JPS58179630A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
- Publication number
- JPS58179630A JPS58179630A JP11360182A JP11360182A JPS58179630A JP S58179630 A JPS58179630 A JP S58179630A JP 11360182 A JP11360182 A JP 11360182A JP 11360182 A JP11360182 A JP 11360182A JP S58179630 A JPS58179630 A JP S58179630A
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- JP
- Japan
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- injection
- screw
- transmission shaft
- mold clamping
- shaft
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1777—Nozzle touch mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/70—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould, combined with mould opening, closing or clamping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5076—Drive means therefor using a single drive motor for rotary and for axial movements of the screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は型締機構と射出機構との両方を１つの電動機
をもって作動する射出成形機に関するものである。
をもって作動する射出成形機に関するものである。
射出成形機において、電動機を駆動源として用いたもの
は既に公知となっている。しかし電動機は型締機構と射
出機構の両方にそれぞれ設けられており、両機構を７つ
の電動機により駆動するものではない。
は既に公知となっている。しかし電動機は型締機構と射
出機構の両方にそれぞれ設けられており、両機構を７つ
の電動機により駆動するものではない。
この発明は電動機を型締機構と射出機構との両方の駆動
源として使用しようとするものであり、しかも電動機と
して特殊な性能を有するもの、即ち、サーボモータをも
って射出成形機の駆動を行わんとするものである。
源として使用しようとするものであり、しかも電動機と
して特殊な性能を有するもの、即ち、サーボモータをも
って射出成形機の駆動を行わんとするものである。
この発明はサーボモータ、好１しくけ直流型のサーボモ
ータを動力として用い、変速機などを使用せずに伝動軸
を回動して両機構を駆動するものである。
ータを動力として用い、変速機などを使用せずに伝動軸
を回動して両機構を駆動するものである。
上記サーボモータにより得られたトルクは、伝動軸を介
して型締機構における可動盤の移送と型締の両方に用い
られ、また射出機構におけるスクリュの前進移動と回転
の両方に用いられる。
して型締機構における可動盤の移送と型締の両方に用い
られ、また射出機構におけるスクリュの前進移動と回転
の両方に用いられる。
更にまた伝動軸が型締機構側と射出機構側とにわたり設
けられていても、伝動軸が射出機構側の移動によるノズ
ルタッチの障害となるようなことがないように、伝動軸
を軸方向に摺動自在に接続しである。そしてこれらをも
って従来の電動式の射出成形機では得ることができない
多くの利点を奏するものである。
けられていても、伝動軸が射出機構側の移動によるノズ
ルタッチの障害となるようなことがないように、伝動軸
を軸方向に摺動自在に接続しである。そしてこれらをも
って従来の電動式の射出成形機では得ることができない
多くの利点を奏するものである。
以下仁の発明を図面に示す実施例により詳細に説明する
。
。
図中／は型締機構、λは射出機構を示す。型締機構／は
、機台３」二の一対の固定盤１０．／／に架設したタイ
