JP2524499B2 - 射出成形機の型締力制御方法 - Google Patents
射出成形機の型締力制御方法Info
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- JP2524499B2 JP2524499B2 JP62096263A JP9626387A JP2524499B2 JP 2524499 B2 JP2524499 B2 JP 2524499B2 JP 62096263 A JP62096263 A JP 62096263A JP 9626387 A JP9626387 A JP 9626387A JP 2524499 B2 JP2524499 B2 JP 2524499B2
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- JP
- Japan
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- mold clamping
- mold
- clamping force
- platen
- movable platen
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は射出成形機、特にトグル式型締装置を用いた
射出成形機に関するものである。
射出成形機に関するものである。
［従来の技術］ トグル式型締装置を用いた射出成形機においては、固
定金型と可動金型とを係合させ、両者を大きな力で締付
けて所定の型締力を与えた状態で、金型キャビテイ中
に、たとえば溶解混練した合成樹脂を射出して成形を行
なっている。このような射出成形機においては、金型の
大きさや成形品の種類によって、金型を取付けて型締め
した際の固定プラテンと可動プラテンの間の間隔、すな
わちダイハイトを金型の厚みに応じて調節するととも
に、型締力を微妙に調節し、且つ、これを保持する必要
がある。
定金型と可動金型とを係合させ、両者を大きな力で締付
けて所定の型締力を与えた状態で、金型キャビテイ中
に、たとえば溶解混練した合成樹脂を射出して成形を行
なっている。このような射出成形機においては、金型の
大きさや成形品の種類によって、金型を取付けて型締め
した際の固定プラテンと可動プラテンの間の間隔、すな
わちダイハイトを金型の厚みに応じて調節するととも
に、型締力を微妙に調節し、且つ、これを保持する必要
がある。
第２図はトグル式型締装置を用いた射出成形機の構成
の一例を一部除去し、一部を断面で示した構成図であ
る。モータサポート11に固定されたサーボモータ12は、
ギヤ13、ねじナット14、このねじナット14の左右の動き
を抑止するベアリング15及びねじ軸16を介して、トグル
サポート17に一端が固定され他端を可動プラテン19に固
定しているトグル機構18を駆動して可動プラテン19を動
かすようにしたトグル式型締装置11〜19（以下、単に型
締装置という。）としての型締型開動作を行なわせる。
なお、モータサポート11とトグルサポート17を固定連結
する部材は図に示してない。一方、トグルサポート17に
固定された駆動モータ21は、チェーン22、ナット及びタ
イバー24（４本）の左端に形成したねじを介して、トグ
ルサポート17、すなわち型締装置全体をタイバー24に沿
って図で右方向に前進又は左方向に後退させる。なお、
25は固定プラテン、26は可動金型、27は固定金型、28は
トグルサポート17の位置を回転角で示すパルスエンコー
ダ等のトグルサポート位置検出器である。29については
あとに説明する。
の一例を一部除去し、一部を断面で示した構成図であ
る。モータサポート11に固定されたサーボモータ12は、
ギヤ13、ねじナット14、このねじナット14の左右の動き
を抑止するベアリング15及びねじ軸16を介して、トグル
サポート17に一端が固定され他端を可動プラテン19に固
定しているトグル機構18を駆動して可動プラテン19を動
かすようにしたトグル式型締装置11〜19（以下、単に型
締装置という。）としての型締型開動作を行なわせる。
なお、モータサポート11とトグルサポート17を固定連結
する部材は図に示してない。一方、トグルサポート17に
固定された駆動モータ21は、チェーン22、ナット及びタ
イバー24（４本）の左端に形成したねじを介して、トグ
ルサポート17、すなわち型締装置全体をタイバー24に沿
って図で右方向に前進又は左方向に後退させる。なお、
25は固定プラテン、26は可動金型、27は固定金型、28は
トグルサポート17の位置を回転角で示すパルスエンコー
ダ等のトグルサポート位置検出器である。29については
あとに説明する。
次に、この第２図の装置を用いて従来の型締力調整方
法及び保持方法について説明する。
法及び保持方法について説明する。
（１）まず、トグルサポート17、すなわち型締装置全体
を駆動モータ21により充分後退させて可動プラテン19と
