KR900006300B1 - 서어보모우터로 구동되는 사출성형기의 제어방식 - Google Patents

서어보모우터로 구동되는 사출성형기의 제어방식 Download PDF

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KR900006300B1
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히로마사 오오다께
노리아끼 내꼬
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후아낙크 가부시끼가이샤
이나바 세이우에몽
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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
서어보모우터로 구동되는 사출성형기의 제어방식
[도면의 간단한 설명]
도면은 본 발명을 실시하는 사출성형기의 요부의 블록도이다.
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은 서오보모우터에 의하여 구동되는 사출성형기의 제어방식에 관한 것이다. 특히, 사출성형기에 여러가지 타입의 동작을 선택적으로 그리고 자동적으로 행하게 할 수 있는 사출성형기의 제어방식에 관한것이다.
[배경기술]
종래의 사출성형기는 유압에 의하여 사출기구나 형체결기구를 구동하는 것으로서 사출성형기의 이들 각부의 일부를 자동적으로 가동시키거나, 다른 작동을 여러가지 선택하여 행하게 할 수는 없었다. 예를 들면, 형체결기구나 이젝터 장치만을 작동시키는 드라이 사이클의 동작이나 형폐쇄동작이, 형개방동작을 시키기위해 미리 여러가지의 스위치류 등을 형성하여 행하게 하는 방법 이외에는 없었다.
한편, 서어보모우터에 의하여 구동되는 사출성형기가 개발되어, 이들 서어보모우터는 수치제어장치등에 의하여 각종 동작을 제어한다.
[발명의 개시]
본 발명의 목적은, 서어보모우터에 의하여 구동되는 사출성형기에 있어서, 설정된 각종 조건에 따라 사출성형기를 자동적으로 구동하도록 한 것으로서, 단지 통상의 사출성형동작, 형체결기구의 동작, 계량동작 등의 사출성형기의 동작일부만을 선택적으로 동작할 수 있도록 한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 제어장치에 설정조건 및 각종 동작지령에 대하여, 사출성형기를 동작시키기 위한 각종 프로그램을 기억한 기억수단을 설치하고, 설정조건이나 동작지령에 대하여 당해 프로그램을 판독하고, 이 프로그램에 의하여 사출성형기를 제어하도록 하였다.
이와 같이, 본 발명은 통상의 운전은 물론 드라이사이클 운전이나 수동운전에 있어서의 각부의 운전프로그램을 기억해 놓고, 설정된 조건에 따라서 사출성형기가 구동제어되어, 운전할 수 있도록 하였으므로 사출성형기의 각종동작을 단지 MDI/CRT나 주조작판을 조작함으로써 간단히 행하게 할 수 있게 되어 오퍼레이터가 조작하기 쉬운 사출성형기를 얻을 수가 있다.
[발명의 최선실시형태]
도면은 본 발명을 실시하는 사출성형기의 요부의 블록도로서, 1은 CNC제어장치(콤퓨터 내장의 수치제어장치)이고, 2는 MDI/CRT(디스플레이 달린 조작판)이고, 3은 사출성형기 본체에 형성된 주조작판으로서, 전원스위치, 자동, 반자동, 수동의 각 스위치, 수동에 있어서의 형체결장치나 이젝터장치, 사출유닛, 다이하이트용, 스크루우용, 익스트루더용의 각부의 구동지령등을 입력하는 주조작판이다. 4는 사출성형기를 구동하는 형체결용 서어보모우터, 형두께 조정용 서어보모우터, 이젝터용 서어보모우터, 사출용 서어보모우터, 계량용서어보모우터, 노즐터치용서어브보우터등에 접속되어, 각각을 구동제어하는 서어보회로로서,각 서어보모우터마다 설치되어 있다. 상기 CNC제어장치(1)는 크며 NC용 중앙처리장치(이하 CPU라 한다)(5), 프로그래머블 콘트로울러(이하 PC라 한다)용 CPU(6)로 나뉘어져 있으며, NC용 CPU(5)에는 사출성형기를 전체척으로 제어하는 제어프로그램을 기억하는 ROM(8)이 설치되며, 버스(12), 인터페이스(11)를통하여 상기 각축의 서어보회로에 접속되어 있다. 또 PC용 CPU(6)에는 시퀀스제어를 제어하는 프로그램을 기억하는 ROM(9)이 접속되어 있으며, 상기 NC용 CPU(5)와, PC용 CPU(6)는 인터페이스(7)를 통하여 접속되어 있다. 또 상기 인터페이스(7)에는 상기 MDI/CRT(2)나 주조작판(3)이 접속되며, 또 불휘발성RAM(10)이 접속되어 있다. 불휘발성 RAM(10)에는 상기 MDI/CRT(3)의 조작판에 의하여 설정된 조건이나, 주조작판(3)으로 부터의 신호에 따라서 사출성형기를 구동시키는 NC프로그램이 복수기억되어 있다.즉, 사출성형기를 통상 사이클에 의하여 운전할때의 프로그램, 드라이 사이클에 의하여 운전할때의 프로그램, 수동에 의하여 형개방만을 행하게 하기위한 프로그램, 계량만 행하게 하기 위한 프로그램, 나아가서는 이젝터장치를 작동시키지 않을때(또는 이젝터장치가 서어보모우터에 의하여 구동되지 못하고, 단지 기계적으로 작동하는 경우)를 위한 프로그램등 각종 프로그램 1∼N이 기억되어 있다.
그러므로, 사출성형기의 동작이 정지하고 있는 기간 중에는 PC용 CPU(6)는 ROM(9)에 기억된 시퀀스프로그램에 의하여 MDI/CRT(2)에 의하여 설정된 설정조건 빛 주조작판(3)으로 부터의 입력을 감시하고, 이들 설정조건과 주조작판(3)으로 부터의 입력신호에 의하여 RAM(10)에 기억된 프로그램을 선택하여, 선택프로그램용 레지스터에 선택프로그램 코우드를 설정한다. 동시에, NC용 CPU(5)에 스피아트지령을 입력한다. NC용 CPU(5)는, 이를 받아서 선택프로그램용 레지스터에 설정된 프로그램을 RAM(10)으로부터 판독하여, 이 프로그램에 따라서 사출성형기 각축의 서어보회로(4)를 통하여 각축의 서어보모우더를 구동하게된다. 예를를면, MDI/CRT(2)에 의하여 계량을 오프(OFF)로하여 주조작판(3)으로부터 자동운전지령을 입력하면 계량동작을 행하지 않는 드라이 사이클 동작의 프로그램이 선택되며, 이 프로그램에 의하여 사출성형기는 NC용 CPU(5)에 의하여 제어되게 된다. 또 수동형 개방지령이 주조작판(3)으로부터 입력되면, 전술한 바와 같이 수동형 개방용 프로그램이 선택되며, 이 프로그램에 따라서 사출성형기는 제어된다.

