第１チ
ャンネルを介して型締部１ａの面情報記憶手段からその
面の取付面コードの値(j) を読み（ステップａ４）、こ
の取付面コードの値(j) および金型コードＣ(i) に対応
して成形条件記憶ファイルに記憶されたユニットコード
Ｄ(i,j) と該射出ユニット２ａのユニットコード設定ス
イッチＳＷ１により設定されているユニットコードの値
とが一致するか否か、即ち、該射出ユニット２ａの仕様
が金型コードＣ(i) を有する金型のステーション(j) に
装着する射出ユニットの仕様として適当なものであるか
否かを判別する（ステップａ５）。そして、ユニットコ
ード設定スイッチＳＷ１により設定されている射出ユニ
ット２ａのユニットコードの値と金型コードＣ(i) を有
する金型のステーション(j) に装着すべき射出ユニット
のユニットコードＤ(i,j) とが相違すれば、該ＮＣユニ
ットは金型のステーション(j) に不適当な仕様の射出ユ
ニットが装着されているものと判定し、ＣＲＴ／ＭＤＩ
の画面にエラーメッセージを表示して取付状態確認処理
を終了することとなる。オペレータは、装着してある金
型を用いた成形作業に必要とされる仕様を有する射出ユ
ニット２ａおよび３ａを確認して再選択再配置した後、
前述の操作を繰り返し実行する。このとき、金型コード
Ｃ(i) に対応するステーションとユニットコードとの対
応関係を成形条件記憶ファイルから読出してＣＲＴ／Ｍ
ＤＩの画面に表示してもよい。
【００４９】また、ステップａ５の判別結果が真とな
り、少なくとも、金型のステーション(j) に装着されて
いる射出ユニット２ａの仕様が適切なものであると判定
されたならば、射出ユニット２ａのＮＣユニットは、更
に、該ＮＣユニットが接続されたステーションの接続手
段ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第３および
第４チャンネルを介して、他のステーションに接続され
た射出ユニット３ａの各々から各射出ユニット３ａのユ
ニットコード設定スイッチＳＷ１により設定されている
各射出ユニット３ａのユニットコードと各射出ユニット
３ａを装着したステーションの面情報記憶手段からその
面の射出ユニット３ａのＮＣユニットで読取られた取付
面コードの値とを対応させて読込む（ステップａ６）。
り、少なくとも、金型のステーション(j) に装着されて
いる射出ユニット２ａの仕様が適切なものであると判定
されたならば、射出ユニット２ａのＮＣユニットは、更
に、該ＮＣユニットが接続されたステーションの接続手
段ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第３および
第４チャンネルを介して、他のステーションに接続され
た射出ユニット３ａの各々から各射出ユニット３ａのユ
ニットコード設定スイッチＳＷ１により設定されている
各射出ユニット３ａのユニットコードと各射出ユニット
３ａを装着したステーションの面情報記憶手段からその
面の射出ユニット３ａのＮＣユニットで読取られた取付
面コードの値とを対応させて読込む（ステップａ６）。
【００５０】なお、ステップａ６の処理で読込まれる取
付面コードとユニットコードの値は、各射出ユニット３
ａの側のＮＣユニットにおけるステップｂ１およびｂ２
の処理により、各射出ユニット３ａを装着した型締部１
ａの面情報記憶手段から読込まれた取付面コードの値
と、各射出ユニット３ａのユニットコード設定スイッチ
ＳＷ１により設定されているユニットコードの値とを対
応させて各射出ユニット３ａの側のＮＣユニットが射出
ユニット２ａのＮＣユニットに転送して入力したもので
ある。
付面コードとユニットコードの値は、各射出ユニット３
ａの側のＮＣユニットにおけるステップｂ１およびｂ２
の処理により、各射出ユニット３ａを装着した型締部１
ａの面情報記憶手段から読込まれた取付面コードの値
と、各射出ユニット３ａのユニットコード設定スイッチ
ＳＷ１により設定されているユニットコードの値とを対
応させて各射出ユニット３ａの側のＮＣユニットが射出
ユニット２ａのＮＣユニットに転送して入力したもので
ある。
【００５１】次いで、射出ユニット２ａのＮＣユニット
は、ステップａ６の処理で読込んだ各射出ユニット３ａ
の取付面コードの値とこれに対応して読込まれた各射出
ユニット３ａのユニットコードの値、および、金型コー
ドＣ(i) ならびに金型のステーションに対応して成形条
件記憶ファイルに記憶されたユニットコードの値との関
係に基き、各ステーションの射出ユニット３ａに対し、
射出ユニット２ａを判定対象とする前述のステップａ５
と同等の判別処理を実施し、各射出ユニット３ａの仕様
が金型コードＣ(i) を有する金型の各ステーションに装
着する射出ユニットの仕様として適当なものであるか否
かを判別する（ステップａ７）。そして、各射出ユニッ
ト３ａのユニットコード設定スイッチＳＷ１により設定
されているユニットコードの値と金型コードＣ(i) を有
する金型の各ステーションに装着すべき射出ユニットの
ユニットコードとが１つでも相違すれば、射出ユニット
２ａのＮＣユニットは、現在装着されている金型のステ
ーションのいずれかの位置に不適当な仕様の射出ユニッ
トが装着されているものと判定し、ＣＲＴ／ＭＤＩの画
面にエラーメッセージを表示して取付状態確認処理を終
了する。オペレータは、前記と同様、装着してある金型
を用いた成形作業に必要とされる仕様を有する射出ユニ
ット２ａおよび３ａを確認して再選択再配置した後、前
述の操作を繰り返し実行する。このとき、金型コードＣ
(i) に対応するステーションとユニットコードとの対応
関係を成形条件記憶ファイルから読出してＣＲＴ／ＭＤ
Ｉの画面に表示してもよい。
は、ステップａ６の処理で読込んだ各射出ユニット３ａ
の取付面コードの値とこれに対応して読込まれた各射出
ユニット３ａのユニットコードの値、および、金型コー
ドＣ(i) ならびに金型のステーションに対応して成形条
件記憶ファイルに記憶されたユニットコードの値との関
係に基き、各ステーションの射出ユニット３ａに対し、
射出ユニット２ａを判定対象とする前述のステップａ５
と同等の判別処理を実施し、各射出ユニット３ａの仕様
が金型コードＣ(i) を有する金型の各ステーションに装
着する射出ユニットの仕様として適当なものであるか否
かを判別する（ステップａ７）。そして、各射出ユニッ
ト３ａのユニットコード設定スイッチＳＷ１により設定
されているユニットコードの値と金型コードＣ(i) を有
する金型の各ステーションに装着すべき射出ユニットの
ユニットコードとが１つでも相違すれば、射出ユニット
２ａのＮＣユニットは、現在装着されている金型のステ
ーションのいずれかの位置に不適当な仕様の射出ユニッ
トが装着されているものと判定し、ＣＲＴ／ＭＤＩの画
面にエラーメッセージを表示して取付状態確認処理を終
了する。オペレータは、前記と同様、装着してある金型
を用いた成形作業に必要とされる仕様を有する射出ユニ
ット２ａおよび３ａを確認して再選択再配置した後、前
述の操作を繰り返し実行する。このとき、金型コードＣ
(i) に対応するステーションとユニットコードとの対応
関係を成形条件記憶ファイルから読出してＣＲＴ／ＭＤ
Ｉの画面に表示してもよい。
【００５２】また、金型コードＣ(i) を有する金型の各
ステーションに装着すべく各ステーション（図８ではＳ
Ｖ１，ＳＶ２，ＳＶ３と記載）毎に成形条件記憶ファイ
ルに記憶されている射出ユニットのユニットコードと実
際に各ステーションに対応して装着されている射出ユニ
ットのユニットコードとの間に相違がなくステップａ５
およびステップａ７の判別結果が共に真となれば、射出
ユニット２ａのＮＣユニットは各射出ユニットの配備位
置に異常がないものと見做し、接続手段ＩＦ１，ＩＦ２
またはＩＦ３のいずれかの第３および第４チャンネルを
介して金型コードＣ(i) を他のステーションに接続され
た各射出ユニット３ａのＮＣユニットに転送すると共に
（ステップａ８）、該金型コードＣ(i) に対応して成形
条件記憶ファイルに記憶された成形条件ｄ(i) と金型コ
ードＣ(i) および該射出ユニット２ａを装着した面から
ステップａ４の処理で読込んだ取付面コードの値(j) に
対応して記憶された成形条件ｄ(i,j) とを自らの不揮発
性メモリ２３の実行対象データ記憶部に成形条件として
設定記憶し（ステップａ９）、射出成形作業の開始に備
える。
ステーションに装着すべく各ステーション（図８ではＳ
Ｖ１，ＳＶ２，ＳＶ３と記載）毎に成形条件記憶ファイ
ルに記憶されている射出ユニットのユニットコードと実
際に各ステーションに対応して装着されている射出ユニ
ットのユニットコードとの間に相違がなくステップａ５
およびステップａ７の判別結果が共に真となれば、射出
ユニット２ａのＮＣユニットは各射出ユニットの配備位
置に異常がないものと見做し、接続手段ＩＦ１，ＩＦ２
またはＩＦ３のいずれかの第３および第４チャンネルを
介して金型コードＣ(i) を他のステーションに接続され
た各射出ユニット３ａのＮＣユニットに転送すると共に
（ステップａ８）、該金型コードＣ(i) に対応して成形
条件記憶ファイルに記憶された成形条件ｄ(i) と金型コ
ードＣ(i) および該射出ユニット２ａを装着した面から
ステップａ４の処理で読込んだ取付面コードの値(j) に
対応して記憶された成形条件ｄ(i,j) とを自らの不揮発
性メモリ２３の実行対象データ記憶部に成形条件として
設定記憶し（ステップａ９）、射出成形作業の開始に備
える。
【００５３】また、射出ユニット２ａのＮＣユニットか
ら転送された金型コードＣ(i) を受信した各射出ユニッ
ト３ａのＮＣユニットは（ステップｂ３）、該金型コー
ドＣ(i) および該射出ユニット３ａを装着した面からス
テップｂ１の処理で読込んだ取付面コードの値に対応し
て成形条件記憶ファイルに記憶された成形条件を自らの
不揮発性メモリ２３の実行対象データ記憶部に成形条件
として設定記憶し（ステップｂ４）、射出成形作業の開
始に備える。
ら転送された金型コードＣ(i) を受信した各射出ユニッ
ト３ａのＮＣユニットは（ステップｂ３）、該金型コー
ドＣ(i) および該射出ユニット３ａを装着した面からス
テップｂ１の処理で読込んだ取付面コードの値に対応し
て成形条件記憶ファイルに記憶された成形条件を自らの
不揮発性メモリ２３の実行対象データ記憶部に成形条件
として設定記憶し（ステップｂ４）、射出成形作業の開
始に備える。
【００５４】この第１実施例においては、射出ユニット
２ａの仕様さえ条件に合っていれば、該射出ユニット２
ａを配備する位置はステーション１（ＳＶ１），ステー
ション２（ＳＶ２），ステーション３（ＳＶ３）のいず
れであってもよい。
２ａの仕様さえ条件に合っていれば、該射出ユニット２
ａを配備する位置はステーション１（ＳＶ１），ステー
ション２（ＳＶ２），ステーション３（ＳＶ３）のいず
れであってもよい。
【００５５】なお、各射出ユニット３ａのＮＣユニット
におけるステップｂ２の処理では、取付面コードとユニ
ットコードの値が該ＮＣユニットを接続した接続手段Ｉ
Ｆ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第３および第４
チャンネルを介して同時に出力されるが、この情報を読
込めるのは射出ユニット２ａのＮＣユニットのみであ
る。図３の接続例でいえば、各射出ユニット３ａのＮＣ
ユニットは接続手段ＩＦ２およびＩＦ３の各第４チャン
ネルのみから取付面コードとユニットコードを出力すれ
ば射出ユニット２ａのＮＣユニットにその情報を入力す
ることが可能であるが、例えば、図３でステーション３
に位置する射出ユニット３ａとステーション１に位置す
る射出ユニット２ａとの配置を入れ替えたとすると、図
３でステーション３に位置する射出ユニット２ａは図３
でステーション２に位置する射出ユニット３ａから接続
手段ＩＦ２の第４チャンネルを介して出力される取付面
コードとユニットコードの情報を読込むことができなく
