JPS6157168B2 - - Google Patents
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- JPS6157168B2 JPS6157168B2 JP56160681A JP16068181A JPS6157168B2 JP S6157168 B2 JPS6157168 B2 JP S6157168B2 JP 56160681 A JP56160681 A JP 56160681A JP 16068181 A JP16068181 A JP 16068181A JP S6157168 B2 JPS6157168 B2 JP S6157168B2
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- injection
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- clutch
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Classifications
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
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-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、型締機構と射出機構の両方を電動
機により作動し、射出機構側の溶融樹脂を型締機
構側の金型に注入する射出成形機に関するもので
ある。
機により作動し、射出機構側の溶融樹脂を型締機
構側の金型に注入する射出成形機に関するもので
ある。
一般に射出成形機は、油圧を駆動源として使用
している。油圧を使用した場合の問題点は多く、
特に作動油の粘度変化が機械の作動に与える不安
定さは、樹脂の射出成形に大きな影響を及ぼして
いる。また高価の油圧機器、たとえば油圧ポン
プ、各種油圧制御弁、油圧シリンダ、油圧モー
タ、熱交換器等が必要であり、更には作動油の温
度や汚染等の管理、劣化による作動油の変換など
も必要とされている。
している。油圧を使用した場合の問題点は多く、
特に作動油の粘度変化が機械の作動に与える不安
定さは、樹脂の射出成形に大きな影響を及ぼして
いる。また高価の油圧機器、たとえば油圧ポン
プ、各種油圧制御弁、油圧シリンダ、油圧モー
タ、熱交換器等が必要であり、更には作動油の温
度や汚染等の管理、劣化による作動油の変換など
も必要とされている。
このような油圧を駆動源とする場合の問題を解
決する１つの手段として、電動機により機械を作
動することが考えられる。事実、射出成形機とし
て電動機を用いたものが一部にて考えられたが、
それは射出成形機のすべてを電動機により作動す
ると言うものではなく、油圧装置との併用であつ
た。射出成形機において、電動機により射出工程
のすべてをなすことの困難性は、通常の電動機の
応答性にある。射出成形では物体の切削加工など
とは異なつて、１成形サイクルの中に速度制御領
域と力の制御領域が存在する。したがつてその領
域に応答して電動機が作動しない限り、電動機に
より射出成形機のすべてを作動させることはでき
ない。
決する１つの手段として、電動機により機械を作
動することが考えられる。事実、射出成形機とし
て電動機を用いたものが一部にて考えられたが、
それは射出成形機のすべてを電動機により作動す
ると言うものではなく、油圧装置との併用であつ
た。射出成形機において、電動機により射出工程
のすべてをなすことの困難性は、通常の電動機の
応答性にある。射出成形では物体の切削加工など
とは異なつて、１成形サイクルの中に速度制御領
域と力の制御領域が存在する。したがつてその領
域に応答して電動機が作動しない限り、電動機に
より射出成形機のすべてを作動させることはでき
ない。
この発明は、工作機械などに使用されているサ
ーボモータを、射出成形機の駆動に用い、金型の
型締から溶融樹脂の射出を連続に行い、従来の油
圧による諸問題を解決しようとするものである。
ーボモータを、射出成形機の駆動に用い、金型の
型締から溶融樹脂の射出を連続に行い、従来の油
圧による諸問題を解決しようとするものである。
またこの発明は、所要数のクラツチと歯車或は
ベルトなどの回転伝動部材を用い、サーボモータ
の回転を力に変換して、油圧を用いた場合と同等
の型締力や射出力等を発生させ、油圧を使用しな
くとも射出成形が可能な機械を提供することを目
的とするものである。
ベルトなどの回転伝動部材を用い、サーボモータ
の回転を力に変換して、油圧を用いた場合と同等
の型締力や射出力等を発生させ、油圧を使用しな
くとも射出成形が可能な機械を提供することを目
