WO1987004388A1 - Device for detecting various errors in set values for injection molding machine - Google Patents

Device for detecting various errors in set values for injection molding machine Download PDF

Info

Publication number
WO1987004388A1
WO1987004388A1 PCT/JP1987/000045 JP8700045W WO8704388A1 WO 1987004388 A1 WO1987004388 A1 WO 1987004388A1 JP 8700045 W JP8700045 W JP 8700045W WO 8704388 A1 WO8704388 A1 WO 8704388A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
input data
input
molding machine
satisfied
injection molding
Prior art date
Application number
PCT/JP1987/000045
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Noriaki Neko
Original Assignee
Fanuc Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=11797227&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO1987004388(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Fanuc Ltd filed Critical Fanuc Ltd
Priority to EP87900889A priority Critical patent/EP0257099B2/en
Priority to KR1019870700790A priority patent/KR950009718B1/ko
Priority to DE3786722T priority patent/DE3786722T3/de
Publication of WO1987004388A1 publication Critical patent/WO1987004388A1/ja

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/766Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details, by setting parameters
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35285Plausibility check for data, within permissible range
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45244Injection molding

Definitions

  • the symbol Y indicates the clamp axis
  • the symbol F indicates the speed.
  • the present invention when setting the molding conditions, it is determined whether or not the input data related to the setting item to be set satisfies the requirement.
  • the set value can be input and set only when the set value is correctly input, anyone can easily set the various set values of the molding conditions without error. Can be set.
  • step S ⁇ 2 If the data X is smaller than the value EJE, an alarm is sent out (step S ⁇ 2), and if the data X is larger than the value EJE, the input data X It is determined whether or not the data start position is larger than AEJ (step S10), and if the data X is smaller than the value AEJ, an alarm is sent out (step S10).
  • step S12 if it is large, the input data X is displayed at the mold opening completion position 0PN on the GRT screen and is also stored in the non-volatile RAM 6 (step S12). Step S11). .
  • step S 23 the respective input data X is displayed, and the setting is stored in the nonvolatile RAM 6 (steps S 21, S 24). If it is not satisfied, each alarm is sent out (step S12).
  • steps S34 and S35 it is determined whether or not input data x satisfies the relational expression in step S34, and if so, input data X is displayed.
  • the non-volatile RAM 6 billion be stored (step S36). Also, if the cursor position is If the object is at the retracted position ERV (step S37), the above equation (7) is used.
  • Step S38 and S39 it is determined whether or not the relationship is satisfied. If so, the input data X is displayed and stored in the nonvolatile RAM 6. (Step S40). If the corresponding condition is not satisfied in each of the above processes, an alarm is sent out (step S41), and the input data is set. It is not remembered. -(G) Injection speed switching position setting
  • step S54 if the cursor position is the switching position to the final firing speed control stage N—the first switching position ⁇ VN—1, the input data X is the switching position of the preceding stage.