なる。しかし、ステーション２に位置する射出ユニット
３ａの第３および第４チャンネルを介して同時に取付面
コードとユニットコードの情報を出力すれば、図３でス
テーション３に位置する射出ユニット２ａは図３でステ
ーション２に位置する射出ユニット３ａから接続手段Ｉ
Ｆ２の第３チャンネルを介して出力される取付面コード
とユニットコードの情報を読込むことができ、このよう
な問題は解消される。この結果、図３でステーション１
に位置する射出ユニット３ａは図３でステーション２に
位置する射出ユニット３ａから接続手段ＩＦ２の第４チ
ャンネルを介して電気的に接続されることとなるが、射
出ユニット３ａのＮＣユニットには射出ユニット２ａの
ＮＣユニットから転送される金型コードを読込む機能し
かないので、他の射出ユニット３ａから送られる取付面
コードとユニットコードの情報に関しては必然的にブロ
ックされる。また、射出ユニット２ａのＮＣユニットは
それがどのステーションに位置する場合であっても、該
ＮＣユニットを接続した接続手段ＩＦ１，ＩＦ２または
ＩＦ３のいずれかの第３および第４チャンネルを介して
必ず各射出ユニット３ａのＮＣユニットに接続されるの
で、金型コードの転送に関する信号の伝達には何ら支承
がない。
におけるステップｂ２の処理では、取付面コードとユニ
ットコードの値が該ＮＣユニットを接続した接続手段Ｉ
Ｆ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第３および第４
チャンネルを介して同時に出力されるが、この情報を読
込めるのは射出ユニット２ａのＮＣユニットのみであ
る。図３の接続例でいえば、各射出ユニット３ａのＮＣ
ユニットは接続手段ＩＦ２およびＩＦ３の各第４チャン
ネルのみから取付面コードとユニットコードを出力すれ
ば射出ユニット２ａのＮＣユニットにその情報を入力す
ることが可能であるが、例えば、図３でステーション３
に位置する射出ユニット３ａとステーション１に位置す
る射出ユニット２ａとの配置を入れ替えたとすると、図
３でステーション３に位置する射出ユニット２ａは図３
でステーション２に位置する射出ユニット３ａから接続
手段ＩＦ２の第４チャンネルを介して出力される取付面
コードとユニットコードの情報を読込むことができなく
なる。しかし、ステーション２に位置する射出ユニット
３ａの第３および第４チャンネルを介して同時に取付面
コードとユニットコードの情報を出力すれば、図３でス
テーション３に位置する射出ユニット２ａは図３でステ
ーション２に位置する射出ユニット３ａから接続手段Ｉ
Ｆ２の第３チャンネルを介して出力される取付面コード
とユニットコードの情報を読込むことができ、このよう
な問題は解消される。この結果、図３でステーション１
に位置する射出ユニット３ａは図３でステーション２に
位置する射出ユニット３ａから接続手段ＩＦ２の第４チ
ャンネルを介して電気的に接続されることとなるが、射
出ユニット３ａのＮＣユニットには射出ユニット２ａの
ＮＣユニットから転送される金型コードを読込む機能し
かないので、他の射出ユニット３ａから送られる取付面
コードとユニットコードの情報に関しては必然的にブロ
ックされる。また、射出ユニット２ａのＮＣユニットは
それがどのステーションに位置する場合であっても、該
ＮＣユニットを接続した接続手段ＩＦ１，ＩＦ２または
ＩＦ３のいずれかの第３および第４チャンネルを介して
必ず各射出ユニット３ａのＮＣユニットに接続されるの
で、金型コードの転送に関する信号の伝達には何ら支承
がない。
【００５６】第１実施例の取付状態確認処理では各射出
ユニット３ａのＮＣユニットから射出ユニット２ａのＮ
Ｃユニットに取付面コードとユニットコードの関係を転
送し（ステップｂ２）、その適不適を射出ユニット２ａ
のＮＣユニットで判定するようにしているが（ステップ
ａ６，ステップａ７）、取付面コードとユニットコード
との対応関係等に基いて各射出ユニット３ａのＮＣユニ
ットで自らの適不適を判定し、その判定結果のみを射出
ユニット２ａのＮＣユニットに転送するようにしてもよ
い。この場合、各射出ユニット３ａのＮＣユニットは射
出ユニット２ａのＮＣユニットから金型コードが転送さ
れる前の段階で現在装着されている金型の金型コードを
認識する必要があるので、各射出ユニット３ａのＮＣユ
ニットの入出力回路には接続手段の第２チャンネルに接
続するための信号線を設け、金型コード設定スイッチＳ
Ｗ２の値を直接読込めるようにする必要がある。
ユニット３ａのＮＣユニットから射出ユニット２ａのＮ
Ｃユニットに取付面コードとユニットコードの関係を転
送し（ステップｂ２）、その適不適を射出ユニット２ａ
のＮＣユニットで判定するようにしているが（ステップ
ａ６，ステップａ７）、取付面コードとユニットコード
との対応関係等に基いて各射出ユニット３ａのＮＣユニ
ットで自らの適不適を判定し、その判定結果のみを射出
ユニット２ａのＮＣユニットに転送するようにしてもよ
い。この場合、各射出ユニット３ａのＮＣユニットは射
出ユニット２ａのＮＣユニットから金型コードが転送さ
れる前の段階で現在装着されている金型の金型コードを
認識する必要があるので、各射出ユニット３ａのＮＣユ
ニットの入出力回路には接続手段の第２チャンネルに接
続するための信号線を設け、金型コード設定スイッチＳ
Ｗ２の値を直接読込めるようにする必要がある。
【００５７】そして、不揮発性メモリ２３の実行対象デ
ータ記憶部に成形条件を設定された射出成形機に対し、
ＣＲＴ／ＭＤＩを介してオペレータが成形開始指令を入
力すると、射出ユニット２ａおよび３ａのＮＣユニット
は、各々、図６および図７に示すような自動運転処理を
開始することとなる。
ータ記憶部に成形条件を設定された射出成形機に対し、
ＣＲＴ／ＭＤＩを介してオペレータが成形開始指令を入
力すると、射出ユニット２ａおよび３ａのＮＣユニット
は、各々、図６および図７に示すような自動運転処理を
開始することとなる。
【００５８】射出ユニット２ａのＮＣユニットは、ま
ず、該ＮＣユニットを接続したステーションの接続手段
ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第３および第
４チャンネルを介して各射出ユニット３ａのＮＣユニッ
トに自動運転準備要求信号を出力し（ステップｃ１）、
各射出ユニット３ａのＮＣユニットから自動運転準備完
了信号が入力されるのを待つ待機状態に入る（ステップ
ｃ２）。
ず、該ＮＣユニットを接続したステーションの接続手段
ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第３および第
４チャンネルを介して各射出ユニット３ａのＮＣユニッ
トに自動運転準備要求信号を出力し（ステップｃ１）、
各射出ユニット３ａのＮＣユニットから自動運転準備完
了信号が入力されるのを待つ待機状態に入る（ステップ
ｃ２）。
【００５９】そして、射出ユニット２ａのＮＣユニット
からの自動運転準備要求信号を検出した射出ユニット３
ａのＮＣユニットは（ステップｄ１）、該射出ユニット
３ａの射出シリンダ１００のヒータ温度が適性値に達し
ているか等を従来と同様に検出し、該射出ユニット３ａ
を用いた成形作業の開始が可能であるか否かを判定する
（ステップｄ２）。そして、射出成形作業の開始が可能
であると判定されれば該ＮＣユニットを接続したステー
ションの接続手段ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれ
かの第３および第４チャンネルを介して自動運転準備完
了信号を取付面コードと共に射出ユニット２ａのＮＣユ
ニットに出力し（ステップｄ３）、また、射出成形作業
の開始が不能であると判定されればステップｄ２の判別
処理を繰り返し実行し、射出成形作業の開始が可能な状
態となるまで待機してから、前記と同様に自動運転準備
完了信号を取付面コードと共に射出ユニット２ａのＮＣ
ユニットに出力し（ステップｄ３）、射出ユニット２ａ
のＮＣユニットからの射出開始指令の入力を待つ待機状
態に入る（ステップｄ４）。
からの自動運転準備要求信号を検出した射出ユニット３
ａのＮＣユニットは（ステップｄ１）、該射出ユニット
３ａの射出シリンダ１００のヒータ温度が適性値に達し
ているか等を従来と同様に検出し、該射出ユニット３ａ
を用いた成形作業の開始が可能であるか否かを判定する
（ステップｄ２）。そして、射出成形作業の開始が可能
であると判定されれば該ＮＣユニットを接続したステー
ションの接続手段ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれ
かの第３および第４チャンネルを介して自動運転準備完
了信号を取付面コードと共に射出ユニット２ａのＮＣユ
ニットに出力し（ステップｄ３）、また、射出成形作業
の開始が不能であると判定されればステップｄ２の判別
処理を繰り返し実行し、射出成形作業の開始が可能な状
態となるまで待機してから、前記と同様に自動運転準備
完了信号を取付面コードと共に射出ユニット２ａのＮＣ
ユニットに出力し（ステップｄ３）、射出ユニット２ａ
のＮＣユニットからの射出開始指令の入力を待つ待機状
態に入る（ステップｄ４）。
【００６０】自動運転準備完了信号の入力を待機する射
出ユニット２ａのＮＣユニットは、射出成形対象となっ
ている金型の金型コードに対応して成形条件記憶ファイ
ルに成形条件を設定されているステーションの取付面コ
ードによって限定される全ての射出ユニット３ａ（図３
の接続例ではステーション２およびステーション３の射
出ユニット３ａ）からの自動運転準備完了信号の入力を
確認するとステップｃ２の待機処理を終了し、該射出ユ
ニット２ａにおける不揮発性メモリ２３の実行対象デー
タ記憶部に設定された型閉および型締のための成形条件
に基いて型締部１ａにおける型締用サーボモータを駆動
制御し、型閉じおよび型締動作を完了させる（ステップ
ｃ３）。次いで、射出ユニット２ａのＮＣユニットは、
該ＮＣユニットを接続したステーションの接続手段ＩＦ
１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第３および第４チ
ャンネルを介して各射出ユニット３ａのＮＣユニットに
射出開始指令を出力し（ステップｃ４）、射出ユニット
２ａのノズル移動用サーボモータを駆動制御して該射出
ユニット２ａの移動ユニット１０１を移動させ、射出ユ
ニット２ａにおける射出シリンダ１００のノズルタッチ
動作を開始させる（ステップｃ５）。
出ユニット２ａのＮＣユニットは、射出成形対象となっ
ている金型の金型コードに対応して成形条件記憶ファイ
ルに成形条件を設定されているステーションの取付面コ
ードによって限定される全ての射出ユニット３ａ（図３
の接続例ではステーション２およびステーション３の射
出ユニット３ａ）からの自動運転準備完了信号の入力を
確認するとステップｃ２の待機処理を終了し、該射出ユ
ニット２ａにおける不揮発性メモリ２３の実行対象デー
タ記憶部に設定された型閉および型締のための成形条件
に基いて型締部１ａにおける型締用サーボモータを駆動
制御し、型閉じおよび型締動作を完了させる（ステップ
ｃ３）。次いで、射出ユニット２ａのＮＣユニットは、
該ＮＣユニットを接続したステーションの接続手段ＩＦ
１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第３および第４チ
ャンネルを介して各射出ユニット３ａのＮＣユニットに
射出開始指令を出力し（ステップｃ４）、射出ユニット
２ａのノズル移動用サーボモータを駆動制御して該射出
ユニット２ａの移動ユニット１０１を移動させ、射出ユ
ニット２ａにおける射出シリンダ１００のノズルタッチ
動作を開始させる（ステップｃ５）。
【００６１】また、射出ユニット２ａのＮＣユニットか
らの射出開始指令を検出した射出ユニット３ａのＮＣユ
ニットは、ステップｄ４の待機処理を終了し、射出ユニ
ット２ａのＮＣユニットと同様、該射出ユニット３ａの
ノズル移動用サーボモータを駆動制御して該射出ユニッ
