KR950009718B1

KR950009718B1 - 사출성형기의 각종 설정치 착오 검출장치

Info

Publication number: KR950009718B1
Application number: KR1019870700790A
Authority: KR
Inventors: 노리아끼 네꼬
Original assignee: 후아낙크 가부시끼가이샤; 이나바 세이우에몽
Priority date: 1986-01-24
Filing date: 1987-01-23
Publication date: 1995-08-26
Also published as: US4802834A; DE3786722T2; EP0257099B1; JPH0573571B2; WO1987004388A1; EP0257099B2; JPS62170317A; EP0257099A1; EP0257099A4; DE3786722T3; KR880700726A; DE3786722D1

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

사출성형기의 각종 설정치 착오 검출장치

[도면의 간단한 설명]

제1도는 틀 개방 동작의 설명도.

제2도는 본 발명의 한 실시예에 의한 사출성형기를 나타내는 블록도.

제3도는 클램프 위치에 있어서의 틀 개방 동작의 각종 설정치의 관계를 나타내는 설명도.

제4도는 클램프 위치에 있어서의 틀 폐쇄 동작의 각종 설정치의 관계를 나타내는 설명도.

제5도는 클램프 위치에서의 이젝트 개시위치의 관계를 나타내는 설명도.

제6도는 클램프 위치에 있어서의 에어 이젝트 개시위치의 관계를 나타내는 설명도.

제7도는 사출속도 변환위치의 설명도.

제8도는 개량 변환위치의 설명도.

제9도는 이젝트의 전진, 후퇴 위치의 설명도.

제10도는 클램프 동작에 관계되는 각종 설정치의 입력처리 플로우챠트.

제11도는 이젝트 동작에 관계되는 각종 설정치의 입력처리 플로우챠트.

제12도는 사출속도 변환위치 설정의 입력처리 플로우챠트.

제13도는 계량 변환위치의 입력처리 플로우챠트.

[발명의 상세한 설명]

[발명의 기술 분야]

본 발명은 사출성형기에 관한 것이며, 특히 수지 제어장치(이하 NC장치라 함)에 의해서 제어되는 사출성형기에 있어서의 각종 설정치의 설정착오를 검출할 수 있는 설정착오 검출장치에 관한 것이다.

[배경기술]

종래의 유압식 사출성형기에 있어서는, 클램프 장치(죔틀장치)의 틀을 죄는 속도나 틀을 푸는 속도의 변환위치, 사출속도의 변환위치, 계량기에서의 스크류 회전속도 변환위치, 이젝트 장치에 있어서의 이젝트 전진위치, 후퇴위치 등의 각종 설정치를 리미트 스위치 등에 의해서 설정하고 있었으므로, 그 설정 착오는 적었다. 그러나, 최근 사출성형기의 각종 구동원에 서보모터를 사용하고, NC장치로 제어되는 사출성형기가 개발되어서, 이러한 형의 사출성형기에 있어서는, 상기 각종 설정치를 CRT표시장치가 부착된 수동데이터 입력장치(이하 MD1≤CRT라 한다)의 키보드에서 수치로 설정하도록 되어 있다.

그리고, NC장치에 의한 사출성형기의 제어는, 각종 설정치, 예를들면 클램프 장치에서의 틀조임, 틀 개방 속도의 변환위치, 사출 장치에서의 사출속도 변환위치, 이젝터 장치에서의 이젝터 전진위치, 후퇴위치의 각종 설정치에 따라 행하여 진다. 여기서, 금형의 틀개방 제어를 예로 든다면, 전형적으로는, 제1도와 같이, 금형의 처음에는 이형(離形 ) 속도 V1으로 가속개시 위치 P1까지 이동시키고, 다음에, 가속개시 위치 P1으로 부터 감속개시 위치 P2까지는 고속의 틀 개방속도 V2로 이동시키고, 감속개시 위치 P2로 부터 틀개방 완료 위치 P3까지의 저속의 틀 개방속도 V3로 이동시킨다. 통상, 이와 같은 틀 개방제어의 NC프로그램은 그 프로그램의 범용성을 높이기 위하여 매크로 프로그램에 의해서 작성되는데, 예를들면, 속도 V1∼V3 및 P1∼P3를, 각종 수치로 설정 가능한 매크로 변수 #500∼#505를 통해서 각각 설정하며, 그때의 NC프로그램은 아래와 같이 된다.