Description

- -
、 明 細 書
射出成形機の各種設定値誤 り 検出 装置
技 術 分 野
本発明 は射 出成形機 に 関 し 、 特 に 、 数値制御装置 ( 以 下 N C装置 と い う ) に よ っ て 制御 さ れ る射 出成形機に お け る 各種設定値の 設定誤 り を検 出で き る 設定 誤 り 検出装 置 に 関 す る 。
背 景 技 術
従来の 油圧式射出成形機 に お い て は 、 ク ラ ン プ装置 ( 型締装置 ) の型閉 じ 速度や型開 き速度の 切換位置 , 射 出速度の 切換位證 , 計量時 に お け る ス ク リ ュ ー の 回 転速 度の切換位置, ェ ジ ヱ ク 卜 装置 に お け る ェ ジ I ク 卜 前進 位置 , 後退位置等の各種設定値を リ ミ ツ 卜 ス ィ ッ チ等 に よ っ て設定 し て い た か ら 、 そ の設定誤 り は少な か っ た 。 し か し 、 最近 、 射 出 成形機の各種駆動 源 に サ ー ポ モ ー タ を使用 し 、 N C 装置で 制御 さ れる射出成形機が 開発さ れ 、 こ の タ イ プの射出成形機 に お い て は 、 上記各種設定値を C R T 表示装置付手動デ ー タ 入力 装置 ( 以下 M D I / C R T と い う 〉 の キ ー ボ ー ド か ら 数値で 設定 す る よ う に な つ て い る 。
そ し て 、 N C 装置 に よ る射出成形機の制御 は 、 各種設 定値例 え ば ク ラ ン プ装置 に お け る型閉 じ , 型開 き速度の 切換位置 , 射出装置 に お け る射出速度の 切換位置 , ェジ ェ ク タ 装置 に お け る ェ ジ I ク タ 前進位置 , 後退位置の各 種設定値 に 応 じ て 行わ れる 。 こ こで 、 金型の'型開 き制御 を例 に、と れば 、 典型的 に は 、 第 1 図 に 示す よ う に 、 金型 を最初 は離型速度 V で加速開始位置 P ま で移動 さ せ 、 次 に 、 加 速開始位置 P 1 か ら 減速開始位置 P 2 ま で は高 速の 型開 き速度 V 2で移動 さ せ 、 減速開始位置 P 2か ら 型開 き 完了位置 P 3まで は低速の型開 き速度 V 3で移動 さ せ る 。 通常 、 こ の よ う な型開 き制御 の N Cプ ロ グ ラ ム は 該プ ロ グラ ム の汎用 性を高め る た め に マ ク ロ プ ロ グラ ム に よ っ て作成 さ れ 、 例 え ば 、 速度 V "1 〜 V 3及び位置 Ρ Ί 〜 Ρ 3を 、 種々 の値 に設定可能なマ ク ロ 変数 # 5 0 0〜 # 5 0 5 を介 し て 夫々 設定 し 、 そ の と き の N Cプ ロ グ ラ ム は下記の よ う に な る 。
Y # 5 0 3 F # 5 0 0
Y # 5 0 4 F # 5 0 1
Y # 5 0 5 F # 5 0 2
こ こ で 、 記号 Yは ク ラ ンプ軸 を示 し 、 記号 Fは速度を 示 す 。 上記 3つ の プ ロ ッ ク よ り な る型開 き制御用 プ ロ グ ラ ム に よ れば 、 ま ず第 Ί のブ ロ ッ ク で は金型をマ ク ロ 変 数 S 5 0 0 に よ り 設定 さ れ た 速度 V 1 で マ ク ロ 変数 # 5 0 3 に よ り 設定 さ れた位置 Ρ 1 ま で移動 さ せ る た め の移 動 指令 が出 さ れ 、 第 1 の ブ ロ ッ ク が終了 す る と 次の第 2 の ブ ロ ッ ク で はマ ク ロ 変数 # 5 0 1 に よ り 設定 さ れ た速 度 V 2で マ ク ロ 変数 # 5 0 4 に よ り 設定 さ れ:た 減速開始 位置 Ρ 2 で移動さ せ る た め の指令が 出 さ れ 、 第 3プ ロ ッ ク で はマ ク ロ 変数 # 5 0 2 に よ り 設定 さ れた速度 V 3 でマ ク ロ 変数 # 5 0 5 に よ り 設定 さ れた 型開 き 完了位置 P 3 ま,で移動 する よ う 指令 が 出 さ れ る 。 こ う し て 、 型開 き 動作 は制御 さ れ る 。
と こ ろ で 、 上記マ ク ロ 変数 # 5 0 3 , # 5.0 4 , # 5 0 5 に よ り 設定 さ れ た 設定値間 に
ク ラ ン プ ス 卜 ロ ー ク ≥ 5 0 5 # 5 0 4 せ 5 0 3
≥ 0
と い う 関係が成立 し な い と 、 ク ラ ン プ装置 は 、 金型を 開方向 に の み駆動 す べ き一型開 き サ イ ク ル中 に あ っ て も 、 例 え ば 、 金型を開 い て か ら ま た 閉 じ る 等 と い う よ う に 型 開 き動作 に 異常を来 た す 。
そ し て 、 上述の型開 き 動作 に 限 ら ず 、 射出 成形機の各 種制御 動作 ( 項 目 ) に お い て所要の 動 作を 行 う に は 当該 動 作 に 係 る設定 ί直間 に 後で詳述 す る 所定 の 関係が 成立 し な け ればな ら な い 。 そ し て 、 入力 さ れ た 設定値が こ の 成 立要件を満た さ な い 場 合 に は 、 型 開 き動作を 例 に と っ て 上述 し た よ う に 制御動作 に 異常を 来 た し 、 不都 合 で あ る 。
発 明 の 開 示
本発明 の 目 的 は 、 入力 さ れ た 成形条 件の 設定 値 が成形 条件の成立要件を満た す と き に の み当該設定値 の 入力 を 許容 す る こ と に よ り 、 設定 値の 設定 誤 り に 起因 す る射出 成形機の誤動 作 を 防 止す る よ う に し た 、 数値制御装置 に よ り 制御 さ れ る 射出成形機 を 提供 す る こ と に あ る 。
上記 目 的を達成す る た め 、 本発 明 は 、 数値制御装置 に よ り 制御 さ れる 射出成形機 に お い て 、 成形条件の各項 目 の設定値を入力 す る た め の入力 手段 と 、 上記成立条件の 各項 aの設定値を記憶する た め の 記憶手段 と 、 上記入 力 手段で入力 さ れた 各該項 目 に 関 す る入力 デ ー タ が 当該項 目 に 関係す る成立要件を 満足 し て いる か否かを判 別 す る た め の 判別 手段 と 、 上記成立要件が 満足さ れ て い る と 上 記判 別手段 に よ り 判 別 さ れた と き に 上記記憶手段に 上記 入力 デ ー タ を 当 該項 目 の 設定値 と し て 記憶 さ せる た め の 記憶制御手段 と 、 上記成立要件が満足 さ れ て い な い と 上 記判別 手段 に よ り 判別 さ れ る と ア ラ ー ム を 出力 す る ァ ラ ー ム手段 と を備え る 。