ト３ａの移動ユニット１０１を移動させ、該射出ユニッ
ト３ａにおける射出シリンダ１００のノズルタッチ動作
を開始させる（ステップｄ５）。
らの射出開始指令を検出した射出ユニット３ａのＮＣユ
ニットは、ステップｄ４の待機処理を終了し、射出ユニ
ット２ａのＮＣユニットと同様、該射出ユニット３ａの
ノズル移動用サーボモータを駆動制御して該射出ユニッ
ト３ａの移動ユニット１０１を移動させ、該射出ユニッ
ト３ａにおける射出シリンダ１００のノズルタッチ動作
を開始させる（ステップｄ５）。
【００６２】以下、射出ユニット２ａのＮＣユニットお
よび各射出ユニット３ａのＮＣユニットは、各々、その
射出ユニットにおける射出シリンダ１００のノズルタッ
チが完了するまで待機する（ステップｃ６，ステップｄ
６）。そして、ノズルタッチが完了すると、射出ユニッ
ト２ａのＮＣユニットは該射出ユニット２ａにおける不
揮発性メモリ２３の実行対象データ記憶部に設定された
射出および保圧ならびに計量のための成形条件に基い
て、また、各射出ユニット３ａのＮＣユニットは該射出
ユニット３ａにおける不揮発性メモリ２３の実行対象デ
ータ記憶部に設定された射出および保圧ならびに計量の
ための成形条件に基いて、各射出ユニットのスクリュー
スラスト用サーボモータおよびスクリュー回転用サーボ
モータを駆動制御し、射出（ステップｃ７，ステップｄ
７）、保圧（ステップｃ８，ステップｄ８）、計量（ス
テップｃ９，ステップｄ９）の各工程の処理を行い、そ
の後、各射出ユニットのノズル移動用サーボモータを駆
動制御してその射出ユニットの移動ユニット１０１を移
動させ、その射出ユニットにおける射出シリンダ１００
のスプルーブレイク動作を開始させて（ステップｃ１
０，ステップｄ１０）、各射出ユニットのスプルーブレ
イク動作の完了を待つ待機状態に入る（ステップｃ１
１，ステップｄ１１）。
よび各射出ユニット３ａのＮＣユニットは、各々、その
射出ユニットにおける射出シリンダ１００のノズルタッ
チが完了するまで待機する（ステップｃ６，ステップｄ
６）。そして、ノズルタッチが完了すると、射出ユニッ
ト２ａのＮＣユニットは該射出ユニット２ａにおける不
揮発性メモリ２３の実行対象データ記憶部に設定された
射出および保圧ならびに計量のための成形条件に基い
て、また、各射出ユニット３ａのＮＣユニットは該射出
ユニット３ａにおける不揮発性メモリ２３の実行対象デ
ータ記憶部に設定された射出および保圧ならびに計量の
ための成形条件に基いて、各射出ユニットのスクリュー
スラスト用サーボモータおよびスクリュー回転用サーボ
モータを駆動制御し、射出（ステップｃ７，ステップｄ
７）、保圧（ステップｃ８，ステップｄ８）、計量（ス
テップｃ９，ステップｄ９）の各工程の処理を行い、そ
の後、各射出ユニットのノズル移動用サーボモータを駆
動制御してその射出ユニットの移動ユニット１０１を移
動させ、その射出ユニットにおける射出シリンダ１００
のスプルーブレイク動作を開始させて（ステップｃ１
０，ステップｄ１０）、各射出ユニットのスプルーブレ
イク動作の完了を待つ待機状態に入る（ステップｃ１
１，ステップｄ１１）。
【００６３】そして、射出ユニットのスプルーブレイク
動作が完了すると、射出ユニット３ａのＮＣユニット
は、該ＮＣユニットを接続したステーションの接続手段
ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第３および第
４チャンネルを介してノズル後退完了信号を取付面コー
ドと共に射出ユニット２ａのＮＣユニットに出力して当
該成形サイクルの処理を全て完了し（ステップｄ１
２）、射出ユニット２ａのＮＣユニットから次の射出開
始指令が入力されるのを待つ待機状態に入る（ステップ
ｄ４）。また、射出ユニット２ａのＮＣユニットは、該
射出ユニット２ａのスプルーブレイク動作の完了をステ
ップｃ１１の判別処理で確認した後、更に、射出成形対
象となっている金型の金型コードに対応して成形条件記
憶記憶ファイルに成形条件を設定されているステーショ
ンの取付面コードによって限定される全ての射出ユニッ
ト３ａ（図３の接続例ではステーション２およびステー
ション３の射出ユニット３ａ）からのノズル後退完了信
号の入力を待って（ステップｃ１２）、該射出ユニット
２ａにおける不揮発性メモリ２３の実行対象データ記憶
部に設定された型開のための成形条件に基いて型締部１
ａにおける型締用サーボモータおよび突出用サーボモー
タを駆動制御し、型閉および製品突出の動作を行わせた
後（ステップｃ１３）、次の成形サイクルにおける型閉
動作の処理に取り掛かる（ステップｃ３）。
動作が完了すると、射出ユニット３ａのＮＣユニット
は、該ＮＣユニットを接続したステーションの接続手段
ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第３および第
４チャンネルを介してノズル後退完了信号を取付面コー
ドと共に射出ユニット２ａのＮＣユニットに出力して当
該成形サイクルの処理を全て完了し（ステップｄ１
２）、射出ユニット２ａのＮＣユニットから次の射出開
始指令が入力されるのを待つ待機状態に入る（ステップ
ｄ４）。また、射出ユニット２ａのＮＣユニットは、該
射出ユニット２ａのスプルーブレイク動作の完了をステ
ップｃ１１の判別処理で確認した後、更に、射出成形対
象となっている金型の金型コードに対応して成形条件記
憶記憶ファイルに成形条件を設定されているステーショ
ンの取付面コードによって限定される全ての射出ユニッ
ト３ａ（図３の接続例ではステーション２およびステー
ション３の射出ユニット３ａ）からのノズル後退完了信
号の入力を待って（ステップｃ１２）、該射出ユニット
２ａにおける不揮発性メモリ２３の実行対象データ記憶
部に設定された型開のための成形条件に基いて型締部１
ａにおける型締用サーボモータおよび突出用サーボモー
タを駆動制御し、型閉および製品突出の動作を行わせた
後（ステップｃ１３）、次の成形サイクルにおける型閉
動作の処理に取り掛かる（ステップｃ３）。
【００６４】以下、射出ユニット２ａのＮＣユニットお
よび射出ユニット３ａのＮＣユニットは、前記と同様の
自動運転処理を繰り返し実行し、連続した自動運転を繰
り返すこととなる。
よび射出ユニット３ａのＮＣユニットは、前記と同様の
自動運転処理を繰り返し実行し、連続した自動運転を繰
り返すこととなる。
【００６５】図９は図１に示されるような構成を有する
本発明の射出成形機を駆動制御するために採用された第
２実施例の制御部の構成の要部を示すブロック図であ
り、図３のブロック図と同様の構成を有する部分に関し
ては図３と同様の符号を付し、その説明を省略する。こ
の実施例においても、前記第１実施例と同様、型締部の
機械的構成と型締部に内蔵された型締用制御部１とを合
わせて型締部１ａと呼び、射出ユニットの機械的構成と
射出ユニットに内蔵された射出ユニット用制御部２とを
合わせて射出ユニット２ａと呼ぶことにする。
本発明の射出成形機を駆動制御するために採用された第
２実施例の制御部の構成の要部を示すブロック図であ
り、図３のブロック図と同様の構成を有する部分に関し
ては図３と同様の符号を付し、その説明を省略する。こ
の実施例においても、前記第１実施例と同様、型締部の
機械的構成と型締部に内蔵された型締用制御部１とを合
わせて型締部１ａと呼び、射出ユニットの機械的構成と
射出ユニットに内蔵された射出ユニット用制御部２とを
合わせて射出ユニット２ａと呼ぶことにする。
【００６６】この第２実施例は請求項３，請求項４，請
求項８に記載された構成を技術的に限定して適用したも
のであり、射出ユニットにおける射出ユニット用制御部
の全てに各射出ユニットのスクリュースラスト用サーボ
モータおよびスクリュー回転用サーボモータとノズル移
動用サーボモータを駆動制御し、かつ、形締部１ａの型
締用サーボモータと突出用サーボモータを駆動制御する
ことが可能なＮＣユニットを備えた点で前記第１実施例
とは相違する。つまり、この第２実施例で用いられてい
る射出ユニットの全ては第１実施例でいうところの射出
ユニット２ａであり、第１実施例でいう射出ユニット３
ａは配備されていない。以下、第１実施例と相違する部
分の構成に関してのみ簡単に説明する。
求項８に記載された構成を技術的に限定して適用したも
のであり、射出ユニットにおける射出ユニット用制御部
の全てに各射出ユニットのスクリュースラスト用サーボ
モータおよびスクリュー回転用サーボモータとノズル移
動用サーボモータを駆動制御し、かつ、形締部１ａの型
締用サーボモータと突出用サーボモータを駆動制御する
ことが可能なＮＣユニットを備えた点で前記第１実施例
とは相違する。つまり、この第２実施例で用いられてい
る射出ユニットの全ては第１実施例でいうところの射出
ユニット２ａであり、第１実施例でいう射出ユニット３
ａは配備されていない。以下、第１実施例と相違する部
分の構成に関してのみ簡単に説明する。
【００６７】まず、型締部１ａの型締用サーボモータお
よび突出用サーボモータを駆動する型締用サーボアンプ
および突出用サーボアンプがステーション１の接続手段
ＩＦ１の第６チャンネルに接続されると共に、各サーボ
モータのパルスコーダPcおよびPeからのフィードバック
出力が接続手段ＩＦ１の第５チャンネルに接続されてい
る。これらのサーボアンプおよびパルスコーダは接続手
段ＩＦ１に接続されるのみであって、他の接続手段ＩＦ
２，ＩＦ３には接続されない。即ち、射出ユニット２ａ
と型締部１ａとを電気的に接続するのはステーション１
の接続手段ＩＦ１のみであり、他の接続手段ＩＦ２，Ｉ
Ｆ３は、ステーション２およびステーション３に配備さ
れた射出ユニット２ａとステーション１に配備された射
出ユニット２ａとを電気的に接続するに過ぎない。ま
た、金型コード設定スイッチＳＷ２はステーション１の
接続手段ＩＦ１の第２チャンネルに接続されるのみで、
接続手段ＩＦ２，ＩＦ３には接続されない。
よび突出用サーボモータを駆動する型締用サーボアンプ
および突出用サーボアンプがステーション１の接続手段
ＩＦ１の第６チャンネルに接続されると共に、各サーボ
モータのパルスコーダPcおよびPeからのフィードバック
出力が接続手段ＩＦ１の第５チャンネルに接続されてい
る。これらのサーボアンプおよびパルスコーダは接続手
段ＩＦ１に接続されるのみであって、他の接続手段ＩＦ
２，ＩＦ３には接続されない。即ち、射出ユニット２ａ
と型締部１ａとを電気的に接続するのはステーション１
の接続手段ＩＦ１のみであり、他の接続手段ＩＦ２，Ｉ
Ｆ３は、ステーション２およびステーション３に配備さ
れた射出ユニット２ａとステーション１に配備された射
出ユニット２ａとを電気的に接続するに過ぎない。ま
た、金型コード設定スイッチＳＷ２はステーション１の
接続手段ＩＦ１の第２チャンネルに接続されるのみで、
接続手段ＩＦ２，ＩＦ３には接続されない。
【００６８】以上の構成から明らかなように、この第２
実施例ではステーション２またはステーション３に配備
した射出ユニット２ａによって型締部１ａのサーボモー
タを駆動制御することは、各射出ユニット２ａ自体にそ
の潜在能力があっても、電気的な接続関係による拘束が
あるために不可能である。よって、この第２実施例で
は、全く同様の機能を有する射出ユニット２ａの内、ス
テーション１に接続された射出ユニット２ａのＮＣユニ
ットを該射出ユニット２ａおよび型締部１ａを駆動制御
するメイン制御手段として利用し、また、他のステーシ
ョンに配備した射出ユニット２ａのＮＣユニットには、
各射出ユニット２ａの駆動制御のみを行わせるようにし
ている。また、ＣＲＴ／ＭＤＩは各射出ユニット２ａに
対して着脱可能であり、通常、このＣＲＴ／ＭＤＩを１
セットのみ準備しておき、適宜、ステーション１に装着
した射出ユニット２ａに接続して用いる。
実施例ではステーション２またはステーション３に配備
した射出ユニット２ａによって型締部１ａのサーボモー
タを駆動制御することは、各射出ユニット２ａ自体にそ
