JPS6161819A - 射出速度のプログラム制御装置 - Google Patents
射出速度のプログラム制御装置Info
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- JPS6161819A JPS6161819A JP59185050A JP18505084A JPS6161819A JP S6161819 A JPS6161819 A JP S6161819A JP 59185050 A JP59185050 A JP 59185050A JP 18505084 A JP18505084 A JP 18505084A JP S6161819 A JPS6161819 A JP S6161819A
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- injection molding
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、射出成形機の射出軸の速度制御方式に係り、
特に、数値；１１制御（Ｎ Ｃ）装置を用いて円・δ１
、かつ精確な制御１１ができるようにした射出成形機の
射出軸の速度制御方式に関する。
特に、数値；１１制御（Ｎ Ｃ）装置を用いて円・δ１
、かつ精確な制御１１ができるようにした射出成形機の
射出軸の速度制御方式に関する。
（従来技術）
醇近、プラスチック、特に１に！化ヒニル樹脂など多く
の熱可塑性エラストマーの加工Ｉｉ：、その加工の省力
化により、生産性の向上と共にその製品の品質の均性化
が強く要望されてきている。このような状況下にあって
、加工装置の制御部へのコンピュータの導入が活発にな
ってきている。かかる加工装置の一例として第４図に示
される射出成形機の制御システムについて簡単に説明す
る。
の熱可塑性エラストマーの加工Ｉｉ：、その加工の省力
化により、生産性の向上と共にその製品の品質の均性化
が強く要望されてきている。このような状況下にあって
、加工装置の制御部へのコンピュータの導入が活発にな
ってきている。かかる加工装置の一例として第４図に示
される射出成形機の制御システムについて簡単に説明す
る。
図中、■は溶封溜め、２はスクリュ、３はノズル、４は
タコジェネレータ、５は圧力センサ、６はインクリメン
タルエンコーダ、７はアブソリュートエンコーダ、８は
キャビ圧センサ、９はサーボ弁、１０はコンピュータを
有するプロセス１１ノ制御装置である。ここで、射出さ
れる溶封は溶封溜めｌよりスクリュの回転に応じてノズ
ル３に充填される。一方、型はクランプされセットされ
た後、ノズル３から溶封が型に射出される。射出して、
所定時間保圧を行ない、その後、冷却を行なって射出を
終了し、クランプは開かれる。
タコジェネレータ、５は圧力センサ、６はインクリメン
タルエンコーダ、７はアブソリュートエンコーダ、８は
キャビ圧センサ、９はサーボ弁、１０はコンピュータを
有するプロセス１１ノ制御装置である。ここで、射出さ
れる溶封は溶封溜めｌよりスクリュの回転に応じてノズ
ル３に充填される。一方、型はクランプされセットされ
た後、ノズル３から溶封が型に射出される。射出して、
所定時間保圧を行ない、その後、冷却を行なって射出を
終了し、クランプは開かれる。
この射出成形の制御を行なうために、射出成形機の各部
にセンサが設けられ、それらのセンサからの信号はプロ
セスＨＪＪ ｌｉｔ装置１０に入力される。
にセンサが設けられ、それらのセンサからの信号はプロ
セスＨＪＪ ｌｉｔ装置１０に入力される。
つまり、スクリュ回転信号はタコジェネレータ４から、
射出圧力、背圧信号は圧力センサ５から、１１１を出速
度信号はインクリメンタルエンコーダ６から、スクリュ
位置信号はアブソリュートエンコーダ７から、キャビ圧
信号はキャビ圧センサ８から金型、加熱筒温度信号は金
型、加熱筒に設けられる温度検出器からそれぞれプロセ
ス制御位置１０へ入力され、プロセス制御装置１０内に
おいてこれらの入力信号に基づいて、サーボ弁制御信号
、流量制御弁制御信号、温度制御信号が出力されるよう
に構成されている。そして、かかる射出成形機の制御は
流体圧制御方式となっている。
射出圧力、背圧信号は圧力センサ５から、１１１を出速
度信号はインクリメンタルエンコーダ６から、スクリュ
位置信号はアブソリュートエンコーダ７から、キャビ圧
信号はキャビ圧センサ８から金型、加熱筒温度信号は金
型、加熱筒に設けられる温度検出器からそれぞれプロセ
ス制御位置１０へ入力され、プロセス制御装置１０内に
おいてこれらの入力信号に基づいて、サーボ弁制御信号
、流量制御弁制御信号、温度制御信号が出力されるよう
に構成されている。そして、かかる射出成形機の制御は
流体圧制御方式となっている。
（従来技術の問題点）
前記した射出成形機の制御方式によると流体圧制御方式
であるため、制御の応速性が遅く、機構が複雑であり、
保守上も面倒であり問題である。
であるため、制御の応速性が遅く、機構が複雑であり、
保守上も面倒であり問題である。
一方、射出成形機の制御部はコンピユータ化されつつあ
ることもあり、流体制御系も電気的制御系に転換してコ
ンピュータによる一次的な制御を行なうことが要請され
てきている。
ることもあり、流体制御系も電気的制御系に転換してコ
ンピュータによる一次的な制御を行なうことが要請され
てきている。
しかし、射出成形機の制御部を実際に電気的制御系に改
善するに際しては種々の問題がある０例えば、射出成形
機の射出軸を制御する場合には。
善するに際しては種々の問題がある０例えば、射出成形
機の射出軸を制御する場合には。
射出軸の個々の位置で速度を変化させる必要力ζある。
第３図はその速度の変化を説明する説明図であり、図中