以上述べ た よ う に 、 本発明 は 、 成形条件を設定 す る と き 、 該設定 し ょ う と す る 設定項 目 に 関連す る入力 デ ー タ が成立 要件を 満た す か否かを判別 し 、 設定値 が正 し く 入 力 さ れ て い る と き の み設定値 を入力 設定で きる よ う に し た か ら 、 誰で も簡単 に 成形条件の各種設定値を誤 り な く 設定 す る こ と がで き る 。
図面の簡単な 説明
第 1 図 は型開 き 動作 の 説明 図 、
第 2 図 は本発明 の一実施例 に よ る射出成形機を示すブ ロ ッ ク 図 、
第 3 図 は ク ラ ンプ位置 に お け る型開 き 動 作の各種設定 値の 関係を 示す 説 明 図 、
第 4 図 は ク ラ ンプ位置 に お け る型閉 じ 動作の各種設定 値の 関係を示す 説明 図 、
第 5 図 は ク ラ ンプ位置 に お け る ェ ジ ェ ク 卜 開始位置の 関係を示す説明 図 、 第 6舅 は ク ラ ンプ位置 に お け る エ ア ェ ジ ェ ク 卜 開 始位 置の 関係を示 す 説明 図 、
第 7 図 は射出速度切換位置の説明 図 、
第 8 図 は 計量切換位置の 説 明 図 、
第 9 図 は ェ ジ ヱ ク 卜 の前進 , 後退位置の 説 明 図 、 第 Ί 0 図 は ク ラ ン プ動 作 に 関係 す る 各種設定値 の 入力 処理 フ ロ ー チ ヤ 一 卜 、
第 Ί Ί 図 は ェ ジ ェ ク ト 動作 に 関係す る各種設定値の入 力 処理 フ ロ ー チ ヤ 一 卜 、
第 2 図 は射出.速度切換位置設定 の入力 処理フ ロ ー チ ヤ ー 卜 、
第 1 3 図 は §i 量切換位置の入力 処理 フ ロ ー チ ヤ一 卜 で あ る 。
発明 を 実施 す る た め の 最良 の 形態 第 2 図 は本発明 の 一実施例 を実施 す る !N C 装置の 要部 を示す 。 周 図 に お い て 、 N C 装置 Ί は 、 N 〇 用 のマ イ ク 口 プ ロ セ ッ サ ( 以下 、 C P U と い う ) 2 と 、 プ ロ グ ラ マ ブルコ ン ト ロ ー ラ ( 以下 、 P C と い う ) 用 の C P U 3 と を 有 し て お り 、 P C 用 C P U 3 に は 射出成形機の シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム を記憶 し た R 〇 M 5 が接続 さ れ 、 N C 用 C P U 2 に は 射 出成形機 を全体的 に 制 御 す る 制御 プ ロ グ ラ ム を記憶 し た R 0 ,1 7 及び射出 用 , ク ラ ン プ用 , ス ク リ ュ ー 回 転用 , ェ ジ I: ク タ 用 の 各軸 の サ ー ポ モ ー タ を駆 動 制御 す る サ ー ポ 制 御 回路 9〜 ^! 2 がサ 一 ポ イ ン タ 一 フ ェ イ ス 8 を 介 し て'接続 さ れ て い る 。 ま た 、 6 はバ ッ ク ァ ッ プ用.電源を有する 不揮発性の R A Mで 、 射出成形機の 各動作を制御 す る プ ロ グ ラ ム や後述 の各種設定値 , パ ラ メ ー タ 等を記憶す る も の で あ る 。 1 4 は M D I ノ C R T で 、 イ ン タ ー フ ェ イ ス 1 3 を介 し て バ ス ア ー ビ タ コ ン 卜 ロ ー ラ ( 以下 、 B A C と い う ) 4 に 接続 さ れ 、 該 B A C 4 に は N C用 C P U 2 及び P C用 C P U 3 , 不揮発性 R A M 6 の各バ ス が接続 さ れ 、 使用 す るバ ス を該 B A C に よ っ て 制御 す る よ う に な っ て い る
次 に 、 iV1 D Γ / C R T 1 4 に よ り 成形条件の各種設定 値を設定 す る 場合 に 満た す べ き条件 に つ き説明 す る 。
( i ) 型開 き動作の設定
型開き動作の設定 に お い て 満 た す ベき所定 の成立 要件 に つ い て は第 1 図 を参照 し て 既 に 説明 し た 。 こ の要件が成立す る た め に は 、 ク ラ ンプ装置 ( 型締機 構 ) の 卜 グル リ ン ク が伸びき る ロ ッ ク ア ッ プ位置 し
C K ( = 0 ) , 加速開始位置 F S T , 減速開始位置 S L W , 型開 き完了位 置 〇 P N 及び ク ラ ン プ装置が 有 す る最大ス 卜 ロ ー ク C m ax と の 間 に 第 3 図 に 示す よ う に 次式 ( 1 ) が成立 し な け れば な ら な い 。
C max ≥ O P N ≥ S L W≥ F S T ≥ L C K = 0
…… ( 1〉 そ し て 、 上記パ ラ メ ー タ し C K 〜 G max の 設定値が 上 式 ( 1〉 で 示す 関係を満た す よ う に ¾ ¾1 o れて い な い場 合 、 型 開 き動作中 に 誤動作を起 こ す こ と と な る 。 ( ϋ 型閉 じ 動作の設定
型 閉 じ 動作 に お い て 、 型開 き 完了位置 0 P N か ら 高速で 金型保護開始位 置 ! VI P R ま で ム ー ビ ン グ ァ ラ テ ン を移動 さ せ 、 金型 保護開始位置 M P R か ら 金型 タ ツ チ 位置 T C H ま で は低速で 厶 一 ビ ン グプ ラ テ ン を 移動 さ せ 、 さ ら に 金型 タ ツ チ 位置 T C H か ら 卜 グ ル 璣構が ロ ッ ク ア ッ プ す る ロ ッ ク ア ッ プ位置 し C K 、 す なわ ち ク ラ ンプ位 置が 「 0 j で あ る位置 ま で移動 さ せ る ( 通常 ロ ッ ク ア ッ プ位置 L C K が原点 と な る ) 。 そ の た め 、 こ れ ら の 設定値 は 第 4 図 に 示す よ う に 次式 ( 2 ) を 満 た す よ う に 設定 さ れね ばな ら な い 。
C max ≥ 0 P ¾ P R ≥ T C hi ≥ L C K = 0
… … ( 2 )
( ϋί ) ェ ジ I ク 卜 開始位置及び エ ア ェ ジ I ク 卜 開 始位置 の 設定
工 ジ ェ ク 卜 及びエ ア ェ ジ ヱ ク 卜 は 、 ク ラ ン プ機構 が 型開 き を 完 了 す る ま で に 開始 さ れね ばな ら な い の で 、 こ れ ら の 開 始位置 E J E , A E J は 第 5 図 , 第 6 図 に 示 す よ う に 、 次式 ( 3 ) , ( 4 ) が成立 す る よ う に 設定 さ れね ばな ら な い 。
. C max ≥ 0 P Ni ≥ F- J E ≥ し C K = 0 …… ( 3) C max ≥ O P N ≥ A E J ≥ L C K - 0 …… ( 4) ( iv ) 射出 速度及び射 出速度制御 か ら 保圧制御 へ の 切換 位置設定