の潜在能力があっても、電気的な接続関係による拘束が
あるために不可能である。よって、この第２実施例で
は、全く同様の機能を有する射出ユニット２ａの内、ス
テーション１に接続された射出ユニット２ａのＮＣユニ
ットを該射出ユニット２ａおよび型締部１ａを駆動制御
するメイン制御手段として利用し、また、他のステーシ
ョンに配備した射出ユニット２ａのＮＣユニットには、
各射出ユニット２ａの駆動制御のみを行わせるようにし
ている。また、ＣＲＴ／ＭＤＩは各射出ユニット２ａに
対して着脱可能であり、通常、このＣＲＴ／ＭＤＩを１
セットのみ準備しておき、適宜、ステーション１に装着
した射出ユニット２ａに接続して用いる。
【００６９】前記した第１実施例の場合と同様、型締用
サーボモータと突出用サーボモータのアンプを型締部１
ａに設ける代わりに各射出ユニット２ａの全てに配備す
ることも可能である。
サーボモータと突出用サーボモータのアンプを型締部１
ａに設ける代わりに各射出ユニット２ａの全てに配備す
ることも可能である。
【００７０】図１０は本第２実施例の構成を適用した場
合の取付状態確認処理の該略を示すフローチャートであ
る。
合の取付状態確認処理の該略を示すフローチャートであ
る。
【００７１】オペレータは、まず、所望する金型を射出
成形機の型締部１ａに装着し、型締部１ａの各ステーシ
ョンの必要位置にこの金型を用いた成形作業に必要とさ
れる射出ユニット２ａを適宜配置固定し、各射出ユニッ
ト２ａを配備した位置の接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ
３を介して各射出ユニット２ａを型締部１ａに接続し、
装着した金型に対応する金型コードの値を金型コード設
定スイッチＳＷ２に設定する。
成形機の型締部１ａに装着し、型締部１ａの各ステーシ
ョンの必要位置にこの金型を用いた成形作業に必要とさ
れる射出ユニット２ａを適宜配置固定し、各射出ユニッ
ト２ａを配備した位置の接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ
３を介して各射出ユニット２ａを型締部１ａに接続し、
装着した金型に対応する金型コードの値を金型コード設
定スイッチＳＷ２に設定する。
【００７２】そして、オペレータが射出成形機に電源を
投入すると、各射出ユニット２ａのＮＣユニットは、各
々、図１０に示すような取付状態確認処理を開始するこ
ととなる。
投入すると、各射出ユニット２ａのＮＣユニットは、各
々、図１０に示すような取付状態確認処理を開始するこ
ととなる。
【００７３】まず、射出ユニット２ａのＮＣユニット
は、該ＮＣユニットを接続したステーションの接続手段
ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第２チャンネ
ルを介して金型コード設定スイッチＳＷ２の情報を読
み、該スイッチＳＷ２に金型コードが設定されているか
否かを判別する（ステップｅ１）。しかし、金型コード
設定スイッチＳＷ２と接続されているのはステーション
１のＮＣユニットのみであるから、ステーション１のＮ
Ｃユニットは金型コードを読込むことができるが、他の
ステーションのＮＣユニットは金型コードを読込むこと
ができない。従って、ステップｅ１における判別結果
は、ステーション１のＮＣユニットにおいては真、ま
た、ステーション２およびステーション３のＮＣユニッ
トにおいては共に偽となる。
は、該ＮＣユニットを接続したステーションの接続手段
ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３のいずれかの第２チャンネ
ルを介して金型コード設定スイッチＳＷ２の情報を読
み、該スイッチＳＷ２に金型コードが設定されているか
否かを判別する（ステップｅ１）。しかし、金型コード
設定スイッチＳＷ２と接続されているのはステーション
１のＮＣユニットのみであるから、ステーション１のＮ
Ｃユニットは金型コードを読込むことができるが、他の
ステーションのＮＣユニットは金型コードを読込むこと
ができない。従って、ステップｅ１における判別結果
は、ステーション１のＮＣユニットにおいては真、ま
た、ステーション２およびステーション３のＮＣユニッ
トにおいては共に偽となる。
【００７４】そこで、ステーション１のＮＣユニット
は、図４におけるステップａ２〜ステップａ９の処理を
第１実施例の場合と同様に実行して、成形条件記憶ファ
イルに記憶されている射出ユニット２ａのユニットコー
ドと実際に各ステーションに対応して装着されている射
出ユニット２ａのユニットコードとの間に相違があるか
否かを判別し、相違があればＣＲＴ／ＭＤＩの画面にエ
ラーメッセージを表示して取付状態確認処理を終了し、
また、相違がなければ他のＮＣユニットへの金型コード
の転送処理および自らに対する成形条件の設定記憶処理
を行った後（ステップｅ２）、該ＮＣユニットがメイン
制御手段として選択されたことを示すフラグＦをセット
して射出成形作業の開始に備える（ステップｅ３）。
は、図４におけるステップａ２〜ステップａ９の処理を
第１実施例の場合と同様に実行して、成形条件記憶ファ
イルに記憶されている射出ユニット２ａのユニットコー
ドと実際に各ステーションに対応して装着されている射
出ユニット２ａのユニットコードとの間に相違があるか
否かを判別し、相違があればＣＲＴ／ＭＤＩの画面にエ
ラーメッセージを表示して取付状態確認処理を終了し、
また、相違がなければ他のＮＣユニットへの金型コード
の転送処理および自らに対する成形条件の設定記憶処理
を行った後（ステップｅ２）、該ＮＣユニットがメイン
制御手段として選択されたことを示すフラグＦをセット
して射出成形作業の開始に備える（ステップｅ３）。
【００７５】また、ステーション２およびステーション
３のＮＣユニットは、図４におけるステップｂ１〜ステ
ップｂ４の処理を第１実施例の場合と同様に実行して、
ステーション１の射出ユニット２ａのＮＣユニットから
転送された金型コードおよび本射出ユニット２ａを装着
した面から読込んだ取付面コードの値に対応して成形条
件記憶ファイルに記憶された成形条件を自らの不揮発性
メモリ２３の実行対象データ記憶部に成形条件として設
定記憶した後（ステップｅ４）、フラグＦをリセットす
ることにより該射出ユニット２ａが射出ユニット用のサ
ーボモータのみを駆動制御する制御手段として選択され
たことを記憶し、射出成形作業の開始に備える（ステッ
プｅ５）。
３のＮＣユニットは、図４におけるステップｂ１〜ステ
ップｂ４の処理を第１実施例の場合と同様に実行して、
ステーション１の射出ユニット２ａのＮＣユニットから
転送された金型コードおよび本射出ユニット２ａを装着
した面から読込んだ取付面コードの値に対応して成形条
件記憶ファイルに記憶された成形条件を自らの不揮発性
メモリ２３の実行対象データ記憶部に成形条件として設
定記憶した後（ステップｅ４）、フラグＦをリセットす
ることにより該射出ユニット２ａが射出ユニット用のサ
ーボモータのみを駆動制御する制御手段として選択され
たことを記憶し、射出成形作業の開始に備える（ステッ
プｅ５）。
【００７６】そして、不揮発性メモリ２３の実行対象デ
ータ記憶部に成形条件を設定された射出成形機に対し、
ＣＲＴ／ＭＤＩを介してオペレータが成形開始指令を入
力すると、各射出ユニット２ａのＮＣユニットは、各
々、図１１に示すような自動運転処理を開始することと
なる。
ータ記憶部に成形条件を設定された射出成形機に対し、
ＣＲＴ／ＭＤＩを介してオペレータが成形開始指令を入
力すると、各射出ユニット２ａのＮＣユニットは、各
々、図１１に示すような自動運転処理を開始することと
なる。
【００７７】各射出ユニット２ａのＮＣユニットは、ま
ず、該ＮＣユニットのメモリにフラグＦがセットされて
いるか否か、即ち、該ＮＣユニットがメイン制御手段と
して選択されているのか、または、射出ユニット用のサ
ーボモータのみを駆動制御する制御手段として選択され
ているのかを判別する（ステップｆ１）。ステップｆ１
の判別結果は、メイン制御手段であるステーション１の
ＮＣユニットにおいては真、また、ステーション２およ
びステーション３のＮＣユニットにおいては共に偽であ
る。
ず、該ＮＣユニットのメモリにフラグＦがセットされて
いるか否か、即ち、該ＮＣユニットがメイン制御手段と
して選択されているのか、または、射出ユニット用のサ
ーボモータのみを駆動制御する制御手段として選択され
ているのかを判別する（ステップｆ１）。ステップｆ１
の判別結果は、メイン制御手段であるステーション１の
ＮＣユニットにおいては真、また、ステーション２およ
びステーション３のＮＣユニットにおいては共に偽であ
る。
【００７８】以下、メイン制御手段であるステーション
１のＮＣユニットは図６におけるステップｃ１〜ステッ
プｃ２の処理（ステップｆ２）を行った後ステップｃ３
〜ステップｃ１４の処理（ステップｆ３）を繰り返し実
行してステーション１の射出ユニット２ａおよび型締部
１ａを前記第１実施例と同様に駆動制御する。また、射
出ユニット用のサーボモータのみを駆動制御する制御手
段であるステーション２およびステーション３のＮＣユ
ニットは図７におけるステップｄ１〜ステップｄ３の処
理（ステップｆ４）を行った後ステップｄ４〜ステップ
ｄ１２の処理（ステップｆ５）を繰り返し実行して本射
出ユニット２ａのサーボモータのみを前記第１実施例と
同様に駆動制御する。
１のＮＣユニットは図６におけるステップｃ１〜ステッ
プｃ２の処理（ステップｆ２）を行った後ステップｃ３
〜ステップｃ１４の処理（ステップｆ３）を繰り返し実
行してステーション１の射出ユニット２ａおよび型締部
１ａを前記第１実施例と同様に駆動制御する。また、射
出ユニット用のサーボモータのみを駆動制御する制御手
段であるステーション２およびステーション３のＮＣユ
ニットは図７におけるステップｄ１〜ステップｄ３の処
理（ステップｆ４）を行った後ステップｄ４〜ステップ
ｄ１２の処理（ステップｆ５）を繰り返し実行して本射
出ユニット２ａのサーボモータのみを前記第１実施例と
同様に駆動制御する。
【００７９】図１２は図１に示されるような構成を有す
る本発明の射出成形機を駆動制御するために採用された
第３実施例の制御部の構成の要部を示すブロック図であ
り、図９のブロック図と同様の構成を有する部分に関し
ては図９と同様の符号を付し、その説明を省略する。第
３実施例においては、型締部の機械的構成と型締部に内
蔵された型締用制御部１とを合わせて型締部１ａと呼
び、射出ユニットの機械的構成と射出ユニットに内蔵さ
れた射出ユニット用制御部４とを合わせて射出ユニット
４ａと呼ぶことにする。
る本発明の射出成形機を駆動制御するために採用された
第３実施例の制御部の構成の要部を示すブロック図であ
り、図９のブロック図と同様の構成を有する部分に関し
ては図９と同様の符号を付し、その説明を省略する。第
３実施例においては、型締部の機械的構成と型締部に内
蔵された型締用制御部１とを合わせて型締部１ａと呼
び、射出ユニットの機械的構成と射出ユニットに内蔵さ
れた射出ユニット用制御部４とを合わせて射出ユニット
４ａと呼ぶことにする。
【００８０】この第３実施例は請求項５，請求項７，請
求項８に記載された構成を技術的に限定して適用したも
のであり、各射出ユニット４ａのスクリュースラスト用
サーボモータおよびスクリュー回転用サーボモータとノ
ズル移動用サーボモータ、ならびに、形締部１ａの型締
用サーボモータと突出用サーボモータを同時に駆動制御
するための制御装置５が設けられている。該制御装置５
が備えるＮＣユニット自体の構成に関しては、ソフトウ
ェア上のプログラムを除き、図２のブロック図に示すＮ
Ｃユニットと基本的に同一である。この第３実施例で用
いられている射出ユニット４ａの全ては各軸の駆動制御
に必要とされるＮＣユニットを全く備えておらず、複数
の射出ユニット４ａおよび型締部１ａの各軸の駆動制御
は、全て制御装置５のＮＣユニットによって行われる。
従って、複数の射出ユニット４ａの全ては、各々、制御