、横軸は位置を示す、つまり、ＰＯ乃至Ｐ６は射出軸の
個々の位置を示し、縦軸は速度を示す。つまり、ｆｌ乃
至ｆＳは射出軸の速度を示している。。
、横軸は位置を示す、つまり、ＰＯ乃至Ｐ６は射出軸の
個々の位置を示し、縦軸は速度を示す。つまり、ｆｌ乃
至ｆＳは射出軸の速度を示している。。
ここで、従来のＮＣフォーマ−７ト、つまり、ＧＯＩＸ
ＰＩ Ｆｆｌ ； ｘＰ２ Ｆｆ２ ； ＸＰ６Ｆｆ６； で運転を行なうと、微小ブロックの連続となり、ブロッ
ク間の途切れが生じ１円滑な射出軸の速度制御ができな
いという問題がある。
ＰＩ Ｆｆｌ ； ｘＰ２ Ｆｆ２ ； ＸＰ６Ｆｆ６； で運転を行なうと、微小ブロックの連続となり、ブロッ
ク間の途切れが生じ１円滑な射出軸の速度制御ができな
いという問題がある。
（発明の目的）
本発明は、上記問題点を解決するために、円滑かつ、精
確な速度制御が可能なＮＧ？ｃ、７１を用いた経済的な
射出成形機の射出軸の速度制御方式を提供することを目
的とする。
確な速度制御が可能なＮＧ？ｃ、７１を用いた経済的な
射出成形機の射出軸の速度制御方式を提供することを目
的とする。
（発明の概要）
本発明は、射出成形機の射出軸を駆動するモータと、該
モータを制御する数値制御装置とを設け、射出軸の最終
移動位置と射出軸の基準速度とを１ブロックで指令して
おき、射出軸の個々の位置における速度はオーバライド
テーブルを用いて送り速度オーバライドをかけるように
する。
モータを制御する数値制御装置とを設け、射出軸の最終
移動位置と射出軸の基準速度とを１ブロックで指令して
おき、射出軸の個々の位置における速度はオーバライド
テーブルを用いて送り速度オーバライドをかけるように
する。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら、詳細に説
明する。
明する。
ｆＪＳ１図は１本発明に係る射出成形機の射出軸の速度
制御方式を説明するための全体構成図である０図中、第
４図の従来システムと同一部分には同一符号を付し、そ
の詳Ｍ■な説明は省略する。２０は射出軸駆動用モータ
、２１は該モータの回転情報を得るためのパルスジェネ
レータ、２２はスクリュ回転用モータ、２３は該モータ
の回転位置及び速度信号を得るためのパスルジェネレー
タ、３０はコンピュータを有するＣＮＣ装置、３１はＣ
ＰＵ、３２は入出力ポート、３３は送り軸制御回路、３
４はＲ，ＯＭ、３５はＲＡＭ、３６はディスプレイ付の
操作盤、３７はテープリーグ、３８はＮＣテープである
。
制御方式を説明するための全体構成図である０図中、第
４図の従来システムと同一部分には同一符号を付し、そ
の詳Ｍ■な説明は省略する。２０は射出軸駆動用モータ
、２１は該モータの回転情報を得るためのパルスジェネ
レータ、２２はスクリュ回転用モータ、２３は該モータ
の回転位置及び速度信号を得るためのパスルジェネレー
タ、３０はコンピュータを有するＣＮＣ装置、３１はＣ
ＰＵ、３２は入出力ポート、３３は送り軸制御回路、３
４はＲ，ＯＭ、３５はＲＡＭ、３６はディスプレイ付の
操作盤、３７はテープリーグ、３８はＮＣテープである
。
次に、かかる射出成形機の速度制御方式の動作について
説明する。
説明する。
第１図において、射出軸の駆動はモータ２０によって行
なわれ、その送り軸制御はモータ２０の回転情報をパル
スジェネレータ２１で検出し、その検出信号を送り軸制
御回路３３を介してＣＮＣ５０に読込み、ＣＮＣ５０内
部にて情報処理を行なってモータ２０の制御を行なうよ
うに構成されている。また、スクリュ２の回転はモータ
２２によって行なわれ、その回転情報はパルスジェネレ
ータ２３から得られ、ＣＮＣ５０において指令値と比較
され、所定回転数を得るように構成されている。更に、
射出成形機の各部から各種の制御のだめの情報を得て、
ＣＮＣ５０に入力し、このＣＮＣ５０において情報処理
を行なって、温度を制御したり、射出、背圧の制御を行
なったりするように構成されている。
なわれ、その送り軸制御はモータ２０の回転情報をパル
スジェネレータ２１で検出し、その検出信号を送り軸制
御回路３３を介してＣＮＣ５０に読込み、ＣＮＣ５０内
部にて情報処理を行なってモータ２０の制御を行なうよ
うに構成されている。また、スクリュ２の回転はモータ
２２によって行なわれ、その回転情報はパルスジェネレ
ータ２３から得られ、ＣＮＣ５０において指令値と比較
され、所定回転数を得るように構成されている。更に、
射出成形機の各部から各種の制御のだめの情報を得て、
ＣＮＣ５０に入力し、このＣＮＣ５０において情報処理
を行なって、温度を制御したり、射出、背圧の制御を行
なったりするように構成されている。
次に、射出成形の射出軸の速度制御の具体例について説
明する。
明する。
薫ず、第３図に示されるように、射出成形機の射出軸を
制御するには個々の位ｔで射出軸の速度を変化させる必
要がある。
制御するには個々の位ｔで射出軸の速度を変化させる必
要がある。
そこで１本発明においては、当該速度制御を行なうため
に１ブロックで指令する。即ち、速度制御用のＧコード
、例えば、ＧＯ７を設け、次のような指令とする。つま
り、 ＧＯ７ＸＰｓＦｆ； ここで、Ｐｓはｆｆ５３図から明らかなように、射出軸
の移動終点の位置を示し、Ｆｆは射出軸の基準となる速
度を示している。
に１ブロックで指令する。即ち、速度制御用のＧコード
、例えば、ＧＯ７を設け、次のような指令とする。つま
り、 ＧＯ７ＸＰｓＦｆ； ここで、Ｐｓはｆｆ５３図から明らかなように、射出軸
の移動終点の位置を示し、Ｆｆは射出軸の基準となる速
度を示している。
そこで、射出軸の個々の移動点の速度の指令は、オーバ
ライドテーブルを作成して、ＲＡＭ３５のパラメータ領
域ＰＭに記憶させておき、谷径動煮Ｐ１乃至Ｐ６におい
てオーバライドテーブルを用いて送り速度オーバライド