バー／、２と、該タイバー７２に移動自在（ｒｃ爪取付
た可動盤／３とを有する。上記一方の固定盤／／と可動
盤／３との対向面には、それぞれ金型ハｔ、／’ｌが設
けてあり、また可動盤／３の反対面にはねじ軸／！が突
役しである。このねじ軸／ｊは、他方の固定盤１０に回
動自在に装着した回転盤／乙にねじ込捷れ、かつ回転盤
／乙には歯車／７が取着してあって、その歯車／７と共
に上記回転盤／ｌが回転したとき、ねじり一ドによって
ねじ軸／ｊがｉＪ動盤／３と一緒に移動するようになっ
ている。
、機台３」二の一対の固定盤１０．／／に架設したタイ
バー／、２と、該タイバー７２に移動自在（ｒｃ爪取付
た可動盤／３とを有する。上記一方の固定盤／／と可動
盤／３との対向面には、それぞれ金型ハｔ、／’ｌが設
けてあり、また可動盤／３の反対面にはねじ軸／！が突
役しである。このねじ軸／ｊは、他方の固定盤１０に回
動自在に装着した回転盤／乙にねじ込捷れ、かつ回転盤
／乙には歯車／７が取着してあって、その歯車／７と共
に上記回転盤／ｌが回転したとき、ねじり一ドによって
ねじ軸／ｊがｉＪ動盤／３と一緒に移動するようになっ
ている。
射出機構、２は、スクリューθを内装した射出加で
熱部）／と、射出加熱筒、２／の保持を兼ねる機台
上の移動自在なハウジンク、２．２とを有する。該ハウ
ジング、２−？の内部にはスクリュー！Ｏの稜端部と、
そのスクリュと平行にて両側に架設した一対の支軸２グ
、、２１／ｌがあり、この支軸２’ｌ、、２’ｌにスク
リュ保持部材−ｊが前後方向に摺動自在に取付けである
。
熱部）／と、射出加熱筒、２／の保持を兼ねる機台
上の移動自在なハウジンク、２．２とを有する。該ハウ
ジング、２−？の内部にはスクリュー！Ｏの稜端部と、
そのスクリュと平行にて両側に架設した一対の支軸２グ
、、２１／ｌがあり、この支軸２’ｌ、、２’ｌにスク
リュ保持部材−ｊが前後方向に摺動自在に取付けである
。
またスクリュ２０の後端には、スクリュ回転用歯車、２
乙を有する延長軸、２７が連設してあり、かつ延長軸、
２７の端部は上記スクリュ保持部材ノｊに同動自在に連
結しである。
乙を有する延長軸、２７が連設してあり、かつ延長軸、
２７の端部は上記スクリュ保持部材ノｊに同動自在に連
結しである。
更に捷だスクリュ保持部材２ｊの後部に設けたねじ受部
材２１（／Ｃは、ハウジング壁部−２，２ａに回転自在
に保持され、かつ射出用歯車、２りを有する軸部３θａ
と一体のねじ軸３ｏがねじ込んであり、かつ軸部ｊＯａ
の外端は、ハウジング壁部、２２ａに固定したブレーキ
装置３／と連結している。このブレーキ装置３／は内部
にヒステリスンレーキを具備する。
材２１（／Ｃは、ハウジング壁部−２，２ａに回転自在
に保持され、かつ射出用歯車、２りを有する軸部３θａ
と一体のねじ軸３ｏがねじ込んであり、かつ軸部ｊＯａ
の外端は、ハウジング壁部、２２ａに固定したブレーキ
装置３／と連結している。このブレーキ装置３／は内部
にヒステリスンレーキを具備する。
３−？は上記型締機構側の伝動軸で、土紀固定盤１０、
／／の下部に回動自在に軸承され、かつ固定 １盤１
０に近接して上記歯車／７と噛合した伝動歯車３ｊを外
端に有し、かつ内端にはキー′−！たけスゲライン３．
２ａが設けである。
／／の下部に回動自在に軸承され、かつ固定 １盤１
０に近接して上記歯車／７と噛合した伝動歯車３ｊを外
端に有し、かつ内端にはキー′−！たけスゲライン３．
２ａが設けである。
３３．３１１は射出機構側の伝動軸で、上記ハウジング
、２）の下部内に並行に軸承され、かつ伝動軸３３．３
４’はそれぞれに増刊けた伝動歯車３．！ｆ、３ｔの噛
合によシ同時に回動するようにしである。
、２）の下部内に並行に軸承され、かつ伝動軸３３．３
４’はそれぞれに増刊けた伝動歯車３．！ｆ、３ｔの噛
合によシ同時に回動するようにしである。
丑だ伝動軸３グの外端とハウジング下側に装置したザー
ボモータ３７とには駆動ベルト３ｇが架は設けられ、そ
のザーボモータ３７により両法動軸３３，３グが回動す
る。々お３りはベルト車である。
ボモータ３７とには駆動ベルト３ｇが架は設けられ、そ
のザーボモータ３７により両法動軸３３，３グが回動す
る。々お３りはベルト車である。
上記伝動軸３３の内端には、型締機Ｓ側の伝動軸３．２
を接続するための継手ｔｉｔｏが、電磁作動のクラッチ
機構４ｔ／を介して接離自在に連設しである。
を接続するための継手ｔｉｔｏが、電磁作動のクラッチ
機構４ｔ／を介して接離自在に連設しである。
この継手ｔｉｏは回転か′つ摺動自在にノ・ウジング、
２．２に支承された軸部１１０ａと、その軸部１１０ａ
の外端に一体形成されて、」二記伝動軸３．２の内端を
受入れ、るキー溝またはスプラインを内側に施したシリ
ンダグθｂとからなり、更に軸部１１０ａにはハウジン
グ、２２と結合して伝動軸３２．３３を固定することが
できる電磁ブレーキ装Ｒ’１．２が設けである。
２．２に支承された軸部１１０ａと、その軸部１１０ａ
の外端に一体形成されて、」二記伝動軸３．２の内端を
受入れ、るキー溝またはスプラインを内側に施したシリ
ンダグθｂとからなり、更に軸部１１０ａにはハウジン
グ、２２と結合して伝動軸３２．３３を固定することが
できる電磁ブレーキ装Ｒ’１．２が設けである。
また上記伝動軸３ｔの内端には、型締機構側の固定盤／
／とハウジング−２，２とを連結するノズルタッチ部材
４１３が、上記ハウジングｊｊに回動自在に支承して設
けである。
／とハウジング−２，２とを連結するノズルタッチ部材
４１３が、上記ハウジングｊｊに回動自在に支承して設
けである。
このノズルタッチ部材グ３は、軸部ｑ ３ａ （！：、
固定盤／／に取付けたねじ受部材／／ａと螺合するねじ
軸４ｔ３ｂとからなり、その軸部１Ｉ−３ａと伝動軸端
とにわたり電磁作動のクラック機構グｔを設けて、伝動
軸３３とノズルタッチ部材グ３とを接離自在に接続しで
ある。
固定盤／／に取付けたねじ受部材／／ａと螺合するねじ
軸４ｔ３ｂとからなり、その軸部１Ｉ−３ａと伝動軸端
とにわたり電磁作動のクラック機構グｔを設けて、伝動
軸３３とノズルタッチ部材グ３とを接離自在に接続しで
ある。
なお図中４１／ｈ、ＩＩ−グｂはクラッチプレート、貯
す。
す。
ダグｂはクラッチ励磁部材、グｊは伝動軸３３に電磁作
動のクラッチ機構グ乙と共に設けた伝動歯車で、上記射
出用歯車２７と噛合している。
動のクラッチ機構グ乙と共に設けた伝動歯車で、上記射
出用歯車２７と噛合している。
またグアは伝動軸３１１に電磁作動のクラッチ機＃Ｉｔ
ａｔと共に設けた伝動歯車で、上記スクリュ回転用歯車
２ｔと噛合している。
ａｔと共に設けた伝動歯車で、上記スクリュ回転用歯車
２ｔと噛合している。
ゲタは射出機構λの前進確認用センサー、ｊＯは後退完
了用センサーで、それらセンサーは上記継手４１．０の
位置に配設されている。。
了用センサーで、それらセンサーは上記継手４１．０の
位置に配設されている。。
次に射出成形行程について説明する。
第を図に示すクラッチ機構グ／により伝動軸３２．３３
を接続した状態にて、サーボモータ３７を正回転させる
。この際、射出機構！側ではクラッチ機構ｐｘ、４ｔｙ
の開作動により伝動歯車フタ。
を接続した状態にて、サーボモータ３７を正回転させる
。この際、射出機構！側ではクラッチ機構ｐｘ、４ｔｙ
の開作動により伝動歯車フタ。
＋！７を自由状態にして置＜１３捷た伝動軸３１１−と
ノズルタッチ部材≠３との間のクラック機構４１−りも
開作動にして両者の接続を断って置く。型締機構側では
、伝動軸３．２と伝動歯車３ｊ及び歯車／７とによって
回転盤／２が回転し、ねじ軸／オが送り出される。この
結果、可動盤／３が前進移動して金型／’Ｉ、／’ｌが
閉じ、更に強力型締が行われる。
ノズルタッチ部材≠３との間のクラック機構４１−りも
開作動にして両者の接続を断って置く。型締機構側では
、伝動軸３．２と伝動歯車３ｊ及び歯車／７とによって
回転盤／２が回転し、ねじ軸／オが送り出される。この
結果、可動盤／３が前進移動して金型／’Ｉ、／’ｌが
閉じ、更に強力型締が行われる。
型締圧が所定圧に達したならば継手１１０のところの電
磁ブレーキ４ｔ、２を作動して伝動軸３−２を・・ウジ
ング側に固定し、さらにクラッチ機構グ／を開作動して
伝動軸３３との接続を断つ。この作動に連続して射出機
構側では指令によりクラッチ機構＜ｚ＋が閉作動し、伝
動軸３１Ｉとノズルタッチ部材グ３とが接続されて同一
回転する。この回転に」＝りねじ軸４’３ｂは固定盤内
へと進入するようになり、ハウジング２．２を引張る。
磁ブレーキ４ｔ、２を作動して伝動軸３−２を・・ウジ
ング側に固定し、さらにクラッチ機構グ／を開作動して
伝動軸３３との接続を断つ。この作動に連続して射出機
構側では指令によりクラッチ機構＜ｚ＋が閉作動し、伝
動軸３１Ｉとノズルタッチ部材グ３とが接続されて同一
回転する。この回転に」＝りねじ軸４’３ｂは固定盤内
へと進入するようになり、ハウジング２．２を引張る。
このとき伝動軸３．．２は継手弘０を介し７て軸方向に
摺動自在に伝動軸３３に接続しであるから、ハウジング
２２は伝動軸３３に関係なく機台−にを固定盤／／の方