Claims (1)

  1. 서어보모우터로 구동되는 사출성형기에 있어서, 상기 사출성형기를 제어하는 제어장치에 설정조건 및 각종 동작지령에 따라서 사출성형기를 구동제어하기 위한 프로그램을 기억한 기억수단을 설치하고, 입력된 설정조건 및 동작지령에 따라서 상기 기억수단으로 부터 대응하는 프로그램을 선택하며, 선택한 프로그램에의하여 사출성형기를 구동제어하도록 함을 특징으로 하는 서어보모우터로 구동되는 사출성형기의 제어방식.
KR1019860700955A 1985-04-30 1986-04-30 서어보모우터로 구동되는 사출성형기의 제어방식 KR900006300B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

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JP60-91205 1985-04-30
JP60091205A JPS61249731A (ja) 1985-04-30 1985-04-30 サ−ボモ−タで駆動される射出成形機の制御方式
PCT/JP1986/000221 WO1986006323A1 (en) 1985-04-30 1986-04-30 Control system for injection molding machine driven by servo motors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR870700492A KR870700492A (ko) 1987-12-29
KR900006300B1 true KR900006300B1 (ko) 1990-08-28

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KR1019860700955A KR900006300B1 (ko) 1985-04-30 1986-04-30 서어보모우터로 구동되는 사출성형기의 제어방식

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JP (1) JPS61249731A (ko)
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DE (1) DE3680321D1 (ko)
WO (1) WO1986006323A1 (ko)

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