の値となるようにする。
ライドテーブルを作成して、ＲＡＭ３５のパラメータ領
域ＰＭに記憶させておき、谷径動煮Ｐ１乃至Ｐ６におい
てオーバライドテーブルを用いて送り速度オーバライド
の値となるようにする。
第２図はそのオーバライドテーブルを説明する説明図で
あり、位置Ｐｌ乃至Ｐ６に対応してそれぞれオーバライ
ドの値がテーブルにされている。
あり、位置Ｐｌ乃至Ｐ６に対応してそれぞれオーバライ
ドの値がテーブルにされている。
そして、ＧＯ７の分配では分配量（Ｐｔ ｌ Ｐ２
＋・・・Ｐｓ）に応じてそれに対応した送り速度オーバ
ライドをかけることにより、前記速度制御が可能となる
。特に、最近のオーバライドの単位は１０％きざみから
０．０１％きざみへと確度を増してきており、既存の外
部信号、特に、オーバライドスイッチを用いた外部信号
による送り速度オーバライド方式に修正を加えて、前記
の射出成形機の射出軸のＮＣ装置による速度制御方式と
することにより、円滑で精確な射出軸の速度制御を遂行
することができる。
＋・・・Ｐｓ）に応じてそれに対応した送り速度オーバ
ライドをかけることにより、前記速度制御が可能となる
。特に、最近のオーバライドの単位は１０％きざみから
０．０１％きざみへと確度を増してきており、既存の外
部信号、特に、オーバライドスイッチを用いた外部信号
による送り速度オーバライド方式に修正を加えて、前記
の射出成形機の射出軸のＮＣ装置による速度制御方式と
することにより、円滑で精確な射出軸の速度制御を遂行
することができる。
尚、本発明を一実施例によって説明したが、本発明はこ
の実施例に限定されるものではなく、本発明、の主旨に
従い１種々の変形が可能であり、これらを本発明の＠囲
から排除するものではない。
の実施例に限定されるものではなく、本発明、の主旨に
従い１種々の変形が可能であり、これらを本発明の＠囲
から排除するものではない。
（発明の効果）
本発明によれば、射出軸を駆動するモータと、該モータ
を制御する数値制御装置とを設け、射出軸の最終移動位
置と射出軸の基準速度とを１ブロフクで指令しておき、
射出軸の個々の位置における速度はオーバライドテーブ
ルを用いて送り速度オーバライドをかけるようにして射
出成形機の射出軸の速度制御を行なうようにしたので（
１）射出成形機の射出軸の駆動系及び制御系の簡素化、
メンテナンスの容易化、コストダウンを図ることができ
る。（２）当該射出軸の多段速度制御を円滑かつ精確に
遂行することができる。特に、従来の流体制御による射
出成形機の射出軸の速度制御に代替してＮＣ装置を組込
んだ新規な速度Ｍ制御方式を採用しており、その効果は
顕著であり。
を制御する数値制御装置とを設け、射出軸の最終移動位
置と射出軸の基準速度とを１ブロフクで指令しておき、
射出軸の個々の位置における速度はオーバライドテーブ
ルを用いて送り速度オーバライドをかけるようにして射
出成形機の射出軸の速度制御を行なうようにしたので（
１）射出成形機の射出軸の駆動系及び制御系の簡素化、
メンテナンスの容易化、コストダウンを図ることができ
る。（２）当該射出軸の多段速度制御を円滑かつ精確に
遂行することができる。特に、従来の流体制御による射
出成形機の射出軸の速度制御に代替してＮＣ装置を組込
んだ新規な速度Ｍ制御方式を採用しており、その効果は
顕著であり。
今後の技術的進展に益するところ大なるものがある。
第１図は本発明に係る射出成形機に射出軸の速度Ｍ御方
式を説明する全体構成図、第２図はオーバライドテーブ
ルの説明図、第３図は射出成形機の射出軸の速度制御を
説明する説明図、第４図は従来の射出成形機の制御シス
テム構成図である。 ２０．２２・・・モータ、２１．２３・・・パルスジェ
ネレータ、３０・・・ＣＮＣ，３１・・・ＣＰＵ、３２
・・・入出力ポート、３３・・・送り軸制御回路、３４
・・・ＲＯＭ、３５・・・ＲＡＭ、３６・・・ＣＲＴ＆
ＭＤＩ、３７・・・テープリーグ、３８・・・ＮＣテー
プ。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實
（外１名） 第２図 第３図 Ｐｏ ／’／ Ｐｚ Ｐ３ Ｐ４ｔ Ｐｓ
Ｐ、＜手 糸ダ己 ネ山 ［１ミ −１；
（１’１発）昭和６０年１１月２？日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 ？１発明の名称 射出成形機の射出軸の速度制御方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 ファナック株式会社 代表者 稲 葉 清右衛門 ４、代理人 住所 〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４６、
補正の対象 明細書全文 明 細 Ｊ） １・発明の名称 射出成形機の射出軸の速度制御方式 ２、特許請求の範囲 とした射出成形機の射出軸の速度制御方式。 厨ユ）ＩＩＪ Ｒａ ’Ａ見＋ ＃９ｔ Ｉｆ、 、
ＩＪ（ｉｆｉ亙工」１畳コニュ見担り±土１（肚ゴユム
鉦２１１ｔ口２特許請求の範囲第（１）項記載の射出成
形機の射３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機の射出軸の速度制御方式に係り、
特に、数値制御（Ｎ Ｃ）装置を用いて円滑、かつ精確
な制御ができるようにした射出成形機の射出軸の速度制
御方式に関する。 （従来の技術） 最近、プラスチック、特に塩化ビニル樹脂など多くの熱
可塑性エラストマの加工は、その加工の省力化により生
産性の向上を図ると共に、その製品の品質の均一化が強
く要望されてきている。このような状況下にあって、射
・出成形機などのプラスチ、り加工装置は、その制御部
にコンピュータを導入し、正確な加工量１）１ｆを可能