Y #503 F #500

Y #504 F #501

Y #505 F #502

여기에서, 기호 Y는 크램프 축을 나타내며, 기호 F는 속도를 나타낸다. 상기 3개의 블록으로서 되는 틀개방 제어용 프로그램에 의하면, 우선 제1블록에서는 금형을 매크로 변수 #500에 의해서 설정된 속도 V1으로 매크로 변수 #503에 의해서 설정된 위치 P1까지 이동시키기 위한 이동 지령이 발하여지며, 제1블록이 종료하면 다음의 제2블록에서는 매크로 변수 #501에 의하여 설정된 속도 V2로 매클 변수 #504에 의하여 설정된 감속개시 위치 P2까지 이동시키기 위한 지령이 발하여지고, 제3블록에서는 매크로 변수 #502에 의하여 설정된 속도 V3로 매크로 변수 #505에 의하여 설정된 틀 개방완료 위치 P3까지 이동하도록 지령이 발하여진다. 이와 같이 하여, 틀 개방 동작은 제어된다.

그런데, 상기 매크로 변수 #503, #504, #505에 의하여 설정된 설정치사이에 클램프 스트로크≥#505≥#504≥#503≥0라고 하는 관계가 성립되지 않으면, 클램프 장치는, 금형을 개방 방향으로만 구동할-틀 개방 싸이클 중에 있어서도, 가령, 금형을 열었다가 또 닫는 등의 틀 개방 동작에 이상을 초래한다.

그리고, 상술한 틀 개방 동작에서 뿐만 아니라, 사출성형기의 각종 제어동작(항목)에 있어서, 소요동작을 하기 위해서는 상기 동작에 관한 설정치간에 후술하는 바와 같은 소정 관계가 성립되지 않으면 안된다. 그리고, 입력된 설정치가 이 성립요건을 만족시키지 못하는 경우에는, 틀 개방 동작을 예로 하여 상술한 바와 같이 제어동작에 이상을 초래하여, 바람직하지 못하다.

[발명의 개시]

본 발명의 목적은, 입력된 성형조건의 설정치가 성형조건의 성립요건을 만족시킬때에 한하여 당해 설정치의 입력을 허용하므로써, 설정치의 설정 착오에 기인하는 사출성형기의 오동작을 방지하도록 한, 수치 제어 장치에 의하여 제어되는 사출 성형을 제어하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 마이크로 프로세서에 의해서 제어되는 사출성형기에 있어서, 성형조건의 각 항목의 설정치를 입력하는 입력수단과, 성형조건의 각 항목의 설정치를 기억하는 기억수단과, 상기 입력수단에 입력된 각 항목의 위치 입력데이타와 상기 기억수단에 기억된 당해 항목의 위치 데이타에 관계하는 다른 항목의 위치 설정치 및 당해 항목이 취할 수 있는 최대치, 최소치에 의거하여 그 위치 관계 를 비교 판정하고, 그 입력데이터가 소정위치 관계를 만족시키고 있으면 상기 기억수단에 입력데이타를 당해 항목의 설정치로서 기억시키는 판별수단과, 상기 판별수단이 성형조건을 만족시키지 못하고 있다고 판별하면, 알람을 출력하는 표시수단을 갖는 것을 특징으로 한다.

이상의 설명과 같이, 본 발명은 성형조건을 설명할때, 그 설정하고자 하는 설정 항목에 관련되는 입력 데이타가 성립요건을 만족시키는지의 여부를 판별하고, 설정치가 정확히 입력되었을 때에 한해서 설정치를 입력 설정될 수 있도록 하였으므로, 누구나 간단하게 성형조건의 각종 설정치를 틀리지 않고 설정할 수가 있다.