的とするものである。
上記目的からなるこの発明は、可動盤の背部に
回転部材とねじ部材とにより進退移動する進退移
動手段を連結した型締機構と、ねじ軸に螺合した
可動部材を射出スクリユの後部に連結した射出機
構の両方に伝動軸を配設し、その伝動軸を上記回
転部及び射出スクリユ後部と上記ねじ軸とにそれ
ぞれ回転伝動部材をもつて接続するとともに、射
出機構側の伝動軸の各回転伝動部材にクラツクを
設け、かつ伝動軸相互を他のクラツチ部材を介し
て接続し、一方の伝動軸にサーボモータを連結し
てなることを要旨とするものである。
回転部材とねじ部材とにより進退移動する進退移
動手段を連結した型締機構と、ねじ軸に螺合した
可動部材を射出スクリユの後部に連結した射出機
構の両方に伝動軸を配設し、その伝動軸を上記回
転部及び射出スクリユ後部と上記ねじ軸とにそれ
ぞれ回転伝動部材をもつて接続するとともに、射
出機構側の伝動軸の各回転伝動部材にクラツクを
設け、かつ伝動軸相互を他のクラツチ部材を介し
て接続し、一方の伝動軸にサーボモータを連結し
てなることを要旨とするものである。
以下この発明を図示の例により詳説する。
１は型締機構、２は射出機構で、型締機構１は
機台３の上に向き合わせに設けた一対の固定盤１
０，１１と、その固定盤１０，１１にわたつて架
設して所要本数のタイバー１２，１２と、該タイ
バー１２，１２に移動自在に取付けた可動盤１３
とを有する。上記一方の固定盤１１と可動盤１３
との対向面には、それぞれ金型１４，１４が設け
てあり、また可動盤１３の背部には側面にねじを
施した大口径のねじ部材によるプランジヤ１５が
連結してある。このプランジヤ１５は固定部材と
なる固定盤１０に玉軸受などを用いて回転自在に
装着した回転部材１６の内部にねじ込まれ、回転
部材１６の回動により軸方向に進退移動する。ま
た回転部材１６には歯車１７が取付けてあり、こ
の歯車１７と後記する伝動歯車とが噛合してい
る。
機台３の上に向き合わせに設けた一対の固定盤１
０，１１と、その固定盤１０，１１にわたつて架
設して所要本数のタイバー１２，１２と、該タイ
バー１２，１２に移動自在に取付けた可動盤１３
とを有する。上記一方の固定盤１１と可動盤１３
との対向面には、それぞれ金型１４，１４が設け
てあり、また可動盤１３の背部には側面にねじを
施した大口径のねじ部材によるプランジヤ１５が
連結してある。このプランジヤ１５は固定部材と
なる固定盤１０に玉軸受などを用いて回転自在に
装着した回転部材１６の内部にねじ込まれ、回転
部材１６の回動により軸方向に進退移動する。ま
た回転部材１６には歯車１７が取付けてあり、こ
の歯車１７と後記する伝動歯車とが噛合してい
る。
射出機構２は、射出スクリユ２０を内装した射
出加熱筒２１と、射出加熱筒２１の保持を兼ねる
機台３上のハウジング２２とを有する。該ハウジ
ング２２の内部には、ねじ軸２３を備えた回動軸
２４が横架してあり、そのねじ軸２３に可動部材
２５が螺合してある。またスクリユ２０の後端に
は、上記可動部材２５に先端を軸受した延長軸２
６が、スクリユ２０と同体に連結してある。また
上記回動軸２４と延長軸２６は、互いに干渉しな
い位置にスクリユ前進用の歯車２７とスクリユ回
転用の歯車２８とを有し、更に回動軸２４の端部
には、ハウジング壁部２２ａに固定した背圧制御
用のブレーキ装置２９が取付けてある。
出加熱筒２１と、射出加熱筒２１の保持を兼ねる
機台３上のハウジング２２とを有する。該ハウジ
ング２２の内部には、ねじ軸２３を備えた回動軸
２４が横架してあり、そのねじ軸２３に可動部材
２５が螺合してある。またスクリユ２０の後端に
は、上記可動部材２５に先端を軸受した延長軸２
６が、スクリユ２０と同体に連結してある。また
上記回動軸２４と延長軸２６は、互いに干渉しな
い位置にスクリユ前進用の歯車２７とスクリユ回
転用の歯車２８とを有し、更に回動軸２４の端部
には、ハウジング壁部２２ａに固定した背圧制御
用のブレーキ装置２９が取付けてある。
上記ハウジング２２の下部内には、上記回動軸
２４及び延長軸２６と並行な伝動軸３１が、ハウ
ジング２２を貫通して設けてある。また上記型締
機構１の下方にも、上記プランジヤ１５と並行な
伝動軸３０が、上記一対の固定盤１０，１１を貫
通して設けてある。これら型締機構側と射出機構
側との２つの伝動軸３０，３１は、クラツチ３２
を介して接離自在に連結している。
２４及び延長軸２６と並行な伝動軸３１が、ハウ
ジング２２を貫通して設けてある。また上記型締
機構１の下方にも、上記プランジヤ１５と並行な
伝動軸３０が、上記一対の固定盤１０，１１を貫
通して設けてある。これら型締機構側と射出機構
側との２つの伝動軸３０，３１は、クラツチ３２
を介して接離自在に連結している。
上記クラツチ３２は、伝動軸３１の軸端に固定
したクラツチ部材３２ａと、伝動軸３１の延長軸