にしたものが実用化されてきている。かかる加工装置の
一例として第４図に示される射出成形機の制御システム
について簡単に説明する。 図中、■は塩化ヒニールなど熱０丁塑性エラストマのチ
ップを貯溜するホッパ、２は該ホ・ンノク番こ貯溜され
たチップをシリンダ方向に圧送するスクリュ、３はノズ
ルで、このノズル（こ０１合された温材が金型に前出さ
れる。４はタコジェネレータ、５は圧力センサ、６はイ
ンクリメンタフレエンコーダ、７はアブソリュートエン
コーダ、８はキャヒ′圧センサ、９はサーボ弁、１０は
コンピュータを有するプロセス制御装置である。 ここで、射出される温材はホ・ンノく１よりスクリュ２
の回転に応じてノズル３に充填される。一方、ノズル３
の出口側に金型をクランプした状態でセットした後、ノ
ズル３から温材が金型内に射出される。射出してから所
定時間保圧を行なｌ／１゜その後、冷却を行なってすべ
ての射出成形プロセスが終了すると、スクリュ２が油圧
シリンダなどで後退してクランプは開かれる。こうして
金型から成形された被加工品を取り山した後、再び金型
がスクリュ回転され、上述の射出動作が繰り返されて、
次々に被加工品が完成していく。 この射出成形プロセスの制御を行なうため番こ、射出成
形機の各部にはセンサｌＬ〜８などか９没けられ、それ
らのセンサ４〜８からの信号はプロセス制御装置１０に
入力される。つまり、スクリュ回転信号はタコジェネレ
ータ４から、射出圧力、背圧信号は圧力センサ５から、
射出速度信号はインクリメンタルエンコーダ６から、ス
クリュ位置信号はアブソリュートエンコーダ７から、キ
ャビ圧信号はキャビ圧センサ８から金型、加熱筒温度信
号は金型、加熱筒内に設けらｈる温度検出器（図示せず
）からそれぞれプロセス制御装置１０へ入力され、プロ
セス制御装置１０内においてこれらの入力信号に基づい
て、サーボ弁制御信号、流量制御）１弁制御信号、温度
制御信号が出力されるように構成されている。 かかる射出成形機は、スクリュを油圧モータ。 油圧ンリンダによって駆動制御する流体圧制御方式とな
っている。 （発明が解決しようとする問題点） このように従来の射出成形機の射出軸の速度制御方式で
は流体圧制御方式を採用しているため。 制（２Ｉｌの応答が遅く、機４１１１′１が複雑であり
、保守上も面倒であるなど種々の問題があった。 一方、射出成形機の制御部がコンピユータ化されつつあ
ることもあり、流体制御系も電気的制御系に転換してコ
ンピュータによる一次的な制御を行なうことが要請され
てきている。 しかし、射出成形機のスクリュや射出軸を電動モータで
駆動制御する場合には、次のような問題がある。 例えば、射出成形機の射出軸を制御する場合には、射出
軸の個々の位置で速度を変化させる必要がある。第３図
はその速度の変化を説明する説明図であり、図中、横軸
は位置を示す、つまり、Ｐ。乃至Ｐｓは射出軸の個々の
位置を示し、縦軸は速度を示す、つまり、ｆｌ乃至ｆ６
は射出軸の速度を示している。 ここで、従来のＮＣフォーマット、つまり。 Ｇ ＯＩ Ｘ Ｐ ＩＦ ｆ ｔ ； ＸＰ２ Ｆｆ２ ； ＸＰ６Ｆｆ６； で運転を行なうと、微小ブロックの連続となり。 位置と速度が変るたびに１ブロックずつＮＣ指令を実行
することになるので、これらの命令の変化に射出成形機
の動作が追従できない場合がある。 しかしＮＣ指令をあらくすると、ブロック間の途切れが
生じ１円滑な射出軸の速食制御ができないという問題点
があった。 本発明は、Ｅ記問題点を解決するためになされたもので
、円滑かつ、精確な速度間ｊ１ａが可能なＮＣＩＪ置を
用いた経済的な射出成形機の射出軸の速度制御方式を提
供することを目的とする。 （問題点を解決するための手段） 本発明によれば、ホッパ内の原料チップをスクリュによ
りシリンダ内に移送し、該スクリュの移動によりシリン
ダ内の原料を所定の金型内に射出する射出成形機の射出
軸の速度制御方式において、前記スクリュをイＩする９
Ｊ出輔と、射出動作時に射出軸の最終移動位置と基準速
度とをｌブロックで指令する指令手段と、 ｒｉｒｊ記
射出軸をシリンダ内でその長手方向に移動する駆動手段
と、前記射出軸の移動位置に対応してその移動速度を規
定するオーバライド値を記憶している記憶手段と、前記
射出軸の移動位置を検出して所定の位置に対応するオー
バライド値を読み出し前記基準速度を補正して射出軸を
制御する制御手段とを具備してなることを特徴とした射
出成形機の射出軸の速度制御方式が提供される。 （作用） 本発明によれば、射出成形機の射出軸の駆動手段を数値
制御ｉＩｌ装置からの射出軸の最終移動位置と射出軸の
基準速度とを１ブロックで指令しておき、射出軸の個々
の位置における速度はオーバライドテーブルを用いて補
正することができる。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら、詳細に説
明する。 第１図は、本発明に係る射出成形機の射出軸の速度制ｉ
ｌＵ方式を説明するための全体構成図である。図中、第
４図の従来システトと回−ｆζ８分には同一符号を付し
、その詳細な説明は省略する。２０は射出軸（スクリュ
前後軸）駆動用モータ、２１は該モータの回転情報を得
るためのパルスジェネレータ、２２はスクリュ回転用モ
ータ、２３は該モータの回転位置及び速度信号を得るだ
めのパスルジェネレータ、３０はコンピュータを有する
ＣＮＣ”Ｊ’ｉＪ、３１ｉｉＣＰＵ、３２は入出力ボー
ト、３３は送り軸制御回路、３４はＲＯＭ、３５はＲＡ
Ｍ、３６はディスプレイ付の操作盤、３７はテープリー
グ、３８はＮＣテープである。 次に、かかる射出成形機の射出軸の速度制御方式の動作
について説明する。 第１図において、射出軸の駆動はモータ２０によって行
なわれ、その送り軸側ｊｔｊはモータ２ｏの回転情報を
