JPS63116821A - 型締装置の金型接触位置設定方法及び装置 - Google Patents
型締装置の金型接触位置設定方法及び装置Info
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- JPS63116821A JPS63116821A JP26269486A JP26269486A JPS63116821A JP S63116821 A JPS63116821 A JP S63116821A JP 26269486 A JP26269486 A JP 26269486A JP 26269486 A JP26269486 A JP 26269486A JP S63116821 A JPS63116821 A JP S63116821A
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- mold
- speed
- contact position
- movable platen
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、型締装置の金型接触位置設定方法及び装置に
関するものである。
関するものである。
（ロ）従来の技術
射出成形機の型締装置においては、金型の交換を行った
場合に所定の型締力が得られるように型締装置の調整を
行う必要がある。型締装置の調整を行うと、固定型と可
動型とが接触する際の可動盤の位置も変わるため、金型
接触位置くいわゆる金型タッチ位置ンを新たに設定する
必要がある。
場合に所定の型締力が得られるように型締装置の調整を
行う必要がある。型締装置の調整を行うと、固定型と可
動型とが接触する際の可動盤の位置も変わるため、金型
接触位置くいわゆる金型タッチ位置ンを新たに設定する
必要がある。
金型接触後に型締工程に移行し、大きな型締力を金型に
対して作用させる。従来は金型接触位置を検出するため
にリミットスイッチが用いられていた。すなわち、可動
盤又はトグル機構のクロスヘッドに位置調節可能に取り
付けられたカムによりリミットスイッチを作動させるよ
うにし、カムの位置を調節することにより金型接触位置
を検出するようにしていた。このカムの調節作業は作業
者が金型の接触状態を確認しつつ行っていた。
対して作用させる。従来は金型接触位置を検出するため
にリミットスイッチが用いられていた。すなわち、可動
盤又はトグル機構のクロスヘッドに位置調節可能に取り
付けられたカムによりリミットスイッチを作動させるよ
うにし、カムの位置を調節することにより金型接触位置
を検出するようにしていた。このカムの調節作業は作業
者が金型の接触状態を確認しつつ行っていた。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のような従来の型締装置の金型接触位置設
定方法では、作業者の調節作業の仕方によってリミット
スイッチの作動位置にばらつきが発生するという問題点
があり、またカムの位置を調節する必要があるため、遠
隔操作によって金型接触位置を設定することができなか
った。本発明は、このような問題点を解決することを目
的としている。
定方法では、作業者の調節作業の仕方によってリミット
スイッチの作動位置にばらつきが発生するという問題点
があり、またカムの位置を調節する必要があるため、遠
隔操作によって金型接触位置を設定することができなか
った。本発明は、このような問題点を解決することを目
的としている。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は、金型接触位置設定のために可動盤を前進させ
、可動盤の移動速度が０となった位置を金型接触位置と
することにより上記問題点を解決する。すなわち、本発
明による型締装置の金型接触位置設定方法は、所定の型
締力が得られるように型締装置を調整した後、可動盤を
型開状態から微力によって固定盤側に前進させると共に
可動盤又はこれと所定の関係で移動する部材の移動速度
を検出し、この移動速度が０となったときの可動盤又は
これと所定の関係で移動する部材の位置を記憶し、この
記憶された位置を型締工程を開始させる金型接触位置と
する。また、本発明による金型接触位置設定装置は、可
動盤（１６）又はこ九と所定の関係で移動する部材（例
えば、クロスヘッド３６）の位置を検出する位置検出装
置（パルス発生器５４及び演算器６０）と、可動盤又は
これと所定の関係で移動する部材の移動速度を検出する
速度検出装置（パルス発生器５４及び微分器６２）と、
速度検出装置によって検出される速度が０となったこと
を判定する判定器（６４）と、判定器が速度が０となっ
たことを判定した時点の位置検出装置からの信号を型締
工程を開始させる金型接触位置として記憶器（７０）に
記憶させる制御器（６６）と、を有している。なお、か
っこ内は後述の実施例の対応する部材を示す。
、可動盤の移動速度が０となった位置を金型接触位置と
することにより上記問題点を解決する。すなわち、本発
明による型締装置の金型接触位置設定方法は、所定の型
締力が得られるように型締装置を調整した後、可動盤を
型開状態から微力によって固定盤側に前進させると共に