[발명의 최량 실시 형태]

제2도는 본 발명의 일 실시예를 실시하는 NC장치의 요부를 표시한다. 동 도면에 있어서, NC장치(1)는, NC용의 마이크로프로세서(이하, CPU라 한다)(2)와, 프로그래머블 콘트롤러(이하, PC라 한다)용의 CPU(3)를 가지고 있으며, PC용 CPU(3)에는 사출성형기의 시이퀸스 프로그램을 기억한 ROM(5)이 접속되고, NC용 CPU(2)에는 사출성형기를 전체적으로 제어하는 제어프로그램을 기억한 ROM(7) 및 사출용, 클램프용, 스크루 회전용, 이젝터용의 각 축의 서보모터를 구동 제어회로(9∼12)가 서보인터페이스(8)를 통해서 접속되고 있다. 또, 참고부호 6은 백업용 전원을 가지는 불휘발성의 RAM으로서, 사출성형기의 각 동작을 제어하는 프로그램이나 후술하는 각종 설정치, 파라미터 등을 기억하는 것이다. 참고 부호 14는 MDI

CRT로서, 인터페이스(13)를 통해서 버스아비터콘트롤러(이하, BAC라 한다)(4)에 접속되고, 그 BAC(4)에는 NC용 CPU(2) 및 PC용 CPU(3), 불휘발성 RAM(6)의 각 버스가 접속되어, 사용하는 버스를 그 BAC에 의해서 제어하도록 되어 있다.

다음에, MDI≤CRT(14)에 의하여 성형조건의 각종 설정치를 설정하는 경우에 만족시켜야 할 조건에 관하여 설명한다.

(ⅰ) 틀 개방 동작의 설정

틀 개방 동작의 설정에 있어서 만족시켜야 할 소정의 성립요건에 관하여는 제1도를 참조하면서 이미 설명하였다. 그 요건이 성립하기 위해서는, 클램프 장치(죔틀 기구)의 토글링크가 완전히 퍼졌을때의 록엎 위치 LCK(=0), 가속 개시위치 FST, 감속 개시위치 SLW를 개방 완료 위치 OPN 및 클램프 장치가 가지는 최대 스트로크 Cmax와의 사이에 제3도와 같이 다음 식(1)이 성립되어야만 한다.

Cmax≥OPN≥SLW≥FST≥LCK=0 (1)

그리고, 상기 파라미터 LCK∼Cmax의 설정치가 위의 식(1)에 표시한 관계를 만족시키도록 설정되어 있지 않은 경우, 틀 개방동작 중에 오동작을 일으키게 된다.

(ⅱ) 틀 폐쇄 동작의 설명

틀 폐쇄 동작에 있어서, 특 개방완료 위치 OPN으로부터 고속으로 금형보호 개시위치 MPR까지 무빙 플라텐을 이동시키고, 금형보호 개시위치 MPR로 부터 금형 텃치위치 TCH까지는 저속으로 무빙플라텐을 이동시키며, 또 금형 텃치 위치 TCH로부터 토글 기구가 록엎되는 록엎위치 LCK, 즉 크램프 위치가 「0」인 위치까지 이동시킨다(통상 록엎 위치 LCK가 원점이 된다). 이를 위하여, 이들 설정치는 제4도에 표시하는 바와 같이 아래 식(2)를 만족시키도록 설정하여야 한다.

Cmax≥OPN≥MPR≥TCH≥LCK=0 (2)

(ⅲ) 이젝트 개시위치 및 에어이젝트 개시위치의 설정

이젝트 및 에어이젝트는 클램프 기구가 틀 개방을 완료할때까지 사이에 개시되지 않으면 안되므로, 이들 개시위치 EJE, AEJ는 제5도, 제6도와 같이, 다음 식(3), 식(4)가 성립되도록 설정하지 않으면 안된다.