心上に配設して、ハウジング壁部に軸方向移動自
在に取付けたクラツチ軸３２ｂと、該クラツチ軸
３２ｂの内端に固定したカツプリング３２ｃとか
らなり、かつ励磁部分はハウジング側に固定して
ある。そしてそのクラツチ軸３２ｂの外端に伝動
軸３０を接続するための継手３３が取付けてあ
る。この継手３３と伝動軸３０の接続は、スプラ
インまたはキーなどの軸方向に対しては移動を許
容する手段３４をもつて行い、型締機構１に対し
て射出機構２が前進または後退移動するときに、
互いに接続された伝動軸３０，３１がその移動を
阻害しないようにしてある。
したクラツチ部材３２ａと、伝動軸３１の延長軸
心上に配設して、ハウジング壁部に軸方向移動自
在に取付けたクラツチ軸３２ｂと、該クラツチ軸
３２ｂの内端に固定したカツプリング３２ｃとか
らなり、かつ励磁部分はハウジング側に固定して
ある。そしてそのクラツチ軸３２ｂの外端に伝動
軸３０を接続するための継手３３が取付けてあ
る。この継手３３と伝動軸３０の接続は、スプラ
インまたはキーなどの軸方向に対しては移動を許
容する手段３４をもつて行い、型締機構１に対し
て射出機構２が前進または後退移動するときに、
互いに接続された伝動軸３０，３１がその移動を
阻害しないようにしてある。
上記伝動軸３０には、固定盤１０の内側に近接
して、上記回転部材１６の歯車１７と噛合した伝
動歯車３５が取付けてあり、この伝動歯車３５に
よつて伝動軸３０の回転力が回転部材１６に伝達
され、その回転部材１６と螺合した上記プランジ
ヤ１５が、回転部材１６の回転によつて軸方向に
押し出され、可動盤１３を型閉じ方向か或は型開
き方向に、タイバー１２，１２を案内部材として
移動する。
して、上記回転部材１６の歯車１７と噛合した伝
動歯車３５が取付けてあり、この伝動歯車３５に
よつて伝動軸３０の回転力が回転部材１６に伝達
され、その回転部材１６と螺合した上記プランジ
ヤ１５が、回転部材１６の回転によつて軸方向に
押し出され、可動盤１３を型閉じ方向か或は型開
き方向に、タイバー１２，１２を案内部材として
移動する。
また上記伝動軸３１には、上記歯車２７，２８
とそれぞれ噛合する伝動歯車３７，３６が軸方向
に対しては移動自在にクラツチ３９，３８を介し
て設けてある。
とそれぞれ噛合する伝動歯車３７，３６が軸方向
に対しては移動自在にクラツチ３９，３８を介し
て設けてある。
このクラツチ３９，３８は、上記伝動歯車３
７，３６と連絡したカツプリング３７ａ，３６ａ
と、ハウジング側に固定した励磁部とを備え、そ
の内部のクラツチプレートと励磁部との働きによ
つて、上記伝動歯車３７，３６と伝動軸３１との
結合或は解除がなされるようになつている。
７，３６と連絡したカツプリング３７ａ，３６ａ
と、ハウジング側に固定した励磁部とを備え、そ
の内部のクラツチプレートと励磁部との働きによ
つて、上記伝動歯車３７，３６と伝動軸３１との
結合或は解除がなされるようになつている。
更にまた伝動軸３１のハウジング壁部２２ａか
ら外部に突出した軸部は、ハウジング壁部２２ａ
に固定したタコメータジエネレータ４１を備えた
サーボモータ４０と連結している。
ら外部に突出した軸部は、ハウジング壁部２２ａ
に固定したタコメータジエネレータ４１を備えた
サーボモータ４０と連結している。
また上記クラツチ３２には、ブレーキ４２が設
けてある。このブレーキ４２は、ハウジング壁部
２２ａに固定した電磁作動のブレーキ部材４２ａ
と、クラツチ軸側に取付けたカツプリング４２ｂ
とから構成されている。
けてある。このブレーキ４２は、ハウジング壁部
２２ａに固定した電磁作動のブレーキ部材４２ａ
と、クラツチ軸側に取付けたカツプリング４２ｂ
とから構成されている。
次に射出成形動作について説明する。
まずクラツチ３２に通電を行つて、クラツチ部
材３２ａにクラツチプレート３２ｃを吸着させ、
伝動軸３０，３１を一体的に接続する。一方伝動
軸３１側では、クラツチ３８，３９への通電を停
止して、伝動軸３６，３７を伝動軸３１に対して
フリーにして置く。このように準備された状態に
おいて、上記サーボモータ４０を正回転作動す
る。この回転作動により２つの伝動軸３０，３１
は同時に同一方向に回転し、伝動軸３０側の歯車
３５もまた回転する。上記伝動歯車３５には回転
部材１６の歯車１７が噛合してあるから、回転部
材１６も回転を始め、プランジヤ１５を可動盤１
３と共に型閉じ方向、即ち図において右方向に押
し出す。この可動盤１３の移動によつて金型１
４，１４は固定盤１１と可動盤１３との間にて閉
ざされ、更に強力に型締めされる。この型締圧力
は、上記サーボモータ４０における電流値によつ
て検出される。
材３２ａにクラツチプレート３２ｃを吸着させ、
伝動軸３０，３１を一体的に接続する。一方伝動
軸３１側では、クラツチ３８，３９への通電を停
止して、伝動軸３６，３７を伝動軸３１に対して
