JP2566542B2 - 電動サーボモータで駆動する射出成形機の原点復帰装置 - Google Patents
電動サーボモータで駆動する射出成形機の原点復帰装置Info
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- JP2566542B2 JP2566542B2 JP6331441A JP33144194A JP2566542B2 JP 2566542 B2 JP2566542 B2 JP 2566542B2 JP 6331441 A JP6331441 A JP 6331441A JP 33144194 A JP33144194 A JP 33144194A JP 2566542 B2 JP2566542 B2 JP 2566542B2
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- Japan
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- molding machine
- injection molding
- electric servomotor
- screw
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動サーボモータ（以
下サーボモータという）で駆動する射出成形機における
スクリュー、クランプ装置、エジェクタ装置の原点復帰
に関するものである。
下サーボモータという）で駆動する射出成形機における
スクリュー、クランプ装置、エジェクタ装置の原点復帰
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の射出成形機においては、スクリュ
ーを軸方向へ移動させる射出装置の駆動，クランプ装置
の駆動，エジェクタ装置の駆動は油圧シリンダ等の油圧
装置によって行われていた。そのため、スクリューやク
ランプ装置，エジェクタ装置の原点は油圧シリンダを一
方側へ作動させた位置であり、おのずから原点が設定さ
れていた。
ーを軸方向へ移動させる射出装置の駆動，クランプ装置
の駆動，エジェクタ装置の駆動は油圧シリンダ等の油圧
装置によって行われていた。そのため、スクリューやク
ランプ装置，エジェクタ装置の原点は油圧シリンダを一
方側へ作動させた位置であり、おのずから原点が設定さ
れていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】油圧で駆動していた上
記射出装置やクランプ装置，エジェクタ装置をサーボモ
ータで駆動しようとする場合、原点に機械的に位置決め
することができず、何らかの手段によって正確に位置決
めする必要がある。特に、スクリューの位置やクランプ
装置における可動盤の位置によって、その移動速度やト
ルクを制御するため、これらの位置を正確に知り、制御
することは非常に重要である。そのため、これらの位置
の原点、すなわち座標位置「０」を正確に設定し位置決
めすることが非常に重要になるが、本発明は、この原点
にスクリューやクランプ装置，エジェクタ装置を各々正
確に位置決めすることができるサーボモータを使用した
射出成形機を提供することにある。
記射出装置やクランプ装置，エジェクタ装置をサーボモ
ータで駆動しようとする場合、原点に機械的に位置決め
することができず、何らかの手段によって正確に位置決
めする必要がある。特に、スクリューの位置やクランプ
装置における可動盤の位置によって、その移動速度やト
ルクを制御するため、これらの位置を正確に知り、制御
することは非常に重要である。そのため、これらの位置
の原点、すなわち座標位置「０」を正確に設定し位置決
めすることが非常に重要になるが、本発明は、この原点
にスクリューやクランプ装置，エジェクタ装置を各々正
確に位置決めすることができるサーボモータを使用した
射出成形機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、射出駆動装
置，クランプ装置，エジェクタ装置を各々駆動する各サ
ーボモータを設けると共に、各装置の原点を検出するた
めのセンサーやドッグ等で構成される検出手段を設け、
さらに、各サーボモータに位置検出器を設ける。そし
て、対応する検出手段の原点検出信号を受けた後対応す
る上記検出器からの１回転信号を受けると対応するサー
ボモータの駆動を停止させる原点設定手段を各装置毎に
設ける。これにより上記課題を解決したものである。
置，クランプ装置，エジェクタ装置を各々駆動する各サ
ーボモータを設けると共に、各装置の原点を検出するた
めのセンサーやドッグ等で構成される検出手段を設け、
さらに、各サーボモータに位置検出器を設ける。そし
て、対応する検出手段の原点検出信号を受けた後対応す
る上記検出器からの１回転信号を受けると対応するサー
ボモータの駆動を停止させる原点設定手段を各装置毎に
設ける。これにより上記課題を解決したものである。
【０００５】
【作用】各装置に対して原点復帰指令が出されると対応
するサーボモータが駆動し、対応する装置を駆動させ
る。そして、対応する上記検出手段が原点を検出する
と、対応する上記原点決定手段は対応する上記位置検出
手段からの１回転信号の出力を受けて対応する上記サー
ボモータを停止させることにより、正確な原点に各装置
を停止させ原点復帰を行わせる。
するサーボモータが駆動し、対応する装置を駆動させ
る。そして、対応する上記検出手段が原点を検出する
と、対応する上記原点決定手段は対応する上記位置検出
手段からの１回転信号の出力を受けて対応する上記サー
ボモータを停止させることにより、正確な原点に各装置
を停止させ原点復帰を行わせる。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明の一実施例のブロック図で、
１は金型、３は加熱シリンダー、２は該加熱シリンダ３
内のスクリューを軸方向に移動させて射出を行う射出駆
動装置（なお、スクリューを回転させる手段は図示せ
ず）、ＭＳは射出駆動装置によりスクリューを軸方向へ
移動させるための射出用サーボモータ、ＰＳは該射出用
サーボモータＭＳに設けられた位置検出器である。４は
金型１を開閉させるクランプ装置、ＭＣは該クランプ装
置４を駆動するクランプ用サーボモータ、ＰＣは該クラ
ンプ用サーボモータＭＣに設けられた位置検出器であ
る。５は金型１から製品を突き出すエジェクタ装置、Ｍ
Ｅは該エジェクタ装置を駆動するエジェクタ用サーボモ
ータ、ＰＥは該エジェクタ用サーボモータＭＥに設けら
れた位置検出器である。６〜８は上記射出用，クランプ
用，エジェクタ用の各サーボモータＭＳ，ＭＣ，ＭＥを
駆動制御するサーボ回路である。
１は金型、３は加熱シリンダー、２は該加熱シリンダ３
内のスクリューを軸方向に移動させて射出を行う射出駆
動装置（なお、スクリューを回転させる手段は図示せ
ず）、ＭＳは射出駆動装置によりスクリューを軸方向へ
移動させるための射出用サーボモータ、ＰＳは該射出用
サーボモータＭＳに設けられた位置検出器である。４は
金型１を開閉させるクランプ装置、ＭＣは該クランプ装
置４を駆動するクランプ用サーボモータ、ＰＣは該クラ
ンプ用サーボモータＭＣに設けられた位置検出器であ
る。５は金型１から製品を突き出すエジェクタ装置、Ｍ
Ｅは該エジェクタ装置を駆動するエジェクタ用サーボモ
ータ、ＰＥは該エジェクタ用サーボモータＭＥに設けら
れた位置検出器である。６〜８は上記射出用，クランプ
用，エジェクタ用の各サーボモータＭＳ，ＭＣ，ＭＥを
駆動制御するサーボ回路である。
【０００７】またＳＳ，ＳＣ，ＳＥは近接スイッチ等か
らなるセンサーで、図２に示すように、センサーＳＳは
スクリューの軸方向への移動と共に移動する移動板９Ｓ
に設けられており、射出成形機のベースに設けられたド
ッグＤＳを検出し原点の位置決めをするようになってい
る。同様にセンサーＳＣは金型１が取付けられた可動盤
と共に移動する移動板９Ｃに設けられ、ベースに設けら
れたドッグＤＣを検出し、クランプ装置４の原点の位置
決めを行うようになっている。また、センサーＳＥはエ
ジェクタ装置５の製品突き出し手段等に設けられた移動
板９Ｅに設けられ、可動盤等に設けられたドッグＤＥに
よりエジェクタ装置５の原点位置を検出するようになっ
ている。
らなるセンサーで、図２に示すように、センサーＳＳは
スクリューの軸方向への移動と共に移動する移動板９Ｓ
に設けられており、射出成形機のベースに設けられたド
ッグＤＳを検出し原点の位置決めをするようになってい
る。同様にセンサーＳＣは金型１が取付けられた可動盤
と共に移動する移動板９Ｃに設けられ、ベースに設けら
れたドッグＤＣを検出し、クランプ装置４の原点の位置
決めを行うようになっている。また、センサーＳＥはエ
ジェクタ装置５の製品突き出し手段等に設けられた移動
板９Ｅに設けられ、可動盤等に設けられたドッグＤＥに
よりエジェクタ装置５の原点位置を検出するようになっ
ている。
【０００８】１０はＮＣ等の制御装置で、１１は中央処
理装置（以下ＣＰＵという）、１２は出力回路で各サー
ボ回路６，７，８に接続されている。１３は入力回路
で、各位置検出器ＰＳ，ＰＣ，ＰＥ及び上記各センサー
ＳＳ，ＳＣ，ＳＥ、さらに加熱シリンダの温度を検出す
る温度センサーＳＴの出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器１７に接続されている。１４は該射出成形機を制御す
るための制御プログラムを記憶するＲＯＭや演算処理等
のためのＲＡＭ等で構成されるメモリ、１５は各種設定
値や指令を入力するための手操作入力装置、なお、１６
はバスである。
理装置（以下ＣＰＵという）、１２は出力回路で各サー
ボ回路６，７，８に接続されている。１３は入力回路
で、各位置検出器ＰＳ，ＰＣ，ＰＥ及び上記各センサー
ＳＳ，ＳＣ，ＳＥ、さらに加熱シリンダの温度を検出す
る温度センサーＳＴの出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器１７に接続されている。１４は該射出成形機を制御す
るための制御プログラムを記憶するＲＯＭや演算処理等
のためのＲＡＭ等で構成されるメモリ、１５は各種設定
値や指令を入力するための手操作入力装置、なお、１６
はバスである。
【０００９】次に、本実施例の動作を図３、図４の動作
フローと共に説明する。手操作入力装置１５より原点復
帰指令を入力すると、ＣＰＵ１１は、まず原点復帰して
いるとＯＮになっている射出駆動装置，クランプ装置，
エジェクタ装置の各フラグＦＳ，ＦＣ，ＦＥがすべてＯ
Ｎになっているか否か判断し（ステップＳ１）、すべて
ＯＮであれば原点復帰処理は終了するが、１つでもＯＮ
になっていなければ、次にスクリューが原点に復帰して
いればＯＮになっているフラグＦＳがＯＮか否か判断し
（ステップＳ２）、ＯＮであればステップＳ５へ進み、
ＯＮでなければシリンダの温度が正常であるか否か判断
し（ステップＳ３）、正常でなければステップＳ５へ進
み、正常であればスクリュー原点復帰処理（ステップＳ
４）を行う。
フローと共に説明する。手操作入力装置１５より原点復
帰指令を入力すると、ＣＰＵ１１は、まず原点復帰して
いるとＯＮになっている射出駆動装置，クランプ装置，
エジェクタ装置の各フラグＦＳ，ＦＣ，ＦＥがすべてＯ
Ｎになっているか否か判断し（ステップＳ１）、すべて
ＯＮであれば原点復帰処理は終了するが、１つでもＯＮ
になっていなければ、次にスクリューが原点に復帰して
いればＯＮになっているフラグＦＳがＯＮか否か判断し
（ステップＳ２）、ＯＮであればステップＳ５へ進み、
ＯＮでなければシリンダの温度が正常であるか否か判断
し（ステップＳ３）、正常でなければステップＳ５へ進
み、正常であればスクリュー原点復帰処理（ステップＳ
４）を行う。
【００１０】該処理は図４に示すように、まずセンサー
ＳＳがＯＮか否か（ステップＳＢ１）、すなわち図２に
おいてセンサーＳＳがドッグＤＳを検出しているか否か
判断し、検出していなければステップＳＢ６へ進み、検
出していれば射出用サーボモータＭＳを駆動しスクリュ
ーを前進（図１中左方）させる。そして、センサーＳＳ
がドッグＤＳを検出しなくなり、ＯＦＦになるのを待っ
て（ステップＳＢ３）、タイマーＴ１をスタートさせる
（ステップＳＢ４）。次に、タイマーＴ１がタイムアッ
プすると（ステップＳＢ５）スクリューを後退させる
（ステップＳＢ６）。そこで、センサーＳＳがドッグＤ
Ｓを検出しＯＮになると（ステップＳＢ７）、タイマー
Ｔ２をスタートさせスクリューを減速し、一定速度で後
退させ、タイマーＴ２がタイムアップするまで待つ（ス
テップＳＢ８，ＳＢ９）。タイマーＴ２がタイムアップ
するとその後位置検出器ＰＳから１回転信号が出力され
たか否か判断し（ステップＢ１０）、１回転信号が入力
されると、スクリューの移動を停止させフラグＦＳをＯ
Ｎにし（ステップＳＢ１１，ＳＢ１２）、スクリューの
原点復帰は終了し、図３のメインルーチンへ戻る。
ＳＳがＯＮか否か（ステップＳＢ１）、すなわち図２に
おいてセンサーＳＳがドッグＤＳを検出しているか否か
判断し、検出していなければステップＳＢ６へ進み、検
出していれば射出用サーボモータＭＳを駆動しスクリュ
ーを前進（図１中左方）させる。そして、センサーＳＳ
がドッグＤＳを検出しなくなり、ＯＦＦになるのを待っ
て（ステップＳＢ３）、タイマーＴ１をスタートさせる
（ステップＳＢ４）。次に、タイマーＴ１がタイムアッ
プすると（ステップＳＢ５）スクリューを後退させる
（ステップＳＢ６）。そこで、センサーＳＳがドッグＤ
Ｓを検出しＯＮになると（ステップＳＢ７）、タイマー
Ｔ２をスタートさせスクリューを減速し、一定速度で後
退させ、タイマーＴ２がタイムアップするまで待つ（ス
テップＳＢ８，ＳＢ９）。タイマーＴ２がタイムアップ
するとその後位置検出器ＰＳから１回転信号が出力され
たか否か判断し（ステップＢ１０）、１回転信号が入力
されると、スクリューの移動を停止させフラグＦＳをＯ
Ｎにし（ステップＳＢ１１，ＳＢ１２）、スクリューの
原点復帰は終了し、図３のメインルーチンへ戻る。
【００１１】次に、ＣＰＵ１１はエジェクタ装置５のセ
ンサーＳＥがドッグＤＥを検出しＯＮしているか否か判
断し（ステップＳ５）、ＯＮしていないとエジェクタ用
サーボモータＭＥを駆動し、センサーＳＥがドッグＤＥ
を検出するまでエジェクタ装置の軸を後退させ、エジェ
クタピン等を金型１から完全に脱出させる（ステップＳ
６）。次に、クランプ装置の原点復帰完了を示すフラグ
ＦＣがＯＮか否か判断し（ステップＳ７）、原点復帰し
ていればステップＳ９へ進み、ＯＮしていなければクラ
ンプ装置４の原点復帰処理（ステップＳ８）を行う。該
クランプ装置４の原点復帰処理は図４で示すスクリュー
の原点復帰処理と同様の処理で、異なる点は、ステップ
ＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７におけるセンサーＳＳがセンサ
ーＳＣに変る点、ステップＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ１１の
スクリューがクランプ装置の軸に変る点、ステップＳＢ
１０における１回転信号が位置検出器ＰＣからの１回転
信号に変る点、ステップＳＢ１２のフラグＦＳがフラグ
ＦＣに変る点で相違するのみで、動作は前述したスクリ
ューの原点復帰処理と同一である。なお、タイマーＴ
１，Ｔ２の値は必要に応じて変更してもよい。
ンサーＳＥがドッグＤＥを検出しＯＮしているか否か判
断し（ステップＳ５）、ＯＮしていないとエジェクタ用
サーボモータＭＥを駆動し、センサーＳＥがドッグＤＥ
を検出するまでエジェクタ装置の軸を後退させ、エジェ
クタピン等を金型１から完全に脱出させる（ステップＳ
６）。次に、クランプ装置の原点復帰完了を示すフラグ
ＦＣがＯＮか否か判断し（ステップＳ７）、原点復帰し
ていればステップＳ９へ進み、ＯＮしていなければクラ
ンプ装置４の原点復帰処理（ステップＳ８）を行う。該
クランプ装置４の原点復帰処理は図４で示すスクリュー
の原点復帰処理と同様の処理で、異なる点は、ステップ
ＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７におけるセンサーＳＳがセンサ
ーＳＣに変る点、ステップＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ１１の
スクリューがクランプ装置の軸に変る点、ステップＳＢ
１０における１回転信号が位置検出器ＰＣからの１回転
信号に変る点、ステップＳＢ１２のフラグＦＳがフラグ
ＦＣに変る点で相違するのみで、動作は前述したスクリ
ューの原点復帰処理と同一である。なお、タイマーＴ
１，Ｔ２の値は必要に応じて変更してもよい。
【００１２】以上のようにして、クランプ装置の原点復
帰処理（ステップＳ８）が終了すると、ＣＰＵ１１は次
にフラグＦＥを読み（ステップＳ９）、フラグＦＥがＯ
Ｎでエジェクタ装置５の原点復帰が終了していればステ
ップＳ１へ進み、フラグＦＥがＯＮでなく原点復帰が終
了していなければ、エジェクタ装置の原点復帰処理（ス
テップＳ１０）を行う。この処理も図４のスクリューの
原点復帰処理と同様で、図４において相違する点はステ
ップＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７におけるセンサーＳＳがセ
ンサーＳＥに、ステップＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ１１のス
クリューがエジェクタ装置の軸に、ステップＳＢ１０の
１回転信号が位置検出器ＰＥからの信号に、ステップＳ
Ｂ１２のフラグＦＳがフラグＦＥに各々変る点において
のみ相違し、動作は同一である。
帰処理（ステップＳ８）が終了すると、ＣＰＵ１１は次
にフラグＦＥを読み（ステップＳ９）、フラグＦＥがＯ
Ｎでエジェクタ装置５の原点復帰が終了していればステ
ップＳ１へ進み、フラグＦＥがＯＮでなく原点復帰が終
了していなければ、エジェクタ装置の原点復帰処理（ス
テップＳ１０）を行う。この処理も図４のスクリューの
原点復帰処理と同様で、図４において相違する点はステ
ップＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７におけるセンサーＳＳがセ
ンサーＳＥに、ステップＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ１１のス
クリューがエジェクタ装置の軸に、ステップＳＢ１０の
１回転信号が位置検出器ＰＥからの信号に、ステップＳ
Ｂ１２のフラグＦＳがフラグＦＥに各々変る点において
のみ相違し、動作は同一である。
【００１３】なお、上記実施例において、図４のステッ
プＳＢ７でセンサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった後
タイマーＴ２を作動させ、一定時間各軸を後退させたが
（ステップＳＢ８，ＳＢ９）、該ステップＳＢ８，ＳＢ
９をなくし、センサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった
後１回転信号が入力されると各軸を停止させるようにし
てもよい。
プＳＢ７でセンサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった後
タイマーＴ２を作動させ、一定時間各軸を後退させたが
（ステップＳＢ８，ＳＢ９）、該ステップＳＢ８，ＳＢ
９をなくし、センサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった
後１回転信号が入力されると各軸を停止させるようにし
てもよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、射出駆動装置，クランプ装
置，エジェクタ装置の駆動源としてそれぞれサーボモー
タを設けると共に、各装置毎設けた近接スイッチ等のセ
ンサーとドッグ等からなる原点を検出する検出手段で原
点を検出し、その後各サーボモータに設けられた位置検
出器からの１回転信号を受けた位置を各装置の真の原点
としたから、原点検出の誤差が非常に小さくなり、この
各原点に基づいてスクリューの位置やクランプ装置の可
動盤の位置，エジェクタの位置が決められることから、
このスクリューや可動盤の位置に基づいてスピードやト
ルクを制御する射出成形機の制御が正確に行うことがで
きる。
置，エジェクタ装置の駆動源としてそれぞれサーボモー
タを設けると共に、各装置毎設けた近接スイッチ等のセ
ンサーとドッグ等からなる原点を検出する検出手段で原
点を検出し、その後各サーボモータに設けられた位置検
出器からの１回転信号を受けた位置を各装置の真の原点
としたから、原点検出の誤差が非常に小さくなり、この
各原点に基づいてスクリューの位置やクランプ装置の可
動盤の位置，エジェクタの位置が決められることから、
このスクリューや可動盤の位置に基づいてスピードやト
ルクを制御する射出成形機の制御が正確に行うことがで
きる。
【図１】図１は、本発明の一実施例のブロック図であ
る。
る。
【図２】図２は、センサーとドッグの関係を示す図であ
る。
る。
【図３】図３は、本発明の一実施例の動作処理フローで
ある。
ある。
【図４】図４、同実施例における原点復帰処理のフロー
チャートである。
チャートである。
ＭＳ，ＭＣ，ＭＥ サーボモータ ＰＳ，ＰＣ，ＰＥ 位置検出器 ＳＳ，ＳＣ，ＳＥ センサー ＤＳ，ＤＣ，ＤＥ ドッグ １ 金型 １０ 制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 射出成形機の射出駆動装置、クランプ装
置及びエジェクタ装置をそれぞれ駆動する各装置毎に設
けられた電動サーボモータと、各電動サーボモータで駆
動される各装置の原点を検出する検出手段と、各電動サ
ーボモータに設けられた位置検出器と、対応する検出手
段から原点検出信号を受けた後対応する位置検出器から
の１回転信号を受けると対応する電動サーボモータの駆
動を停止させる原点決定手段を各装置毎に設けたことを
特徴とする電動サーボモータで駆動する射出成形機の原
点復帰装置。 - 【請求項２】 上記原点決定手段は、対応する検出手段
からの原点検出信号を受けて対応する電動サーボモータ
を一定時間一定低速度で駆動した後対応する位置検出器
から１回転信号を受けると対応する電動サーボモータを
停止させる特許請求の範囲第１項記載の電動サーボモー
タで駆動する射出成形機の原点復帰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6331441A JP2566542B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | 電動サーボモータで駆動する射出成形機の原点復帰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6331441A JP2566542B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | 電動サーボモータで駆動する射出成形機の原点復帰装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24083684A Division JPS61120718A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | サ−ボモ−タで駆動する射出成形機の原点復帰装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8073082A Division JP2633226B2 (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | 電動サーボモータで駆動される射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07195437A JPH07195437A (ja) | 1995-08-01 |
| JP2566542B2 true JP2566542B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=18243700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6331441A Expired - Lifetime JP2566542B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | 電動サーボモータで駆動する射出成形機の原点復帰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566542B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589725U (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-21 | 株式会社神戸製鋼所 | 竪型射出成形機 |
| JPS5862030A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
| JPS5977519A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-04 | Fanuc Ltd | 原点復帰方法 |
| JPS59187826A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Nissei Plastics Ind Co | 成形機の型締方法 |
-
1994
- 1994-12-12 JP JP6331441A patent/JP2566542B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07195437A (ja) | 1995-08-01 |
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