Cmax≥OPN≥EJE≥LCK=0 (3)

Cmax≥OPN≥AEJ≥LCK=0 (4)

(ⅳ) 사출속도 및 사출속도 제어로부터 보압제어로의 변환위치 설정

통상 사출속도는 몇개의 단계로 나누어 순차로 변환되고, 사출속도 제어의 최종단계의 종단에서는 사출속도 제어로부터 보압제어로 변환된다. 이와 같은 변환제어를 기도한 대로 행하기 위해서는 이들 변환 위치에 관해서 제7도와 같이, 다음 부등식(5)이 성립되어야만 한다. 성립이 안되는 경우에는, 스크류가 후퇴하는 등의 오동작이 생긴다. 그리고, 여기에서는, 변환위치 설정을 위한 좌표 원점을 스크류 선단이 가열 실린더의 선단에 합치하는 위치 Smin에 정해 놓고 있다. 또, Smax는 사출 축의 최대 스트로크, SBK는 설정되는 스크류 백위치, Ⅳ1∼ⅣN-1은 1단계로부터 N단계까지의 인접하는 단계끼리의 사이에서의 사출속도 변환위치, TRP는 사출속도 제어에서 보압제어까지의 변환위치이다.

0=Smin≤TPR≤ⅣN-1…Ⅳ1≤SBK≤Smax (5)

(ⅴ) 스크류 회전속도 변환위치의 설정

계량시에 있어서도 스크류의 위치에 따라 스크류 회전수를 여러단계로 나누어 변환하나, 이러한 경우에 있어서도 제8도와 같이, 각 단계의 변환위치는 부등식(6)이 성립되도록 설정하지 않으면 안된다. 그리고, EX1∼EXN-1은 계량 각 단계의 변환위치를 나타낸다.

0=Smin≤EX1…≤EXN-1≤SBK≤Smax (6)

(ⅵ) 이젝트 위치에 있어서의 이젝트 전진위치, 후퇴위치의 설정

이젝트 전진위치 EFW. 후퇴위치 ERV. 및 이젝트 장치의 최대 스트로크 Emax, 이젝트 후퇴 한계위치 Emin=0와의 관계는 제9도에 표시하는 바와 같이 다음 식(7)이 성립되지 않으면 안된다.

Emin=0≤ERV≤EFW≤Emax (7)

여기서, MDI/CRT(14)의 CRT화면(도시생략)에 소요의 조건 설정용 화면을 선택 표시시키고, MDI/CRT(14)의 키보드(도시생략)에서 각종 데이터를 설정할때, PC용 CPU(3)는 이들 설정치 X를 독출하고, 상기 제(1)∼(7)식의 조건을 만족시키고 있는가의 여부를 판단한다. 그 동작처리를 이하에 플로우챠드와 더불어 설명한다.

(a) 클램프 조건 설정

우선, MDI/CRT(14)의 CRT화면에 클램프 조건 설정용 화면을 선택하고, 커서를 하기의 각종 위치를 설정 입력하기 위한 커서 위치의 각각으로 이동시켜서 대응하는 데이터를 키보드로부터 순차 입력한다. 그리고, 제10도와 같이, PC용 CPU(3)는 설정된 커서위치가 틀 개방 완료위치 OPN, 금형 보호, 개시위치 MPR, 금형 텃치위치 TCH, 가속 개시위치 FST 및 감속 개시위치 SLW중의 어느 하나인가를 판단한다.(스텝 S1∼S5). 커서위치가 틀 개방완료위치 OPN이라면, 입력된 데이터 X가 클램프 장치의 최대 클램프스트로크 Cmax보다 큰가 아닌가를 판단하고(스텝 S6), 데이터 X가 값 CmaX보다 클때에는 알람을 송출하고(스텝 S12), 예를들면 CRT화면에 알람 표시를 하고, 작거나 같을(이하, 단순히 적다고 표현한다)경우에는 다음에, 입력데이터 X가 금형보호 개시위치 MPR보다 큰가의 여부를 판단한다(스텝 S7). 그리고 데이터 X가 이 값 MPR보다 작으면 알람을 송출하고(스텝 S12), 크거나 같을(이하, 단순히 크다고 표현한다)경우에는 다음에 감속 개시위치 SLW보다 입력데이타 X가 큰지의 여부를 판단하여(스텝 S8), 데이터 X가 이 값 SLW보다 작을때에는 알람을 송출하고(스텝 S12). 클때에는 다음에 입력 데이터가 이젝트 개시위치 EJE보다 큰가의 여부를 판단한다(스텝 S9). 그리고 데이터 X가 값 EJE보다 작으면 알람을 송출하며(스텝 S12), 크면 입력데이터 X가 에어이젝트 개시위치 AEJ보다 큰가의 여부를 판단하고(스텝 S10), 이어서 데이터 X가 값 AEJ보다 작으면 알람을 송출하며(스텝 S12), 크면 입력데이터 X를 CRT화면의 틀 개방완료위치 OPN에 표시함과 동시에 불휘발성 RAM(6)에 기억시킨다(스텝 S11).