パルスジェネレータ２１で検出し、その検出信号を送り
軸制御回路３３を介してＣＮＣ５０に読込み、ＣＮＣ５
０内部にて情報処理を行なってモータ２０の制御を行な
うように構成されている。また、スクリュ２の回転はモ
ータ２２によって行なわれ、その回転情報はパルスジェ
ネレータ２３から得られ、ＣＮＣ５０において指令値と
比較され、所定回転数を得るように構成されている。更
に、射出成形機の各部から各種の制御のための情報を得
て、ＣＮＣ５０に入力し、このＣＮＣ５０にて情報処理
を行なって、温度を制御したり、射出圧力や背圧の制御
を行なうように構成されている。 次に、射出成形の射出軸の速度制御の具体例について説
明する。 まず、第３図に示されるように、射出成形機の射出軸を
移動制御して所定の金型から被加工品を成形するには個
々の位置で射出軸の速度を変化させる必要がある。 そこで、本発明においては、当該速度制御を行なうため
の動作指令を１ブロックのＮＧ指令のみで実行する。即
ち、ＣＮＣ装置３０には、速度制御用のＧコード、例え
ば、Ｃ０７を原料射出時のコードとして設けておいて、
次のような指令を実行する。つまり、 ＧＯ７ＸＰｓＦｆ： ここで、２日は第３図から明らかなように、射出軸の移
動終点の位置を示し、Ｆｆは射出軸の基準となる速度を
示している。 そこで、射出軸の個々の移動点の速度の指令は、オーバ
ライドテーブルを作成して、ＲＡＭ３５のパラメータ領
域ＰＭに記憶させておき、谷径動点Ｐ１乃至Ｐ６におい
てオーバライドテーブルを用いて送り速度オーバライド
の値となるようにする。 第２図はそのオーバライドテーブルを説明する説明図で
あり１位に’Ｔ、 Ｐ を乃至Ｐ６に対応してそれぞれ
オーバライドの値がテーブルにされている。 そして、ＧＯ７の分配では分配量（ＰＬ、Ｐ２゜・Φ・
Ｐ６）に応じてそれに対応した送り速度オーバライドを
かけることにより、前記速度制御コロがｕｆ能となる。 ４．￥に、最近のオーバライドのり１位は１０％きさ゛
みから０．０！％きさ゛みへと確１隻を１曽してきてお
り、既存の外部信号、特に、オーバライドスイッチを用
し、また外部信号による送り速度オーバライド方式に修
正を加えて、前記の射出成形機の射出軸のＮＣ装置によ
る速度制御方式とすることにより、円滑で精確な射出軸
の速度制御を遂行することができる。 尚、本発明を一実施例によって説明したが１本発明はこ
の実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨に従
い、種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲か
ら排除するものではない。 （発明の効果） 本発明によれば、射出成形機の射出軸の駆動手段を数値
制御装置からの射出軸の最終移動位置と射出軸の基準速
度とを１ブロックで指令しておき、射出軸の個々の位置
における速度はオーバライドテーブルを用いて送り速度
オーバライドをかけるようにして射出成形機の射出軸の
速度制御を行なうようにしたので、射出成形機の射出軸
の駆動系及び制ｊＪｊ系の簡素化、メンテナンスの容易
化、コストダウンを図ることができ、かつ当該射出１１
ｉｂの多段速度制御を円滑かつ精確に遂行することかで
きる。′１旨こ、従来の流体側１Ｊｌｌによる射出成形
機の射出軸の速度側ｉ１Ｄに化４奎してＮＣ装置を組込
んだ新規な速度側ｆＩｏ方式を採用しており、その効果
はＷＪ著であり、今後の技ｆ−’Ｎｉ的進ｊＪヲに益す
るどころ大なるものがある。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明に係る射出成形機に射出何１の速度制御
方式を説明する全体構成図、第２図はオー７へライトテ
ーブルの説明図、第３図は射出成形機の射出軸の速度制
御を説明する説明図、第４図は従来の射出成形機の１ノ
制御システム構成図である。 ２０．２２・・・モータ、２１．２３・・・パルスジェ
ネレータ、３０・・・ＣＮＣ１３１・・・ＣＰＵ、３２
・・・人出力ボート、３３・・・送り軸制御回路、３４
・・・ＲＯＭ、３５・・・ＲＡＭ、３６・・・ＣＲＴ＆
ＭＤＩ、３７・・・テープリータ、３８・・・ＮＣテー
プ。
式を説明する全体構成図、第２図はオーバライドテーブ
ルの説明図、第３図は射出成形機の射出軸の速度制御を
説明する説明図、第４図は従来の射出成形機の制御シス
テム構成図である。 ２０．２２・・・モータ、２１．２３・・・パルスジェ
ネレータ、３０・・・ＣＮＣ，３１・・・ＣＰＵ、３２
・・・入出力ポート、３３・・・送り軸制御回路、３４
・・・ＲＯＭ、３５・・・ＲＡＭ、３６・・・ＣＲＴ＆
ＭＤＩ、３７・・・テープリーグ、３８・・・ＮＣテー
プ。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實
（外１名） 第２図 第３図 Ｐｏ ／’／ Ｐｚ Ｐ３ Ｐ４ｔ Ｐｓ
Ｐ、＜手 糸ダ己 ネ山 ［１ミ −１；
（１’１発）昭和６０年１１月２？日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 ？１発明の名称 射出成形機の射出軸の速度制御方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 ファナック株式会社 代表者 稲 葉 清右衛門 ４、代理人 住所 〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４６、
補正の対象 明細書全文 明 細 Ｊ） １・発明の名称 射出成形機の射出軸の速度制御方式 ２、特許請求の範囲 とした射出成形機の射出軸の速度制御方式。 厨ユ）ＩＩＪ Ｒａ ’Ａ見＋ ＃９ｔ Ｉｆ、 、
ＩＪ（ｉｆｉ亙工」１畳コニュ見担り±土１（肚ゴユム
鉦２１１ｔ口２特許請求の範囲第（１）項記載の射出成
形機の射３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機の射出軸の速度制御方式に係り、
特に、数値制御（Ｎ Ｃ）装置を用いて円滑、かつ精確
な制御ができるようにした射出成形機の射出軸の速度制
御方式に関する。 （従来の技術） 最近、プラスチック、特に塩化ビニル樹脂など多くの熱
可塑性エラストマの加工は、その加工の省力化により生
産性の向上を図ると共に、その製品の品質の均一化が強
く要望されてきている。このような状況下にあって、射
・出成形機などのプラスチ、り加工装置は、その制御部
にコンピュータを導入し、正確な加工量１）１ｆを可能
にしたものが実用化されてきている。かかる加工装置の
一例として第４図に示される射出成形機の制御システム
について簡単に説明する。 図中、■は塩化ヒニールなど熱０丁塑性エラストマのチ
ップを貯溜するホッパ、２は該ホ・ンノク番こ貯溜され
たチップをシリンダ方向に圧送するスクリュ、３はノズ
ルで、このノズル（こ０１合された温材が金型に前出さ
れる。４はタコジェネレータ、５は圧力センサ、６はイ
ンクリメンタフレエンコーダ、７はアブソリュートエン
コーダ、８はキャヒ′圧センサ、９はサーボ弁、１０は
コンピュータを有するプロセス制御装置である。 ここで、射出される温材はホ・ンノく１よりスクリュ２
の回転に応じてノズル３に充填される。一方、ノズル３
の出口側に金型をクランプした状態でセットした後、ノ
ズル３から温材が金型内に射出される。射出してから所
定時間保圧を行なｌ／１゜その後、冷却を行なってすべ
ての射出成形プロセスが終了すると、スクリュ２が油圧
シリンダなどで後退してクランプは開かれる。こうして
金型から成形された被加工品を取り山した後、再び金型
がスクリュ回転され、上述の射出動作が繰り返されて、
次々に被加工品が完成していく。 この射出成形プロセスの制御を行なうため番こ、射出成
形機の各部にはセンサｌＬ〜８などか９没けられ、それ
らのセンサ４〜８からの信号はプロセス制御装置１０に
入力される。つまり、スクリュ回転信号はタコジェネレ
ータ４から、射出圧力、背圧信号は圧力センサ５から、
射出速度信号はインクリメンタルエンコーダ６から、ス
クリュ位置信号はアブソリュートエンコーダ７から、キ
ャビ圧信号はキャビ圧センサ８から金型、加熱筒温度信
号は金型、加熱筒内に設けらｈる温度検出器（図示せず
）からそれぞれプロセス制御装置１０へ入力され、プロ
セス制御装置１０内においてこれらの入力信号に基づい
て、サーボ弁制御信号、流量制御）１弁制御信号、温度
制御信号が出力されるように構成されている。 かかる射出成形機は、スクリュを油圧モータ。 油圧ンリンダによって駆動制御する流体圧制御方式とな
っている。 （発明が解決しようとする問題点） このように従来の射出成形機の射出軸の速度制御方式で
は流体圧制御方式を採用しているため。 制（２Ｉｌの応答が遅く、機４１１１′１が複雑であり
、保守上も面倒であるなど種々の問題があった。 一方、射出成形機の制御部がコンピユータ化されつつあ
ることもあり、流体制御系も電気的制御系に転換してコ
ンピュータによる一次的な制御を行なうことが要請され
てきている。 しかし、射出成形機のスクリュや射出軸を電動モータで
駆動制御する場合には、次のような問題がある。 例えば、射出成形機の射出軸を制御する場合には、射出
軸の個々の位置で速度を変化させる必要がある。第３図
はその速度の変化を説明する説明図であり、図中、横軸
は位置を示す、つまり、Ｐ。乃至Ｐｓは射出軸の個々の
位置を示し、縦軸は速度を示す、つまり、ｆｌ乃至ｆ６
は射出軸の速度を示している。 ここで、従来のＮＣフォーマット、つまり。 Ｇ ＯＩ Ｘ Ｐ ＩＦ ｆ ｔ ； ＸＰ２ Ｆｆ２ ； ＸＰ６Ｆｆ６； で運転を行なうと、微小ブロックの連続となり。 位置と速度が変るたびに１ブロックずつＮＣ指令を実行
することになるので、これらの命令の変化に射出成形機
の動作が追従できない場合がある。 しかしＮＣ指令をあらくすると、ブロック間の途切れが
生じ１円滑な射出軸の速食制御ができないという問題点
があった。 本発明は、Ｅ記問題点を解決するためになされたもので
、円滑かつ、精確な速度間ｊ１ａが可能なＮＣＩＪ置を
用いた経済的な射出成形機の射出軸の速度制御方式を提
供することを目的とする。 （問題点を解決するための手段） 本発明によれば、ホッパ内の原料チップをスクリュによ
りシリンダ内に移送し、該スクリュの移動によりシリン
ダ内の原料を所定の金型内に射出する射出成形機の射出
軸の速度制御方式において、前記スクリュをイＩする９
Ｊ出輔と、射出動作時に射出軸の最終移動位置と基準速
度とをｌブロックで指令する指令手段と、 ｒｉｒｊ記
射出軸をシリンダ内でその長手方向に移動する駆動手段
と、前記射出軸の移動位置に対応してその移動速度を規
定するオーバライド値を記憶している記憶手段と、前記
射出軸の移動位置を検出して所定の位置に対応するオー
バライド値を読み出し前記基準速度を補正して射出軸を
制御する制御手段とを具備してなることを特徴とした射
出成形機の射出軸の速度制御方式が提供される。 （作用） 本発明によれば、射出成形機の射出軸の駆動手段を数値
制御ｉＩｌ装置からの射出軸の最終移動位置と射出軸の
基準速度とを１ブロックで指令しておき、射出軸の個々
の位置における速度はオーバライドテーブルを用いて補
正することができる。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら、詳細に説
明する。 第１図は、本発明に係る射出成形機の射出軸の速度制ｉ
ｌＵ方式を説明するための全体構成図である。図中、第
４図の従来システトと回−ｆζ８分には同一符号を付し
