CN107530935A - 注塑成型机 - Google Patents
注塑成型机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107530935A CN107530935A CN201680011788.3A CN201680011788A CN107530935A CN 107530935 A CN107530935 A CN 107530935A CN 201680011788 A CN201680011788 A CN 201680011788A CN 107530935 A CN107530935 A CN 107530935A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- injection
- value
- servo motor
- moulding machine
- injection moulding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
课题：提供一种注塑成型机，在不是出厂时等的初始设定，而是在特别设置的设定下使注塑成型机的伺服马达动作时，能够简单地从初始设定即默认设定迁移至特别设置的设定。解决手段：注塑成型机包括：注塑用伺服马达2，在将熔融树脂注入金属模具的腔时被驱动；输入单元5，用于输入使注塑用伺服马达2动作的各种注塑动作条件所相关的值；存储单元6，其存储由输入单元5输入的各种注塑动作条件所相关的值；微控制器3，基于存储在存储单元6中的各种注塑动作条件所相关的值，控制注塑用伺服马达2的动作。存储单元6，将注塑成型机出厂时的注塑用伺服马达2的各种注塑动作条件所相关的值，作为默认设定值存储，并且，存储由用户变更默认设定值而得的特别设置值。
Description
技术领域
本发明涉及具有在向金属模具的腔内注入熔融树脂时作为驱动源使用的伺服马达的注塑成型机，特别涉及能够根据所成形的成形体的形状或树脂种类等的各种条件来改变伺服马达的响应性等的动作条件的注塑成型机。
背景技术
在以往采用的通常的注塑成型机中，很多都采用伺服马达。该伺服马达的动作，由作为控制单元的微控制器进行精密控制，由此力求提高所成形的成形体的精度。专利文献1～3等公开了与这种技术相关的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第5199986号公报
专利文献2:日本特开2011－183706号公报
专利文献3:日本特开2002－273755号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，构成在所述专利文献所公开的公知注塑成型机中的伺服马达，例如在向金属模具的腔注入熔融树脂时被用作驱动源。与该伺服马达的驱动相伴的注塑速度、注塑压力等的上限值，一般在出厂时的初始设定中被设定得比能够实时输出的临界值低。因此，在必须以超过上限值的值来驱动伺服马达的情况下，需要由能够熟练设定注塑成型机的操作员将设备特别设置(customize)到超过上限值的值。
具体来说，例如有时成形对象是厚度薄的导光板，因此必须根据该导光板的厚度(薄度)，将注塑压力值设定为超过上限值的值。
但是，这种特别设置的设定是特例设定，因此，在以往的注塑成型机中，并没有存储特别设置时的设定的功能。因此，在将特别设置的设定恢复到默认设定后，想要再次以特别设置的设定进行动作时，必须再次进行需要各种数值输入等的特别设置的设定，存在容易导致错误输入以及不方便这样的问题。
本发明是鉴于上述课题而做成的，其目的在于，提供一种注塑成型机，在不是出厂时等的初始设定，而是在特别设置的设定下使注塑成型机的伺服马达动作时，能够简单地从初始设定即默认设定迁移至特别设置的设定，从而提高便利性。
用于解决课题的手段
本注塑成型机的发明具有：伺服马达，在将熔融树脂注入金属模具的腔时，被作为驱动源驱动；输入单元，用于输入使该伺服马达动作时的各种注塑动作条件所相关的值；存储单元，存储通过该输入单元输入的所述各种注塑动作条件所相关的值；控制单元，基于存储在该存储单元中的所述各种注塑动作条件所相关的值，控制所述伺服马达的动作。所述注塑成型机的特征在于，所述存储单元，将所述注塑成型机出厂时的所述伺服马达的各种注塑动作条件所相关的值，作为默认设定值存储，并且，存储由用户变更所述默认设定值而得的特别设置值；如果将该特别设置值设为A，将所述默认设定值设为B，将所述伺服马达能够达到的最大限度动作的临界值设为C，则特别设置值A为：A≠B，并且处于从B至C的范围内。
另外，本发明的注塑成型机的特征在于，所述伺服马达的各种注塑动作条件所相关的值，是加減速常数、PID常数或倾斜常数中的至少一个。
并且，在所述本发明的注塑成型机中，其特征在于，所述加減速常数，是注塑前进加速、注塑前进减速、注塑后退加速以及注塑后退減速；所述PID常数，是压力控制I以及压力控制D；所述倾斜常数，是作为注塑保压倾斜的2次压倾斜
发明的效果
通过本发明，能够将除了在注塑成型机出厂时规定的值以外的特例的特别设置值，存储在存储单元中。由此，在以所述特别设置的设定(值)来使注塑成型机的伺服马达动作时，控制单元能够基于存储在存储单元中的特别设置值，来使伺服马达动作。由此，用户在想要以特例的特别设定(值)来使注塑成型机的伺服马达动作时，不再需要每次都一个一个手动输入特别设置值这样的繁杂的输入工作，从而能够提高便利性。
