JPH08276473A - 射出成形機の計量制御方法および装置 - Google Patents
射出成形機の計量制御方法および装置Info
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- JPH08276473A JPH08276473A JP8217195A JP8217195A JPH08276473A JP H08276473 A JPH08276473 A JP H08276473A JP 8217195 A JP8217195 A JP 8217195A JP 8217195 A JP8217195 A JP 8217195A JP H08276473 A JPH08276473 A JP H08276473A
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- stop
- deceleration
- control
- speed
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スクリュを設定計量完了位置でショックなく
停止させて、高精度な計量を可能とする計量制御方法お
よび装置を提供する。 【構成】 射出成形機の計量工程において、スクリュ位
置とスクリュ速度と停止減速時間から停止予測位置を演
算し、該停止予測位置と設定計量完了位置とを比較し、
停止予測位置が設定計量完了位置を越えた場合は、背圧
制御を停止制御に切換えてスクリュ速度を前記停止減速
時間で減速し、同時に回転制御を減速制御に切換えてス
クリュ回転を前記停止減速時間で減速し、設定計量完了
位置で停止させる。
停止させて、高精度な計量を可能とする計量制御方法お
よび装置を提供する。 【構成】 射出成形機の計量工程において、スクリュ位
置とスクリュ速度と停止減速時間から停止予測位置を演
算し、該停止予測位置と設定計量完了位置とを比較し、
停止予測位置が設定計量完了位置を越えた場合は、背圧
制御を停止制御に切換えてスクリュ速度を前記停止減速
時間で減速し、同時に回転制御を減速制御に切換えてス
クリュ回転を前記停止減速時間で減速し、設定計量完了
位置で停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の計量制御
方法および装置に関するものである。
方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 従来の射出成形機の計量制御方法およ
び装置としては、特公平4-43775号公報および特公平6-7
3883号公報に開示されているように、スクリュを回転し
て成形材料を溶融・混練し、溶融樹脂を背圧に抗してス
クリュの先端部に供給し、スクリュが後退して設定計量
完了位置を越えた時にスクリュ回転を停止させるものが
ある。また、特公平4-6535号公報に開示されているよう
に、設定計量完了位置より僅か手前に設定された位置を
越えた時にスクリュ回転を減速させて微速にし、設定計
量完了位置を越えた時にスクリュ回転を停止させるもの
がある。
び装置としては、特公平4-43775号公報および特公平6-7
3883号公報に開示されているように、スクリュを回転し
て成形材料を溶融・混練し、溶融樹脂を背圧に抗してス
クリュの先端部に供給し、スクリュが後退して設定計量
完了位置を越えた時にスクリュ回転を停止させるものが
ある。また、特公平4-6535号公報に開示されているよう
に、設定計量完了位置より僅か手前に設定された位置を
越えた時にスクリュ回転を減速させて微速にし、設定計
量完了位置を越えた時にスクリュ回転を停止させるもの
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術で述べた前者においては、設定計量完了位置を越え
た時に、急にスクリュ回転を停止させるので、ショック
が大きく、実際にスクリュが停止するのは行き過ぎた位
置となる。また、この行き過ぎ量も、その時のスクリュ
回転の設定値、背圧の設定値、樹脂の溶融状態などの条
件が異なるとばらつき、高精度な計量が得られないとい
う問題点があった。
技術で述べた前者においては、設定計量完了位置を越え
た時に、急にスクリュ回転を停止させるので、ショック
が大きく、実際にスクリュが停止するのは行き過ぎた位
置となる。また、この行き過ぎ量も、その時のスクリュ
回転の設定値、背圧の設定値、樹脂の溶融状態などの条
件が異なるとばらつき、高精度な計量が得られないとい
う問題点があった。
【０００４】また、後者においては、スクリュ回転の最
適な減速開始点はスクリュ回転の設定値、背圧の設定値
などの条件が異なると違うので、最適な減速開始点を設
定することが困難であり、また、微速なスクリュ回転で
停止させても、樹脂の溶融状態が異なるとスクリュの停
止位置がばらつき、同様に高精度な計量が得られないと
いう問題点があった。
適な減速開始点はスクリュ回転の設定値、背圧の設定値
などの条件が異なると違うので、最適な減速開始点を設
定することが困難であり、また、微速なスクリュ回転で
停止させても、樹脂の溶融状態が異なるとスクリュの停
止位置がばらつき、同様に高精度な計量が得られないと
いう問題点があった。
【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたもので、減速開始点を自動的に
検出し、この減速開始点のスクリュ回転、背圧、樹脂の
溶融状態が異なっても、スクリュを最適な減速により設
定計量完了位置でショックなく停止させて、高精度な計
量を可能とする射出成形機の計量制御方法および装置を
提供することを目的としている。
問題点に鑑みてなされたもので、減速開始点を自動的に
検出し、この減速開始点のスクリュ回転、背圧、樹脂の
溶融状態が異なっても、スクリュを最適な減速により設
定計量完了位置でショックなく停止させて、高精度な計
量を可能とする射出成形機の計量制御方法および装置を
提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の計量制御方法は、射出成形機の計量工程において、ス
クリュ位置とスクリュ速度と停止減速時間から停止予測
位置を演算し、該停止予測位置と設定計量完了位置とを
比較し、停止予測位置が設定計量完了位置を越えた場合
は、背圧制御を停止制御に切換えてスクリュ速度を前記
停止減速時間で減速し、同時に回転制御を減速制御に切
換えてスクリュ回転を前記停止減速時間で減速し、設定
計量完了位置で停止させることを特徴とする。
の計量制御方法は、射出成形機の計量工程において、ス
クリュ位置とスクリュ速度と停止減速時間から停止予測
位置を演算し、該停止予測位置と設定計量完了位置とを
比較し、停止予測位置が設定計量完了位置を越えた場合
は、背圧制御を停止制御に切換えてスクリュ速度を前記
停止減速時間で減速し、同時に回転制御を減速制御に切
換えてスクリュ回転を前記停止減速時間で減速し、設定
計量完了位置で停止させることを特徴とする。
【０００７】さらに詳細には、前記停止制御が位置クロ
ーズ制御であることを特徴とする。本発明による射出成
形機の計量制御装置は、スクリュ位置を検出する位置検
出手段と、スクリュ速度を検出する速度検出手段と、少
なくとも設定計量完了位置と減速開始点から計量完了ま
での停止減速時間を記憶する記憶手段と、前記位置検出
手段で検出されたスクリュ位置と前記速度検出手段で検
出されたスクリュ速度から、記憶手段に設定された停止
減速時間で減速した場合にスクリュが停止する位置を演
算する停止位置予測演算手段と、前記停止位置予測演算
手段で演算した位置と前記記憶手段に設定された設定計
量完了位置とを比較して減速開始点を検出する減速開始
点検出手段と、前記減速開始点検出手段の検出出力によ
り、スクリュ速度を停止減速時間で設定計量完了位置を
目標値として減速停止させる射出（背圧）制御手段と、
前記減速開始点検出手段の検出出力により、スクリュ回
転を停止減速時間で減速停止させる回転制御手段と、か
ら構成されていることを特徴とする。
ーズ制御であることを特徴とする。本発明による射出成
形機の計量制御装置は、スクリュ位置を検出する位置検
出手段と、スクリュ速度を検出する速度検出手段と、少
なくとも設定計量完了位置と減速開始点から計量完了ま
での停止減速時間を記憶する記憶手段と、前記位置検出
手段で検出されたスクリュ位置と前記速度検出手段で検
出されたスクリュ速度から、記憶手段に設定された停止
減速時間で減速した場合にスクリュが停止する位置を演
算する停止位置予測演算手段と、前記停止位置予測演算
手段で演算した位置と前記記憶手段に設定された設定計
量完了位置とを比較して減速開始点を検出する減速開始
点検出手段と、前記減速開始点検出手段の検出出力によ
り、スクリュ速度を停止減速時間で設定計量完了位置を
目標値として減速停止させる射出（背圧）制御手段と、
前記減速開始点検出手段の検出出力により、スクリュ回
転を停止減速時間で減速停止させる回転制御手段と、か
ら構成されていることを特徴とする。
【０００８】本発明による射出成形機の計量制御装置
は、スクリュ位置を検出する位置検出手段と、スクリュ
速度を検出する速度検出手段と、少なくとも設定計量完
了位置と減速開始点から計量完了までの停止減速時間を
記憶する記憶手段と、前記位置検出手段で検出されたス
クリュ位置と前記速度検出手段で検出されたスクリュ速
度から、記憶手段に設定された停止減速時間で減速した
場合にスクリュが停止する位置を演算する停止位置予測
演算手段と、前記停止位置予測演算手段で演算した位置
と前記記憶手段に設定された設定計量完了位置とを比較
して減速開始点を検出する減速開始点検出手段と、前記
減速開始点検出手段の検出出力により、射出用サーボモ
ータのスクリュ速度を停止減速時間で設定計量完了位置
を目標値として位置クローズ制御により減速停止させる
射出（背圧）制御手段と、前記減速開始点検出手段の検
出出力により、スクリュ回転用サーボモータのスクリュ
回転を停止減速時間で減速停止させる回転制御手段と、
から構成されていることを特徴とする。
は、スクリュ位置を検出する位置検出手段と、スクリュ
速度を検出する速度検出手段と、少なくとも設定計量完
了位置と減速開始点から計量完了までの停止減速時間を
記憶する記憶手段と、前記位置検出手段で検出されたス
クリュ位置と前記速度検出手段で検出されたスクリュ速
度から、記憶手段に設定された停止減速時間で減速した
場合にスクリュが停止する位置を演算する停止位置予測
演算手段と、前記停止位置予測演算手段で演算した位置
と前記記憶手段に設定された設定計量完了位置とを比較
して減速開始点を検出する減速開始点検出手段と、前記
減速開始点検出手段の検出出力により、射出用サーボモ
ータのスクリュ速度を停止減速時間で設定計量完了位置
を目標値として位置クローズ制御により減速停止させる
射出（背圧）制御手段と、前記減速開始点検出手段の検
出出力により、スクリュ回転用サーボモータのスクリュ
回転を停止減速時間で減速停止させる回転制御手段と、
から構成されていることを特徴とする。
【０００９】さらに詳細には、スクリュ停止後、前記射
出用サーボモータおよびスクリュ回転サーボモータをサ
ーボロックすることを特徴とする。
出用サーボモータおよびスクリュ回転サーボモータをサ
ーボロックすることを特徴とする。
【００１０】
【作用】射出成形機の計量工程においてスクリュが後退
する際、スクリュ位置とスクリュ速度から停止減速時間
で減速した場合にスクリュが停止する停止予測位置を演
算し、この停止予測位置と設定計量完了位置とを比較
し、停止予測位置が設定計量完了位置を越えた場合は背
圧制御を停止制御に切換えてスクリュ速度を前記停止減
速時間で減速し、同時に回転制御を減速制御に切換えて
スクリュ回転を前記停止減速時間で減速し、設定計量完
了位置で停止させる。
する際、スクリュ位置とスクリュ速度から停止減速時間
で減速した場合にスクリュが停止する停止予測位置を演
算し、この停止予測位置と設定計量完了位置とを比較
し、停止予測位置が設定計量完了位置を越えた場合は背
圧制御を停止制御に切換えてスクリュ速度を前記停止減
速時間で減速し、同時に回転制御を減速制御に切換えて
スクリュ回転を前記停止減速時間で減速し、設定計量完
了位置で停止させる。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１は、本発明による計量制御装置を示すブロッ
ク図である。同図において符号Ａで示されるものは、射
出成形機の計量工程において、スクリュを回転させるス
クリュ回転用サーボモータであり、符号Ｂで示されるも
のは、射出工程においてスクリュを軸方向に移動させ、
また計量工程においてスクリュに背圧を与える射出用サ
ーボモータである。そして、計量工程において前記両サ
ーボモータＡ，Ｂを制御する計量制御装置は、スクリュ
位置を検出する位置検出手段Ｆと、スクリュ速度を検出
する速度検出手段Ｅと、少なくとも設定計量完了位置と
減速開始点から計量完了までの停止減速時間を記憶する
記憶手段Ｉと、前記位置検出手段Ｆで検出されたスクリ
ュ位置と前記速度検出手段Ｅで検出されたスクリュ速度
から、記憶手段Ｉに設定された停止減速時間で減速した
場合にスクリュが停止する位置を演算する停止位置予測
演算手段Ｇと、前記停止位置予測演算手段Ｇで演算した
位置と前記記憶手段Ｉに設定された設定計量完了位置と
を比較して減速開始点を検出する減速開始点検出手段Ｈ
と、前記減速開始点検出手段Ｈの検出出力により、前記
射出用サーボモータＢのスクリュ速度を停止減速時間で
設定計量完了位置を目標値として位置クローズ制御によ
り減速停止させ、停止後はサーボロックによりスクリュ
位置を保持する射出（背圧）制御手段Ｄと、前記減速開
始点検出手段Ｈの検出出力により、前記スクリュ回転用
サーボモータのスクリュ回転を停止減速時間で減速停止
させ、停止後はサーボロックによりスクリュが回転しな
いように保持する回転制御手段Ｃと、から構成されるも
のである。
する。図１は、本発明による計量制御装置を示すブロッ
ク図である。同図において符号Ａで示されるものは、射
出成形機の計量工程において、スクリュを回転させるス
クリュ回転用サーボモータであり、符号Ｂで示されるも
のは、射出工程においてスクリュを軸方向に移動させ、
また計量工程においてスクリュに背圧を与える射出用サ
ーボモータである。そして、計量工程において前記両サ
ーボモータＡ，Ｂを制御する計量制御装置は、スクリュ
位置を検出する位置検出手段Ｆと、スクリュ速度を検出
する速度検出手段Ｅと、少なくとも設定計量完了位置と
減速開始点から計量完了までの停止減速時間を記憶する
記憶手段Ｉと、前記位置検出手段Ｆで検出されたスクリ
ュ位置と前記速度検出手段Ｅで検出されたスクリュ速度
から、記憶手段Ｉに設定された停止減速時間で減速した
場合にスクリュが停止する位置を演算する停止位置予測
演算手段Ｇと、前記停止位置予測演算手段Ｇで演算した
位置と前記記憶手段Ｉに設定された設定計量完了位置と
を比較して減速開始点を検出する減速開始点検出手段Ｈ
と、前記減速開始点検出手段Ｈの検出出力により、前記
射出用サーボモータＢのスクリュ速度を停止減速時間で
設定計量完了位置を目標値として位置クローズ制御によ
り減速停止させ、停止後はサーボロックによりスクリュ
位置を保持する射出（背圧）制御手段Ｄと、前記減速開
始点検出手段Ｈの検出出力により、前記スクリュ回転用
サーボモータのスクリュ回転を停止減速時間で減速停止
させ、停止後はサーボロックによりスクリュが回転しな
いように保持する回転制御手段Ｃと、から構成されるも
のである。
【００１２】図２は本発明による計量制御装置の信号処
理系を示すブロック図である。
理系を示すブロック図である。
【００１３】同図において符号１で示されるものは、射
出成形機のスクリュの射出、回転制御を行うための制御
装置である。この制御装置１には、マイクロプロセッサ
ー２、射出成形機の計量、射出などの各動作を制御する
ための制御プログラムを記憶したＲＡＭ等で構成される
メモリ３、上位コントローラから指令や設定値などのデ
ータを送受信する通信インターフェース７を有し、これ
らはバス９で接続されている。このバス９には、スクリ
ュ回転用サーボモータＡを駆動制御するスクリュ回転用
サーボモータ制御回路５および射出用サーボモータＢを
駆動制御する射出用サーボモータ制御回路６がそれぞれ
インターフェース回路４ａ，４ｂを介し接続されてい
る。なお、８ａ，８ｂは前記サーボモータに設けられた
パルスエンコーダなどの位置検出器である。
出成形機のスクリュの射出、回転制御を行うための制御
装置である。この制御装置１には、マイクロプロセッサ
ー２、射出成形機の計量、射出などの各動作を制御する
ための制御プログラムを記憶したＲＡＭ等で構成される
メモリ３、上位コントローラから指令や設定値などのデ
ータを送受信する通信インターフェース７を有し、これ
らはバス９で接続されている。このバス９には、スクリ
ュ回転用サーボモータＡを駆動制御するスクリュ回転用
サーボモータ制御回路５および射出用サーボモータＢを
駆動制御する射出用サーボモータ制御回路６がそれぞれ
インターフェース回路４ａ，４ｂを介し接続されてい
る。なお、８ａ，８ｂは前記サーボモータに設けられた
パルスエンコーダなどの位置検出器である。
【００１４】図３は本発明による計量制御装置の動作を
示すフローチャートであり、図４は本発明による計量制
御装置の動作説明図である。図３において、射出処理と
回転処理の２つの動作処理はマイクロプロセッサー２に
より実行されるが、マルチタスクなどの手法を用いて見
掛け上、同時に実行される。
示すフローチャートであり、図４は本発明による計量制
御装置の動作説明図である。図３において、射出処理と
回転処理の２つの動作処理はマイクロプロセッサー２に
より実行されるが、マルチタスクなどの手法を用いて見
掛け上、同時に実行される。
【００１５】図３および図４において、回転処理ではス
クリュ回転用サーボモータＡを回転制御し（ステップＳ
１）、射出処理ではＦＬＧを‘Ｏ’とし、射出用サーボ
モータＢを背圧制御して（ステップＳ２）、スクリュを
回転して成形材料を溶融・混練し、溶融樹脂を背圧に抗
してスクリュの先端部に供給し、スクリュを後退させ
る。スクリュが図４に示すＰ１の位置まで後退すると、
スクリュ回転数をＮ１からＮ２に切り替えると同時に背
圧をＢ１からＢ２に切り替える。射出処理では、スクリ
ュの現在位置ｐと現在スクリュ速度ｖと所定の停止減速
時間ＳＴＰとから停止予測位置を、例えば、下記数式に
基づいて毎時演算し、設定計量完了位置ＭＧと比較する
（ステップＳ３）。
クリュ回転用サーボモータＡを回転制御し（ステップＳ
１）、射出処理ではＦＬＧを‘Ｏ’とし、射出用サーボ
モータＢを背圧制御して（ステップＳ２）、スクリュを
回転して成形材料を溶融・混練し、溶融樹脂を背圧に抗
してスクリュの先端部に供給し、スクリュを後退させ
る。スクリュが図４に示すＰ１の位置まで後退すると、
スクリュ回転数をＮ１からＮ２に切り替えると同時に背
圧をＢ１からＢ２に切り替える。射出処理では、スクリ
ュの現在位置ｐと現在スクリュ速度ｖと所定の停止減速
時間ＳＴＰとから停止予測位置を、例えば、下記数式に
基づいて毎時演算し、設定計量完了位置ＭＧと比較する
（ステップＳ３）。
【００１６】
【数１】停止予測位置＝ｐ＋（ｖ×ＳＴＰ／２） 上記数式において、ｐは現在スクリュ位置、ｖは現在ス
クリュ速度、ＳＴＰは停止減速時間を示している。
クリュ速度、ＳＴＰは停止減速時間を示している。
【００１７】もし停止予測位置が設定計量完了位置ＭＧ
に等しいかまたは越えた場合はＦＬＧ変数を‘１’とし
て（ステップＳ４）、背圧制御を停止制御、例えば位置
クローズ制御に切換えて（ステップＳ５）、現在スクリ
ュ速度を前記停止減速時間ＳＴＰで徐々に減速し、設定
計量完了位置ＭＧで停止するように制御し、停止減速時
間ＳＴＰが経過すると（ステップＳ６）、サーボロック
制御でサーボロックして終了する（ステップＳ７）。な
お、ステップＳ６で停止減速時間ＳＴＰが経過しない場
合は、ステップＳ５に戻り停止制御を行う。また、ステ
ップＳ３で停止予測位置が設定計量完了位置ＭＧより小
さい場合は、ステップＳ２に戻り背圧制御を行う。
に等しいかまたは越えた場合はＦＬＧ変数を‘１’とし
て（ステップＳ４）、背圧制御を停止制御、例えば位置
クローズ制御に切換えて（ステップＳ５）、現在スクリ
ュ速度を前記停止減速時間ＳＴＰで徐々に減速し、設定
計量完了位置ＭＧで停止するように制御し、停止減速時
間ＳＴＰが経過すると（ステップＳ６）、サーボロック
制御でサーボロックして終了する（ステップＳ７）。な
お、ステップＳ６で停止減速時間ＳＴＰが経過しない場
合は、ステップＳ５に戻り停止制御を行う。また、ステ
ップＳ３で停止予測位置が設定計量完了位置ＭＧより小
さい場合は、ステップＳ２に戻り背圧制御を行う。
【００１８】一方、回転処理では、ＦＬＧ変数が‘１’
となったことを検出すると（ステップＳ８）、回転制御
を減速制御に切換えて（ステップＳ９）、現在スクリュ
回転から前記停止減速時間ＳＴＰで徐々に減速し、設定
計量完了位置ＭＧで停止するように制御し、停止減速時
間ＳＴＰが経過すると（ステップＳ１０）、サーボロッ
ク制御でサーボロックして終了する（ステップＳ１
１）。なお、ステップＳ１０で停止減速時間ＳＴＰが経
過しない場合は、ステップＳ９に戻り減速制御を行う。
また、ステップＳ８でＦＬＧ変数が‘１’とならない場
合は、ステップＳ１に戻り回転制御を行う。
となったことを検出すると（ステップＳ８）、回転制御
を減速制御に切換えて（ステップＳ９）、現在スクリュ
回転から前記停止減速時間ＳＴＰで徐々に減速し、設定
計量完了位置ＭＧで停止するように制御し、停止減速時
間ＳＴＰが経過すると（ステップＳ１０）、サーボロッ
ク制御でサーボロックして終了する（ステップＳ１
１）。なお、ステップＳ１０で停止減速時間ＳＴＰが経
過しない場合は、ステップＳ９に戻り減速制御を行う。
また、ステップＳ８でＦＬＧ変数が‘１’とならない場
合は、ステップＳ１に戻り回転制御を行う。
【００１９】なお、上記実施例におけるスクリュ回転用
サーボモータ、射出用サーボモータに替えて、スクリュ
回転用油圧モータと射出用油圧シリンダによりスクリュ
の回転と射出（背圧）制御を行ってもよい。
サーボモータ、射出用サーボモータに替えて、スクリュ
回転用油圧モータと射出用油圧シリンダによりスクリュ
の回転と射出（背圧）制御を行ってもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明による射出成形機の計量制御方法
および装置は、以上のように構成されているため、次の
ような効果を得ることができる。すなわち、減速開始点
を自動的に検出し、その時のスクリュ速度を停止減速時
間で設定計量完了位置を目標値として減速停止させるの
で、減速開始点のスクリュ回転、背圧、樹脂の溶融状態
が異なっても、スクリュを最適な減速により設定計量完
了位置でショックなく停止させることができ、高精度な
計量が可能となった。
および装置は、以上のように構成されているため、次の
ような効果を得ることができる。すなわち、減速開始点
を自動的に検出し、その時のスクリュ速度を停止減速時
間で設定計量完了位置を目標値として減速停止させるの
で、減速開始点のスクリュ回転、背圧、樹脂の溶融状態
が異なっても、スクリュを最適な減速により設定計量完
了位置でショックなく停止させることができ、高精度な
計量が可能となった。
【図１】本発明による計量制御装置を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明による計量制御装置の信号処理系を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】本発明による計量制御装置の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】本発明による計量制御装置の動作説明図であ
る。
る。
１ 制御装置 ２ マイクロプロセッサー ３ メモリ ４ａ，４ｂ インターフェース回路 ５ スクリュ回転用サーボモータ制御回路 ６ 射出用サーボモータ制御回路 ７ 通信インターフェース ８ａ，８ｂ 位置検出器 ９ バス Ａ スクリュ回転用サーボモータ Ｂ 射出用サーボモータ Ｃ 回転制御手段 Ｄ 射出（背圧）制御手段 Ｅ 速度検出手段 Ｆ 位置検出手段 Ｇ 停止位置予測演算手段 Ｈ 減速開始点検出手段 Ｉ 記憶手段
Claims (5)
- 【請求項１】 射出成形機の計量工程において、スクリ
ュ位置とスクリュ速度と停止減速時間から停止予測位置
を演算し、該停止予測位置と設定計量完了位置とを比較
し、停止予測位置が設定計量完了位置を越えた場合は、
背圧制御を停止制御に切換えてスクリュ速度を前記停止
減速時間で減速し、同時に回転制御を減速制御に切換え
てスクリュ回転を前記停止減速時間で減速し、設定計量
完了位置で停止させることを特徴とする射出成形機の計
量制御方法。 - 【請求項２】 前記停止制御が位置クローズ制御である
ことを特徴とする請求項１記載の射出成形機の計量制御
方法。 - 【請求項３】 射出成形機の計量工程における計量制御
装置が、スクリュ位置を検出する位置検出手段と、スク
リュ速度を検出する速度検出手段と、少なくとも設定計
量完了位置と減速開始点から計量完了までの停止減速時
間を記憶する記憶手段と、前記位置検出手段で検出され
たスクリュ位置と前記速度検出手段で検出されたスクリ
ュ速度から、記憶手段に設定された停止減速時間で減速
した場合にスクリュが停止する位置を演算する停止位置
予測演算手段と、前記停止位置予測演算手段で演算した
位置と前記記憶手段に設定された設定計量完了位置とを
比較して減速開始点を検出する減速開始点検出手段と、
前記減速開始点検出手段の検出出力により、スクリュ速
度を停止減速時間で設定計量完了位置を目標値として減
速停止させる射出（背圧）制御手段と、前記減速開始点
検出手段の検出出力により、スクリュ回転を停止減速時
間で減速停止させる回転制御手段と、から構成されてい
ることを特徴とする射出成形機の計量制御装置。 - 【請求項４】 スクリュ回転用サーボモータと射出用サ
ーボモータにより、スクリュの回転と射出（背圧）制御
を行う射出成形機において、計量制御装置が、スクリュ
位置を検出する位置検出手段と、スクリュ速度を検出す
る速度検出手段と、少なくとも設定計量完了位置と減速
開始点から計量完了までの停止減速時間を記憶する記憶
手段と、前記位置検出手段で検出されたスクリュ位置と
前記速度検出手段で検出されたスクリュ速度から、記憶
手段に設定された停止減速時間で減速した場合にスクリ
ュが停止する位置を演算する停止位置予測演算手段と、
前記停止位置予測演算手段で演算した位置と前記記憶手
段に設定された設定計量完了位置とを比較して減速開始
点を検出する減速開始点検出手段と、前記減速開始点検
出手段の検出出力により、前記射出用サーボモータのス
クリュ速度を停止減速時間で設定計量完了位置を目標値
として位置クローズ制御により減速停止させる射出（背
圧）制御手段と、前記減速開始点検出手段の検出出力に
より、前記スクリュ回転用サーボモータのスクリュ回転
を停止減速時間で減速停止させる回転制御手段と、から
構成されていることを特徴とする射出成形機の計量制御
装置。 - 【請求項５】 スクリュ停止後、前記射出用サーボモー
タおよびスクリュ回転サーボモータをサーボロックする
ことを特徴とする請求項４記載の射出成形機の計量制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08217195A JP3776944B2 (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 射出成形機の計量制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08217195A JP3776944B2 (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 射出成形機の計量制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08276473A true JPH08276473A (ja) | 1996-10-22 |
| JP3776944B2 JP3776944B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=13766992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08217195A Expired - Fee Related JP3776944B2 (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 射出成形機の計量制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3776944B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006042809A1 (de) * | 2004-10-19 | 2006-04-27 | Siemens Aktiengesellschaft | VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SPRITZGIEßMASCHINE |
| CN104978452A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-10-14 | 昆明理工大学 | 一种模拟预测颗粒物料悬浮速度的方法 |
| KR20170063164A (ko) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 엘에스엠트론 주식회사 | 사출성형기의 제어장치 및 방법 |
-
1995
- 1995-04-07 JP JP08217195A patent/JP3776944B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006042809A1 (de) * | 2004-10-19 | 2006-04-27 | Siemens Aktiengesellschaft | VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SPRITZGIEßMASCHINE |
| CN104978452A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-10-14 | 昆明理工大学 | 一种模拟预测颗粒物料悬浮速度的方法 |
| KR20170063164A (ko) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 엘에스엠트론 주식회사 | 사출성형기의 제어장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3776944B2 (ja) | 2006-05-24 |
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