、その詳細な説明は省略する。２０は射出軸（スクリュ
前後軸）駆動用モータ、２１は該モータの回転情報を得
るためのパルスジェネレータ、２２はスクリュ回転用モ
ータ、２３は該モータの回転位置及び速度信号を得るだ
めのパスルジェネレータ、３０はコンピュータを有する
ＣＮＣ”Ｊ’ｉＪ、３１ｉｉＣＰＵ、３２は入出力ボー
ト、３３は送り軸制御回路、３４はＲＯＭ、３５はＲＡ
Ｍ、３６はディスプレイ付の操作盤、３７はテープリー
グ、３８はＮＣテープである。 次に、かかる射出成形機の射出軸の速度制御方式の動作
について説明する。 第１図において、射出軸の駆動はモータ２０によって行
なわれ、その送り軸側ｊｔｊはモータ２ｏの回転情報を
パルスジェネレータ２１で検出し、その検出信号を送り
軸制御回路３３を介してＣＮＣ５０に読込み、ＣＮＣ５
０内部にて情報処理を行なってモータ２０の制御を行な
うように構成されている。また、スクリュ２の回転はモ
ータ２２によって行なわれ、その回転情報はパルスジェ
ネレータ２３から得られ、ＣＮＣ５０において指令値と
比較され、所定回転数を得るように構成されている。更
に、射出成形機の各部から各種の制御のための情報を得
て、ＣＮＣ５０に入力し、このＣＮＣ５０にて情報処理
を行なって、温度を制御したり、射出圧力や背圧の制御
を行なうように構成されている。 次に、射出成形の射出軸の速度制御の具体例について説
明する。 まず、第３図に示されるように、射出成形機の射出軸を
移動制御して所定の金型から被加工品を成形するには個
々の位置で射出軸の速度を変化させる必要がある。 そこで、本発明においては、当該速度制御を行なうため
の動作指令を１ブロックのＮＧ指令のみで実行する。即
ち、ＣＮＣ装置３０には、速度制御用のＧコード、例え
ば、Ｃ０７を原料射出時のコードとして設けておいて、
次のような指令を実行する。つまり、 ＧＯ７ＸＰｓＦｆ： ここで、２日は第３図から明らかなように、射出軸の移
動終点の位置を示し、Ｆｆは射出軸の基準となる速度を
示している。 そこで、射出軸の個々の移動点の速度の指令は、オーバ
ライドテーブルを作成して、ＲＡＭ３５のパラメータ領
域ＰＭに記憶させておき、谷径動点Ｐ１乃至Ｐ６におい
てオーバライドテーブルを用いて送り速度オーバライド
の値となるようにする。 第２図はそのオーバライドテーブルを説明する説明図で
あり１位に’Ｔ、 Ｐ を乃至Ｐ６に対応してそれぞれ
オーバライドの値がテーブルにされている。 そして、ＧＯ７の分配では分配量（ＰＬ、Ｐ２゜・Φ・
Ｐ６）に応じてそれに対応した送り速度オーバライドを
かけることにより、前記速度制御コロがｕｆ能となる。 ４．￥に、最近のオーバライドのり１位は１０％きさ゛
みから０．０！％きさ゛みへと確１隻を１曽してきてお
り、既存の外部信号、特に、オーバライドスイッチを用
し、また外部信号による送り速度オーバライド方式に修
正を加えて、前記の射出成形機の射出軸のＮＣ装置によ
る速度制御方式とすることにより、円滑で精確な射出軸
の速度制御を遂行することができる。 尚、本発明を一実施例によって説明したが１本発明はこ
の実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨に従
い、種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲か
ら排除するものではない。 （発明の効果） 本発明によれば、射出成形機の射出軸の駆動手段を数値
制御装置からの射出軸の最終移動位置と射出軸の基準速
度とを１ブロックで指令しておき、射出軸の個々の位置
における速度はオーバライドテーブルを用いて送り速度
オーバライドをかけるようにして射出成形機の射出軸の
速度制御を行なうようにしたので、射出成形機の射出軸
の駆動系及び制ｊＪｊ系の簡素化、メンテナンスの容易
化、コストダウンを図ることができ、かつ当該射出１１
ｉｂの多段速度制御を円滑かつ精確に遂行することかで
きる。′１旨こ、従来の流体側１Ｊｌｌによる射出成形
機の射出軸の速度側ｉ１Ｄに化４奎してＮＣ装置を組込
んだ新規な速度側ｆＩｏ方式を採用しており、その効果
はＷＪ著であり、今後の技ｆ−’Ｎｉ的進ｊＪヲに益す
るどころ大なるものがある。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明に係る射出成形機に射出何１の速度制御
方式を説明する全体構成図、第２図はオー７へライトテ
ーブルの説明図、第３図は射出成形機の射出軸の速度制
御を説明する説明図、第４図は従来の射出成形機の１ノ
制御システム構成図である。 ２０．２２・・・モータ、２１．２３・・・パルスジェ
ネレータ、３０・・・ＣＮＣ１３１・・・ＣＰＵ、３２
・・・人出力ボート、３３・・・送り軸制御回路、３４
・・・ＲＯＭ、３５・・・ＲＡＭ、３６・・・ＣＲＴ＆
ＭＤＩ、３７・・・テープリータ、３８・・・ＮＣテー
プ。
Claims (1)
- 射出軸を駆動するモータと、該モータを制御する数値制
御装置とを設け、射出軸の最終移動位置と射出軸の基準
速度とを１ブロックで指令しておき、射出軸の個々の位
置における速度はオーバライドテーブルを用いて送り速
度オーバライドをかけるようにした射出成形機の射出軸
の速度制御方式。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59185050A JPS6161819A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 射出速度のプログラム制御装置 |
| PCT/JP1985/000497 WO1986001455A1 (en) | 1984-09-04 | 1985-09-04 | System for controlling the speed of injection shaft of an injection molding machine |