通常射出速度 は数段 に わ た っ て 順次切換え ら れ 、 射,出速度制御の最終段の終端 に お い て は射出速度制 御 か ら 保圧制御 へ 切換え ら れる 。 こ の よ う な 切 換制 御 を企図 し た と お り に 行 う に は こ れ ら の切換位置 に 関 し て 第 7 図 に 示 ずよ う に 、 次の 不等式 ( 5 ) が成 立 し な け ればな ら な い 。 不成立の場 台 、 ス ク リ ュ ー が後退 す る と い う 誤動作を生 じ る 。 な お 、 こ こ で は 、 切換位置設定 の た め の座標原点を ス ク リ ユ ー 先端が 加 熱シ リ ン ダの先端 に 合致 す る位置 S m i n に と つ て あ る σ ま た 、 S max は射出軸 の最大ス 卜 ロ ー ク 、 S B K は 設定 さ れる ス ク リ ュ ーバ ッ ク 位置 、 I V 1 〜
I V N - 1 は 1 段 か ら N 段 ま で の相 隣る段周 士 間で の射出速度 ¾換位置 、 T R P は射出速度制御 か ら 保 圧制御 へ の切換位置で あ る 。
0 = S mi n ≤ T R P ≤ I V N - 1 …… ≤ I V Ί
≤ S B K ≤ S max …… ( 5 ) ) ス ク リ ュ ー 回転速度 ^] 換位置の 設定
計量時 に お い て あ ス ク リ ユ ー の位置 に 応 じ ス ク リ ユ ー 回 転数を数段 に わ た っ て 切換え る が 、 こ の 場 合 に お い て も第 8 図 に示す よ う に 、 各段の 切換位置 は 次の不等式 ( 6 ) が成立 す る よ う に 設定 せね ばな ら な い 。 な お 、 E X 1 〜 E X N — 1 は計量各段の 切換 位置を示 す 。
0 = S m i n ≤ E X 1 … … ≤ E X N -
≤ S max ( 6 ) _
( V ) .ェ ジ ェ ク 卜 装置 に お け る ェ ジ ヱ ク 卜 前進位置 , 後 退 位置の 設定
ェ ジ ェ ク 卜 前進位置 E F W , 後退位置 E R V , 及 ぴェ ジ ェ ク 卜 装 置の 最大 ス ト ロ ー ク E max 、 ェ ジ ェ ク 卜 後退 限界位置 E m i n = 0 と の 関係 は第 9 図 に 示 す よ う に 次式 ( 7 ) が成 し な け れ ばな ら な い 。
E mi n = 0 ≤ E R V ≤ E F W≤ E max ( 7) そ こ で 、 M D I / C R T 1 4 の C R T画面 〈 図 示 略 ) に 所要の条件設定用 画面を選択表示さ せ 、 M D I C R Τ Ί 4 の キ ー ポ ー ド ( 図 示略 ) よ り 各種デ ー タ を設定 す る と き 、 P G用 C P U 3 は こ れ ら 設定 値 X を 読出 し 、 上記 第 ( 1 ) 〜 !' 7 ) 式 の条件を 満 足 し て い る か否かを判 断す る 。 そ の動作処理を 以下 フ ロ ー チ ヤ 一 卜 と 共 に 説明 す る 。
( a 〉 ク ラ ンプ条件設定
ま ず 、 : VI D I ノ C R Τ Ί 4 の C R T画面 に ク ラ ン プ条件設定用 画面 を 選択 し 、 カ ー ソ ル を 下記の各種 位置を 設定入力 す る た め の カ ー ソ ル位置の各 々 に 移 動 さ せ て 対応 す る デ ー タ を キ ー ボ ー ド よ り 順次入力 す る 。 そ こ で 、 第 1 0 図 に 示 す よ う に 、 P C用 C P
U 3 は 設定 さ れ た カ ー ソ ル位置が型開 き 完 了 位置 0 P N , 金型保護開始位置 M P R , 金型 タ ツ チ位置 T C H , 加速開始位置 F S T及び減速開始位 置 S L W の いずれかで あ る かを判 断 する ( ス テ ッ プ S 1 〜 S 5 ) 。 カ ー ソ ル位置が型開 き 完 了 位置 0 P N で あ る と 、 入力 さ れた デ ー タ X が ク ラ ンプ装置の最大 ク ラ ン プ ス 卜 ロ ー ク C m a x よ り 大き い か否か を判 断 し ( ス テ ッ プ S 6 ) 、 デ ー タ X が値 C m a x よ り 大き い と き は ア ラ ー ム を送出 し ( ス テ ッ プ S Ί 2 ) 、 例 え ぱ C R T 画面 に ア ラ ー ム表示 し 、 小 さ い か等 し い
( 以下 、 単 に 小 さ い と い う ) 場合 に は次 に 入力 デ ー タ X が金型保護開始位置 M P R よ り 大 き い か否かを 判 断 す る ( ス テ ッ プ S 7 ) 。 そ し て 、 デ ー タ X が こ の 値 M P R よ り 小 さ け れ ば ア ラ ー ム を 送出 し ( ス テ ッ プ S 1 2 ) 、 大き い か等 し い ( 以下 、 単 に 大き い と い う ) 場合 に は次 に 減速開始位置 S L W よ り 入力 デ ー タ X が 大き い か否か を 判 断 し ( ス テ ッ プ S 8 ) 、 デ ー タ X が こ の値 S L W よ り 小さ け れば ア ラ ー ム を 送出 し ( ス テ ッ プ S 1 2 ) 、 大き け れば次に入力 デ ー タ X が ェ ジ : L ク 卜 開始位置 E J E よ り 大きい か否 か を判 断 す る ( ス テ ッ プ S 9 ) 。 そ し て 、 デ ー タ X が値 E J E よ り 小さ け れば ア ラ ー ム を送出 し ( ス テ ッ プ S Ί 2 ) 、 大き け れば入力 デ ー タ X が エ ア ェ ジ ェ ク 卜 開始位 置 A E J よ り 大き い か否かを判 断 し ( ス テ ッ プ S 1 0 ) 、 次 い で デ ー タ X が値 A E J よ り 小さ け ればア ラ ー ム を送出 し ( ス テ ッ プ S 1 2 ) 、 大き け れば入力 デ ー タ X を G R T 画面の型開 き 完了 位置 0 P N に表示す る と共 に 不揮発性 R A M 6 に記 憶 さ せ る ( ス テ ッ プ S 1 1 ) 。 .
すなわ ち 、 型開 き 完了位置 O P N が 関係す る成立 要-件 は上記第 ( 1 ) 〜 ( 4) 式 に 既 に 示 し た 次 の条 件 ( 8 ) 〜 ( 11 ) で あ る 。