装置５のＮＣユニットと電気的に接続するための接離自
在な接続手段ＩＦを有し、制御装置５のＮＣユニットか
ら各射出ユニット４ａへの駆動制御指令の伝達および制
御装置５による各軸サーボモータのフィードバック信号
の検出、更には、各射出ユニット４ａに配備されたユニ
ットコード設定スイッチＳＷ１からのユニットコードの
読込み、ならびに、型締部１ａの各ステーションの位置
に配備された面情報記憶手段ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３か
らの取付面コードの読込みは、全て、各射出ユニット４
ａの接続手段ＩＦおよび各接続手段ＩＦと制御装置５と
を連絡する各種ケーブル等の情報伝達路を介して制御装
置５によって行われる。このため、制御装置５には各射
出ユニット４ａの接続手段ＩＦと接続するための接続チ
ャンネルが射出ユニット４ａの配備可能台数の分だけ設
けられている（図１２の例では３チャンネル）。なお、
各チャンネルには各々固有のチャンネル識別コードが設
けられており、制御装置５のＮＣユニットにより、信号
の入出力使用対象として使用するチャンネルが指定され
るようになっている。
求項８に記載された構成を技術的に限定して適用したも
のであり、各射出ユニット４ａのスクリュースラスト用
サーボモータおよびスクリュー回転用サーボモータとノ
ズル移動用サーボモータ、ならびに、形締部１ａの型締
用サーボモータと突出用サーボモータを同時に駆動制御
するための制御装置５が設けられている。該制御装置５
が備えるＮＣユニット自体の構成に関しては、ソフトウ
ェア上のプログラムを除き、図２のブロック図に示すＮ
Ｃユニットと基本的に同一である。この第３実施例で用
いられている射出ユニット４ａの全ては各軸の駆動制御
に必要とされるＮＣユニットを全く備えておらず、複数
の射出ユニット４ａおよび型締部１ａの各軸の駆動制御
は、全て制御装置５のＮＣユニットによって行われる。
従って、複数の射出ユニット４ａの全ては、各々、制御
装置５のＮＣユニットと電気的に接続するための接離自
在な接続手段ＩＦを有し、制御装置５のＮＣユニットか
ら各射出ユニット４ａへの駆動制御指令の伝達および制
御装置５による各軸サーボモータのフィードバック信号
の検出、更には、各射出ユニット４ａに配備されたユニ
ットコード設定スイッチＳＷ１からのユニットコードの
読込み、ならびに、型締部１ａの各ステーションの位置
に配備された面情報記憶手段ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３か
らの取付面コードの読込みは、全て、各射出ユニット４
ａの接続手段ＩＦおよび各接続手段ＩＦと制御装置５と
を連絡する各種ケーブル等の情報伝達路を介して制御装
置５によって行われる。このため、制御装置５には各射
出ユニット４ａの接続手段ＩＦと接続するための接続チ
ャンネルが射出ユニット４ａの配備可能台数の分だけ設
けられている（図１２の例では３チャンネル）。なお、
各チャンネルには各々固有のチャンネル識別コードが設
けられており、制御装置５のＮＣユニットにより、信号
の入出力使用対象として使用するチャンネルが指定され
るようになっている。
【００８１】型締部１ａの各面には各射出ユニット４ａ
に対して接離自在な電気的接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，Ｉ
Ｆ３が１組ずつ配備されているが、接続手段ＩＦ１，Ｉ
Ｆ２，ＩＦ３の各々は、型締部１ａの各面を特定する面
情報記憶手段ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３の情報を各射出ユ
ニット４ａを介して制御装置５に読込ませるための接続
手段であり、前述の第１および第２実施例のように駆動
制御上で必要とされる情報を伝達するためのインターフ
ェイスではない。これに対応し、各射出ユニット４ａの
側には、接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３のいずれかと
連絡し、面情報記憶手段ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３の情報
を各々の射出ユニット４ａの接続手段ＩＦを介して制御
装置５に伝達するための情報伝達路が内部的に設けられ
る。
に対して接離自在な電気的接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，Ｉ
Ｆ３が１組ずつ配備されているが、接続手段ＩＦ１，Ｉ
Ｆ２，ＩＦ３の各々は、型締部１ａの各面を特定する面
情報記憶手段ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３の情報を各射出ユ
ニット４ａを介して制御装置５に読込ませるための接続
手段であり、前述の第１および第２実施例のように駆動
制御上で必要とされる情報を伝達するためのインターフ
ェイスではない。これに対応し、各射出ユニット４ａの
側には、接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３のいずれかと
連絡し、面情報記憶手段ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３の情報
を各々の射出ユニット４ａの接続手段ＩＦを介して制御
装置５に伝達するための情報伝達路が内部的に設けられ
る。
【００８２】金型コード設定スイッチＳＷ２は型締部１
ａの操作盤に配備され、金型コード設定スイッチＳＷ２
により設定された情報は各種ケーブル等の情報伝達路を
介し制御装置５により直接読込まれる。制御装置５と型
締部１ａとの電気的な接続に関しては、固定的であって
もよいし、また、射出ユニット４ａと制御装置５との関
係に倣って接離自在としてもよい。
ａの操作盤に配備され、金型コード設定スイッチＳＷ２
により設定された情報は各種ケーブル等の情報伝達路を
介し制御装置５により直接読込まれる。制御装置５と型
締部１ａとの電気的な接続に関しては、固定的であって
もよいし、また、射出ユニット４ａと制御装置５との関
係に倣って接離自在としてもよい。
【００８３】図１３は本第３実施例の構成を適用した場
合の取付状態確認処理の該略を示すフローチャートであ
る。
合の取付状態確認処理の該略を示すフローチャートであ
る。
【００８４】オペレータは、まず、所望する金型を射出
成形機の型締部１ａに装着し、型締部１ａの各ステーシ
ョンの必要位置にこの金型を用いた成形作業に必要とさ
れる射出ユニット４ａを適宜配置固定し、各射出ユニッ
ト４ａを配備した位置の接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ
３を介して各射出ユニット４ａを型締部１ａに接続し、
装着した金型に対応する金型コードの値を金型コード設
定スイッチＳＷ２に設定する。
成形機の型締部１ａに装着し、型締部１ａの各ステーシ
ョンの必要位置にこの金型を用いた成形作業に必要とさ
れる射出ユニット４ａを適宜配置固定し、各射出ユニッ
ト４ａを配備した位置の接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ
３を介して各射出ユニット４ａを型締部１ａに接続し、
装着した金型に対応する金型コードの値を金型コード設
定スイッチＳＷ２に設定する。
【００８５】そして、オペレータが射出成形機に電源を
投入すると、制御装置５のＮＣユニットは、図１３に示
すような取付状態確認処理を開始することとなる。
投入すると、制御装置５のＮＣユニットは、図１３に示
すような取付状態確認処理を開始することとなる。
【００８６】制御装置５のＮＣユニットは、まず、金型
コード設定スイッチＳＷ２から金型コードを読み（ステ
ップｇ１）、図８に示すような成形条件記憶ファイルを
検索して金型コードに対応する情報を読込んで一時記憶
する（ステップｇ２）。そして、該ＮＣユニットは、制
御装置５の接続チャンネルを次々に指定して、各射出ユ
ニット４ａの接続手段ＩＦを介し、各射出ユニット４ａ
のユニットコード設定スイッチＳＷ１に設定されたユニ
ットコードを読込むと共に、指定された接続チャンネル
および各射出ユニット４ａの接続手段ＩＦならびに接続
手段ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３を介して、その射出ユ
ニット４ａが接続された型締部１ａの面に設けられた面
情報記憶手段の取付面コードを各チャンネル毎に読込
み、各射出ユニット４ａのユニットコード設定スイッチ
ＳＷ１に設定されたユニットコードと各射出ユニット４
ａが接続された面の取付面コードとをチャンネル毎に対
応させて記憶し、各面の取付面コードの値および金型コ
ードに対応して成形条件記憶ファイルに記憶されたユニ
ットコードと実際に各面に配備された射出ユニット４ａ
のユニットコード設定スイッチＳＷ１で設定されている
ユニットコードの値とが一致するか否かを判別する（ス
テップｇ３）。
コード設定スイッチＳＷ２から金型コードを読み（ステ
ップｇ１）、図８に示すような成形条件記憶ファイルを
検索して金型コードに対応する情報を読込んで一時記憶
する（ステップｇ２）。そして、該ＮＣユニットは、制
御装置５の接続チャンネルを次々に指定して、各射出ユ
ニット４ａの接続手段ＩＦを介し、各射出ユニット４ａ
のユニットコード設定スイッチＳＷ１に設定されたユニ
ットコードを読込むと共に、指定された接続チャンネル
および各射出ユニット４ａの接続手段ＩＦならびに接続
手段ＩＦ１，ＩＦ２またはＩＦ３を介して、その射出ユ
ニット４ａが接続された型締部１ａの面に設けられた面
情報記憶手段の取付面コードを各チャンネル毎に読込
み、各射出ユニット４ａのユニットコード設定スイッチ
ＳＷ１に設定されたユニットコードと各射出ユニット４
ａが接続された面の取付面コードとをチャンネル毎に対
応させて記憶し、各面の取付面コードの値および金型コ
ードに対応して成形条件記憶ファイルに記憶されたユニ
ットコードと実際に各面に配備された射出ユニット４ａ
のユニットコード設定スイッチＳＷ１で設定されている
ユニットコードの値とが一致するか否かを判別する（ス
テップｇ３）。
【００８７】例えば、現在装着されている金型の金型コ
ードがＣ(1) であるときに、制御装置５の第１接続チャ
ンネルが図１２におけるステーション１に配備された射
出ユニット４ａに接続されているとする。すると、ステ
ーション１に配備された射出ユニット４ａのユニットコ
ード設定スイッチＳＷ１に設定されているユニットコー
ドの値と面情報記憶手段ＳＶ１の取付面コードが制御装
置５の第１接続チャンネルを介して読込まれ、該第１接
続チャンネルに対応して記憶されることとなる。従っ
て、ステーションを示す取付面コードの値ＳＶ１および
金型コードＣ(1)に対応して図８の成形条件記憶ファイ
ルに記憶されたユニットコードＤ(1,1) とステーション
１に配備された射出ユニット４ａのユニットコード設定
スイッチＳＷ１の値とが一致すればステーション１に配
備された射出ユニット４ａの仕様は適切であり、もし、
一致しなければ不適ということになる。このような処理
が制御装置５の各接続チャンネル毎に行われることによ
り、各面に配備された射出ユニット４ａの適不適が判定
され、更に、制御装置５の各接続チャンネルと該接続チ
ャンネルに接続された射出ユニット４ａの配備されたス
テーション（取付面コード）との対応関係が記憶される
ことになる。
ードがＣ(1) であるときに、制御装置５の第１接続チャ
ンネルが図１２におけるステーション１に配備された射
出ユニット４ａに接続されているとする。すると、ステ
ーション１に配備された射出ユニット４ａのユニットコ
ード設定スイッチＳＷ１に設定されているユニットコー
ドの値と面情報記憶手段ＳＶ１の取付面コードが制御装
置５の第１接続チャンネルを介して読込まれ、該第１接
続チャンネルに対応して記憶されることとなる。従っ
