JPH01165409A - 金型の全閉位置決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、金型の全閉位置決定方法に関する。

［従来の技術］ 従来、金型の全閉位置の決定を、リミットスイッチや近
接スイッチ等のセンサを使用し、そのセンサの取付位置
及び感度を＠調整することにより、行っていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、センサの取付位置及び感度を微調整する
ことにより金型の全閉位置を決定する方法では、０．１
＋ｍ程度の高精度の調整が困難であり、正確な金型の全
閉位置を決定することが出来なかった。また、樹脂熱或
いは金型の温度調整熱等により、冷間時と熱間時とで金
属の膨張に差ができるので、検出位置に変化が生じてし
まう。さらに、センサの取付位置及び感度を調整する人
によって、それ等にバラツキが発生するという欠点もあ
る。

従って、本発明の目的は、金型の全閉位置を、高精度に
、金型の状態に応じて、自動的に決定する方法を提供す
ることにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明による金型の全閉位置決定方法は、可動金型の固
・完全型に対する相対位置を検出し、前記可動金型を駆
動して前記固定金型と前記可動金型とが閉じて前記可動
金型が静止したときの前記相対位置を静止位置として記
憶し、次の全閉位置とすることを特徴とする。

［作用］ 過去の静止位置の平均値を金型の全閉位置としているの
で、成形機、特に金型の状態に応じて、金型の全閉位置
を自動的に補正し、正確な金型の全閉位置を決定するこ
とができる。

［実施例１ 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第２図を参照すると、本発明に係る金型は、固定プラテ
ン１１に取付けられた固定金型１２と、可動プラテン１
３に取付けられた可動金型１４とを有し、可動プラテン
１３をタイバー１５に沿って後述するアクチュエータ１
６によって摺動させることにより、固定金型１２と可動
金型１４との間の開閉及び型締めが行われる。

本実施例では、タイバー１５は４本（左右に各２本）あ
り、固定プラテン１１と可動プラテン１３との間の各タ
イバー１５には、可動プラテン１３との相対位置、即ち
、可動金型１４の固定金型１２に対する相対位置を検出
するためのセンサ１７が取付けられている。各センサ１
７で検出された相対位置は、位置信号ＰＳとして型締制
御装置１８に供給される。型締制御装置１８は、位置信
号ＰＳをディジタル値として位置表示器１９へ表示させ
る。センサ１７としては、差動トランスやポテンショメ
ータ等が使用される。

また、型締制御装置１８には、設定スイッチ２０より、
正常型締幅Ａが設定される。ここで、正常型締幅Ａとは
、第３図に示されるように、固定金型１２と可動金型１
４とが、これらの間に異物が挟まれることなく正常に閉
じて可動プラテン１３が静止した静止位置Ｐでの正常に
型締が行われたと見なせる幅のことをいう。また、この
静止位置Ｐを中心とした正常型締幅Ａの範囲（Ｐ−Ｃ〜
Ｐ十Ｂ）は、正常型締範囲と呼ばれる。

従って、各センサ１７の取付は位置や固定金型１２と可
動金型１４との間に挟まれる異物の大きさをどの程度ま
で許容するかを考慮に入れながら操１を者（オペレータ
）は設定スイッチ２０から正常型締幅Ａを自在に設定す
ることができる。尚、設定スイッチ２０から設定された
正常型締幅Ａも、また、型締制御装置１８によりディジ
タル値として位置表示器１９へ表示される。

型締制御装置１８は、また、位置信号ＰＳ及び正常型締
範囲に基づいて、後述するフローチャートにしたがって
型締制御信号ＤＣを型締駆動装置２１に送出する。型締
駆動装置２１は、型締制御信号ＤＣに従って前述したア
クチュエータ１６を駆動することにより、可動プラテン
１３をタイバー１５に沿って摺動させる。

型締制御装置１８は、図示しないが、前記フローチャー
トに相当するプログラムを格納したＲＯＭ、及びこのＲ
ＯＭに格納されたプログラムにしたがって位置信号ＰＳ
及び正常型締範囲に基づいて処理を行い前記型締制御信
号ＤＣを発生するプロセッサ＜ＣＰＵ）　、該ＣＰＵで
処理するなめに必要なデータを格納したＲ　Ａ　Ｍ並び
に時間監視のためのタイマを有する。尚、本実施例に用
いら、れるＲＡＭは、バッテリーバックアップされてお
り、電源を切ってもそこに格納されたデータは消去され
ない。

次に、本実施例の動作について、第１図に示されたフロ
ーチャートをも参照して説明する。

固定金型１２と可動金型１４とが、第２図に示されるよ
うに開いているとする。

この状態で、先ず、型締制御装置１８は、型締制御信号
ＤＣとして高速低圧型閉信号を、続いて低速低圧型閉信
号を発生して、可動金型１４と固定金型１２とを閉じる
ようにする。可動金型１４と固定金型１２とか、それら
の間に異物が挟まれることなく、正常に閉じて可動プラ
テン１３が静止したときの、各センサ１７からの位置信
号ＰＳ（静止位置）を、操作基は、位置表示器１９で確
認し、静止位置及び正常型締幅Ａ（プラス側許容値Ｂと
マイナス側許容値Ｃ）を設定スイッチ２０より設定する
。型締制御装置１８は、この設定スイッチ２０より設定
された静止位置を金型の全閉位置として、ス、正常型締
幅ＡをＲＡＭに格納すると共に、この金型の全閉位置と
正常型締幅Ａにより正常型締範囲を算出してＲＡＭに格
納する。そして、型締制御装置１８は、型締制御信号Ｄ
Ｃとして型開信号を発生し可動プラテン１３を最下限位
置、即ち、初期状態（第２図に示された状態）に戻す０
本実施例では、静止位置がＲＡＭに各センサ１７に対応
してそれぞれ４回分格納されるが、この初期設定時では
、この４回分全てに設定スイッチ２０より設定された静
止位置が格納される。