附图说明
图1是表示构成在注塑成型机中的注塑用伺服马达相关的控制系统的结构的框图。
图2是表示第1～3模式中的各种注塑动作条件的设定例的说明图。
具体实施方式
下面，利用图1以及图2来说明本发明的实施方式。当然，本发明在不违反其发明思想的范围内，也能够容易地应用到实施方式中说明的内容以外的结构中。
本发明的一例的注塑成型机，以粒状的热可塑性树脂作为原料来制造成形体，主要由用于开闭金属模具的合模单元(未图示)和用于对金属模具的腔注入熔融树脂的注塑单元1构成。
如图1所示，注塑单元1至少包括：注塑用伺服马达2，其是将熔融树脂注入金属模具的腔时的驱动源；微控制器3，其作为控制单元，对注塑用伺服马达2等注塑成型机整体进行各种控制；显示装置4，其显示使注塑用伺服马达2动作时的各种注塑动作条件所相关的值等；输入单元5，其用于输入显示在显示装置4上的各种注塑动作条件所相关的值等；存储单元6，其存储使注塑用伺服马达2动作时的各种注塑动作条件所相关的值等。
注塑用伺服马达2，经由滚珠丝杠机构，使以可进退的方式设在加热缸体内的螺丝杠前进，从而使在加热缸体内计量过的熔融树脂从安装在加热缸体前端的注塑喷嘴向闭合(closing stroke)的金属模具的腔内注入(喷射)(分别省略图示)。
在图2中，针对向金属模具的腔内注入熔融树脂时驱动的注塑用伺服马达2的各种注塑动作条件所相关的设定例，以一览方式表示为“第一模式(默认设定)”、“第二模式”、“第三模式”。
第一模式(默认设定)，是注塑成型机出厂时的设定，作为默认设定值，各值被如下设定：“注塑前进加速”是“30msec”，“注塑前进减速”是“28msec”，“注塑后退加速”是“60msec”，“注塑后退減速”是“20msec”，“压力控制I”是“100msec”，“压力控制D”是“5.0msec”，“注塑保压(2次压)倾斜”是“2000.0Mpa/sec”，“响应频率(速度控制)”是“60.0Hz”，“响应频率(压力控制)”是“50.0Hz”。这些与各种注塑动作条件相关的默认设定值在注塑成型机出厂时(时点)被存储在存储单元7中。
此外，“注塑前进加速”、“注塑前进减速”、“注塑后退加速”以及“注塑后退減速”是加減速常数，“压力控制I”以及“压力控制D”是PID常数，“注塑保压(2次压)倾斜”是倾斜常数，“响应频率(速度控制)”以及“响应频率(压力控制)”是放大常数。在此，在注塑成型机注入树脂时进行的压力控制中，将“压力控制I”称为用于调整积分时间的控制。另外，在注塑成型机注入树脂时进行的压力控制中，将“压力控制D”称为用于调整微分时间的控制。
另外，第二、三模式，是用户以第一模式(默认设定)的设定为基础而进行的特别设置。该第二、三模式的各数值不需要全都与默认设定值相异，而主要对需要变更的值进行变更即可。此时，变更后的数值成为特别设置值。
在第二模式中，各值被设定为：“注塑前进加速”是“30msec”，“注塑前进减速”是“28msec”，“注塑后退加速”是“55msec”，“注塑后退減速”是“20msec”，“压力控制I”是“80msec”，“压力控制D”是“5.0msec”，“注塑保压(2次压)倾斜”是“8000.0Mpa/sec”，“响应频率(速度控制)”是“70.0Hz”，“响应频率(压力控制)”是“60.0Hz”。
另外，在第三模式中，各值被设定为：“注塑前进加速”是“15msec”，“注塑前进减速”是“28msec”，“注塑后退加速”是“50msec”，“注塑后退減速”是“10msec”，“压力控制I”是“80msec”，“压力控制D”是“5.0msec”，“注塑保压(2次压)倾斜”是“12000.0Mpa/sec”，“响应频率(速度控制)”是“60.0Hz”，“响应频率(压力控制)”是“60.0Hz”。
在这样的第二、三模式的各种注塑动作条件所相关的特别设置值中，与第一模式的默认设定值不同的部分，是用户为了特别设置而变更了设定的部分，在从第一模式的默认设定值变更为第二模式、第三模式的特别设置值之后，该特别设置值被自动存储在存储单元6中。
在第二、三模式中的设定下使注塑成型机运转的情况是指，在“第一模式(默认设定)”的设定下，产生无法向金属模具的腔注入填充规定量的熔融树脂的情况等的不良情况。例如，在成形导光板等的厚度薄的成形体时变更设定，将变更后的第二、三模式中的特别设置值设为A，将注塑成型机出厂时的默认设定值设为B，将注塑用伺服马达2能够达到的最大限度动作的临界值设为C。
在本实施方式中，该临界值C分别如下所示。“注塑前进加速”、“注塑前进减速”、“注塑后退加速”以及“注塑后退減速”是5msec。“压力控制I”是50msec。“压力控制D”是5.0msec。“注塑保压(2次压)倾斜”是100,000.0Mpa/sec。“响应频率(速度控制)”以及“响应频率(速度控制/压力控制)”是100.0Hz。