C max ≥ 0 P N ≥ S し V ( 8 ) C max ≥ O P N ≥ M P R ( 9) C max ≥ O P N ≥ E J E ( 10 ) C max ≥ O P N ≥ A E J ( 11 ) そ こで 、 上記第 ( 8 ) 式 に 示 す要 件の 成立の 有無 を ス テ ッ プ S 6 と ス テ ッ プ S 8 と で 判 断 し 、 第 ( 9) 式 に つ い て は ス テ ツ ブ S 6 , S 7 で 、 第 ( 10) 式 に つ い て は ス テ ッ プ S 6 , S 9 で 、 第 ( 11 ) 式 に つ い て は ス テ ッ プ S 6 , S 1 〇 で 夫 々 判 断 し 、 こ れ ら 第 ( 8 ) 〜 ( 11 ) 式 に 示 す 要件の す ベ て を 満足 し て い る と き 、 入力 デ ー タ X が 正 し く 設定 さ れて い る と 判 別 し て 該デ ー タ を設定 記億 す る ち の で あ る
次 に 、 力 一 ソ ル位置が 金型保護開始位置 M P R で あ る と ( ス テ ッ プ S 2 ) 、 金型保護開始位置 M P R が 関係する の は 第 ( 2 ) 式 の みで あ る か ら 、 入力 デ — タ X が型開 き 完了位置 0 P N よ り 小 さ く かつ 金型 タ ツ チ位 K丁 C H よ り 大き い と ぎ に 成立要件 を 満足 す る 。 そ こ で 、 こ の 要件の成立の有無 を ス テ ツ プ S 1 3 及び S Ί 4 で判 断 し 、 満足 し て い れば C R T の 金型保護開 始位置 M P R 表示位置 に 表示す る と 共 に 不揮発性 R A M 6 に 記憶さ せ る ( ス テ ッ プ S Ί 5 ) 。 ま た 、 満足 し て い な け れ ば ァ ラ ー ム を送出 す る ( ス テ ツ プ S Ί 2 ) 。 _次 に 、 カ ー ソ ル位置が金型 タ ツ チ位置 T C Hで あ る と ( ス テ ッ プ S 3 ) 、 金型 タ ツ チ位置 T C H は第 ( 2) 式 に の み関係 し て い る か ら 、 入力 デ ー タ X が 金型保護開始位置 M P R よ り 小 さ く かつ ロ ッ ク ア ツ プ位置 L 〇 K = 0 よ り 大き い と き 、 前述周様 、 表示 及び不揮発性 R A M 6 に 記憶 さ せ る ( ス テ ッ プ S 1 6〜 S Ί 8 ) 。 ま た 、 上記要件を満足 し て い な け れ ば ア ラ ー ム を送出 す る ( ス テ ッ プ S 1 2 ) 。
ま た 、 カ ー ソ ル位置が加速開始位置 F S Tで あれ ば 、 入力 デ ー タ X が減速開始位置 S L Wよ り 小 さ く かつ ロ ッ ク ア ッ プ位置 し C K = 0 よ り 大き い と き ( ス テ ッ プ S 4 , S 1 9 , S 2 0 ) 、 一方 、 カ ー ソ ル位置が 減速開始位置 S L Wで あ れ ば入力 デ ー タ X が型開 き 完了位 置 0 P N よ り 小 さ く かつ 加速開始位 置 F S Tよ り 大き い と き ( ス テ ッ プ S 5 , S 2 2 ,
S 2 3 ) 、 夫々 の入力 デ ー タ X を表示す る と 共 に 不 揮発性 R A M 6 に 設定記憶す る ( ス テ ッ プ S 2 1 , S 2 4 ) 。 そ し て 、 満足 し て い な い と き は各々 ァ ラ ー ム を送出 す る ( ステ ッ プ S 1 2 ) 。
以上の よ う に し て 、 型開 き , 型閉 じ 動作に 関係 す る ク ラ ンプの設定条件、 並び に 、 ク ラ ンプの動作 と 関係 す る ェ ジ ェ ク 卜 開始位置及び エ ア ェ ジ ェ ク 卜 開 始位置 に つ い て の要件の成立の 有無が確認さ れ、 正 し く 設定 さ れ て い れば夫々 の入力 デ ー タ を C R T画 面 に表示 し 、 ま た 設定値 と し て 記憶す る 。 ( b ) -ェ ジ ; c ク 卜 条件設定 - ェ ジ ェ ク 卜 に 関 係 す る 設定 E J E , A E J , E F W , E R V は第 ( 3 ) 式 . 第 ( 4〉 及び第 ( 7 ) 式 に 関 し 次の 関係を 満足せ ね ばな ら な い 。
O P N ≥ E J E ≥ L G K = 0 … … ( 12〉
0 P N ≥ A E J ≥ L C K = 0 …… ( 13)
E max ≥ E F VV≥ F R V ≥ E max = 0 …… ( 7) そ こ で 、 第 1 1 図 に 示 す よ う に 、 力 一 ソ ル位置が ェ ジ ェ ク 卜 開始位置 E J E で あ る と ( ス テ ッ プ S 2 5 ) 、 入 力 デ ー タ X が 上記第 ( 12 ) 式 を 満足 し て い る か否か を ス テ ッ プ S 2 6 , S 2 7 で判 断 し 、 満 足 し て い れ ばス テ ッ プ S 2 8 で 入力 デ ー タ X を 表示 する と 共 に 不揮発性 R A M 6 に 記憶さ せ る 。 ま た 、 カ ー ソ ル位 置が エ ア ェ ジ ェ ク 卜 開始位 置 A E J で あ れぱ ( ス テ ッ プ S 2 9 〉 、 上記第 ( 13) 式 を満足 し て い る か否 か を ス テ ッ プ S 3 0 , S 3 Ί で判 断 し 、 満 足 し て い れば入力 デ ー タ X を ¾示 す る と 共 に不揮 発性 R A M 6 に 記億さ せ る ( ス テ ッ プ S 3 2 ) 。 ま た 、 カ ー ソ ル位 置 が ェ ジ ヱ ク ト 前進位置 E F Wで あ れば ( ス テ ッ プ S 3 3 ) 、 上記第 ( 7 ) 式 に お け る
E max ≥ E F W≥ E R V
の 関係式 を入力 デ ー タ x が 満足 す る か否 か を ス テ ッ プ S 3 4 , S 3 5 で判 断 し 、 満足 し て い れ ば入力 デ ー タ X を表示 す る と 共 に 不揮 発性 R A M 6 に 記億 さ せる ( ス テ ッ プ S 3 6 ) 。 ま た 、 カ ー ソ ル位置 が ェ ジ ェ ク 卜 後退位置 E R Vで あ れば ( ス テ ッ プ S 3 7 ) 、 上記第 ( 7 ) 式 に お け る
E F W≥ E R V≥ E min = 0
の 関係を満足 し て い る か否かを ス テ ッ プ S 3 8 , S 3 9 で判 断 し 、 満足 し て い れば入力 デ ー タ X を表 示 し 不揮発性 R A M 6 に 記億 さ せ る ( ス テ ッ プ S 4 0 ) 。 そ し て 、 上記各処理 に お い て 対応す る条件成 立要件を 満足 し て い な け れば ア ラ ー ム を送出 し ( ス テ ツ プ S 4 1 ) 、 入力 デ ー タ は設定記憶さ れる こ と は な い 。 - ( G ) 射出速度切換位置の設定
射出速度切換位置の設定 に 関 し て は 、 第 7 図 に 示 すよ う に 第 ( 5) 式 の 関係を満足せね.ばな ら な い 。