| KR1019860700246A KR910005153B1 (ko) | 1984-09-04 | 1985-09-04 | 사출성형기의 사출축의 속도제어방식 |
| DE8585904489T DE3581191D1 (de) | 1984-09-04 | 1985-09-04 | System zum steuern der geschwindigkeit einer spritzgiessachse einer spritzgiessmaschine. |
| US06/862,228 US4753588A (en) | 1984-09-04 | 1985-09-04 | Velocity control system of injection molding machine injection shaft |
| EP85904489A EP0192781B1 (en) | 1984-09-04 | 1985-09-04 | System for controlling the speed of injection shaft of an injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59185050A JPS6161819A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 射出速度のプログラム制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161819A true JPS6161819A (ja) | 1986-03-29 |
| JPH022408B2 JPH022408B2 (ja) | 1990-01-18 |
Family
ID=16163918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59185050A Granted JPS6161819A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 射出速度のプログラム制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4753588A (ja) |
| EP (1) | EP0192781B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6161819A (ja) |
| KR (1) | KR910005153B1 (ja) |
| DE (1) | DE3581191D1 (ja) |
| WO (1) | WO1986001455A1 (ja) |
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| JPH02120020A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-08 | Fanuc Ltd | 電動式射出成形機における背圧制御方法 |
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| CA1196458A (en) * | 1981-10-08 | 1985-11-12 | Yoshihiko Yamazaki | Injection molding machine |
-
1984
- 1984-09-04 JP JP59185050A patent/JPS6161819A/ja active Granted
-
1985
- 1985-09-04 KR KR1019860700246A patent/KR910005153B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-09-04 WO PCT/JP1985/000497 patent/WO1986001455A1/ja active IP Right Grant
- 1985-09-04 EP EP85904489A patent/EP0192781B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-09-04 US US06/862,228 patent/US4753588A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-09-04 DE DE8585904489T patent/DE3581191D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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| EP0192781A1 (en) | 1986-09-03 |
| DE3581191D1 (de) | 1991-02-07 |
| EP0192781B1 (en) | 1990-12-27 |
| US4753588A (en) | 1988-06-28 |
| EP0192781A4 (en) | 1988-01-21 |
| KR910005153B1 (ko) | 1991-07-23 |
| KR860700232A (ko) | 1986-08-01 |
| WO1986001455A1 (en) | 1986-03-13 |
| JPH022408B2 (ja) | 1990-01-18 |
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