JPS61249731A - サ−ボモ−タで駆動される射出成形機の制御方式 - Google Patents

サ−ボモ−タで駆動される射出成形機の制御方式

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JPS61249731A
JPS61249731A JP60091205A JP9120585A JPS61249731A JP S61249731 A JPS61249731 A JP S61249731A JP 60091205 A JP60091205 A JP 60091205A JP 9120585 A JP9120585 A JP 9120585A JP S61249731 A JPS61249731 A JP S61249731A
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弘眞 大竹
Tetsuaki Neko
哲明 根子
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    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • GPHYSICS
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、サーボモータで駆動される射出成形機の制御
方式に関する。特に、射出成形機に種々の夕゛イブの動
作を選択的に自動的に行わせることができる射出成形機
の制御方式に関する。
従来の技術       ′ 従来の射出成形機は油圧によって射出機構や型締機構を
駆動しており、射出成形機のこれら各部の一部を自動的
に稼動させたり、異なった作動を種々選択して行わせる
ことができなかった。例えば、型締機構やエジェ、クタ
装置のみを作動させるドライサイクルの動作や、型閉め
動作のみ、型開き動作のみと0う動作をさせるには予め
種々のスイッチ類等を設け、種々設定して行わせるしか
方法がなかった。
一方、サーボモータで駆動される射出成形機が翻発され
ており、゛これらのサーボモータは数値制御装置等で制
御され各種動作を制御している。
発明が解決しようとする問題点 本発明は、サーボモータで駆動される射出成形機におい
て、設定された各種条件に応じて射出成形機を自動的に
駆動するようにしたもので、通常の射出成形動作2.型
締機構のみの動作、計鎗動作のみ等の射出成形機の動作
の一部のみ等を選択的に動作できるようにしたものであ
る。
問題点を解決するための手段 本発明は、制御装置に設定条件及び各種動作指令に対し
、射出成形機を動作させるための各種プログラムを記憶
した記憶手段を設番プ、設定条件や動作指令に対し当該
プログラムを読出し、該プログラムによって射出成形機
を制御するようにした。
作  用 各種条件や各種動作指令が入力されると、該入力に応じ
て上記記憶装置からプログラムを読出し、該プログラム
に従って入力された各種条件及び動作指令に応じた動作
を射出成形機に行わせしめる。
実施例 図は、本発明を実施する射出成形機の要部ブロック図で
、1はCNC制御装置(コンピュータ内蔵の数値制御装
置)、2はMD I/CRT (ディスプレイ付操作盤
)、3は射出成形機本体に設けられた主操作盤で、電源
スィッチ、自動、半自動。
手動の各スイッチ、手動における型締装置やエジェクタ
装置、il出ユニット、ダイハイド用、スクリュー用、
エクストルーダ用の各部の駆動指令等を入力する主操作
盤である。4は射出成形機を駆動する型締用サーボモー
タ、型厚調整用サーボモータ、エジェクタ用サーボモー
タ、射出用サーボモータ、計量用サーボモータ、ノズル
タッチ用サーボモータ等に接続され、各々を駆動制御す
るサーボ回路で各サーボモータ毎に設けられている。
上記CNC制御装置1は太きくNC用中央処理装置(以
下CPUという)5、プログラマブルコントローラ(以
下、PCという)用CPtJ6とに分かれており、NC
用CPU5には射出成形機を全体的に制御する制御プロ
グラムを記憶するROM8が設けられ、バス12.イン
タフェイス11を介して上記各軸のサーボ回路に接続さ
れている。
また、PC用CPU6にはシーケンス制御を制御するプ
ログラムを記憶するROM9が接続されており、上記N
C用CPU5とPC用CPU6はインタフェイス7を介
して接続されている。また、上記インタフェイス7には
上記MD I/CRT2や主操作盤3が接続され、また
、不揮発性RAM10が接続されている。不揮発性RA
Ml0には上記MDI/CRT2の操作盤で設定された
条件や主操作盤3からの信号に応じて射出成形機を駆動
させるNCプログラムが複数記憶されている。
すなわち、射出成形機を通常サイクルで運転するときの
プログラム、ドライサイクルで運転する時のプログラム
、手動で型開きだけを行わせるためのプログラム、計量
だけ行わせるためのプログラム、さらには、エジェクタ
装置を作動させないとき(またはエジェクタ装置がサー
ボモータで駆動されなく、単に機械的に作動するような
ものであるとき)のためのプログラム等各種プログラム
1〜Nが記憶されている。
そこで、射出成形機の動作が停止している期間中は、P
C用CPU6はROM9に記憶されたシーケンスプログ
ラムによってMD I/CRT2で設定された設定条件
及び主操作盤3からの入力を監視し、これらの設定条件
と主操作盤3からの入力信号によってRAM10に記憶
されたプログラムを選択し、選択プログラム用レジスタ
に選択プログラムコードを設定する。それと共にNO用
CPU5にスタート指令を入力する。NC用CPU5は
これを受けて選択プログラム用レジスタに設定されたプ
ログラムをRAM10から読出し、該プログラムに従っ
て射出成形機の各軸のサーボ回路4を介して各軸のサー
ボモータを駆動することとなる。例えば、MDI/CR
T2で計量をOFFにして主操作盤3より自動運転指令
を入力すると、計量動作を行わないドライサイクルの動
作のプログラムが選択され、このプログラムによって射
出成形機はNC用CPLI5によって制御されることと
なる。また、手動型開き指令が主操作11g3から入力
されると、前述したように手動型開き用プログラムが選
択され、該プログラムに従って射出成形機は制御される
発明の効果 以上述べたように、本発明は通常の運転はもちろんドラ
イサイクル運転や手動運転における各部の運転のプログ
ラムを記憶しておき、設定された条件に従って射出成形
機が駆動制御され、運転できるようにしたから射出成形
機の各種動作を単にMDI/CRTや主操作盤を操作す
ることによって簡単に行わせることができ、オペレータ
が操作しやすい射出成形機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
図は、本発明を実施する射出成形機の要部ブロック図で
ある。 1・・・制御装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. サーボモータで駆動される射出成形機において、上記射
    出成形機を制御する制御装置に設定条件及び各種動作指
    令に応じて射出成形機を駆動制御するためのプログラム
    を記憶した記憶手段を設け、入力された設定条件及び動
    作指令に応じて上記記憶手段から対応するプログラムを
    選択し、選択したプログラムによって射出成形機を駆動
    制御するようにしたサーボモータで駆動される射出成形
    機の制御方式。
JP60091205A 1985-04-30 1985-04-30 サ−ボモ−タで駆動される射出成形機の制御方式 Granted JPS61249731A (ja)

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PCT/JP1986/000221 WO1986006323A1 (en) 1985-04-30 1986-04-30 Control system for injection molding machine driven by servo motors
EP86902897A EP0233292B2 (en) 1985-04-30 1986-04-30 Control system for injection molding machine driven by servo motors
KR1019860700955A KR900006300B1 (ko) 1985-04-30 1986-04-30 서어보모우터로 구동되는 사출성형기의 제어방식

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WO (1) WO1986006323A1 (ja)

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EP0233292A1 (en) 1987-08-26
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EP0233292B1 (en) 1991-07-17
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EP0233292B2 (en) 1996-03-13
WO1986006323A1 (en) 1986-11-06
KR870700492A (ko) 1987-12-29

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