在第二模式中，针对“注塑后退加速”、“压力控制I”、“注塑保压(2次压)倾斜”、“响应频率(速度控制)”以及“响应频率(压力控制)”的特别设置值A为A≠B，并且处于从B至C的范围内。另外，在第三模式中，针对“注塑前进加速”、“注塑后退加速”、“注塑后退減速”、“压力控制I”、“注塑保压(2次压)倾斜”以及“响应频率(压力控制)”的特别设置值A为A≠B，并且处于从B至C的范围内。并且，通过这样将设定从第一模式变为第二模式、第三模式，则即使是导光板那样的厚度薄的成形体，也能够成形。
通过以上的本实施方式的注塑成型机，能够将除了在注塑成型机出厂时的第一模式下规定的值以外的第二模式、第三模式的特例的特别设置值，存储在存储单元6中。由此，在以特别设置的设定(值)来使注塑成型机的注塑用伺服马达2动作时，微控制器3能够基于存储在存储单元6中的第二模式、第三模式的变更后的特别设置值，来使注塑用伺服马达2动作。由此，用户在想要以特例的特别设定(值)来使注塑成型机的注塑用伺服马达2动作时，不再需要每次都一个一个手动输入特别设置值这样的繁杂的输入工作，从而能够提高便利性。
并且，在一般的注塑成型机出厂时的默认设定中，通常会将对注塑用伺服马达规定的上限值抑制到90％左右。在本实施方式中，由于能够由用户进行特别设定，因此能够在不被默认设定限制的情况下，使注塑用伺服马达2在能够达到的最大限度动作的临界值的范围内进行动作。
以上针对本实施方式的注塑成型机进行了说明，但能够进行各种变形实施。例如，在本实施方式中，将第二、三模式这两个模式作为特别设定的模式进行了说明，但并不限于两个，也可以是三个以上等的多个。
附图标记的说明
1 注塑成型机
2 注塑用伺服马达(伺服马达)
3 微控制器(控制单元)
4 显示装置
5 输入单元
6 存储单元
Claims (3)
1.一种注塑成型机，具有：
伺服马达，在将熔融树脂注入金属模具的腔时，被作为驱动源驱动，输入单元，用于输入使该伺服马达动作时的各种注塑动作条件所相关的值，
存储单元，存储通过该输入单元输入的所述各种注塑动作条件所相关的值，
控制单元，基于存储在该存储单元中的所述各种注塑动作条件所相关的值，控制所述伺服马达的动作；
所述注塑成型机的特征在于，
所述存储单元，将所述注塑成型机出厂时的所述伺服马达的各种注塑动作条件所相关的值，作为默认设定值存储，并且，存储由用户变更所述默认设定值而得的特别设置值，
如果将该特别设置值设为A，将所述默认设定值设为B，将所述伺服马达能够达到的最大限度动作的临界值设为C，
则特别设置值A为：A≠B，并且处于从B至C的范围内。
2.如权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于，
所述伺服马达的各种注塑动作条件所相关的值，是加減速常数、PID常数或倾斜常数中的至少一个。
3.如权利要求2所述的注塑成型机，其特征在于，
所述加減速常数，是注塑前进加速、注塑前进减速、注塑后退加速以及注塑后退減速，
所述PID常数，是压力控制I以及压力控制D，
所述倾斜常数，是作为注塑保压倾斜的2次压倾斜。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015034300 | 2015-02-24 | ||
| JP2015-034300 | 2015-02-24 | ||
| PCT/JP2016/055104 WO2016136679A1 (ja) | 2015-02-24 | 2016-02-22 | 射出成形機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107530935A true CN107530935A (zh) | 2018-01-02 |
Family
ID=56788573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201680011788.3A Pending CN107530935A (zh) | 2015-02-24 | 2016-02-22 | 注塑成型机 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6629829B2 (zh) |
| CN (1) | CN107530935A (zh) |
| WO (1) | WO2016136679A1 (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020167104A1 (en) * | 2001-05-11 | 2002-11-14 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Drive control method for a squeeze pin |
| CN103158239A (zh) * | 2011-12-12 | 2013-06-19 | 东芝机械株式会社 | 成型机的控制装置及成型机的控制方法 |
| US20130168890A1 (en) * | 2011-07-11 | 2013-07-04 | Moldcool International Llc | Method for characterizing, monitoring, and controlling a mold, die, or injection barrel |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62170317A (ja) * | 1986-01-24 | 1987-07-27 | Fanuc Ltd | 射出成形機の各種設定値誤り検出装置 |