向へと移動し、そこにノズルタッチが生ずる。
摺動自在に伝動軸３３に接続しであるから、ハウジング
２２は伝動軸３３に関係なく機台−にを固定盤／／の方
向へと移動し、そこにノズルタッチが生ずる。
−］二記ノズルタッチが前進確認用土ンザ−７りにより
確認されると、指令によりクラッチ機構Ｖｔが閉作動し
て、伝動軸３３と伝動歯車１．ｔＪ−とを接続し、射出
用歯車２９をねじ軸３θと共に回転する。このねじ軸３
０の回転によってスクリュ保持部材ｒ ６が前進し、ス
クリュー２０を押出して射出を行う。
確認されると、指令によりクラッチ機構Ｖｔが閉作動し
て、伝動軸３３と伝動歯車１．ｔＪ−とを接続し、射出
用歯車２９をねじ軸３θと共に回転する。このねじ軸３
０の回転によってスクリュ保持部材ｒ ６が前進し、ス
クリュー２０を押出して射出を行う。
Ｉｎ記射出が完了すると、サーボモータ３７が停止Ｅ１
２、同時に指令によりクラッチ機構１Ｉ−ｚが開作動し
て伝動！１１１３３に対して伝動歯車＋１を自由状態と
なす。また伝動軸３グではクラッチ機構４１．、ｉ’が
閉作動して伝動軸３／Ｉ−と伝動軸ｔ７とを接続する。
２、同時に指令によりクラッチ機構１Ｉ−ｚが開作動し
て伝動！１１１３３に対して伝動歯車＋１を自由状態と
なす。また伝動軸３グではクラッチ機構４１．、ｉ’が
閉作動して伝動軸３／Ｉ−と伝動軸ｔ７とを接続する。
そして指令によりサーボモータ３７が逆回転すると、」
二記ねじ軸≠３１）も逆回転してハウジング２２を元の
方向へと押し戻して、ノズルタッチヲ解除する。この確
認は上記後退完了用センサー」−０により行われる。ま
た伝動歯車ｔｌ−７によりスクリュ回転用歯車−２乙が
回転し、スクリュ、２０も一緒に回転して拐料のチャー
ジが開′始される。このときブレーキ装置３／を作用さ
せスクリュ背圧を発生させる。ホッパーからの材料はス
クリュノθの回転によりスクリュ先端へと溶融圧送され
、そのときの圧力でスクリュ、２０はスクリュ保持部材
、２よと共に後退する。この後退装置は電気的に確認さ
れ、材料チャージが完了するとサーボモータ３７は一時
停止し、丑だ各部は次の射出行程のために切換えられる
。
二記ねじ軸≠３１）も逆回転してハウジング２２を元の
方向へと押し戻して、ノズルタッチヲ解除する。この確
認は上記後退完了用センサー」−０により行われる。ま
た伝動歯車ｔｌ−７によりスクリュ回転用歯車−２乙が
回転し、スクリュ、２０も一緒に回転して拐料のチャー
ジが開′始される。このときブレーキ装置３／を作用さ
せスクリュ背圧を発生させる。ホッパーからの材料はス
クリュノθの回転によりスクリュ先端へと溶融圧送され
、そのときの圧力でスクリュ、２０はスクリュ保持部材
、２よと共に後退する。この後退装置は電気的に確認さ
れ、材料チャージが完了するとサーボモータ３７は一時
停止し、丑だ各部は次の射出行程のために切換えられる
。
この発明は子連のように、サーボモータを動力として用
い、また射出機構と型締機構とにわたる伝動軸を摺動可
能に接続したことから下記のごとき効果を奏する。
い、また射出機構と型締機構とにわたる伝動軸を摺動可
能に接続したことから下記のごとき効果を奏する。
（１）低速回転時に非常に大きなトルクが得られるので
減速機を使用する必要がない。
減速機を使用する必要がない。
（２） 油圧による場合に比べて装置が簡単となり、
油圧ポンプや制御弁なとの高価な機器が不要となり、機
械重量も著しく軽減され、コンパクトに構成することも
できる。
油圧ポンプや制御弁なとの高価な機器が不要となり、機
械重量も著しく軽減され、コンパクトに構成することも
できる。
（３） 作動油を不要とするため温度管理や汚染管理
１、劣化による作動油の交換が全くいらなくなるばかり
か、動力伝達効率が油圧システムに比べ高くなるから省
電力となる。
１、劣化による作動油の交換が全くいらなくなるばかり
か、動力伝達効率が油圧システムに比べ高くなるから省
電力となる。
（４）射出機構側と型締機構側とを同一のザ＝ボモータ
により運転できるので、動力の節減ができ装置も簡略化
され、経済性にもすぐれる。
により運転できるので、動力の節減ができ装置も簡略化
され、経済性にもすぐれる。
（５）伝動軸の軸方向移動により射出機構側の進退移動
を容易になしたため、ノズルタッチを円滑に実施できる
。
を容易になしたため、ノズルタッチを円滑に実施できる
。
図面はこの発明に係る射出成形機を例示するもので、第
１図は部分的縦断正面図、第２図は第１図ＩＩ−ＩＩ線
断面図、第３図は第７図ＩＩＩ −ＩＩＩ線断面図、第
７図は第１図ｆＶ −ｆＶ線断面図である。
１図は部分的縦断正面図、第２図は第１図ＩＩ−ＩＩ線
断面図、第３図は第７図ＩＩＩ −ＩＩＩ線断面図、第
７図は第１図ｆＶ −ｆＶ線断面図である。
Claims (1)
- 所要数のクラッチ機構と回転手段とを備えた伝動軸と、
上記回転手段により駆動される可動盤移送装置を備えた
型締機構と、上記回転手段によシ駆動されるスクリュ前
進及び回転装置とを備えた射出機構と、上記型締機構と
射出機構とにわたり設けられた伝動軸と、該伝動軸を回
動するサーボモータと、上記伝動軸を軸方向に摺動自在
に接続する手段とからなることを特徴とする射出成形機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11360182A JPS58179630A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11360182A JPS58179630A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 射出成形機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6283582A Division JPS58179631A (ja) | 1981-10-08 | 1982-04-15 | 射出装置のスクリユ背圧制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58179630A true JPS58179630A (ja) | 1983-10-20 |
| JPH0331570B2 JPH0331570B2 (ja) | 1991-05-07 |
Family
ID=14616343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11360182A Granted JPS58179630A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58179630A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0090863A1 (en) * | 1981-10-08 | 1983-10-12 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Injection molding apparatus |
| JPS6097821A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-05-31 | Fanuc Ltd | 射出成形機の制御装置 |
| JPS60115419A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | Fanuc Ltd | 射出成形機におけるクランク式型締機構 |
| JPS60124227A (ja) * | 1983-12-10 | 1985-07-03 | Fanuc Ltd | ノズルタッチ用駆動装置 |
| JPS60191414U (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-19 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形機の射出装置 |
| JPS6164424U (ja) * | 1984-10-01 | 1986-05-01 | ||
| JPS61106221A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-24 | Meiki Co Ltd | 射出成形機における駆動装置 |
| JPS61120718A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-07 | Fanuc Ltd | サ−ボモ−タで駆動する射出成形機の原点復帰装置 |
| JPS61122823U (ja) * | 1985-01-21 | 1986-08-02 | ||
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0331570B2 (ja) | 1991-05-07 |
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