フリーにして置く。このように準備された状態に
おいて、上記サーボモータ４０を正回転作動す
る。この回転作動により２つの伝動軸３０，３１
は同時に同一方向に回転し、伝動軸３０側の歯車
３５もまた回転する。上記伝動歯車３５には回転
部材１６の歯車１７が噛合してあるから、回転部
材１６も回転を始め、プランジヤ１５を可動盤１
３と共に型閉じ方向、即ち図において右方向に押
し出す。この可動盤１３の移動によつて金型１
４，１４は固定盤１１と可動盤１３との間にて閉
ざされ、更に強力に型締めされる。この型締圧力
は、上記サーボモータ４０における電流値によつ
て検出される。
次にプランジヤ１５の押圧力によつて、型締圧
力が設定圧力に達すると、上記ブレーキ４２に通
電が開始され、内部のブレーキプレートの結合に
よつて、伝動軸３０はカツプリング４２ｂを介し
てハウジング側に固定される。この固定動作に連
続してクラツチ３２では、クラツチ部材３２ａへ
の通電が停止され、内部のクラツチプレートはフ
リーとなつて２つの伝動軸３０，３１の接続を解
除する。この結果、型締機構１側の伝動軸３０
は、設定圧力を検出した時点で固定されることに
なり、その伝動軸３０に接続した各部は固定され
て型締圧力が保持される。
力が設定圧力に達すると、上記ブレーキ４２に通
電が開始され、内部のブレーキプレートの結合に
よつて、伝動軸３０はカツプリング４２ｂを介し
てハウジング側に固定される。この固定動作に連
続してクラツチ３２では、クラツチ部材３２ａへ
の通電が停止され、内部のクラツチプレートはフ
リーとなつて２つの伝動軸３０，３１の接続を解
除する。この結果、型締機構１側の伝動軸３０
は、設定圧力を検出した時点で固定されることに
なり、その伝動軸３０に接続した各部は固定され
て型締圧力が保持される。
上記射出機構２側では、クラツチ部材３２ａへ
の通電停止と同時に、クラツチ３９に通電が生
じ、内部のクラツチプレートが磁力により結合
し、伝動歯車３７はカツプリング３７ａを介して
伝動軸３１に固定され、正回転を始める。
の通電停止と同時に、クラツチ３９に通電が生
じ、内部のクラツチプレートが磁力により結合
し、伝動歯車３７はカツプリング３７ａを介して
伝動軸３１に固定され、正回転を始める。
この伝動歯車３７の回転に伴い、上記歯車２７
が回動軸２４と共に逆方向、即ち反時計方向に回
転し、ねじ軸２３に螺合した上記可動部材２５を
図において左方向に送り出す。この可動部材２５
には、射出スクリユ２０の延長軸２６が回転自在
に取付けてあるから、可動部材２５の移動により
射出スクリユ２０も左方向、即ち、前進移動して
射出加熱筒２１の先端部内に計量して置いた溶融
樹脂をノズルから金型１４，１４によつて形成さ
れたキヤビテイに注入する。
が回動軸２４と共に逆方向、即ち反時計方向に回
転し、ねじ軸２３に螺合した上記可動部材２５を
図において左方向に送り出す。この可動部材２５
には、射出スクリユ２０の延長軸２６が回転自在
に取付けてあるから、可動部材２５の移動により
射出スクリユ２０も左方向、即ち、前進移動して
射出加熱筒２１の先端部内に計量して置いた溶融
樹脂をノズルから金型１４，１４によつて形成さ
れたキヤビテイに注入する。
溶融樹脂の注入が完了すると、サーボモータ４
０も停止する。この停止は従来の射出成形機にて
通常に行われている電気的検出手段と、検出時に
発信された信号によつて作動する電気制御手段を
採用することにより容易に実施できる。
０も停止する。この停止は従来の射出成形機にて
通常に行われている電気的検出手段と、検出時に
発信された信号によつて作動する電気制御手段を
採用することにより容易に実施できる。
上記サーボモータ４０の停止作動とほとんど同
時に、励磁作動している上記クラツチ３９への通
電が停止され、伝動歯車３７はフリー状態となつ
て回動軸２４も停止する。この停止作動に連続し
て、他のクラツチ３８が通電を受け、内部のクラ
ツチプレートが結合し、伝動歯車３６をカツプリ
ング３６ａを介して伝動軸３１を固定し回転す
る。このような一連のクラツチ動作が完了したと
きに、再びサーボモータ４０を回転作動する。こ
の回転方向は前回とは逆の方向、即ち、反時計方
向で、これにより伝動歯車３６も伝動軸３１と共
に逆回転し、歯車２８を時計方向に回転する。こ
の歯車２８は上記射出スクリユ２０の延長軸２６
に固定してあるため、射出スクリユ２０も時計方
向に回転し、ホツパー４４からの材料樹脂を、ス
クリユにより先方へと圧送する。この材料樹脂は
上記射出加熱筒２１によつて溶融され可塑され
て、射出スクリユ２０の先端に溜る。この溶融樹
脂の増加に伴い、射出スクリユ２０は回転しなが
ら、樹脂圧によつて後退するようになる。この射
出スクリユ２０の後部は、延長軸２６を介して可
動部材２５に回転自在に連結してあるため、後退