て、ステーションを示す取付面コードの値ＳＶ１および
金型コードＣ(1)に対応して図８の成形条件記憶ファイ
ルに記憶されたユニットコードＤ(1,1) とステーション
１に配備された射出ユニット４ａのユニットコード設定
スイッチＳＷ１の値とが一致すればステーション１に配
備された射出ユニット４ａの仕様は適切であり、もし、
一致しなければ不適ということになる。このような処理
が制御装置５の各接続チャンネル毎に行われることによ
り、各面に配備された射出ユニット４ａの適不適が判定
され、更に、制御装置５の各接続チャンネルと該接続チ
ャンネルに接続された射出ユニット４ａの配備されたス
テーション（取付面コード）との対応関係が記憶される
ことになる。
【００８８】ここで、金型コードに対応する成形条件記
憶ファイルに記憶された各面のユニットコードと各面の
ステーションに実際に配備された射出ユニット４ａのユ
ニットコード設定スイッチＳＷ１の値とが１つでも一致
しなければ、いずれかの面に装着された射出ユニット４
ａの仕様が不適であるものと見做され、ＮＣユニット
は、ＣＲＴ／ＭＤＩの画面にエラーメッセージを表示し
て取付状態確認処理を終了する。
憶ファイルに記憶された各面のユニットコードと各面の
ステーションに実際に配備された射出ユニット４ａのユ
ニットコード設定スイッチＳＷ１の値とが１つでも一致
しなければ、いずれかの面に装着された射出ユニット４
ａの仕様が不適であるものと見做され、ＮＣユニット
は、ＣＲＴ／ＭＤＩの画面にエラーメッセージを表示し
て取付状態確認処理を終了する。
【００８９】また、ステップｇ３の判別結果が真とな
り、全ての射出ユニット４ａの仕様が適切であると判定
されると、制御装置５のＮＣユニットは各射出ユニット
４ａの配備位置に異常がないものと見做し、金型コード
に対応して成形条件記憶ファイルに記憶された成形条件
の全て、例えば、ｄ(1,1) ，ｄ(1,2) ，ｄ(1,3) ，ｄ
(1,4) の全てを不揮発性メモリ２３の実行対象データ記
憶部に成形条件として設定記憶し（ステップｇ４）、射
出成形作業の開始に備える。
り、全ての射出ユニット４ａの仕様が適切であると判定
されると、制御装置５のＮＣユニットは各射出ユニット
４ａの配備位置に異常がないものと見做し、金型コード
に対応して成形条件記憶ファイルに記憶された成形条件
の全て、例えば、ｄ(1,1) ，ｄ(1,2) ，ｄ(1,3) ，ｄ
(1,4) の全てを不揮発性メモリ２３の実行対象データ記
憶部に成形条件として設定記憶し（ステップｇ４）、射
出成形作業の開始に備える。
【００９０】そして、不揮発性メモリ２３の実行対象デ
ータ記憶部に成形条件を設定された射出成形機に対し、
ＣＲＴ／ＭＤＩを介してオペレータが成形開始指令を入
力すると、制御装置５のＮＣユニットは、図１４に示す
ような自動運転処理を開始することとなる。
ータ記憶部に成形条件を設定された射出成形機に対し、
ＣＲＴ／ＭＤＩを介してオペレータが成形開始指令を入
力すると、制御装置５のＮＣユニットは、図１４に示す
ような自動運転処理を開始することとなる。
【００９１】制御装置５のＮＣユニットは、まず、各面
に配備した射出ユニット４ａの射出シリンダ１００のヒ
ータ温度が全て適性値に達しているか等を従来と同様に
検出して各射出ユニット４ａを用いた成形作業の開始が
可能であるか否かを判定し、成形作業の開始が可能とな
るまで待機する（ステップｈ１）。そして、成形作業の
開始が可能になると、制御装置５のＮＣユニットは、不
揮発性メモリ２３の実行対象データ記憶部に設定された
型閉および型締のための成形条件に基いて型締部１ａに
おける型締用サーボモータを駆動制御し、型閉じおよび
型締動作を完了させ（ステップｈ２）、各射出ユニット
４ａのノズル移動用サーボモータを同時に駆動制御して
各射出ユニット４ａの移動ユニット１０１を移動させ、
各射出ユニット４ａにおける射出シリンダ１００のノズ
ルタッチ動作を開始させる（ステップｈ３）。
に配備した射出ユニット４ａの射出シリンダ１００のヒ
ータ温度が全て適性値に達しているか等を従来と同様に
検出して各射出ユニット４ａを用いた成形作業の開始が
可能であるか否かを判定し、成形作業の開始が可能とな
るまで待機する（ステップｈ１）。そして、成形作業の
開始が可能になると、制御装置５のＮＣユニットは、不
揮発性メモリ２３の実行対象データ記憶部に設定された
型閉および型締のための成形条件に基いて型締部１ａに
おける型締用サーボモータを駆動制御し、型閉じおよび
型締動作を完了させ（ステップｈ２）、各射出ユニット
４ａのノズル移動用サーボモータを同時に駆動制御して
各射出ユニット４ａの移動ユニット１０１を移動させ、
各射出ユニット４ａにおける射出シリンダ１００のノズ
ルタッチ動作を開始させる（ステップｈ３）。
【００９２】以下、制御装置５のＮＣユニットは、各射
出ユニット４ａにおける射出シリンダ１００のノズルタ
ッチ動作が全て完了するまで待機し（ステップｈ４）、
ノズルタッチ動作が完了すると、不揮発性メモリ２３の
実行対象データ記憶部に設定された各ステーション毎、
即ち、各射出ユニット４ａ毎の射出および保圧ならびに
計量のための成形条件に基いて、各射出ユニットのスク
リュースラスト用サーボモータおよびスクリュー回転用
サーボモータを制御装置５の各接続チャンネルとこれに
対応するステーション（取付面コード）との関係に基い
て同時に駆動制御し、射出，保圧，計量の各工程の処理
を行う（ステップｈ５）。なお、各射出ユニット４ａ毎
の射出，保圧，計量の処理はＮＣユニットの時分割制御
により各射出ユニット４ａ毎に実質的に独立して並行し
て行われるが、この種のタスク管理処理に関しては既に
周知事項となっているので、ここでは特に説明しない。
出ユニット４ａにおける射出シリンダ１００のノズルタ
ッチ動作が全て完了するまで待機し（ステップｈ４）、
ノズルタッチ動作が完了すると、不揮発性メモリ２３の
実行対象データ記憶部に設定された各ステーション毎、
即ち、各射出ユニット４ａ毎の射出および保圧ならびに
計量のための成形条件に基いて、各射出ユニットのスク
リュースラスト用サーボモータおよびスクリュー回転用
サーボモータを制御装置５の各接続チャンネルとこれに
対応するステーション（取付面コード）との関係に基い
て同時に駆動制御し、射出，保圧，計量の各工程の処理
を行う（ステップｈ５）。なお、各射出ユニット４ａ毎
の射出，保圧，計量の処理はＮＣユニットの時分割制御
により各射出ユニット４ａ毎に実質的に独立して並行し
て行われるが、この種のタスク管理処理に関しては既に
周知事項となっているので、ここでは特に説明しない。
【００９３】そして、全ての射出ユニット４ａにおける
計量混練処理が完了すると、制御装置５のＮＣユニット
は、各射出ユニット４ａのノズル移動用サーボモータを
同時に駆動制御して各射出ユニット４ａの移動ユニット
１０１を移動させ、各射出ユニット４ａにおける射出シ
リンダ１００のスプルーブレイク動作を開始させ（ステ
ップｈ６）、全ての射出ユニット４ａのスプルーブレイ
ク動作が完了するまで待機する（ステップｈ７）。
計量混練処理が完了すると、制御装置５のＮＣユニット
は、各射出ユニット４ａのノズル移動用サーボモータを
同時に駆動制御して各射出ユニット４ａの移動ユニット
１０１を移動させ、各射出ユニット４ａにおける射出シ
リンダ１００のスプルーブレイク動作を開始させ（ステ
ップｈ６）、全ての射出ユニット４ａのスプルーブレイ
ク動作が完了するまで待機する（ステップｈ７）。
【００９４】そして、全ての射出ユニット４ａのスプル
ーブレイク動作が完了すると、制御装置５のＮＣユニッ
トは、不揮発性メモリ２３の実行対象データ記憶部に設
定された型開のための成形条件に基いて型締部１ａにお
ける型締用サーボモータおよび突出用サーボモータを駆
動制御し、型閉および製品突出の動作を行わせた後（ス
テップｈ８，ステップｈ９）、次の成形サイクルにおけ
る型閉動作の処理に取り掛かる（ステップｈ２）。
ーブレイク動作が完了すると、制御装置５のＮＣユニッ
トは、不揮発性メモリ２３の実行対象データ記憶部に設
定された型開のための成形条件に基いて型締部１ａにお
ける型締用サーボモータおよび突出用サーボモータを駆
動制御し、型閉および製品突出の動作を行わせた後（ス
テップｈ８，ステップｈ９）、次の成形サイクルにおけ
る型閉動作の処理に取り掛かる（ステップｈ２）。
【００９５】以下、制御装置５のＮＣユニットは、前記
と同様の自動運転処理を繰り返し実行し、連続した自動
運転を繰り返すこととなる。
と同様の自動運転処理を繰り返し実行し、連続した自動
運転を繰り返すこととなる。
【００９６】図１５は図１に示されるような構成を有す
る本発明の射出成形機を駆動制御するために採用された
第４実施例の制御部の構成の要部を示すブロック図であ
り、図１２のブロック図と同様の構成を有する部分に関
しては図１２と同様の符号を付し、その説明を省略す
る。この第４実施例においても、前記第３実施例と同
様、型締部の機械的構成と型締部に内蔵された型締用制
御部１とを合わせて型締部１ａと呼び、射出ユニットの
機械的構成と射出ユニットに内蔵された射出ユニット用
制御部４とを合わせて射出ユニット４ａと呼ぶことにす
る。
る本発明の射出成形機を駆動制御するために採用された
第４実施例の制御部の構成の要部を示すブロック図であ
り、図１２のブロック図と同様の構成を有する部分に関
しては図１２と同様の符号を付し、その説明を省略す
る。この第４実施例においても、前記第３実施例と同
様、型締部の機械的構成と型締部に内蔵された型締用制
御部１とを合わせて型締部１ａと呼び、射出ユニットの
機械的構成と射出ユニットに内蔵された射出ユニット用
制御部４とを合わせて射出ユニット４ａと呼ぶことにす
る。
【００９７】この第４実施例は請求項６，請求項８に記
載された構成を技術的に限定して適用したものであり、
各射出ユニット４ａのスクリュースラスト用サーボモー
タおよびスクリュー回転用サーボモータとノズル移動用
サーボモータ、ならびに、形締部１ａの型締用サーボモ
ータと突出用サーボモータを同時に駆動制御するための
制御手段、即ち、第３実施例でいうところの制御装置５
を型締部１ａの型締用制御部１に一体的に配備したもの
である。
載された構成を技術的に限定して適用したものであり、
各射出ユニット４ａのスクリュースラスト用サーボモー
タおよびスクリュー回転用サーボモータとノズル移動用
サーボモータ、ならびに、形締部１ａの型締用サーボモ
ータと突出用サーボモータを同時に駆動制御するための
制御手段、即ち、第３実施例でいうところの制御装置５
を型締部１ａの型締用制御部１に一体的に配備したもの
である。
【００９８】従って、型締部１ａの各面には、各射出ユ
ニット４ａと電気的に接続するための接離自在な接続手
段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３が１組ずつ配備され、各射出
ユニット４ａのスクリュースラスト用サーボモータおよ
びスクリュー回転用サーボモータとノズル移動用サーボ
モータが型締部１ａのＮＣユニットにより一括して駆動
制御される。このため、接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ
３の各々には、型締部１ａのＮＣユニットにより射出ユ
ニット４ａの各軸のサーボモータを駆動制御するための
チャンネルおよび射出ユニット４ａの各軸のサーボモー
タのパルスコーダからの帰還信号を型締部１ａのＮＣユ
ニットに入力するためのチャンネルが各々設けられ、更
に、射出ユニット４ａに設けられたユニットコード設定
スイッチＳＷ１の情報を型締部１ａのＮＣユニットに読
込ませるためのチャンネルが設けられている。
ニット４ａと電気的に接続するための接離自在な接続手
段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３が１組ずつ配備され、各射出
ユニット４ａのスクリュースラスト用サーボモータおよ