즉, 틀 개방완료위치 OPN이 관계하는 성립요건은 상기 제(1)∼(4)식에 이미 표시한 바 있는 다음 조건(8)∼(11)이다.

Cmax≥OPN≥SLW (8)

Cmax≥OPN≥MPR (9)

Cmax≥OPN≥EJE (10)

Cmax≥OPN≥AEJ (11)

여기서, 상기 제(8)식에 표시하는 요건의 성립유무를 스텝 S6와 스텝 S8로서 판단하고, 제(9)식에 관해서는 스텝 S6,S7로서, 그리고 제(10)식에 관해서는 스텝 S6, S9로서, 또한 제(11)식에 관해서는 스텝 S6, S10으로서 각각 판단하여, 이들 제(8)∼(11)식에 표시하는 요건의 전부를 만족시키고 있을때, 입력데이터 X가 정확히 설정되어 있다고 판별하여 그 데이터를 설정, 기억시키는 것이다.

다음에, 커서위치가 금형 개시위치 MPR이라면(스텝 S2), 금형보호개시위치 MPR가 관계되는 것은 제(2)식 뿐이므로, 입력데이터 X가 틀 개방완료위치 OPN보다 작고 또한 금형 텃치위치 TCH보다 클때에 성립요건을 만족시킨다. 고로, 이 요건의 성립 유무를 스텝 S13 및 S14에서 판단하여, 만족되고 있다면 CRT의 금형 보호 개시위치 MPR표시 위치에 표시함과 동시에 불휘발성 RAM(6)에 기억시킨다(스텝 S15). 또 만족되지 않고 있다면 알람을 송출한다(스텝 S12).

다음에, 커서위치가 금형텃치 위치 TCH라면(스텝 S3), 금형 텃치 위치 TCH는 제(2)식에만 관계되므로, 입력 데이터 X가 금형 보호개시 위치 MPR보다 작고 또한 록엎위치 LCK=0보다 클때, 상술한 바와 같이, 표시 및 불휘발성 RAM(6)에 기억시킨다(스텝 S16∼18). 또, 상기 요건을 만족시키지 못하고 있다면 알람을 송출한다(스텝 S12).

또한, 커서위치가 가속개시위치 FST라면, 입력데이터 X가 감속 개시위치 SLW보다 작고 또한 록엎위치 LCK=0보다 클 때(스텝 S4, S19, S20), 한편, 커서위치가 감속 개시위치 SLW라면 입력데이터 X가 틀개방완료위치 OPN보다 작고 또한 가속 개시위치 FST보다 클때(스텝 S5, S22, S23), 각각의 입력데이터 X를 표시함과 동시에 불휘발성 RAM(6)에 설정기억시킨다(스텝 S21, S24). 그리고, 만족되지 못하고 있을시는 각각 알람을 송출한다(스텝 S12).

이상과 같이하여, 틀 개방, 틀 폐쇄 동작에 관게하는 클램프의 설정 조건, 및 클램프의 동작과 관계하는 이젝트 개시위치 및 에어이젝트 개시위치에 관한 요건의 성립 유무가 확인되고, 정확히 설정되어 있다면 각각의 입력데이터를 CRT화면에 표시하고, 또 설정치로서 기억시킨다.

(b) 이젝트 조건 설정

이젝트에 관계되는 설정 EJE, AEJ, EFW, ERV는 제(3)식, 제(4) 및 제(7)식에 관하여 다음 관계를 만족시켜야만 한다.