力は可動部材２５に加わり、更にねじ軸２３に作
用して回動軸２４を回転させる。この結果、可動
部材２５はねじリードにより射出スクリユ２０及
び延長軸２６の歯車２８と共に、図において右方
向に移動する。このときに上記ブレーキ２９を作
動して回動軸２４に所定の回転抵抗を付与する
と、そこにスクリユ背圧が生じ、一定のスクリユ
背圧のもとに材料樹脂の可塑化と計量とが行われ
る。
時に、励磁作動している上記クラツチ３９への通
電が停止され、伝動歯車３７はフリー状態となつ
て回動軸２４も停止する。この停止作動に連続し
て、他のクラツチ３８が通電を受け、内部のクラ
ツチプレートが結合し、伝動歯車３６をカツプリ
ング３６ａを介して伝動軸３１を固定し回転す
る。このような一連のクラツチ動作が完了したと
きに、再びサーボモータ４０を回転作動する。こ
の回転方向は前回とは逆の方向、即ち、反時計方
向で、これにより伝動歯車３６も伝動軸３１と共
に逆回転し、歯車２８を時計方向に回転する。こ
の歯車２８は上記射出スクリユ２０の延長軸２６
に固定してあるため、射出スクリユ２０も時計方
向に回転し、ホツパー４４からの材料樹脂を、ス
クリユにより先方へと圧送する。この材料樹脂は
上記射出加熱筒２１によつて溶融され可塑され
て、射出スクリユ２０の先端に溜る。この溶融樹
脂の増加に伴い、射出スクリユ２０は回転しなが
ら、樹脂圧によつて後退するようになる。この射
出スクリユ２０の後部は、延長軸２６を介して可
動部材２５に回転自在に連結してあるため、後退
力は可動部材２５に加わり、更にねじ軸２３に作
用して回動軸２４を回転させる。この結果、可動
部材２５はねじリードにより射出スクリユ２０及
び延長軸２６の歯車２８と共に、図において右方
向に移動する。このときに上記ブレーキ２９を作
動して回動軸２４に所定の回転抵抗を付与する
と、そこにスクリユ背圧が生じ、一定のスクリユ
背圧のもとに材料樹脂の可塑化と計量とが行われ
る。
上記可動部材２５が所定の位置、即ち元の位置
に戻つたとき、上記クラツチ３８の通電が停止さ
れて伝動歯車３６がフリー状態となり、歯車２８
介しての回転が停止して、射出スクリユ２０の後
退もなくなり、計量が完了する。この計量動作に
引き続いて、上記ブレーキ部材４２への通電が停
止し、クラツチ軸３２ｂがフリーとなると同時
に、クラツチ３２のクラツチ部材３２ａが通電に
より作動してクラツチ軸３２ｂと接続する。これ
により再び２つの伝動軸３０，３１が一体に接続
して、伝動軸３０を逆回転する。
に戻つたとき、上記クラツチ３８の通電が停止さ
れて伝動歯車３６がフリー状態となり、歯車２８
介しての回転が停止して、射出スクリユ２０の後
退もなくなり、計量が完了する。この計量動作に
引き続いて、上記ブレーキ部材４２への通電が停
止し、クラツチ軸３２ｂがフリーとなると同時
に、クラツチ３２のクラツチ部材３２ａが通電に
より作動してクラツチ軸３２ｂと接続する。これ
により再び２つの伝動軸３０，３１が一体に接続
して、伝動軸３０を逆回転する。
この伝動軸３０の再度の回転により、伝動歯車
３５及び歯車１７を介して接続された回転部材１
６が、前記とは反対に反時計方向に回転し、ねじ
リードによりプランジヤ１５を元の位置へと移動
する。これにより可動盤１３も一方の金型１４と
共に後退移動し、そこに型開きが生ずる。上記可
動盤１３が元の位置に達したことが電気的に検出
されると、サーボモータ４０が停止し、１サイク
ルの射出成形が終る。
３５及び歯車１７を介して接続された回転部材１
６が、前記とは反対に反時計方向に回転し、ねじ
リードによりプランジヤ１５を元の位置へと移動
する。これにより可動盤１３も一方の金型１４と
共に後退移動し、そこに型開きが生ずる。上記可
動盤１３が元の位置に達したことが電気的に検出
されると、サーボモータ４０が停止し、１サイク
ルの射出成形が終る。
なお上記実施例ではサーボモータによる射出機
構のノズルタツチ移動を省略したが、必要の場合
には、伝動軸３１にクラツチ機構と伝動歯車とを
加え、この伝動歯車と機台上に回転自在に架設し
たねじ軸とを噛合して、ねじ軸を回動するように
なし、このねじ軸にハウジング側の部材をねじ込
んで、ねじリードにより簡単に射出機構側をノズ
ルタツチのために移動させることも可能である。
また伝動軸は１本でもよく、その場合には、クラ
ツチ３２とブレーキ４２は型締機構側に設けられ
る。
構のノズルタツチ移動を省略したが、必要の場合
には、伝動軸３１にクラツチ機構と伝動歯車とを
加え、この伝動歯車と機台上に回転自在に架設し
たねじ軸とを噛合して、ねじ軸を回動するように
なし、このねじ軸にハウジング側の部材をねじ込
んで、ねじリードにより簡単に射出機構側をノズ
ルタツチのために移動させることも可能である。
また伝動軸は１本でもよく、その場合には、クラ
ツチ３２とブレーキ４２は型締機構側に設けられ