そ こ で 、 第 1 2 図 に 示す よ う に 、 カ ー ソ ル位置が 射出速度制御 か ら 保圧制御 へ の 切換位置 T R Pで あ る と ( ス テ ッ プ S 4 2 ) 、 入力 デー タ X が N — 1 速 度制御段か ら 最終段への第 N — 1 番目 の射出速度切 換位置 I V N — 1 よ り 小 さ く かつ ス ク リ ュ ー の 先端 位置 S m ί n = 0 よ り 大き い か否かを判 断 し 、 こ の要 件を満足 し て い れば前述周様表示す る と 共 に 不揮発 性 R A M 6 に 記憶さ せ る ( ス テ ッ プ S 4 3 〜 4 5 .) 。 ま た 、 カ ー ソ ル位置が第 i 番目 の射出速度 ¾換位置 I V i ( i = 1 〜 N — 1 ) で あ る と ( ス テ ッ プ S 4 6 ) 、 当該 カ ー ソ ル位置が何番 目 の 切換位置で あ る かを判 断 し ( ステ ッ プ S 4 7 ) 、 第 Ί 番 目 ( I V 1 )
o 5
で あ _れば 、 入力 デ ー タ X が ス ク リ ュ ー バ ッ ク 位置 S B Kよ り 小 さ く かつ 第 2 番 目 の 切 換位置 I V 2 よ り 大き い か否かを ス テ ッ プ S 4 8 , S 4 9 で 判 断 し 、 満足 し て い れ ば入 力 デ ー タ' X を 表示 し 、 不揮発性 R A M 6 に 記憶さ せ る ( ス テ ッ プ S 5 4 ) 。 そ し て 、 カ ー ソ ル位置が 2 番 目 〜 N — 2 番 目 の 切換位置 I V 2 〜 ΐ V N — 2 の いず れかで あ れば入力 デ ー タ X が 直前の 切 換位置 I V i — 1 よ り 小さ く かつ 次 の 切 換 位置 I V i + 1 よ り 大きい か否かを判 断 し ( ス テ ツ 0 プ S 5 0 , S 5 ) 、 満足.、し て い れば 入力 デ ー タ X
を表示す る と 共 に 不揮発性 R A M 6 に 記憶 さ せ る ( ス テ ッ プ S 5 4 ) 。 ま た 、 カ ー ソ ル位置が 最終射 出速度制御段へ の 切換を行 う N — 1 番 目 の 切換位置 ΐ V N — 1 で あ れば 、 入力 デ ー タ X が 前段の ¾ 換位 5
置 I V Ν — 2 よ り 小さ く かつ 保圧制御 へ の 切換位置 T R Ρよ り 大 き い か否 かを判 断 し ( ス テ ッ プ S 5 2 , S 5 3 ) 、 満足 し て い れば前述周様 、 入力 デ ー タ X を表示 す る と 共 に 不揮発性 R A M 6 に 設定入力 す る ( ス テ ッ プ S 5 4 ) 。 次 に 、 カ ー ソ ル位置が ス ク リ ュ — パ ッ ク 位置 S Β Κで あ れば ( ス テ ッ プ S 5 5 ) 、 入力 デ ー タ X が射出機構の最大ス ク リ ュ ー ス 卜 ロ ー ク S max よ り 小 さ く かつ 第 1 番 目 の速度 ¾換位置 I V 1 よ り 大き く かつ 第 ( 6) 式 に 関係す る最終計量 段へ の 切 換位置 E X N — よ り 大き い か否かを判 断 し ( ス テ ッ プ S 5 6〜 S 5 8 ) 、 溝足 し て い れば入 力 デ ー タ x を表示す る と 共 に 不揮発性 R A M 6 に 入 力 設定 す る 。
そ し て 、 上記処理の 中で各条件成立要件を 満足 し て い な け れば ア ラ ー ム を 出 力 し ( ス テ ッ プ S 6 0 ) 、 入力 デ ー タ X は設定記憶さ れる こ と は な い 。
( d ) 計量切換位置の 設定
計量切換位置の設定 は 、 第 8 図及び第 ( 6 ) 式 の 関係 を 満足せね ばな ら な い 。
こ の と き の処理 は第 1 3 図 に示 す よ う に 、 力 一 ソ ル位置が計量切換位置 E Χλ i ( i 1 〜 N — " 1 ) で あ る と ( ス テ ッ プ S 6 1 ) 、 切換位置が何番 目 の切 換位置で あ る かを判 断 し ( ス テ ッ プ S 6 2 ) 、 1 番 目 の切換位置 E X 1 で あ る と入力 デ ー タ X が次の切 換位置 E X 2 よ り 小 さ く かつ ス ク リ ユ ー先端位置 S mi n = 0 よ り 大きい か否かを判 断 し ( ス テ ッ プ S 6 3 , S 6 4 ) 、 満足 し て い れば入 力 デ ー タ X を表示 す る と共に 不揮発性 R A M 6 に 設定入力 する 。 ま た 、 カ ー ソ ル位置が第 2 番 目 の切 換位置 E X 2 乃 至第 N —- 2 番 目 の 切換位置 E X N — 2 の いず れかで あ る と 入力 デ ー タ X が次の 切 換位置 E X i + 1 よ り 小さ く かつ 直前の 切換位置 E X i — 1 よ り 大き い か否か を 判 断 し ( ス テ ッ プ S 6 5 , S 6 6 ) 、 満足 し て い れ ば入力 デ ー タ X を表示する と 共 に 不揮発性 R A M 6 に 記億さ せ る 。 ま た 、 カ ー ソ ル位置が最終計量段へ の 切換を行 う 第 N - 1 番目 の切換 置 E X 一 1 で あ ¾ と 、 入力 デ ー タ x が ス ク リ ュ ー バ ッ ク 位置 S B Kよ り 小 さ く かつ 直前の 切 換位置 E X N — 2 よ り 大 き い か否かを判 断 し ( ス テ ッ プ S 6 8 ) 、 満足 し て い れ ば周様 に 表示 し 不揮発性 R A M 6 に 記億 さ せ る 。
次 に 、 カ ー ソ ル位置が ス ク リ ユ ー バ ッ ク 位置 S B
Kで あ れば ( ス テ ッ プ S 7 0 ) 、 入力 デ ー タ X が ス ク リ ュ ー の最大ス ト ロ ー ク S max よ り 小さ く かつ 最 終 計量段 へ の 切換を行 う 切 換位 置 E X N — 1 よ り 大 き く 、 かつ 、 第 Ί 射出速度制御段 か ら 第 2 射出速度 制御段へ の ¾換え を行 う 1 番 目 の ¾換。位置 ί V Ί よ り 大き い か否かを判 断 し ( ス テ ッ プ S 7 Ί 〜 S 7 3 ) 、 満足 し て い れば入力 デ ー タ X を 表示 し 不揮発 性 R A M 6 に 設定 入力 す る 。
な お 、 上記処理 に お い て 、 入力 デ ー タ X が上記各 条件を 満足 し て い な け れ ば ア ラ ー ム を送出 し 、 入力 デ ー タ X は表示も 不揮発性 R A M 6 へ の 入力 設定 も さ れな い ( ス テ ッ プ S 7 5 ) 。
以 上の よ う に し て 、 成形条件の各設定 値 は設定入 力 さ れる か ら 、 誤 っ て 設定値が入力 さ れ射 出成形機 の 動 作 に ^動作が生 じ る こ と は な い 。