可動盤又はこれと所定の関係で移動する部材の移動速度
を検出し、この移動速度が０となったときの可動盤又は
これと所定の関係で移動する部材の位置を記憶し、この
記憶された位置を型締工程を開始させる金型接触位置と
する。また、本発明による金型接触位置設定装置は、可
動盤（１６）又はこ九と所定の関係で移動する部材（例
えば、クロスヘッド３６）の位置を検出する位置検出装
置（パルス発生器５４及び演算器６０）と、可動盤又は
これと所定の関係で移動する部材の移動速度を検出する
速度検出装置（パルス発生器５４及び微分器６２）と、
速度検出装置によって検出される速度が０となったこと
を判定する判定器（６４）と、判定器が速度が０となっ
たことを判定した時点の位置検出装置からの信号を型締
工程を開始させる金型接触位置として記憶器（７０）に
記憶させる制御器（６６）と、を有している。なお、か
っこ内は後述の実施例の対応する部材を示す。
（ホ）作用
型締力の調整作業が行われた後、可動盤を微力で前進さ
せる。可動盤又はこれと所定の関係で移動する部材の移
動速度を検出し、金型が接触して移動速度がＯとなった
時点の可動盤又はこれと所定の関係で移動する部材の位
置を金型接触位置とし記憶させる。次いで、行われる成
形作業では、可動盤又はこれと所定の関係で移動する部
材が記憶された位置に達したとき型締工程を開始させる
。
せる。可動盤又はこれと所定の関係で移動する部材の移
動速度を検出し、金型が接触して移動速度がＯとなった
時点の可動盤又はこれと所定の関係で移動する部材の位
置を金型接触位置とし記憶させる。次いで、行われる成
形作業では、可動盤又はこれと所定の関係で移動する部
材が記憶された位置に達したとき型締工程を開始させる
。
（へ）実施例
第２図に本発明を適用するトグル式型締装置を示す。固
定盤１０とハウジング１２とが４本のタイバー１４及び
ナツト１５及び１７によって連結され、タイバー１４に
は可動盤１６が移動可能に支持されている。固定盤１０
に固定型１８が取り付けられ、また可動盤１６に可動型
２０が取り付けられる。可動盤１６はおねじ部材２２と
トグル機構２４を介して連結されている。トグル機構２
４を構成する長リンク２６、短リンク２８、及びクロス
リンク３０は、ビン３２によって互いに連結されると共
に、おねじ部材２２と一体のクロスヘッド３６、ハウジ
ング１２及び可動盤１６とそれぞれビン３８．４０及び
４２によって連結されている。おねじ部材２２はめねじ
部材４４とかみ合ってボールねし機構を構成している。
定盤１０とハウジング１２とが４本のタイバー１４及び
ナツト１５及び１７によって連結され、タイバー１４に
は可動盤１６が移動可能に支持されている。固定盤１０
に固定型１８が取り付けられ、また可動盤１６に可動型
２０が取り付けられる。可動盤１６はおねじ部材２２と
トグル機構２４を介して連結されている。トグル機構２
４を構成する長リンク２６、短リンク２８、及びクロス
リンク３０は、ビン３２によって互いに連結されると共
に、おねじ部材２２と一体のクロスヘッド３６、ハウジ
ング１２及び可動盤１６とそれぞれビン３８．４０及び
４２によって連結されている。おねじ部材２２はめねじ
部材４４とかみ合ってボールねし機構を構成している。
めねし部材４４は、ハウジング１２に対して回転可能に
支持されているが、軸方向には移動しないように拘束さ
れている。めねじ部材４４にプーリ４６が一体に回転す
るように設けられており、このプーリ４６はベルト４７
を介して別のプーリ４８と連結されている。プーリ４８
はハウジング１２に対してブラケット４９を介して取り
付けられた電動機５０によって回転駆動されるようにし
である。電動機５０はパルス発生器５４を有している。
支持されているが、軸方向には移動しないように拘束さ
れている。めねじ部材４４にプーリ４６が一体に回転す
るように設けられており、このプーリ４６はベルト４７
を介して別のプーリ４８と連結されている。プーリ４８
はハウジング１２に対してブラケット４９を介して取り
付けられた電動機５０によって回転駆動されるようにし
である。電動機５０はパルス発生器５４を有している。
次に金型接触位置を設定する方法について説明する。
まず、所定の型締力が得られるように型締装置が次のよ
うにして調整される。ナツト１７を回転することにより
ハウジング１２を移動させ、トグル機構２４が伸び切っ
た状態で固定型１８に対して可動型２０が接触する状態
とする。次いでトグル機構２４を縮小させ、可動盤１６
及び可動型２０を後退させ、次いでナツト１７を回転さ
せてハウジング１２を固定盤１０方向へ所定量だけ移動
させる。このハウジング１２の移動量により型締力が決
定される。次いで電動機５０を作動させ、クロスヘッド
３６を前進させる。このときの電動機５０の駆動力は非
常に小さくしておく。
うにして調整される。ナツト１７を回転することにより
ハウジング１２を移動させ、トグル機構２４が伸び切っ
た状態で固定型１８に対して可動型２０が接触する状態
とする。次いでトグル機構２４を縮小させ、可動盤１６
及び可動型２０を後退させ、次いでナツト１７を回転さ
せてハウジング１２を固定盤１０方向へ所定量だけ移動
させる。このハウジング１２の移動量により型締力が決
定される。次いで電動機５０を作動させ、クロスヘッド
３６を前進させる。このときの電動機５０の駆動力は非
常に小さくしておく。
このクロスヘッド３６の前進の間、クロスヘッド３６の
位置はパルス発生器５４によって検出され、パルス発生
器５４の検出値は第１図に示すように演算器６０に人力
されて位置信号とされ、また同時にパルス発生器５４の
検出値は微分器６２にも人力され、これにより微分演算
されて速度信号に変換される。微分器６２からの速度信
号は判定器６４に人力されており、判定器６４は速度信
号がＯになったとき制御器６６に信号を出力する。速度
信号が０となるのは、可動盤１６が前進して可動型２０
が固定型１８に接触したときである。金型が接触して判
定器６４が制御器６６に信号を出力すると、その時点で
演算器６０から人力されている位置信号を射出機制御装
置６８の記憶器７０に記憶させる。以後の射出機制御装
置６８による制御においては、型閉工程が完了して型締
工程を開始させる信号として、記憶器７０に記憶された
位置信号が用いられる。なお、金型温度の変化によって
金型厚さが変化し、これにより金型接触位置も微小では
あるが変化することになる。この金型接触位置の変化に
応じて記憶器７０に記憶させる位置信号を較正するため
に、上記のような金型接触位置の設定を各ショット・ご
と又は所定ショツト数ごとに、あるいは任意の時間ごと
に行うようにすればよい。また、上記のような金型厚さ
の変化によって、実際には金型が接触しているのに型締
工程開始信号が出力されなくなることを未然に防止する
ために、初期記憶値に一定の幅を与えてもよい。例えば
、初期記憶値が１００ｍｍであれば±１ｍｍの許容値を
与えて９９〜１０１ｍｍとしておけば、金型接触位置が
変化しても型締工程へ移行する信号が出力される。
位置はパルス発生器５４によって検出され、パルス発生
器５４の検出値は第１図に示すように演算器６０に人力
されて位置信号とされ、また同時にパルス発生器５４の
検出値は微分器６２にも人力され、これにより微分演算
されて速度信号に変換される。微分器６２からの速度信
号は判定器６４に人力されており、判定器６４は速度信
号がＯになったとき制御器６６に信号を出力する。速度
信号が０となるのは、可動盤１６が前進して可動型２０
が固定型１８に接触したときである。金型が接触して判
定器６４が制御器６６に信号を出力すると、その時点で
演算器６０から人力されている位置信号を射出機制御装
置６８の記憶器７０に記憶させる。以後の射出機制御装
置６８による制御においては、型閉工程が完了して型締
工程を開始させる信号として、記憶器７０に記憶された
位置信号が用いられる。なお、金型温度の変化によって
金型厚さが変化し、これにより金型接触位置も微小では
あるが変化することになる。この金型接触位置の変化に
応じて記憶器７０に記憶させる位置信号を較正するため
に、上記のような金型接触位置の設定を各ショット・ご
と又は所定ショツト数ごとに、あるいは任意の時間ごと
に行うようにすればよい。また、上記のような金型厚さ
の変化によって、実際には金型が接触しているのに型締
工程開始信号が出力されなくなることを未然に防止する
ために、初期記憶値に一定の幅を与えてもよい。例えば
、初期記憶値が１００ｍｍであれば±１ｍｍの許容値を
与えて９９〜１０１ｍｍとしておけば、金型接触位置が
変化しても型締工程へ移行する信号が出力される。
なお、この実施例はトグル式型締装置について説明した
が、直圧式型締装置においても同様に本発明を適用する
ことができる。また、上述の形式のトグル式型締装置以
外のもの、例えばリニアモータを用いてクロスヘッドを
前後進させる形式の型締装置、油圧シリンダを用いてク
ロスヘッドを前後進させる形式の型締装置にも本発明は
適用可能である。また、上述の実施例では、パルス発生
器５４によって可動盤１６と所定の関係で移動するクロ
スヘッド３６の位置を検出するようにしたが、クロスヘ
ッド３６の位置又は可動盤１６の位置を直線型エンコー
ダなどによって直接検出するようにしても差し支えない
。また、本実施例では、パルス発生器５４と微分器６２
とによって速度Ｏを検出するようにしたが、可動盤１６
又はクロスヘッド３６に速度検出器を設けて速度を直接
検出するようにしてもよい。
が、直圧式型締装置においても同様に本発明を適用する
ことができる。また、上述の形式のトグル式型締装置以
外のもの、例えばリニアモータを用いてクロスヘッドを
前後進させる形式の型締装置、油圧シリンダを用いてク
ロスヘッドを前後進させる形式の型締装置にも本発明は
適用可能である。また、上述の実施例では、パルス発生
器５４によって可動盤１６と所定の関係で移動するクロ
スヘッド３６の位置を検出するようにしたが、クロスヘ
ッド３６の位置又は可動盤１６の位置を直線型エンコー
ダなどによって直接検出するようにしても差し支えない
。また、本実施例では、パルス発生器５４と微分器６２
とによって速度Ｏを検出するようにしたが、可動盤１６
又はクロスヘッド３６に速度検出器を設けて速度を直接
検出するようにしてもよい。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、可動盤又はこ
れと所定の関係で移動する部材の速度を検出し、これが
０となったときの位置を金型接触位置とするようにした
ので、作業者の調整作業のばらつきにより金型接触位置
が相違することが防止され、また電気的な遠隔操作によ
って金型接触位置を決定することができるので生産性が
向上する。また、金型の温度変化などによって金型接触
位置が変化した場合にも容易に較正を行うことができる
。
れと所定の関係で移動する部材の速度を検出し、これが
０となったときの位置を金型接触位置とするようにした
ので、作業者の調整作業のばらつきにより金型接触位置
が相違することが防止され、また電気的な遠隔操作によ
って金型接触位置を決定することができるので生産性が
向上する。また、金型の温度変化などによって金型接触
位置が変化した場合にも容易に較正を行うことができる
。
第１図は本発明の実施例を示す図、第２図は本発明を適
用するトグル式型締装置を示す図である。 １０・・・固定盤、１６・・・可動盤、２４・・・トグ
ル機構、５０・・・電動機、５４・・・パルス発生器、
６０・・・演算器、６２・・・微分器、６４・・・判定
器、６６・・・制御器、６８・・・射出機制御装置、７
０・・・記憶器。
用するトグル式型締装置を示す図である。 １０・・・固定盤、１６・・・可動盤、２４・・・トグ
ル機構、５０・・・電動機、５４・・・パルス発生器、
６０・・・演算器、６２・・・微分器、６４・・・判定
器、６６・・・制御器、６８・・・射出機制御装置、７
０・・・記憶器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、所定の型締力が得られるように型締装置を調整した
後、可動盤を型開状態から微力によって固定盤側に前進
させると共に可動盤又はこれと所定の関係で移動する部
材の移動速度を検出し、この移動速度が０となったとき
の可動盤又はこれと所定の関係で移動する部材の位置を
記憶し、この記憶された位置を型締工程を開始させる金
型接触位置とすることを特徴とする型締装置の金型接触
位置設定方法。 ２、可動盤又はこれと所定の関係で移動する部材の位置
を検出する位置検出装置と、可動盤又はこれと所定の関
係で移動する部材の移動速度を検出する速度検出装置と
、速度検出装置によって検出される速度が０となったこ
とを判定する判定器と、判定器が速度が０となったこと
を判定した時点の位置検出装置からの信号を型締工程を
開始させる金型接触位置として記憶器に記憶させる制御
器と、を有する型締装置の金型接触位置設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26269486A JPS63116821A (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 型締装置の金型接触位置設定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26269486A JPS63116821A (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 型締装置の金型接触位置設定方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63116821A true JPS63116821A (ja) | 1988-05-21 |
| JPH0434928B2 JPH0434928B2 (ja) | 1992-06-09 |
Family
ID=17379295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26269486A Granted JPS63116821A (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 型締装置の金型接触位置設定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63116821A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01165409A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-06-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 金型の全閉位置決定方法 |
-
1986
- 1986-11-06 JP JP26269486A patent/JPS63116821A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01165409A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-06-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 金型の全閉位置決定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0434928B2 (ja) | 1992-06-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |