JPS61249731A - サ−ボモ−タで駆動される射出成形機の制御方式 - Google Patents

サ−ボモ−タで駆動される射出成形機の制御方式

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JPS61249731A
JPS61249731A JP60091205A JP9120585A JPS61249731A JP S61249731 A JPS61249731 A JP S61249731A JP 60091205 A JP60091205 A JP 60091205A JP 9120585 A JP9120585 A JP 9120585A JP S61249731 A JPS61249731 A JP S61249731A
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弘眞 大竹
Tetsuaki Neko
哲明 根子
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、サーボモータで駆動される射出成形機の制御
方式に関する。特に、射出成形機に種々の夕゛イブの動
作を選択的に自動的に行わせることができる射出成形機
の制御方式に関する。
従来の技術　　　　　　　′ 従来の射出成形機は油圧によって射出機構や型締機構を
駆動しており、射出成形機のこれら各部の一部を自動的
に稼動させたり、異なった作動を種々選択して行わせる
ことができなかった。例えば、型締機構やエジェ、クタ
装置のみを作動させるドライサイクルの動作や、型閉め
動作のみ、型開き動作のみと０う動作をさせるには予め
種々のスイッチ類等を設け、種々設定して行わせるしか
方法がなかった。
一方、サーボモータで駆動される射出成形機が翻発され
ており、゛これらのサーボモータは数値制御装置等で制
御され各種動作を制御している。
発明が解決しようとする問題点 本発明は、サーボモータで駆動される射出成形機におい
て、設定された各種条件に応じて射出成形機を自動的に
駆動するようにしたもので、通常の射出成形動作２．型
締機構のみの動作、計鎗動作のみ等の射出成形機の動作
の一部のみ等を選択的に動作できるようにしたものであ
る。
問題点を解決するための手段 本発明は、制御装置に設定条件及び各種動作指令に対し
、射出成形機を動作させるための各種プログラムを記憶
した記憶手段を設番プ、設定条件や動作指令に対し当該
プログラムを読出し、該プログラムによって射出成形機
を制御するようにした。
作　　用 各種条件や各種動作指令が入力されると、該入力に応じ
て上記記憶装置からプログラムを読出し、該プログラム
に従って入力された各種条件及び動作指令に応じた動作
を射出成形機に行わせしめる。
実施例 図は、本発明を実施する射出成形機の要部ブロック図で
、１はＣＮＣ制御装置（コンピュータ内蔵の数値制御装
置）、２はＭＤ　Ｉ／ＣＲＴ　（ディスプレイ付操作盤
）、３は射出成形機本体に設けられた主操作盤で、電源
スィッチ、自動、半自動。
手動の各スイッチ、手動における型締装置やエジェクタ
装置、ｉｌ出ユニット、ダイハイド用、スクリュー用、
エクストルーダ用の各部の駆動指令等を入力する主操作
盤である。４は射出成形機を駆動する型締用サーボモー
タ、型厚調整用サーボモータ、エジェクタ用サーボモー
タ、射出用サーボモータ、計量用サーボモータ、ノズル
タッチ用サーボモータ等に接続され、各々を駆動制御す
るサーボ回路で各サーボモータ毎に設けられている。
上記ＣＮＣ制御装置１は太きくＮＣ用中央処理装置（以
下ＣＰＵという）５、プログラマブルコントローラ（以
下、ＰＣという）用ＣＰｔＪ６とに分かれており、ＮＣ
用ＣＰＵ５には射出成形機を全体的に制御する制御プロ
グラムを記憶するＲＯＭ８が設けられ、バス１２．イン
タフェイス１１を介して上記各軸のサーボ回路に接続さ
れている。
また、ＰＣ用ＣＰＵ６にはシーケンス制御を制御するプ
ログラムを記憶するＲＯＭ９が接続されており、上記Ｎ
Ｃ用ＣＰＵ５とＰＣ用ＣＰＵ６はインタフェイス７を介
して接続されている。また、上記インタフェイス７には
上記ＭＤ　Ｉ／ＣＲＴ２や主操作盤３が接続され、また
、不揮発性ＲＡＭ１０が接続されている。不揮発性ＲＡ
Ｍｌ０には上記ＭＤＩ／ＣＲＴ２の操作盤で設定された
条件や主操作盤３からの信号に応じて射出成形機を駆動
させるＮＣプログラムが複数記憶されている。
すなわち、射出成形機を通常サイクルで運転するときの
プログラム、ドライサイクルで運転する時のプログラム
、手動で型開きだけを行わせるためのプログラム、計量
だけ行わせるためのプログラム、さらには、エジェクタ
装置を作動させないとき（またはエジェクタ装置がサー
ボモータで駆動されなく、単に機械的に作動するような
ものであるとき）のためのプログラム等各種プログラム
１〜Ｎが記憶されている。
そこで、射出成形機の動作が停止している期間中は、Ｐ
Ｃ用ＣＰＵ６はＲＯＭ９に記憶されたシーケンスプログ
ラムによってＭＤ　Ｉ／ＣＲＴ２で設定された設定条件
及び主操作盤３からの入力を監視し、これらの設定条件
と主操作盤３からの入力信号によってＲＡＭ１０に記憶
されたプログラムを選択し、選択プログラム用レジスタ
に選択プログラムコードを設定する。それと共にＮＯ用
ＣＰＵ５にスタート指令を入力する。ＮＣ用ＣＰＵ５は
これを受けて選択プログラム用レジスタに設定されたプ
ログラムをＲＡＭ１０から読出し、該プログラムに従っ
て射出成形機の各軸のサーボ回路４を介して各軸のサー
ボモータを駆動することとなる。例えば、ＭＤＩ／ＣＲ
Ｔ２で計量をＯＦＦにして主操作盤３より自動運転指令
を入力すると、計量動作を行わないドライサイクルの動
作のプログラムが選択され、このプログラムによって射
出成形機はＮＣ用ＣＰＬＩ５によって制御されることと
なる。また、手動型開き指令が主操作１１ｇ３から入力
されると、前述したように手動型開き用プログラムが選
択され、該プログラムに従って射出成形機は制御される
。
発明の効果 以上述べたように、本発明は通常の運転はもちろんドラ
イサイクル運転や手動運転における各部の運転のプログ
ラムを記憶しておき、設定された条件に従って射出成形
機が駆動制御され、運転できるようにしたから射出成形
機の各種動作を単にＭＤＩ／ＣＲＴや主操作盤を操作す
ることによって簡単に行わせることができ、オペレータ
が操作しやすい射出成形機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
図は、本発明を実施する射出成形機の要部ブロック図で
ある。 １・・・制御装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. サーボモータで駆動される射出成形機において、上記射
    出成形機を制御する制御装置に設定条件及び各種動作指
    令に応じて射出成形機を駆動制御するためのプログラム
    を記憶した記憶手段を設け、入力された設定条件及び動
    作指令に応じて上記記憶手段から対応するプログラムを
    選択し、選択したプログラムによって射出成形機を駆動
    制御するようにしたサーボモータで駆動される射出成形
    機の制御方式。
JP60091205A 1985-04-30 1985-04-30 サ−ボモ−タで駆動される射出成形機の制御方式 Granted JPS61249731A (ja)

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DE (1) DE3680321D1 (ja)
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KR900006300B1 (ko) 1990-08-28
EP0233292B1 (en) 1991-07-17
WO1986006323A1 (en) 1986-11-06
EP0233292B2 (en) 1996-03-13
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