Claims

求 の 範
1 . 数値制御装置で制御 さ れ る 射出成形機 に お い て 、 成 形条件の各項 目 の設定値を入力 する .た め の 入力 手段 と 上記成形条件の各項 目 の 設定値を記億 する た め の記憶 手段 と 、 上記入力 手段で入力 さ れた 各該項 目 に 関 す る 入 力 デ ー タ が当 該項 目 に 関係 す る成立要件を 満足 し て い る か否か を判別 す る た め の判別手段 と 、 上記判 別手 段 に よ り 上記成立要件が 満疋.さ れて い る と 判別 さ れ た と き に 上記記憶手段 に 上記入カ デ ー タ を 当該項 目 の 設 定値 と'し て 記憶 さ せ る た め の記憶制御 手段 と 、 上記判 別手段 に よ り 上記成立要件が満足さ れて い な い と 判別 さ れる と ア ラ ー ム を 出力 す る ァ ラ ー 厶 手段 と を備 え る こ と を特徴 と する射出成形機の各種設定値誤 り 検出装
2 . 上記判別 手段 は 、 上記各成立要件 に 関係す る入力 デ ー タ 間 の大小関係を比較 し 、 該入力 デ ー タ が所定 の 大 小関係を満 た す と き こ れ ら 入力 デ ー タ が こ れ に対応す る成立要件 を満足 し て い る と 判 別 す る 請求の範囲第 Ί 項記載の設定値誤 り 検出装置 。
3 . 上記成形条件の項 目 は 、 ク ラ ンプ条件, ェ ジ ヱ ク 卜 条件 , 射 出速度切換位置及び計量切換位置の いず れか を含む請求の 範囲第 1 項記載の設定値誤 り 検出装置 。
PCT/JP1987/000045 1986-01-24 1987-01-23 Device for detecting various errors in set values for injection molding machine WO1987004388A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP87900889A EP0257099B2 (en) 1986-01-24 1987-01-23 Device for detecting various errors in set values for injection molding machine
KR1019870700790A KR950009718B1 (ko) 1986-01-24 1987-01-23 사출성형기의 각종 설정치 착오 검출장치
DE3786722T DE3786722T3 (de) 1986-01-24 1987-01-23 Vorrichtung zur ermittlung verschiedener fehler in einstellwerten für eine spritzgiessmaschine.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61012141A JPS62170317A (ja) 1986-01-24 1986-01-24 射出成形機の各種設定値誤り検出装置
JP61/12141 1986-01-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1987004388A1 true WO1987004388A1 (en) 1987-07-30

Family

ID=11797227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1987/000045 WO1987004388A1 (en) 1986-01-24 1987-01-23 Device for detecting various errors in set values for injection molding machine