| JP3647539B2 (ja) * | 1996-03-07 | 2005-05-11 | 東芝機械株式会社 | 成形機コントローラの内部記憶データの初期化方法 |
-
2016
- 2016-02-22 WO PCT/JP2016/055104 patent/WO2016136679A1/ja active Application Filing
- 2016-02-22 JP JP2017502357A patent/JP6629829B2/ja active Active
- 2016-02-22 CN CN201680011788.3A patent/CN107530935A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020167104A1 (en) * | 2001-05-11 | 2002-11-14 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Drive control method for a squeeze pin |
| US20130168890A1 (en) * | 2011-07-11 | 2013-07-04 | Moldcool International Llc | Method for characterizing, monitoring, and controlling a mold, die, or injection barrel |
| CN103158239A (zh) * | 2011-12-12 | 2013-06-19 | 东芝机械株式会社 | 成型机的控制装置及成型机的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2016136679A1 (ja) | 2016-09-01 |
| JPWO2016136679A1 (ja) | 2018-03-01 |
| JP6629829B2 (ja) | 2020-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101960400B (zh) | 机器流程的配置 | |
| SG174236A1 (en) | Process and device for cascade injection molding | |
| US9738016B2 (en) | Method of injection molding of plastic materials | |
| JP6911245B2 (ja) | プラスチック材料の射出成形のための方法、装置、およびプレス | |
| CN105818319A (zh) | 用于产生通过顺序注射模制的制品的模制设备和方法 | |
| CN104956304B (zh) | 成形机的操作方法 | |
| CN105818324A (zh) | 用于塑料材料的注射模制的系统及方法 | |
| CN107530935A (zh) | 注塑成型机 | |
| JP5944765B2 (ja) | ランナ排出装置及び射出成形機 | |
| CN216941724U (zh) | 一种基于注塑机的针阀控制系统 | |
| CN210362341U (zh) | 一种注塑装置 | |
| CN207449000U (zh) | 注塑模具塑料件边缘斜孔抽芯机构 | |
| CN207273727U (zh) | 双色汽车内饰件的注塑成形模具 | |
| CN107511970A (zh) | 注塑模具 | |
| CN207224487U (zh) | 一种分流式注塑引导头 | |
| KR102265306B1 (ko) | 디스플레이용 확산 렌즈 제조 금형 장치 | |
| CN107206653B (zh) | 成型机的操作方法 | |
| US11065792B2 (en) | Injection moulding apparatus and method for injection moulding and IR-compatible display frame | |
| CN203831696U (zh) | 一种后模进胶的模具 | |
| CN210308825U (zh) | 一种可控流速的注塑模具 | |
| KR100416571B1 (ko) | 다단 프레스 제어장치와 그 제어방법 | |
| CN207549326U (zh) | 注塑模具 | |
| CN205553101U (zh) | 公模推模仁结构 | |
| JP4834184B1 (ja) | 成形条件の設定方法 | |
| KR20150123449A (ko) | 사출금형의 자동컷팅 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180102 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |