JPS61160218A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
- Publication number
- JPS61160218A JPS61160218A JP152485A JP152485A JPS61160218A JP S61160218 A JPS61160218 A JP S61160218A JP 152485 A JP152485 A JP 152485A JP 152485 A JP152485 A JP 152485A JP S61160218 A JPS61160218 A JP S61160218A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching
- point
- injection
- time
- injection pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
- B29C2045/776—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material determining the switchover point to the holding pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は割出成形機に関し、特に射出速度制御から射出
圧制御の切換及び射出圧力の切換の制御に関する。
圧制御の切換及び射出圧力の切換の制御に関する。
従来の技術
従来の射出成形機は射出速度や射出圧力の制御を油圧を
もって行っており、この射出速度や射出圧力の切換点を
正確に制御することが難しかった。
もって行っており、この射出速度や射出圧力の切換点を
正確に制御することが難しかった。
射出機構の遅れや慣性により切換点を設定しても、この
設定点どおりには切換られず、その制御がガしかった。
設定点どおりには切換られず、その制御がガしかった。
また、射出機構をサーボモータで駆動し、上記射出速度
や射出圧力を制御する場合も同様であった。
や射出圧力を制御する場合も同様であった。
第３図は、サーボモータを射出機構の駆動源として使用
し、本発明の採用前の速度トルクとスクリュー位置及び
射出圧力制御時間の関係を示したもので、スクリュー位
置が１点まで速度制ａｌｌ（射出速度Ｖ）を行い、ρ点
に達した以後は経過時間がｔｌ、ｔ２．ｔ３になるまで
トルクをＴ１゜Ｔ２．Ｔ３になるよう、サーボモータを
制御して射出圧力（保圧）の制御を行うよう設定した場
合、制御系の処理時間や出力信号の遅れ時間によって、
サーボモータが切換る時点は遅れて第３図に示すように
、ｃ’ 、ｔ、’ 、ｔ２’ 、ｔ３’点に変ってしま
い、正確な射出速度、射出圧力（保圧）の制御が行えな
いという欠点があった。
し、本発明の採用前の速度トルクとスクリュー位置及び
射出圧力制御時間の関係を示したもので、スクリュー位
置が１点まで速度制ａｌｌ（射出速度Ｖ）を行い、ρ点
に達した以後は経過時間がｔｌ、ｔ２．ｔ３になるまで
トルクをＴ１゜Ｔ２．Ｔ３になるよう、サーボモータを
制御して射出圧力（保圧）の制御を行うよう設定した場
合、制御系の処理時間や出力信号の遅れ時間によって、
サーボモータが切換る時点は遅れて第３図に示すように
、ｃ’ 、ｔ、’ 、ｔ２’ 、ｔ３’点に変ってしま
い、正確な射出速度、射出圧力（保圧）の制御が行えな
いという欠点があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は上記従来技術の問題点を解決し、サーボモータ
の動作時点の遅れを補償することによって、速度制御か
ら圧力制御（保圧制御）への切換地点及び射出圧力（保
圧）の切換点を設定値どおりに制御できるようにしたも
のである。
の動作時点の遅れを補償することによって、速度制御か
ら圧力制御（保圧制御）への切換地点及び射出圧力（保
圧）の切換点を設定値どおりに制御できるようにしたも
のである。
問題点を解決するための手段
第１図は、上記問題点を解決するために本発明が採用し
た手段の要部ブロック図で、本発明は、射出速度制御か
ら射出圧力制御へ切換えるスクリューの切換地点、射出
圧力の切換時間及び補正用パラメータを設定する設定手
段Ａと、該設定手段へで設定された切換地点、切換時間
及びパラメータから上記設定切換地点及び設定切換時間