る。
この発明は上述のように、サーボモータを動力
として用い、またクラツチと歯車等の回転伝動部
材等をもつて射出成形機を構成してなることか
ら、下記のごとき効果を奏する。
として用い、またクラツチと歯車等の回転伝動部
材等をもつて射出成形機を構成してなることか
ら、下記のごとき効果を奏する。
(1) 低速回転時に非常に大きなトルクが得られる
ので減速機を使用する必要がない。
ので減速機を使用する必要がない。
(2) 応答性にすぐれ、速度可変範囲が広いので射
出速度の制御に適する。
出速度の制御に適する。
(3) 速度検出器を使つてフイードバツク制御をさ
せることができるので、速度の安定性にすぐ
れ、射出成形機にとつて重要な射出速度が安定
するので製品の品質が向上する。
せることができるので、速度の安定性にすぐ
れ、射出成形機にとつて重要な射出速度が安定
するので製品の品質が向上する。
(4) 油圧による場合に比べて装置が簡単となり、
油圧ポンプや制御弁などの高価な機器が不要と
なり、機械重量も著しく軽減され、コンパクト
に構成することもできる。
油圧ポンプや制御弁などの高価な機器が不要と
なり、機械重量も著しく軽減され、コンパクト
に構成することもできる。
(5) 作動油を不要とするため温度管理や汚染管
理、劣化による作動油の交換が全くいらなくな
るばかりか、動力伝達効率が油圧システムに比
べ高くなるから省電力となる。
理、劣化による作動油の交換が全くいらなくな
るばかりか、動力伝達効率が油圧システムに比
べ高くなるから省電力となる。
(6) サーボモータの電流値を制御することによつ
てトルク制御が容易にでき、更にトルク検出器
などを使つて力のフイードバツク制御を行うこ
とにより型締力、射出力等を安定化できる。し
かもサーボモータの特性からフイードバツク制
御も容易である。
てトルク制御が容易にでき、更にトルク検出器
などを使つて力のフイードバツク制御を行うこ
とにより型締力、射出力等を安定化できる。し
かもサーボモータの特性からフイードバツク制
御も容易である。
図面はこの発明に係る射出成形機の略示縦断面
図を示すものである。 １…型締機構、２…射出機構、１０，１１…固
定盤、１３…可動盤、１４…金型、１５…プラン
ジヤ、１６…回転部材、１７，２７，２８…歯
車、２０…射出スクリユ、２２…ハウジング、２
３…ねじ軸、２４…回動軸、２５…可動部材、２
６…延長軸、２９…ブレーキ、３０，３１…伝動
軸３２，３８，３９…クラツチ、３３…継手、３
５，３６，３７…伝動歯車、４０…サーボモー
タ、４２…ブレーキ。
図を示すものである。 １…型締機構、２…射出機構、１０，１１…固
定盤、１３…可動盤、１４…金型、１５…プラン
ジヤ、１６…回転部材、１７，２７，２８…歯
車、２０…射出スクリユ、２２…ハウジング、２
３…ねじ軸、２４…回動軸、２５…可動部材、２
６…延長軸、２９…ブレーキ、３０，３１…伝動
軸３２，３８，３９…クラツチ、３３…継手、３
５，３６，３７…伝動歯車、４０…サーボモー
タ、４２…ブレーキ。
Claims (1)
- １ 可動盤の背部に回転部材とねじ部材とにより
進退移動する進退移動手段を連結した型締機構
と、ねじ軸に螺合した可動部材を射出スクリユの
後部に連結した射出機構の両方に伝動軸を配設
し、その伝動軸を上記回転部材及び射出スクリユ
後部と上記ねじ軸にそれぞれ回転伝動部材をもつ
て接続するとともに、射出機構側の伝動軸の各回
転伝動部材にクラツチを設け、かつ伝動軸相互を
他のクラツチを介して接続し、一方の伝動軸にサ
ーボモータを連結してなることを特徴とする射出
成形機。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56160681A JPS5862030A (ja) | 1981-10-08 | 1981-10-08 | 射出成形機 |
| CA000412971A CA1196458A (en) | 1981-10-08 | 1982-10-06 | Injection molding machine |
| KR8204511A KR870000197B1 (ko) | 1981-10-08 | 1982-10-07 | 사출 성형기 |
| PCT/JP1982/000402 WO1983001224A1 (en) | 1981-10-08 | 1982-10-07 | Injection molding apparatus |
| US06/512,135 US4540359A (en) | 1981-10-08 | 1982-10-07 | Injection molding machine |
| EP86201955A EP0239682B1 (en) | 1981-10-08 | 1982-10-07 | Injection molding apparatus1 |