びスクリュー回転用サーボモータとノズル移動用サーボ
モータが型締部１ａのＮＣユニットにより一括して駆動
制御される。このため、接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ
３の各々には、型締部１ａのＮＣユニットにより射出ユ
ニット４ａの各軸のサーボモータを駆動制御するための
チャンネルおよび射出ユニット４ａの各軸のサーボモー
タのパルスコーダからの帰還信号を型締部１ａのＮＣユ
ニットに入力するためのチャンネルが各々設けられ、更
に、射出ユニット４ａに設けられたユニットコード設定
スイッチＳＷ１の情報を型締部１ａのＮＣユニットに読
込ませるためのチャンネルが設けられている。
【００９９】第４実施例においては型締部１ａおよび射
出ユニット４ａの全てを駆動制御するためのＮＣユニッ
トが型締部１ａと一体化して設けられているため、ＮＣ
ユニットと接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３との接続関
係が常に一定となり、接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３
それ自体を面情報記憶手段として利用することができる
ので、前記第１，第２，第３各実施例のような格別の面
情報記憶手段ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３を設ける必要はな
い。即ち、前記第３実施例でいうところの制御装置５の
接続チャンネルは各々どのステーションの射出ユニット
４ａとでも接続できるので、各射出ユニット４ａを介し
て面情報記憶手段の情報を読込まなければ、どのチャン
ネルがどのステーションの射出ユニット４ａに接続され
ているかを識別することはできないが、本第４実施例の
構成においては、接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３それ
自体が各ステーションおよび各ステーションに配備され
た射出ユニット４ａと１対１に対応するので、各射出ユ
ニット４ａとステーションとの対応関係を識別するため
の手段としての面情報記憶手段ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３
が不要になるということである。例えば、ステーション
１に接続された射出ユニット４ａのユニットコードを読
込む必要があるなら、型締部１ａのＮＣユニットは、接
続手段ＩＦ１からユニットコード設定スイッチＳＷ１の
情報を読込むだけでよい。
出ユニット４ａの全てを駆動制御するためのＮＣユニッ
トが型締部１ａと一体化して設けられているため、ＮＣ
ユニットと接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３との接続関
係が常に一定となり、接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３
それ自体を面情報記憶手段として利用することができる
ので、前記第１，第２，第３各実施例のような格別の面
情報記憶手段ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３を設ける必要はな
い。即ち、前記第３実施例でいうところの制御装置５の
接続チャンネルは各々どのステーションの射出ユニット
４ａとでも接続できるので、各射出ユニット４ａを介し
て面情報記憶手段の情報を読込まなければ、どのチャン
ネルがどのステーションの射出ユニット４ａに接続され
ているかを識別することはできないが、本第４実施例の
構成においては、接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，ＩＦ３それ
自体が各ステーションおよび各ステーションに配備され
た射出ユニット４ａと１対１に対応するので、各射出ユ
ニット４ａとステーションとの対応関係を識別するため
の手段としての面情報記憶手段ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３
が不要になるということである。例えば、ステーション
１に接続された射出ユニット４ａのユニットコードを読
込む必要があるなら、型締部１ａのＮＣユニットは、接
続手段ＩＦ１からユニットコード設定スイッチＳＷ１の
情報を読込むだけでよい。
【０１００】前述の第３実施例と比較すると、全体の制
御手段となるＮＣユニットが型締部１ａと一体に設けら
れている点、面情報記憶手段ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３を
除去して型締部１ａの各面の接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，
ＩＦ３に各面の射出ユニット４ａを直接接続するように
した点で相違するが、本第４実施例に適用すべき取付状
態確認処理および自動運転処理のソフトウェアは実質的
に前記第３実施例のものと同一であるので、ソフトウェ
アに関する説明は省略する。
御手段となるＮＣユニットが型締部１ａと一体に設けら
れている点、面情報記憶手段ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３を
除去して型締部１ａの各面の接続手段ＩＦ１，ＩＦ２，
ＩＦ３に各面の射出ユニット４ａを直接接続するように
した点で相違するが、本第４実施例に適用すべき取付状
態確認処理および自動運転処理のソフトウェアは実質的
に前記第３実施例のものと同一であるので、ソフトウェ
アに関する説明は省略する。
【０１０１】以上、４つの例を提示して本発明の実施例
について説明したが、各ステーション毎に配備した射出
ユニットのユニットベース１０２毎に各射出ユニットの
スクリュースラスト用およびスクリュー回転用ならびに
ノズル移動用のサーボモータを駆動制御するための第１
のＮＣユニットを内蔵させ、型締部に配備した型締用サ
ーボモータおよび突出用サーボモータを駆動制御する型
締部１ａ側の第２のＮＣユニットと電気的に接続して射
出成形機の各軸を駆動制御するようにしてもよい。この
場合、少なくとも、射出ユニットの仕様に関連する射出
シリンダ１００ならびにスクリュースラスト用およびス
クリュー回転用のサーボモータを一体的に配備した各射
出ユニットの移動ユニット１０１をユニットベース１０
２に対して交換自在な構成とし、移動ユニット１０１の
側にユニットコード設定スイッチを設け、型締部１ａの
側の第２のＮＣユニットで第１のＮＣユニットの動作タ
イミングを制御することとなる。つまり、図１５に示さ
れるような型締用制御部１のＮＣユニットの機能を型締
部１ａの駆動制御のための部分（第２のＮＣユニット）
と１つの射出ユニット４ａの駆動制御のための部分（第
１のＮＣユニット）とに分割し、各ステーション毎に配
備した射出ユニットのユニットベース１０２毎に射出ユ
ニット４ａの駆動制御のためのＮＣユニットを配備する
わけである。移動ユニット１０１のユニットコード設定
スイッチの情報は第１のＮＣユニットを介して第２のＮ
Ｃユニットに読込まれる。取付状態確認処理および自動
運転処理に関する処理方式は、図４から図７のフローチ
ャートに示されるような処理とほぼ同様である。但し、
第２のＮＣユニットは射出ユニット４ａの駆動制御を直
接行わないので、第２のＮＣユニットに関しては、図４
におけるステップａ４，ステップａ５、および、図６に
おけるステップｃ５〜ステップｃ１１に対応する処理が
不要となる。（以上、請求項９および請求項１０に対
応）また、第２のＮＣユニットにより１以上の第１のＮ
Ｃユニットの機能を負わせ、第２のＮＣユニットにより
１以上の射出ユニット４ａを直接駆動制御させるように
してもよい。（請求項１１に対応）以上の各実施例にお
いては、ノズルの移動およびエジェクタロッドの駆動を
サーボモータによって行う例について示しているが、ノ
ズルの移動およびエジェクタロッドの駆動に関しては、
通常のギャードモータを駆動源とし、リミットスイッチ
や近接スイッチ等でノズルやエジェクタロッドの位置を
検出することによっても必要な駆動制御を行うことがで
きる。
について説明したが、各ステーション毎に配備した射出
ユニットのユニットベース１０２毎に各射出ユニットの
スクリュースラスト用およびスクリュー回転用ならびに
ノズル移動用のサーボモータを駆動制御するための第１
のＮＣユニットを内蔵させ、型締部に配備した型締用サ
ーボモータおよび突出用サーボモータを駆動制御する型
締部１ａ側の第２のＮＣユニットと電気的に接続して射
出成形機の各軸を駆動制御するようにしてもよい。この
場合、少なくとも、射出ユニットの仕様に関連する射出
シリンダ１００ならびにスクリュースラスト用およびス
クリュー回転用のサーボモータを一体的に配備した各射
出ユニットの移動ユニット１０１をユニットベース１０
２に対して交換自在な構成とし、移動ユニット１０１の
側にユニットコード設定スイッチを設け、型締部１ａの
側の第２のＮＣユニットで第１のＮＣユニットの動作タ
イミングを制御することとなる。つまり、図１５に示さ
れるような型締用制御部１のＮＣユニットの機能を型締
部１ａの駆動制御のための部分（第２のＮＣユニット）
と１つの射出ユニット４ａの駆動制御のための部分（第
１のＮＣユニット）とに分割し、各ステーション毎に配
備した射出ユニットのユニットベース１０２毎に射出ユ
ニット４ａの駆動制御のためのＮＣユニットを配備する
わけである。移動ユニット１０１のユニットコード設定
スイッチの情報は第１のＮＣユニットを介して第２のＮ
Ｃユニットに読込まれる。取付状態確認処理および自動
運転処理に関する処理方式は、図４から図７のフローチ
ャートに示されるような処理とほぼ同様である。但し、
第２のＮＣユニットは射出ユニット４ａの駆動制御を直
接行わないので、第２のＮＣユニットに関しては、図４
におけるステップａ４，ステップａ５、および、図６に
おけるステップｃ５〜ステップｃ１１に対応する処理が
不要となる。（以上、請求項９および請求項１０に対
応）また、第２のＮＣユニットにより１以上の第１のＮ
Ｃユニットの機能を負わせ、第２のＮＣユニットにより
１以上の射出ユニット４ａを直接駆動制御させるように
してもよい。（請求項１１に対応）以上の各実施例にお
いては、ノズルの移動およびエジェクタロッドの駆動を
サーボモータによって行う例について示しているが、ノ
ズルの移動およびエジェクタロッドの駆動に関しては、
通常のギャードモータを駆動源とし、リミットスイッチ
や近接スイッチ等でノズルやエジェクタロッドの位置を
検出することによっても必要な駆動制御を行うことがで
きる。
【０１０２】
【発明の効果】本発明の射出成形機によれば、射出成形
機の型締部に装着した金型の各側面に対し射出ユニット
を任意に配備して射出成形作業を行うことができ、ま
た、射出ユニットの選択や配備位置の誤り等により生じ
る成形条件と射出ユニットの仕様の不一致を未然に防止
することができ、また、射出ユニットの交換および取付
作業を確実かつ迅速に行うことができる。
機の型締部に装着した金型の各側面に対し射出ユニット
を任意に配備して射出成形作業を行うことができ、ま
た、射出ユニットの選択や配備位置の誤り等により生じ
る成形条件と射出ユニットの仕様の不一致を未然に防止
することができ、また、射出ユニットの交換および取付
作業を確実かつ迅速に行うことができる。
【図１】本発明に関わる射出成形機の構成の概略を示す
図である。
図である。
【図２】射出成形機各部のＮＣユニットの構成を概略で
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】第１実施例の制御部の構成の要部を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】第１実施例のメイン制御手段による取付状態確
認処理の該略を示すフローチャートである。
認処理の該略を示すフローチャートである。