に対応する切換指令地点及び切換指令時間を決定する切
換点決定手段Ｂと、該切換点決定手段で決定された切換
指令地点及び切換指令時間を記憶する記憶手段Ｃとを設
（プることによって上記問題点を解決した。
た手段の要部ブロック図で、本発明は、射出速度制御か
ら射出圧力制御へ切換えるスクリューの切換地点、射出
圧力の切換時間及び補正用パラメータを設定する設定手
段Ａと、該設定手段へで設定された切換地点、切換時間
及びパラメータから上記設定切換地点及び設定切換時間
に対応する切換指令地点及び切換指令時間を決定する切
換点決定手段Ｂと、該切換点決定手段で決定された切換
指令地点及び切換指令時間を記憶する記憶手段Ｃとを設
（プることによって上記問題点を解決した。
作 用
第２図は本発明の詳細な説明する図であるが、射出速度
（Ｖ）制御から射出圧力（Ｔ１〜Ｔ３）制御へ切換える
スクリューの切換地点ｐ及び射出圧力の切換時間ｔ、、
ｔ２．ｔ３を上記設定手段Ａから設定すると共に、射出
速度制御から射出圧力制御に切換えるときの処理時間と
出力信号の遅れ時間を加えた時間をパラメータＰ１とし
て、また射出圧力の切換時における処理時間及び出力信
号の遅れ時間を加えた時間をパラメータＰ２として上記
設定手段Ａから設定し、上記切換点決定手段Ｂは、該設
定手段Ａから設定された切換地点ｐ。
（Ｖ）制御から射出圧力（Ｔ１〜Ｔ３）制御へ切換える
スクリューの切換地点ｐ及び射出圧力の切換時間ｔ、、
ｔ２．ｔ３を上記設定手段Ａから設定すると共に、射出
速度制御から射出圧力制御に切換えるときの処理時間と
出力信号の遅れ時間を加えた時間をパラメータＰ１とし
て、また射出圧力の切換時における処理時間及び出力信
号の遅れ時間を加えた時間をパラメータＰ２として上記
設定手段Ａから設定し、上記切換点決定手段Ｂは、該設
定手段Ａから設定された切換地点ｐ。
切換時間ｔｎ（ｔｌ、ｊ２．ｊ３）とパラメータＰ１、
Ｐ２及び射出圧力制御へ切換える前の射出速度Ｖから次
の第１式、第２式で示す演算を行い、切換指令地点ｌ″
、切換指令時間（ｒｒ（ｔｌｒｒ。
Ｐ２及び射出圧力制御へ切換える前の射出速度Ｖから次
の第１式、第２式で示す演算を行い、切換指令地点ｌ″
、切換指令時間（ｒｒ（ｔｌｒｒ。
ｔ２″、［３″）を決定する。
ｆｌ ＬＪ−ρ−ＶＸＰ１ ・・・・・・（１）ｔｎ
″＝ｔｎ −Ｐ ２ −・−（２＞上記切換点
決定手段Ｂで決定した上記切換指令地点ｌ″、切換指令
時間ｊ Ｊｒ （ｔ、 ＪＪ 、 ｔ２ｒＬ。
″＝ｔｎ −Ｐ ２ −・−（２＞上記切換点
決定手段Ｂで決定した上記切換指令地点ｌ″、切換指令
時間ｊ Ｊｒ （ｔ、 ＪＪ 、 ｔ２ｒＬ。
ｔ３″）は上記記憶手段に記憶し、射出動作を行うとき
は上記記憶手段に記憶された切換指令地点ｐ″、切換指
令時間（Ｉｔ （（１＃ 、 ｔ ２ｒｒ。
は上記記憶手段に記憶された切換指令地点ｐ″、切換指
令時間（Ｉｔ （（１＃ 、 ｔ ２ｒｒ。
１３″）によって射出機構の駆動源が制御されるから第
４図に示すように設定切換時間文及び設定切換時間ｔ１
．ｔ２．ｔ３で各々射出速度制御から射出圧制御への切
換、射出圧力の切換が行われることとなる。
４図に示すように設定切換時間文及び設定切換時間ｔ１
．ｔ２．ｔ３で各々射出速度制御から射出圧制御への切
換、射出圧力の切換が行われることとなる。
実施例
第４図は本発明を実施する一実施例の要部ブロック図で
、１はＮＣ制御装置で、２は射出成形機のスクリューを
軸方向に駆動するサーボモータ、３は位置検出器である
。４は中央処理装置（以下ＣＰＵという）で、５は射出
成形機を制御するための制御プログラムを制御するＲＯ
Ｍ、６はデータの一時記憶等のために使用されるＲＡＭ
、７は速度制御から保圧制御への保圧切換点や保圧にお
ける射出圧力切換点等の設定値及び後述する上記設定値
から換算された上記各切換指令点のデータ等を記憶する
データメモリで不揮発性のメモリで構成されている。８
は手操作入力装置で、上記各切換点の設定データ等を入
力するものである。９は表示装置、１０は上記サーボモ
ータを制御する軸送り制御回路である。
、１はＮＣ制御装置で、２は射出成形機のスクリューを
軸方向に駆動するサーボモータ、３は位置検出器である
。４は中央処理装置（以下ＣＰＵという）で、５は射出
成形機を制御するための制御プログラムを制御するＲＯ
Ｍ、６はデータの一時記憶等のために使用されるＲＡＭ
、７は速度制御から保圧制御への保圧切換点や保圧にお
ける射出圧力切換点等の設定値及び後述する上記設定値
から換算された上記各切換指令点のデータ等を記憶する
データメモリで不揮発性のメモリで構成されている。８
は手操作入力装置で、上記各切換点の設定データ等を入
力するものである。９は表示装置、１０は上記サーボモ
ータを制御する軸送り制御回路である。
次に、本実施例の動作を第５図の動作フローと共に説明
する。
する。
まず、上記手操作入力装置８から射出速度制御から射出
圧制御へ切換るスクリューの切換地点ｐ（第２図参照）
及び射出圧の切換時間ｔｎ（ｔｌ。
圧制御へ切換るスクリューの切換地点ｐ（第２図参照）
及び射出圧の切換時間ｔｎ（ｔｌ。
ｔ２．ｔ３・・・）を設定し、さらに射出速度制御から
射出圧制御へ切換ねるときの処理時間と出力信号の遅れ
時間とを加えた値Ｐ１及び射出圧切換時の処理時間と出
力信号の遅れ時間とを加えた値Ｐ２をパラメータとして
設定し、データメモリ７へ記憶させる。そして、設定入
力指令を入力するとＣＰＵ４は、データメモリ７から切
換地点文とパラメータＰ１を読出すと共にすでに設定さ
れてい−〇− る射出圧制御へ切換る前の射出速度Ｖを読出しくステッ
プＳ１）、、第１式で示した演算（ｆｔ″−，１−ＶＸ
Ｐｌ）を行う（ステップＳ２）。
射出圧制御へ切換ねるときの処理時間と出力信号の遅れ
時間とを加えた値Ｐ１及び射出圧切換時の処理時間と出
力信号の遅れ時間とを加えた値Ｐ２をパラメータとして
設定し、データメモリ７へ記憶させる。そして、設定入
力指令を入力するとＣＰＵ４は、データメモリ７から切
換地点文とパラメータＰ１を読出すと共にすでに設定さ
れてい−〇− る射出圧制御へ切換る前の射出速度Ｖを読出しくステッ
プＳ１）、、第１式で示した演算（ｆｔ″−，１−ＶＸ
Ｐｌ）を行う（ステップＳ２）。
即ち、パラメータＰ１の値は射出速度制御から射出圧ツ
ノ制御への切換指令によりザーボモータ２が切換わるま
での遅れ時間を意味するから、このパラメータＰ１にそ
の時の射出速度Ｖを乗算すれば遅れ時間によりスクリュ
ーが移動する距離が算出される。その結果、切換地点で
よりもこの算出された距離（ＶＸＰｌ）だけ前の位置、
即ちＩ ＩＩで切換指令を出せば、上記遅れが補償され
設定切換位置で射出速度制御から射出圧力制御へと切換
えられることを意味する。そこで、この値ρ″で切換指
令位置としてデータメモリ７へ記憶させる（ステップＳ
３）。次に、指標１１を「１」にセットしくステップＳ
４）、データメモリ７からパラメータＰ２を読出しくス
テップＳ５）、指標ｎの値に対応する切換時間ｔｎを読
出しくステップ８６）、第２式の演算（ｔｎ″＝ ｔｎ
−Ｐ ２ ）を行う。即ち、切換指令から実際に射出圧
力が切換るまでの遅れ時間Ｐ２を補償し、切換時間ｔｎ
よりも遅れ時間Ｐ２だけ早い時間ｔｎ″で切換指令を出
せば、結果的に設定切換時間ｔｎで実際に射出圧が切換
ねることとなる。そこでこの値ｔｎ ｒＬを切換指令時
間としてデータメモリ７に記憶させ（ステップＳ８）、
指標ｎに１１」加え（ステップＳ９）、指標ｎの値が射
出圧力切換の数Ｍ（第２図においてはＭ−３）に達した
か否か判断しくステップ５１０）、達していなければ再
びステップ８６以下の処理を繰り返してすべての射出圧
力の設定切換点ｔｎに対応する射出指令時間ｔｎ″をデ
ータメモリ７に記憶させ、指標ｎが射出圧力切換の数Ｍ
に達すると、切換地点、切換時間の設定入力処理は終了
する。
ノ制御への切換指令によりザーボモータ２が切換わるま
での遅れ時間を意味するから、このパラメータＰ１にそ
の時の射出速度Ｖを乗算すれば遅れ時間によりスクリュ
ーが移動する距離が算出される。その結果、切換地点で
よりもこの算出された距離（ＶＸＰｌ）だけ前の位置、
即ちＩ ＩＩで切換指令を出せば、上記遅れが補償され
設定切換位置で射出速度制御から射出圧力制御へと切換
えられることを意味する。そこで、この値ρ″で切換指
令位置としてデータメモリ７へ記憶させる（ステップＳ
３）。次に、指標１１を「１」にセットしくステップＳ
４）、データメモリ７からパラメータＰ２を読出しくス
テップＳ５）、指標ｎの値に対応する切換時間ｔｎを読
出しくステップ８６）、第２式の演算（ｔｎ″＝ ｔｎ
−Ｐ ２ ）を行う。即ち、切換指令から実際に射出圧
力が切換るまでの遅れ時間Ｐ２を補償し、切換時間ｔｎ
よりも遅れ時間Ｐ２だけ早い時間ｔｎ″で切換指令を出
せば、結果的に設定切換時間ｔｎで実際に射出圧が切換
ねることとなる。そこでこの値ｔｎ ｒＬを切換指令時
間としてデータメモリ７に記憶させ（ステップＳ８）、
指標ｎに１１」加え（ステップＳ９）、指標ｎの値が射
出圧力切換の数Ｍ（第２図においてはＭ−３）に達した
か否か判断しくステップ５１０）、達していなければ再
びステップ８６以下の処理を繰り返してすべての射出圧
力の設定切換点ｔｎに対応する射出指令時間ｔｎ″をデ
ータメモリ７に記憶させ、指標ｎが射出圧力切換の数Ｍ
に達すると、切換地点、切換時間の設定入力処理は終了
する。
そして、射出成形機が射出動作を行うときは、このデー
タメモリ７に記憶された切換指令地点ｌ″、切換指令時
間ｔｎ″に従って射出速度制御から射出圧制御への切換
及び射出圧の切換指令が出されるから、第２図に示すよ
うに切換設定値に合致した地点及び時間に射出速度制御
から射出圧制御への切換、射出圧の切換が行われること
となる。
タメモリ７に記憶された切換指令地点ｌ″、切換指令時
間ｔｎ″に従って射出速度制御から射出圧制御への切換
及び射出圧の切換指令が出されるから、第２図に示すよ
うに切換設定値に合致した地点及び時間に射出速度制御
から射出圧制御への切換、射出圧の切換が行われること
となる。
発明の効果
本発明は切換のための処理時間と出力信号の遅れ時間を
補償して射出速度制御から射出圧制御への切換及び射出
圧の切換の指令を出せるようにしたから遅れがなく設定
値どおり正確に切換るから品質のよい成形品を製造する
ことができる。
補償して射出速度制御から射出圧制御への切換及び射出
圧の切換の指令を出せるようにしたから遅れがなく設定
値どおり正確に切換るから品質のよい成形品を製造する
ことができる。
第１図は本発明による従来技術の問題点を解決するため
の手段の要部ブロック図、第２図は本発明による削出成
形機の動作を説明する図、第３図は従来の射出成形機の
動作を説明する図、第４図は本発明の一実施例の要部ブ
ロック図、第５図は同実施例の動作フローである。 １・・・ＮＧ制御装置。
の手段の要部ブロック図、第２図は本発明による削出成
形機の動作を説明する図、第３図は従来の射出成形機の
動作を説明する図、第４図は本発明の一実施例の要部ブ
ロック図、第５図は同実施例の動作フローである。 １・・・ＮＧ制御装置。
Claims (1)
- 射出成形機において、射出速度制御から射出圧力制御へ
切換えるスクリューの切換地点、射出圧力の切換時間及
び補正用パラメータを設定する設定手段と、該設定手段
で設定された切換地点、切換時間及びパラメータから上
記設定切換地点及び設定切換時間に対応する切換指令地
点及び切換指令時間を決定する切換点決定手段と、該切
換点決定手段で決定された切換指令地点及び切換指令時
間を記憶する記憶手段とを有し、該記憶手段に記憶され
た切換指令地点及び切換指令時間に基づいて射出機構の
駆動源を切換え制御することを特徴とする射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP152485A JPS61160218A (ja) | 1985-01-10 | 1985-01-10 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP152485A JPS61160218A (ja) | 1985-01-10 | 1985-01-10 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61160218A true JPS61160218A (ja) | 1986-07-19 |
| JPH0446212B2 JPH0446212B2 (ja) | 1992-07-29 |
Family
ID=11503895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP152485A Granted JPS61160218A (ja) | 1985-01-10 | 1985-01-10 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61160218A (ja) |
-
1985
- 1985-01-10 JP JP152485A patent/JPS61160218A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446212B2 (ja) | 1992-07-29 |
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