| DE823249092T DE3249092T1 (de) | 1981-10-08 | 1982-10-07 | Spritzgussmaschine |
| EP82902987A EP0090863B1 (en) | 1981-10-08 | 1982-10-07 | Injection molding apparatus |
| GB08315631A GB2119307B (en) | 1981-10-08 | 1982-10-07 | Injection molding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56160681A JPS5862030A (ja) | 1981-10-08 | 1981-10-08 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5862030A JPS5862030A (ja) | 1983-04-13 |
| JPS6157168B2 true JPS6157168B2 (ja) | 1986-12-05 |
Family
ID=15720160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56160681A Granted JPS5862030A (ja) | 1981-10-08 | 1981-10-08 | 射出成形機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5862030A (ja) |
| KR (1) | KR870000197B1 (ja) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59224324A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-17 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式成形機の射出工程制御方法 |
| JPS6097821A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-05-31 | Fanuc Ltd | 射出成形機の制御装置 |
| JPS60112417A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-18 | Fanuc Ltd | 型締装置 |
| JPS60115419A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | Fanuc Ltd | 射出成形機におけるクランク式型締機構 |
| JPS60125618A (ja) * | 1983-12-13 | 1985-07-04 | Fanuc Ltd | 射出成形機における射出機構駆動装置 |
| JPS60125619A (ja) * | 1983-12-13 | 1985-07-04 | Fanuc Ltd | 型締め装置 |
| JPS60132709A (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-15 | Nissei Plastics Ind Co | 成形機の電動式型締装置 |
| JPS60139420A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | Fanuc Ltd | 型開閉速度制御装置 |
| JPS60174623A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-07 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機 |
| JPH0617038B2 (ja) * | 1984-06-06 | 1994-03-09 | ファナック株式会社 | ノズルタッチ機構 |
| JPS6124423A (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-03 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機の電動射出装置 |
| JPS6135925A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-20 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式射出成形機の型締力切換装置 |
| JPS6136357U (ja) * | 1984-08-07 | 1986-03-06 | 株式会社日本製鋼所 | 電動式射出成形機 |
| JPS6161819A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-03-29 | Fanuc Ltd | 射出速度のプログラム制御装置 |
| JPS6192453U (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-14 | ||
| JPS61125826A (ja) * | 1984-11-24 | 1986-06-13 | Fanuc Ltd | 射出成形機 |
| JPH0136589Y2 (ja) * | 1985-01-21 | 1989-11-07 | ||
| JPS61249733A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-06 | Fanuc Ltd | 絶対値パルスエンコ−ダ付サ−ボモ−タで駆動される射出成形機 |
| JPS6244417A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-02-26 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 射出成形機のスクリュ−推力制御方法 |
| JPH0622841B2 (ja) * | 1986-06-23 | 1994-03-30 | フアナツク株式会社 | 計量・型開き同時動作制御方式 |
| JPH0445865Y2 (ja) * | 1989-03-15 | 1992-10-28 | ||
| JPH0344506Y2 (ja) * | 1989-08-29 | 1991-09-19 | ||
| JP2542932B2 (ja) * | 1989-11-02 | 1996-10-09 | ファナック株式会社 | クランク式射出機構 |
| JPH0737855Y2 (ja) * | 1991-06-26 | 1995-08-30 | 株式会社新潟鉄工所 | 射出成形機の射出装置 |
| JPH0673884B2 (ja) * | 1993-05-17 | 1994-09-21 | ファナック株式会社 | ２モータ式射出装置 |
| JPH0673883B2 (ja) * | 1993-05-17 | 1994-09-21 | ファナック株式会社 | 計量完了検出方法 |
| JPH0742690Y2 (ja) * | 1993-07-23 | 1995-10-04 | ファナック株式会社 | 電動式射出成形機 |
| JP2566542B2 (ja) * | 1994-12-12 | 1996-12-25 | ファナック株式会社 | 電動サーボモータで駆動する射出成形機の原点復帰装置 |
| JP2633226B2 (ja) * | 1996-03-05 | 1997-07-23 | ファナック株式会社 | 電動サーボモータで駆動される射出成形機 |
| JP2820928B2 (ja) * | 1996-11-05 | 1998-11-05 | ファナック株式会社 | 電動サーボモータで駆動される射出成形機 |
| JP2834444B2 (ja) * | 1997-01-06 | 1998-12-09 | ファナック株式会社 | 電動式射出成形機 |
| KR100336871B1 (ko) * | 2000-01-22 | 2002-05-16 | 박오근 | 경량 타일 및 그 제조방법 |
| KR100706500B1 (ko) | 2005-07-20 | 2007-04-10 | 엘에스전선 주식회사 | 사출 성형기의 형체장치 |
| KR100644512B1 (ko) | 2005-09-01 | 2006-11-10 | 엘에스전선 주식회사 | 형체장치 |
| CN104002426B (zh) * | 2014-05-15 | 2016-10-05 | 华南理工大学 | 一种产品批次制造用的动力时序变换方法 |
-
1981
- 1981-10-08 JP JP56160681A patent/JPS5862030A/ja active Granted
-
1982
- 1982-10-07 KR KR8204511A patent/KR870000197B1/ko active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR870000197B1 (ko) | 1987-02-16 |
| KR840001883A (ko) | 1984-06-07 |
| JPS5862030A (ja) | 1983-04-13 |
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