固定プラテン25の間を金型厚さ以上開き、 （２）サーボモータ12によりトグル機構18を機械式スト
ッパ（図示せず）に当るまで締め、その状態で駆動モー
タ21により型締装置を前進させて可動金型26を固定金型
27に接触させる。
を駆動モータ21により充分後退させて可動プラテン19と
固定プラテン25の間を金型厚さ以上開き、 （２）サーボモータ12によりトグル機構18を機械式スト
ッパ（図示せず）に当るまで締め、その状態で駆動モー
タ21により型締装置を前進させて可動金型26を固定金型
27に接触させる。
（３）サーボモータ12によりトグル機構18を縮小させ可
動金型26と固定金型27とを十分型開きする。
動金型26と固定金型27とを十分型開きする。
（４）サポート位置検出器28で監視することにより、ト
グルサポート17をその時点の位置（回転角）を基準とし
て予め定めた型締力分の距離（回転角度）だけ駆動モー
タ21により前進させ、型締装置を移動する。以上で型締
力調整が終了する。
グルサポート17をその時点の位置（回転角）を基準とし
て予め定めた型締力分の距離（回転角度）だけ駆動モー
タ21により前進させ、型締装置を移動する。以上で型締
力調整が終了する。
（５）次に、サーボモータ12を駆動し、トグル機構18を
機械ストッパに当るまで伸長する。そして、このように
して得られた型締力を保持するために常時型締め方向に
モータトルクを発生させ押付ける。
機械ストッパに当るまで伸長する。そして、このように
して得られた型締力を保持するために常時型締め方向に
モータトルクを発生させ押付ける。
［発明が解決すべき問題点］ 従来方法においては、上記に説明したように、型締力
調整にはトグルサポート17の位置をトグルサポート位置
検出器28で検出してトグルサポートの位置（移動量）を
決める必要があり、型締力保持には常時型締め方向に充
分なモータトルクを発生させる必要がある。このため、
前記の（３）〜（５）に相当する部分の処理が複雑とな
ると共に、型締力の保持に大きな電力を必要とする。
調整にはトグルサポート17の位置をトグルサポート位置
検出器28で検出してトグルサポートの位置（移動量）を
決める必要があり、型締力保持には常時型締め方向に充
分なモータトルクを発生させる必要がある。このため、
前記の（３）〜（５）に相当する部分の処理が複雑とな
ると共に、型締力の保持に大きな電力を必要とする。
したがって本発明の目的は、型締力の設定が容易で、
且つ型締力保持のための消費電力が少なくて済む射出成
形機の型締力制御方法を得ようとするものである。
且つ型締力保持のための消費電力が少なくて済む射出成
形機の型締力制御方法を得ようとするものである。
［問題点を解決するための手段］ 本発明によれば、トグルサポートに支持したトグル機
構をサーボモータにより伸縮して可動プラテンを介して
可動金型と固定金型との間に型締力を付与し得るように
したトグル式型締装置を有し、且つ、このトグル式型締
装置を駆動モータにより固定プラテンに対して前・後進
させて位置を調整して固定できるようにした射出成形機
において、型締力設定器と、この型締力設定器の設定値
を可動プラテンの移動量に変換する演算部と、型締位置
設定器と、可動プラテンの位置を検出するプラテン位置
検出器と、前記型締力設定器による前記可動プラテンの
移動量と前記プラテン位置検出器の出力とを比較して一
致の有無を検出する第１の比較器と、前記型締位置設定
器による前記可動プラテンの位置と前記プラテン位置検
出器の出力とを比較して一致の有無を検出する第２の比
較器と、前記第１、第２の比較器の比較結果を受け、前
記サーボモータの制御系の切り替えを行う制御回路とを
備え、型締力の調整に際しては、はじめに前記トグル式
型締装置を後退させ、前記トグル機構を縮小して型開き
を行った後、前記トグル機構の伸張を開始し前記第１の
比較器からの一致検出信号を受けると、前記制御回路は
前記型締力設定器の設定値を指令値とする第１の制御系
を形成して前記可動プラテンの位置制御を行うことによ
り前記可動プラテンの位置を前記型締力設定器による前
記可動プラテンの移動量に保持する型締力調整工程を実
行し、続いて前記トグル式型締装置を前進させて前記可
動金型が前記固定金型に接触すると停止させた後、型締
めを開始し前記第２の比較器からの一致検出信号を受け
ると、前記制御回路は前記型締位置設定器の設定値を指
令値とする第２の制御系を形成して前記可動プラテンの
位置制御を行うことにより前記可動プラテンの位置を前
記型締位置設定器による設定値に保持する型締力保持工
程を実行することを特徴とする射出成形器の型締力制御
方法が得られる。
構をサーボモータにより伸縮して可動プラテンを介して
可動金型と固定金型との間に型締力を付与し得るように
したトグル式型締装置を有し、且つ、このトグル式型締
装置を駆動モータにより固定プラテンに対して前・後進
させて位置を調整して固定できるようにした射出成形機
において、型締力設定器と、この型締力設定器の設定値
を可動プラテンの移動量に変換する演算部と、型締位置
設定器と、可動プラテンの位置を検出するプラテン位置
検出器と、前記型締力設定器による前記可動プラテンの
移動量と前記プラテン位置検出器の出力とを比較して一
致の有無を検出する第１の比較器と、前記型締位置設定
器による前記可動プラテンの位置と前記プラテン位置検
出器の出力とを比較して一致の有無を検出する第２の比
較器と、前記第１、第２の比較器の比較結果を受け、前
記サーボモータの制御系の切り替えを行う制御回路とを
備え、型締力の調整に際しては、はじめに前記トグル式
型締装置を後退させ、前記トグル機構を縮小して型開き
を行った後、前記トグル機構の伸張を開始し前記第１の
比較器からの一致検出信号を受けると、前記制御回路は
前記型締力設定器の設定値を指令値とする第１の制御系
を形成して前記可動プラテンの位置制御を行うことによ
り前記可動プラテンの位置を前記型締力設定器による前
記可動プラテンの移動量に保持する型締力調整工程を実
行し、続いて前記トグル式型締装置を前進させて前記可
動金型が前記固定金型に接触すると停止させた後、型締
めを開始し前記第２の比較器からの一致検出信号を受け
ると、前記制御回路は前記型締位置設定器の設定値を指
令値とする第２の制御系を形成して前記可動プラテンの
位置制御を行うことにより前記可動プラテンの位置を前
記型締位置設定器による設定値に保持する型締力保持工
程を実行することを特徴とする射出成形器の型締力制御
方法が得られる。
［実施例］ 本発明の方法を実施するための射出成形機は、従来例
を説明した第２図におけるサポート位置検出器28を設け
ず、サーボモータ12の軸に取付けたプラテン位置検出器
29を利用して可動プラテン19の位置を検出し、型締力の
調整を行なうと共に、この位置検出器29を利用して型締
め時の可動プラテンの型締位置保持を行なうようにした
ものである。
を説明した第２図におけるサポート位置検出器28を設け
ず、サーボモータ12の軸に取付けたプラテン位置検出器
29を利用して可動プラテン19の位置を検出し、型締力の
調整を行なうと共に、この位置検出器29を利用して型締
め時の可動プラテンの型締位置保持を行なうようにした
ものである。
第１図は本発明の制御回路の一例を示す図である。以
下、第２図を併用して説明すると、サーボモータ12の軸
に接続されたプラテン位置検出器29は軸の回転角度に比
例したパルスを発生する。位置検出器インタフェース30
はカウンタなどにより構成されており、前記のパルスを
カウントしてサーボモータ12の回転角度を可動プラテン
19の位置として出力する。型開速度設定器31はSW1（第
１のスイッチ、以下同じ）をオンし、他のスイッチをオ
フにして型開するときの速度を決めるものであり、型締
速度設定器32はSW2のみをオンして型締するときの速度
を決めるものである。前記２つの速度設定器の設定値は
極性が逆である。なお、駆動モータ21を動かすための回
路は省略してある。また、本発明ではトグルサポート17
の位置を精密に読み必要はないのでサポート位置検出器
28は必要ない。
下、第２図を併用して説明すると、サーボモータ12の軸
に接続されたプラテン位置検出器29は軸の回転角度に比
例したパルスを発生する。位置検出器インタフェース30
はカウンタなどにより構成されており、前記のパルスを
カウントしてサーボモータ12の回転角度を可動プラテン
19の位置として出力する。型開速度設定器31はSW1（第
１のスイッチ、以下同じ）をオンし、他のスイッチをオ
フにして型開するときの速度を決めるものであり、型締
速度設定器32はSW2のみをオンして型締するときの速度
を決めるものである。前記２つの速度設定器の設定値は
極性が逆である。なお、駆動モータ21を動かすための回
路は省略してある。また、本発明ではトグルサポート17
の位置を精密に読み必要はないのでサポート位置検出器
28は必要ない。
演算器33は、型締力設定器35に入力された設定値を次
に述べるような演算を行い、可動プラテン19の移動量が
前記の設定値に相当するような出力を発する。すなわ
ち、プラテン位置検出器29と可動プラテン19の間にはト
グル機構18が介在しているので、トグルのリンクの角度
がθの時のトグル倍率をｋ（θ）とすると、 位置検出器29の検出値＝Ｋ（θ）×可動プラテン移動量 となる。また、型締力Ｆと型締力を出すために型締装置
を前進させる距離ｘとの関係は、 Ｆ＝Ax（ただし、Ａは機構及び材質により決まる定数） となる。演算器33はＫ（θ）/Aの演算をするようにして
あるので、演算器33の出力は型締力設定器35の設定値に
相当する可動プラテン移動量となる。
に述べるような演算を行い、可動プラテン19の移動量が
前記の設定値に相当するような出力を発する。すなわ
ち、プラテン位置検出器29と可動プラテン19の間にはト
グル機構18が介在しているので、トグルのリンクの角度
がθの時のトグル倍率をｋ（θ）とすると、 位置検出器29の検出値＝Ｋ（θ）×可動プラテン移動量 となる。また、型締力Ｆと型締力を出すために型締装置
を前進させる距離ｘとの関係は、 Ｆ＝Ax（ただし、Ａは機構及び材質により決まる定数） となる。演算器33はＫ（θ）/Aの演算をするようにして
あるので、演算器33の出力は型締力設定器35の設定値に
相当する可動プラテン移動量となる。
型締力の調整及び保持は次の手順で行なう。但し、は
じめはすべてのスイッチがオフになっているものとして
説明する。
じめはすべてのスイッチがオフになっているものとして
説明する。
（１）駆動モータ21により型締装置を充分後退させ、固
定プラテン17と可動プラテン25の間隔を金型厚さ以上に
開く。
定プラテン17と可動プラテン25の間隔を金型厚さ以上に
開く。
（２）SW1をオンしてトグル機構18を縮小し型開きす
る。
る。
（３）次にSW1をオフし、SW2をオンしてトグル機構18の
伸張を開始し、プラテン位置検出器29の出力が型締力設
定器35の出力を演算する演算器33の出力値と等しくなる
と比較器38により比較され、スイッチ制御回路39に信号
が与えられ、このスイッチ制御回路39の指令により図示
してない結線を介してSW2をオフとし、SW3とSW4をオン
とする。これにより減算器40を含むサーボ回路（負帰還
回路）が形成されて位置制御が働き、可動プラテン19の
位置（トグル機構の縮小位置）は型締力設定器35の設定
値に保持される。
伸張を開始し、プラテン位置検出器29の出力が型締力設
定器35の出力を演算する演算器33の出力値と等しくなる
と比較器38により比較され、スイッチ制御回路39に信号
が与えられ、このスイッチ制御回路39の指令により図示
してない結線を介してSW2をオフとし、SW3とSW4をオン
とする。これにより減算器40を含むサーボ回路（負帰還
回路）が形成されて位置制御が働き、可動プラテン19の
位置（トグル機構の縮小位置）は型締力設定器35の設定
値に保持される。
（４）可動プラテン19を保持した型締装置を駆動モータ
21により前進させ、可動金型26が固定金型27に接触する
と停止する。以上（３）、（４）により型締力調整が終
るが、（３）と（４）の動作は従来方法における対応動
作より簡単である。
21により前進させ、可動金型26が固定金型27に接触する
と停止する。以上（３）、（４）により型締力調整が終
るが、（３）と（４）の動作は従来方法における対応動
作より簡単である。
（５）SW1,SW3,SW4及びSW5をオフとし、SW2をオンとし
て型締めすると、プラテン位置検出器29の信号を位置検
出器インターフェース30を介して信号と型締位置設定器
36の設定値を比較器42により比較してスイッチ制御回路
39に信号が与えられる。
て型締めすると、プラテン位置検出器29の信号を位置検
出器インターフェース30を介して信号と型締位置設定器
36の設定値を比較器42により比較してスイッチ制御回路
39に信号が与えられる。
このスイッチ制御回路39からの指令によりSW2をオフ
し、SW3,SW5をオンすることにより、減算器40を含むサ
ーボ（負帰還回路）が形成されて位置制御が働き、可動
プラテン19の位置は型締位置設定器36の設定値に保持さ
れる。
し、SW3,SW5をオンすることにより、減算器40を含むサ
ーボ（負帰還回路）が形成されて位置制御が働き、可動
プラテン19の位置は型締位置設定器36の設定値に保持さ
れる。
従って、必要最小限の電力で、予め定めた型締力に保
持することができる。
持することができる。
［発明の効果］ 以上説明したように、可動プラテンを予め設定した設
定値に応じてその位置保持或いは位置調整を行なうこと
によって、型締力の保持及び型締位置の調整と型締力の
保持が少ない工数及び電力で容易に行なえる。
定値に応じてその位置保持或いは位置調整を行なうこと
によって、型締力の保持及び型締位置の調整と型締力の
保持が少ない工数及び電力で容易に行なえる。
第１図は本発明の方法を実施するのに用いる制御回路の
一例を示す図、第２図は本発明の方法及び従来の方法を
説明するための射出成型機の構成図である。 記号の説明:11はモータサポート、12はサーボモータ、1
7はトグルサポート、18はトグル機構、19は可動プラテ
ン、21は駆動モータ、24はタイバー、25は固定プラテ
ン、26は可動金型、27は固定金型、28はサポート位置検
出器、29はプラテン位置検出器、30は位置検出器インタ
フェース、33は演算器、35は型締力設定器、36は型締位
置説定器、38は比較器、39はスイッチ制御回路、42は比
較器、SW1〜SW5はスイッチをそれぞれあらわしている。
一例を示す図、第２図は本発明の方法及び従来の方法を
説明するための射出成型機の構成図である。 記号の説明:11はモータサポート、12はサーボモータ、1
7はトグルサポート、18はトグル機構、19は可動プラテ
ン、21は駆動モータ、24はタイバー、25は固定プラテ
ン、26は可動金型、27は固定金型、28はサポート位置検
出器、29はプラテン位置検出器、30は位置検出器インタ
フェース、33は演算器、35は型締力設定器、36は型締位
置説定器、38は比較器、39はスイッチ制御回路、42は比
較器、SW1〜SW5はスイッチをそれぞれあらわしている。
Claims (1)
- 【請求項１】トグルサポートに支持したトグル機構をサ
ーボモータにより伸縮して可動プラテンを介して可動金
型と固定金型との間に型締力を付与し得るようにしたト
グル式型締装置を有し、且つ、このトグル式型締装置を
駆動モータにより固定プラテンに対して前・後進させて
位置を調整して固定できるようにした射出成形機におい
て、型締力設定器と、この型締力設定器の設定値を可動
プラテンの移動量に変換する演算部と、型締位置設定器
と、可動プラテンの位置を検出するプラテン位置検出器
と、前記型締力設定器による前記可動プラテンの移動量
と前記プラテン位置検出器の出力とを比較して一致の有
無を検出する第１の比較器と、前記型締位置設定器によ
る前記可動プラテンの位置と前記プラテン位置検出器の
出力とを比較して一致の有無を検出する第２の比較器
と、前記第１、第２の比較器の比較結果を受け、前記サ
ーボモータの制御系の切り替えを行う制御回路とを備
え、型締力の調整に際しては、はじめに前記トグル式型
締装置を後退させ、前記トグル機構を縮小して型開きを
行った後、前記トグル機構の伸張を開始し前記第１の比
較器からの一致検出信号を受けると、前記制御回路は前
記型締力設定器の設定値を指令値とする第１の制御系を
形成して前記可動プラテンの位置制御を行うことにより
前記可動プラテンの位置を前記型締力設定器による前記
可動プラテンの移動量に保持する型締力調整工程を実行
し、続いて前記トグル式型締装置を前進させて前記可動
金型が前記固定金型に接触すると停止させた後、型締め
を開始し前記第２の比較器からの一致検出信号を受ける
と、前記制御回路は前記型締位置設定器の設定値を指令
値とする第２の制御系を形成して前記可動プラテンの位
置制御を行うことにより前記可動プラテンの位置を前記
型締位置設定器による設定値に保持する型締力保持工程
を実行することを特徴とする射出成形機の型締力制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62096263A JP2524499B2 (ja) | 1987-04-21 | 1987-04-21 | 射出成形機の型締力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62096263A JP2524499B2 (ja) | 1987-04-21 | 1987-04-21 | 射出成形機の型締力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63262221A JPS63262221A (ja) | 1988-10-28 |
| JP2524499B2 true JP2524499B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=14160285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62096263A Expired - Lifetime JP2524499B2 (ja) | 1987-04-21 | 1987-04-21 | 射出成形機の型締力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2524499B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5912025A (en) * | 1997-06-06 | 1999-06-15 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Control device for motor-driven injection molding machine capable of generating larger clamping force |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61268424A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-27 | Matsushita Electric Works Ltd | トグル式射出成形機の型締力設定方法 |
| JP2611967B2 (ja) * | 1985-05-27 | 1997-05-21 | 東芝機械株式会社 | 型締力自動調整装置 |
-
1987
- 1987-04-21 JP JP62096263A patent/JP2524499B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63262221A (ja) | 1988-10-28 |
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