OPN≥EJE≥LCK=0 (12)

OPN≥AEJ≥LCK=0 (13)

EmaX≥EFW≥FRV≥Emax=0 (7)

그리고, 제11도에 표시한 바와 같이, 커서위치가 이젝트 개시위치 EJE라면(스텝 S25), 입력데이터 X가 상기 제(12)식을 만족시키고 있는지의 여부를 스텝 S26, S27로서 판단하여, 만족되고 있으면 스텝 S28로 입력데이터 X를 표시함과 동시에 불휘발성 RAM(6)에 기억시킨다. 또 커서위치가 이젝트 개시위치 AEJ라면(스텝 S29), 상기 제(13)식을 만족시키고 있는지의 여부를 스텝 S30, S31로서 판단하여, 만족되고 있다면 입력데이터 X를 표시함과 동시에 불휘발성 RAM(6)에 기억시킨다(스텝 S32). 또 커서위치가 이젝트 전진위치 EEW라면(스텝 S33), 상기 제(7)식에서의

Emax≥EFW≥ERV

의 관계식을 입력데이터 X가 만족되는지의 여부를 스텝 S34, S35로 판단하여, 만족되고 있다면 입력데이터 X를 표시함과 동시에 불휘발성 RAM(6)에 기억시킨다(스텝 S36). 또, 커서위치가 이젝트 후퇴위치 ERV라면(스텝 S37), 상기 제(7)식에서의

EFW≥ERV≥Emin=0

의 관계를 만족시키고 있는지의 여부를 스텝 S38, S39로서 판단하고, 만족되고 있다면 입력데이터 X를 표시하여 불휘발성 RAM(6)에 기억시킨다(스텝 S40). 그리고, 상기 각 처리에 있어서 대응하는 조건 성립 요건을 만족시키지 못하고 있다면 알람을 송출하여(스텝 S41), 입력데이터는 설정 기억되는 일이 없다.

(c) 사출속도 변환위치의 설정

사출속도 변환위치의 설정에 관하여는, 제7도에 표시하는 바와 같이 제(5)식의 관계를 만족시키지 않으면 안된다.

그래서, 제12도에 표시하는 바와 같이, 커서위치가 사출속도 제어에서 보압제어로의 변환위치 TRP라면(스텝 S42), 입력데이터 X가 N-1속도 제어 단으로 부터 최종 단으로의 제 N-1번째의 사출속도 변환위치 ⅣN-1보다 작고 또 스크류의 선단위치 Smin=0보다 큰지의 여부를 판단하여, 이 요건을 만족시키고 있으면 상술한 바와 같이 표시함과 동시에 불휘발성 RAM(6)에 기억시킨다(스텝 S43∼S45). 또, 커서위치가 제ⅰ번째의 사출속도 변환위치 Ⅳⅰ(ⅰ=1∼N-1)이라면(스텝 S46), 당해 커서위치가 몇번째의 변환위치인가를 판단하여( 스텝 S47), 제1번째(Ⅳ1)라면, 입력데이터 X가 스크류백위치 SBK보다 작고 또한 제2번째의 변환위치 Ⅳ2보다 큰가의 여부를 스텝 S48, S49에서 판단하여, 만족되고 있다면 입력데이터 X를 표시하고, 불휘발성 RAM(6)에 기억시킨다(스텝 S54). 그리고, 커서위치가 2번째∼N-2번째의 변환위치 Ⅳ2∼Ⅳ-2중의 어느 하나라면 입력데이터 X가 직전의 변환위치 Ⅳⅰ-1보다 작고 또한 다음 변환위치 Ⅳⅰ+1보다 큰가의 여부를 판단하고(스텝 S50, S51), 만족되고 있으면 입력데이터 X를 표시함과 동시에 불휘발성 RAM(6)에 기억시킨다(스텝 S54). 또, 커서위치가 최종 사출속도 제어단계로서의 변환을 행하는 N-1번째의 변환위치 ⅣN-1이라면, 입력데이터 X가 전단의 변환위치 ⅣN-2보다 작고 또 보압 제어로의 변환위치 TRP보다 큰가의 여부를 판단하여(스텝 S52, S53), 만족되고 있으면 전술한 바와 같이, 입력데이터 X를 표시함과 동시에 불휘발성 RAM(6)에 설정 입력한다(스텝 S54). 다음에 커서위치가 스크류백위치 SBK라면(스텝 S55), 입력 데이터 X가 사출기구의 최대스크류 스트로크 Smax보다 작고 또 제1번째의 속도도 변환위치 Ⅳ1보다 크며 또 제6식에 관계되는 최종계량 단계로의 변환위치 EXN-1보다 큰가의 여부를 판단하여(스텝 S56∼S58), 만족되고 있다면 입력데이터 X를 표시함과 동시에 불휘발성 RAM(6)에 입력 설정한다. 그리고, 상기 처리중에서 각 조건 성립요건을 만족시키지 못하고 있다면 알람을 출력하며(스텝 S60), 입력데이터 X는 설정 기억되는 일은 없다.