この初期設定の後、型締制御装置１８は次に述べる様に
自動的に可動金型１４と固定金型１２の型締動作を行う
。

先ず、型締制御装置１８は、型締制御信号ＤＣとして第
３図に示されるように高速低圧型閉信号を発生し、可動
プラテン１３を固定プラテン１１に近付く向き（第２図
の上方）へ高速に移動する。

可動金型１４と固定金型１２どの間の距離が所定距離に
なったとき、型締制御装置１８は型締制御信号ＤＣとし
て低速低圧型閉信号を発生し、可動プラテン１３を更に
固定プラテン１１に近１寸＜向きへ低速に移動する（ス
テップ１００）。

型締制御装置１８は、各センサ１７からの位置信号ＰＳ
を監視しており、この位置信号ＰＳがＲＡＭに記憶され
ている正常型締範囲にあるか否かをチエツクする（ステ
ップ１０１及び１０２）。このチエツクの結果、位置信
号ＰＳが正常型締範囲を越えているなら（ステップ１０
１のＹＥＳ）、型締制御装置１８は異常と判断し型締制
御信号ＤＣとして停止信号を発生し、可動プラテン１３
の移動を停止させる（ステップ１０３）。

一方、位置信号ＰＳが正常型締範囲内になく（ステップ
１０２のＮＯ）、低速低圧型閉開始時から所定時間Ｔ経
過したならく第３図の時刻Ｔ）（ステップ１０４のＹＥ
Ｓ）型締制御装置１８は、可動金型１４と固定金型１２
との間に異物が挟まれていると判断し、型締制御信号Ｄ
Ｃとして停止信号を発生して可動プラテン１３の移動を
停止させる（ステップ１０３）。

ここで、所定時間Ｔとしては可動プラテン１３が低速低
圧型閉動作を開始してから可動金型１３と固定金型１２
とが、それらの間に異物が挟まれることなく、正常に閉
じて可動プラテン１３が静止するまでに要する時間より
若干長い時間が選択される。

また、位置信号ＰＳが正常型締範囲内にあって（ステッ
プ１０２のＹＥＳ）も可動プラテン１３が停止せず（ス
テップ１０５のＮＯ）、低速低圧型閉開始時から所定時
間Ｔ経過した（ステップ１０４のＹＥＳ）場合にも型締
制御装置１８は可動金型１４と固定金型１２との間に異
物が挟まれていると判断し、型締制御信号ＤＣとして停
止信号を発生し、可動プラテン１３の移動を停止させる
（ステップ１０３）。

一方、低速低圧型閉開始時から所定時間Ｔ経過する以前
に（ステップ１０４のＮＯ）、位置信号ＰＳが正常型締
範囲内にあり（ステップ１０２のＹＥＳ）、かつ可動プ
ラテン１３が停止した（ステップ１０５のＹＥＳ）場合
には、型締制御装置１８は、正常に型閉動作が完了した
ものと判断し、型締制御信号ＤＣとして高圧型締信号を
発生し、可動金型１４と固定金型１２とを高圧に型締さ
せる（ステップ１０６）と同時に、型締制御装置１８は
次工程のサイクルにおける新しい金型の全閉位置（正常
型締範囲）を、次のようにして決定する（ステップ１０
７）。

先ず、型締制御装置１８のＣＰＵは、各センサ１７から
の位置信号ＰＳを新しい静止位置としてＲＡＭに記憶し
くこの時、一番古い静止位置の情報は消去される）、こ
のＲＡＭに記憶された過去４回分（４サイクル分）の静
止位置の平均値を算出する。

この算出された平均値を次のサイクルの新しい金型の全
閉位置Ｐとして、ＲＡＭに記憶する。型締制御装置１８
のＣＰＵは、また、この新しく求められた金型の全閉位
置Ｐと設定スイッチ２０により設定されてＲＡＭに格納
されている正常型締幅Ａより新しい正常型締範囲を求め
、ＲＡＭに記憶する。

このように、過去のサイクルでの可動プラテン１３の静
止位置を記憶し、この記憶された過去のサイクルの複数
の静止位置の平均値を求める。この求められた平均値を
次のサイクルの新しい金型の全閉位置としているので、
金型の状態に応じて金型の全閉位置を自動的に補正し正
確な金型の全閉位置を決定することができる。

［発明の効果］ 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、過去の
静止位置を金型の全閉位置としたので、金型の状態に応
じて金型の全閉位置を自動的に補正し常に正確な金型の
全閉位置を決定することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による金型の全閉位置決定方
法を説明するためのフローチャート、第２図は本発明が
適用される型締装置の構成を示す図、第３図は本発明を
説明するために使用されるセンサからの位置信号の時間
経過の一例を示す図である。 １１・・・固定プラテン、１２・・・固定金型、１３・
・・可動プラテン、１４・・・可動金型、１５・・・タ
イバー、１６・・・アクチュエータ、１７・・・センサ
、１８・・・型締制御装置、１９・・・位置表示器、２
０・・・設定スイッチ、２１・・・型締駆動装置。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）可動金型の固定金型に対する相対位置を検出し、前
   記可動金型を駆動して前記固定金型と前記可動金型とが
   閉じて前記可動金型が静止したときの前記相対位置を静
   止位置として記憶し、この記憶された過去の静止位置の
   により、次の全閉位置を決定することを特徴とする金型
   の全閉位置決定方法。