【図５】第１実施例の他の制御手段による取付状態確認
処理の該略を示すフローチャートである。
処理の該略を示すフローチャートである。
【図６】第１実施例のメイン制御手段による自動運転処
理の該略を示すフローチャートである。
理の該略を示すフローチャートである。
【図７】第１実施例の他の制御手段による自動運転処理
の該略を示すフローチャートである。
の該略を示すフローチャートである。
【図８】各実施例における成形条件記憶ファイルの一例
を概念的に示した図である。
を概念的に示した図である。
【図９】第２実施例の制御部の構成の要部を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１０】第２実施例のメイン制御手段および他の制御
手段による取付状態確認処理の該略を示すフローチャー
トである。
手段による取付状態確認処理の該略を示すフローチャー
トである。
【図１１】第２実施例のメイン制御手段および他の制御
手段による自動運転処理の該略を示すフローチャートで
ある。
手段による自動運転処理の該略を示すフローチャートで
ある。
【図１２】第３実施例の制御部の構成の要部を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１３】第３実施例の制御手段による取付状態確認処
理の該略を示すフローチャートである。
理の該略を示すフローチャートである。
【図１４】第３実施例の制御手段による自動運転処理の
該略を示すフローチャートである。
該略を示すフローチャートである。
【図１５】第４実施例の制御部の構成の要部を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ 型締用制御部 ２ 射出ユニット用制御部 ３ 射出ユニット用制御部 ４ 射出ユニット用制御部 ５ 制御装置 ２３ 成形データ保存用の不揮発性メモリ １００ 射出シリンダ １０１ 移動ユニット １０２ ユニットベース １０３ 連結部材 １０４ 連結装置 ＩＦ 電気的接続手段 ＩＦ１ 電気的接続手段 ＩＦ２ 電気的接続手段 ＩＦ３ 電気的接続手段 ＳＷ１ ユニットコード設定スイッチ ＳＷ２ 金型コード設定スイッチ ＳＶ１ 面情報記憶手段 ＳＶ２ 面情報記憶手段 ＳＶ３ 面情報記憶手段
Claims (11)
- 【請求項１】 型締部に装着した金型の各側面に対し樹
脂を計量、混練し射出する射出ユニットを任意に配備し
て射出成形作業を行えるようにした射出成形機であっ
て、 スクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノズル
移動用の電動モータ、ならびに、スクリュースラスト
用，スクリュー回転用およびノズル移動用の電動モータ
を駆動制御する制御手段を有する少なくとも１つの射出
ユニットと、 型締用および製品突出用の電動モータを有する型締部
と、 スクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノズル
移動用の電動モータを有し、スクリュースラスト用、ス
クリュー回転用、型締用および製品突出用の電動モータ
を駆動制御するメイン制御手段を有する１つの射出ユニ
ットよりなり、 前記メイン制御手段と他の射出ユニットの制御手段とを
電気的に接続すると共に、メイン制御手段と型締部とを
電気的に接続する接続手段と、 前記メイン制御手段および射出ユニットの制御手段内に
は、各種金型のコード毎の各射出ユニットのそれぞれの
作動プログラムおよび成形条件が記憶された記憶手段と
を備え、 入力された金型コードに基いて各射出ユニットの制御手
段は前記記憶手段に記憶されたそれぞれの作動プログラ
ムおよび成形条件で運転を制御することを特徴とする射
出成形機。 - 【請求項２】 前記メイン制御手段は、その記憶手段に
装着対象となる金型の金型コードに対応して該金型の各
側面に配備すべき射出ユニットの仕様コードをも記憶す
ると共に、金型の各側面に配備した射出ユニットの仕様
コードを各側面毎に読込むコード読込み手段と、金型の
金型コードに対応して前記記憶手段に記憶された射出ユ
ニットの仕様コードと前記コード読込み手段により読込
んだ仕様コードとを各側面毎に比較する比較手段と、該
比較手段より不一致が検知されると異常検出信号を出力
する取付状態確認手段とを備えた請求項１記載の射出成
形機。 - 【請求項３】 型締部に装着した金型の各側面に対し樹
脂を計量、混練し射出する射出ユニットを任意に配備し
て射出成形作業を行えるようにした射出成形機であっ
て、 型締用および製品突出用の電動モータを有する型締部
と、 スクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノズル
移動用の電動モータ、ならびに、スクリュースラスト
用，スクリュー回転用およびノズル移動用の電動モータ
を駆動制御すると共に型締用および製品突出用の電動モ
ータを駆動制御可能な制御手段を有する複数の射出ユニ
ットよりなり、 各射出ユニットの制御手段間および各射出ユニットの制
御手段と型締部とを選択的に電気的に接続する接続手段
と、 各射出ユニットの制御手段内には、各種金型のコード毎
のスクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノズ
ル移動用の電動モータおよび型締用および製品突出用の
電動モータを駆動制御する作動プログラムおよび成形条
件が記憶された記憶手段とを備え、 １つの射出ユニットのみその制御手段と型締部を電気的
に接続し、入力された金型コードに基いて型締部と接続
された射出ユニットの制御手段は前記記憶手段に記憶さ
れた型締用および製品突出用の電動モータの駆動制御お
よびスクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノ
ズル移動用の電動モータの駆動制御の作動プログラムお
よび成形条件で運転を制御し、他の射出ユニットの制御
手段はスクリュースラスト用，スクリュー回転用および
ノズル移動用の電動モータを駆動制御する作動プログラ
ムおよび成形条件で運転を制御することを特徴とする射
出成形機。 - 【請求項４】 前記制御手段は、その記憶手段に装着対
象となる金型の金型コードに対応して該金型の各側面に
配備すべき射出ユニットの仕様コードをも記憶すると共
に、金型の各側面に配備した射出ユニットの仕様コード
を各側面毎に読込むコード読込み手段と、金型の金型コ
ードに対応して前記記憶手段に記憶された射出ユニット
の仕様コードと前記コード読込み手段により読込んだ仕
様コードとを各側面毎に比較する比較手段と、該比較手
段より不一致が検知されると異常検出信号を出力する取
付状態確認手段とを備え、型締部と電気的に接続された
制御手段の前記比較手段および取付状態確認手段のみが
作動する請求項３記載の射出成形機。 - 【請求項５】 型締部に装着した金型の各側面に対し樹
脂を計量、混練し射出する射出ユニットを任意に配備し
て射出成形作業を行えるようにした射出成形機であっ
て、 スクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノズル
移動用の電動モータを有する複数の射出ユニットと、 型締用および製品突出用の電動モータを有する型締部
と、 型締用および製品突出用の電動モータと複数の射出ユニ
ットのスクリュースラスト用，スクリュー回転用および
ノズル移動用の電動モータを駆動制御する制御装置より
なり、 前記制御装置には型締部および各射出ユニットを電気的
に接続する接続手段と、各種金型のコード毎の型締部お
よび各射出ユニットのそれぞれの作動プログラムおよび
成形条件が記憶された記憶手段とを備え、 入力された金型コードに基いて制御装置は前記記憶手段
に記憶された作動プログラムおよび成形条件で運転を制
御することを特徴とする射出成形機。 - 【請求項６】 前記制御装置は型締部に配置され、型締
部の型締用および製品突出用の電動モータとは固定的に
接続されている請求項５記載の射出成形機。 - 【請求項７】 前記制御装置は、その記憶手段に装着対
象となる金型の金型コードに対応して該金型の各側面に
配備すべき射出ユニットの仕様コードをも記憶すると共
に、金型の各側面に配備した射出ユニットの仕様コード
を各側面毎に読込むコード読込み手段と、金型の金型コ
ードに対応して前記記憶手段に記憶された射出ユニット
の仕様コードと前記コード読込み手段により読込んだ仕
様コードとを各側面毎に比較する比較手段と、該比較手
段より不一致が検知されると異常検出信号を出力する取
付状態確認手段とを備える請求項５または請求項６記載
の射出成形機。 - 【請求項８】 前記コード読込み手段は、型締部の各側
面にそれぞれの面を規定する面情報を記憶した面情報記
憶手段と、射出ユニットを接続する金型面に対応する面
情報記憶手段に接続される各射出ユニットに設けられた
面情報を読込む手段を有し、該面情報を読込む手段で読
み取った面情報と共に当該射出ユニットの仕様コードを
読込む請求項２、請求項４または請求項７記載の射出成
形機。 - 【請求項９】 型締部に装着した金型の各側面に対し樹
脂を計量、混練し射出する射出ユニットを任意に配備し
て射出成形作業を行えるようにした射出成形機であっ
て、 スクリュースラスト用，スクリュー回転用およびノズル
移動用の電動モータを有する複数の射出ユニットと、金
型の各側面に対応して配置される射出ユニットの電動モ
ータを射出ユニット毎に駆動制御する制御手段と、 型締用および製品突出用の電動モータを有し、型締用お
よび製品突出用の電動モータを駆動制御し、前記各制御
手段に接続されている型締部制御手段を有する型締部
と、 金型の各側面に対して配置される射出ユニットの電動モ
ータと対応する制御手段とを接続する接続手段を備え、 前記制御手段には各種金型のコード毎の作動プログラム
および成形条件が記憶された記憶手段を備え、型締部制
御手段には型締部の作動プログラムおよび成形条件が記
憶された記憶手段を備え、 前記型締部制御手段と各射出ユニットの制御手段は通信
を行いながら、入力された金型コードに基いて前記記憶
手段に記憶された作動プログラムおよび成形条件で運転
を制御することを特徴とする射出成形機。 - 【請求項１０】 前記型締部の制御手段は、その記憶手
段に装着対象となる金型の金型コードに対応して該金型
の各側面に配備すべき射出ユニットの仕様コードをも記
憶し、金型の金型コードに対応して前記記憶手段に記憶
された射出ユニットの仕様コードと各射出ユニットの制
御手段から送られてくる仕様コードとを各側面毎に比較
する比較手段と、該比較手段より不一致が検知されると
異常検出信号を出力する取付状態確認手段とを備える請
求項９記載の射出成形機。 - 【請求項１１】 前記型締部制御手段は１以上の射出ユ
ニットの制御手段を兼ねるものである請求項９または請
求項１０記載の射出成形機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5304578A JPH07132536A (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | 射出成形機 |
| US08/338,204 US5536159A (en) | 1993-11-11 | 1994-11-09 | Injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5304578A JPH07132536A (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | 射出成形機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132536A true JPH07132536A (ja) | 1995-05-23 |
Family
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