(d) 개량 변환위치의 설정

계량 변환위치의 설정은, 제8도 및 제(6)식의 관계를 만족시켜야만 한다.

이때의 처리는 제13도에 표시하는 바와 같이, 커서위치가 개량 변환위치 EXⅰ( ⅰ=1∼N-1)라면(스텝 S61), 변환위치가 몇번째의 변환위치인가를 판단하여(스텝 S62), 1번째의 변환위치 EX1이라면 입력데이타 X가 다음 변환위치 EX2보다 작고 또한 스크류 선단위치 Smin=0보다 큰가의 여부를 판단하여(스텝 S63, S64), 만족되고 있다면 입력데이터 X를 표시함과 동시에 불휘발성 RAM(6)에 설정 입력한다. 또 커서위치가 제2번째의 변환위치 EX2내지 제 N-2번째의 변환위치 EXN-2중의 어느 하나라면 입력데이터 X가 다음 변환위치 EX ⅰ+1보다 작고 또한 직전의 변환위치 EXⅰ-1보다 큰가의 여부를 판단하여(스텝 S65, S66), 만족되고 있다면 입력데이터 X를 표시함과 동시에 불휘발성 RAM(6)에 기억시킨다. 또 커서위치가 최종 계량단으로의 변환을 행하는 제 N-1번째의 변환위치 EXN-1이라면, 입력데이터 X가 스크류백위치 SBK보다 작고 또 직전의 변환위치 EXN-2보다 큰가의 여부를 판단하여(스텝 S68), 만족되고 있다면 같은 요령으로 표시하여 불휘발성 RAM(6)에 기억시킨다.

다음에, 커서위치가 스크류백위치 SBK라면(스텝 S70), 입력데이터 X가 스크류의 최대스트로크 Smzx보다 작고 또한 최종 계량단계로의 변환을 행하는 변환위치 EXN-1보다 크며, 또, 제1사출속도 제어단계로 부터 제2사출속도 제어단계로의 변환을 행하는 제1번째의 변환위치 Ⅳ1보다 큰가의 여부를 판단하여(스텝 S71-S73), 만족되고 있다면 입력데이타 X를 표시하고 불휘발성 RAM(6)에 설정 입력한다.

그리고, 상기 처리에 있어서, 입력데이터 X가 상기 각 조건을 만족시키고 있지 않으면 알람을 송출하고, 입력데이터 X는 표시되지도 않으며 불휘발성 RAM(6)으로의 입력 설정도 되지 않는다(스텝 S75).

이상과 같이하여, 성형조건의 각 설정치는 설정입력되므로, 잘못 설정치가 입력되어 사출성형기의 동작에 오동작이 생기는 일은 없다.

Claims

마이크로 프로세서에 의해서 제어되는 사출성형기에 있어서, 성형조건의 각 항목의 설정치를 입력하는 입력수단과, 성형조건의 각 항목의 설정치를 기억하는 기억수단과, 상기 입력수단에 입력된 각 항목의 위치 입력데이터와 상기 기억수단에 기억된 당해 항목의 위치 데이타에 관해서는 다른 항목의 위치 설정치 및 당해 항목이 취할 수 있는 최대치, 최소치에 의거하여 그 위치 관계를 비교 판정하고, 그 입력 데이터가 소정위치 관계를 만족시키고 있으면 상기 기억수단에 입력데이터를 당해 항목의 설정치로서 기억시키는 판별수단과, 상기 판별수단이 성형조건을 만족시키지 못하고 있다고 판별하면, 알람을 출력하는 표시수단을 갖는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 각종 설정치 착오 검출장치.