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4802834A (ja)
EP (1) EP0257099B2 (ja)
JP (1) JPS62170317A (ja)
KR (1) KR950009718B1 (ja)
DE (1) DE3786722T3 (ja)
WO (1) WO1987004388A1 (ja)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4904913B2 (en) * 1988-07-18 1998-06-09 Power Saving Devices Inc Motor control system for a plastic forming machine
JP2911124B2 (ja) * 1988-08-31 1999-06-23 ファナック株式会社 設定値可能範囲の比較結果を表示する射出成形機
JP2593533B2 (ja) * 1988-11-09 1997-03-26 東芝機械株式会社 射出成形機の全自動運転システム
JPH02212114A (ja) * 1989-02-14 1990-08-23 Toyo Mach & Metal Co Ltd 射出成形機の成形条件入力方法
JP2578280B2 (ja) * 1991-12-21 1997-02-05 日精樹脂工業株式会社 成形機のコントローラ
DE4219259A1 (de) * 1992-06-12 1993-12-16 Karl Hehl Verfahren zur Steuerung einer Kunststoff-Spritzgießmaschine
JP3547845B2 (ja) * 1995-04-25 2004-07-28 東芝機械株式会社 射出成形機の射出速度制御方法および装置
JP3018957B2 (ja) * 1995-06-06 2000-03-13 株式会社新潟鉄工所 射出成形機の最適成形条件設定システム
JP2887118B2 (ja) * 1996-09-27 1999-04-26 株式会社名機製作所 射出成形機の型開閉速度制御方法
JPH10154359A (ja) * 1996-11-21 1998-06-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 薄肉部品の成形方法およびその装置
JPH1134137A (ja) * 1997-07-18 1999-02-09 Sumitomo Heavy Ind Ltd 射出成形機の注意喚起装置
US6275741B1 (en) * 1998-10-05 2001-08-14 Husky Injection Molding Systems Ltd. Integrated control platform for injection molding system
DE10230497A1 (de) * 2002-07-06 2004-01-29 Billion S.A. Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Spritzgießmaschine
RU2399794C2 (ru) * 2006-01-26 2010-09-20 Дайкин Индастриз, Лтд. Способ изготовления ползуна компрессора и компрессор
US9208064B2 (en) * 2011-08-09 2015-12-08 Red Hat, Inc. Declarative testing using dependency injection
CN107530935A (zh) * 2015-02-24 2018-01-02 东洋机械金属株式会社 注塑成型机
JP6502906B2 (ja) * 2015-11-12 2019-04-17 ファナック株式会社 射出成形システム
DE102016013131B4 (de) 2015-11-12 2020-12-03 Fanuc Corporation Spritzgusssystem
JP6639997B2 (ja) * 2016-03-31 2020-02-05 住友重機械工業株式会社 射出成形機
JP6845837B2 (ja) * 2018-10-25 2021-03-24 株式会社日本製鋼所 射出成形機の型開閉制御方法および射出成形機

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61249734A (ja) * 1985-04-30 1986-11-06 Fanuc Ltd 最大値以下の設定値のみ設定可能な射出成形機

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5763233A (en) * 1980-10-02 1982-04-16 Toshiba Mach Co Ltd Control of injection molding machine
JPS58163001A (ja) * 1982-03-23 1983-09-27 Toyoda Mach Works Ltd 干渉チエツク機能を備えた数値制御装置
JPS59158237A (ja) * 1983-02-28 1984-09-07 Toshiba Mach Co Ltd 射出成形機の制御装置
JPS59174332A (ja) * 1983-03-23 1984-10-02 Toshiba Mach Co Ltd 射出工程の圧力監視装置
JPS59194822A (ja) * 1983-04-20 1984-11-05 Toshiba Mach Co Ltd 射出成形機の射出工程監視装置
KR890001314B1 (en) * 1983-05-23 1989-04-29 Mitsubishi Electric Corp Numbering control apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61249734A (ja) * 1985-04-30 1986-11-06 Fanuc Ltd 最大値以下の設定値のみ設定可能な射出成形機

Also Published As

Publication number Publication date
KR880700726A (ko) 1988-04-11
EP0257099A1 (en) 1988-03-02
KR950009718B1 (ko) 1995-08-26
JPS62170317A (ja) 1987-07-27
EP0257099B1 (en) 1993-07-28
DE3786722D1 (de) 1993-09-02
DE3786722T3 (de) 1999-09-02
JPH0573571B2 (ja) 1993-10-14
EP0257099B2 (en) 1999-05-06
US4802834A (en) 1989-02-07
EP0257099A4 (en) 1990-04-09
DE3786722T2 (de) 1993-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1987004388A1 (en) Device for detecting various errors in set values for injection molding machine
US7344664B2 (en) Pressure waveform setting method for injection pressure control and an injection molding machine
US20060235568A1 (en) Display controller for injection molding machine
JPH07115399B2 (ja) 射出成形機の成形条件記録装置
JP2608784B2 (ja) 電動式射出成形機
US20060235567A1 (en) Display apparatus for injection molding machine
WO1992009417A1 (en) Method of determining conditions for injection molding
JP3280789B2 (ja) 射出成形機における射出制御方式切換制御方法
EP1826644A2 (en) Numerical controller
WO1986003162A1 (en) Method of setting operational conditions for injection molding machines
JPS63111026A (ja) 遠隔起動・停止ができる射出成形機
EP0396770B1 (en) Back pressure control method and apparatus for electric injection molding machine
JP2597881B2 (ja) 樹脂漏れ検出装置
JP3058884B2 (ja) 成形条件のデータベースを内蔵した射出成形機
JPH0617049B2 (ja) 射出成形機の動作状態表示方法およびその装置
JPH0771814B2 (ja) 電動式直圧型締機構における型締機構の位置表示制御装置
JP4474371B2 (ja) 射出成形機のデータ保存方法
JP3556236B2 (ja) 射出成形機のモニタ装置
JP2911124B2 (ja) 設定値可能範囲の比較結果を表示する射出成形機
JPH0811180A (ja) 射出成形機の表示画面選択装置
JPH0691716A (ja) 射出成形機における動作状態グラフィック表示方法
JPH07241894A (ja) 射出成形機の設定値変更操作方法
JPS61249734A (ja) 最大値以下の設定値のみ設定可能な射出成形機
JP2681845B2 (ja) 成形品良否判別方法及び装置
JP2660570B2 (ja) 電動式射出成形機における手動計量方法

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1987900889

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1987900889

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1987900889

Country of ref document: EP