JP3276727B2 - トグル式射出成形機の型厚補正方法及び装置 - Google Patents
トグル式射出成形機の型厚補正方法及び装置Info
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トグル式射出成形機の
型厚補正方法及び装置に関するものである。
型厚補正方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のトグル式射出成形機の型締力調整
装置としては、図３に示されるようなものがある。これ
に示される型締力調整装置は、トグル式射出成形機の型
締ハウジング１８に設けられたラック２０及び２２と、
ラック２０にかみ合わされたピニオン２４と、位置セン
サ２６と、モータ２８と、を有している。位置センサ２
６には、歯車部が形成されており、この歯車部はラック
２２にかみ合わされている。ピニオン２４はモータ２８
と連結されている。型締ハウジング１８には、型締シリ
ンダ３８が取り付けられている。型締シリンダ３８のピ
ストンロッドには、トグル機構１６を介して可動盤１２
が連結されている。可動盤１２と対向する位置には固定
盤１０が固定されている。両盤１０及び１２には、固定
側金型１４ａ及び可動側金型１４ｂがそれぞれ取り付け
られている。固定盤１０、可動盤１２、金型１４、トグ
ル機構１６、型締ハウジング１８、型締シリンダ３８な
どによってトグル式射出成形機が構成されている。金型
交換などの際に、型締力調整を行うには、あらかじめ型
締シリンダ３８をピストン伸長方向に駆動することによ
り、トグル機構１６をいっぱいに伸長させておく。次
に、モータ２８を駆動してピニオン２４及びラック２０
を介して型締ハウジング１８を型閉方向に移動させるこ
とにより両金型１４ａ及び１４ｂを密着させる（金型タ
ッチ）。これにより、金型タッチ時の型締ハウジング１
８の位置が測定型厚として位置センサ２６によって検知
される。次に、モータ２８を駆動して型締ハウジング１
８を所定量型締方向に移動させるとともに、これと同期
して型締シリンダ３８をピストン短縮方向に駆動するこ
とにより、金型タッチ状態を維持しながらトグル機構１
６を図示のような所定の屈曲位置に位置させる。これに
より、金型タッチ状態からトグル機構１６をいっぱいに
伸長させたとき、所定の型締力を発生させることができ
る。この型締完了時の型締ハウジング１８の位置もハウ
ジング位置変化量として位置センサ２６によって検知さ
れる。トグル機構１６は、金型タッチ時の屈曲角度が大
きいほど型締完了時に発生する型締力を大きいものとす
ることができる。このようにして、型締ハウジング１８
をトグル機構１６を介して固定盤１０に対して位置決め
する。位置決め終了と同時にモータ２８及び型締シリン
ダ３８の駆動を停止する。これにより、型締力調整が終
了する。成形作業時においては、型開状態から、型締シ
リンダ３８をピストン伸長方向に駆動することにより、
図示の所定位置で金型タッチした後、トグル機構１６が
いっぱいに伸長した状態となり、トグル機構１６を介し
て金型１４に設定どおりの型締力を作用させ、射出工程
を行うことができる。
装置としては、図３に示されるようなものがある。これ
に示される型締力調整装置は、トグル式射出成形機の型
締ハウジング１８に設けられたラック２０及び２２と、
ラック２０にかみ合わされたピニオン２４と、位置セン
サ２６と、モータ２８と、を有している。位置センサ２
６には、歯車部が形成されており、この歯車部はラック
２２にかみ合わされている。ピニオン２４はモータ２８
と連結されている。型締ハウジング１８には、型締シリ
ンダ３８が取り付けられている。型締シリンダ３８のピ
ストンロッドには、トグル機構１６を介して可動盤１２
が連結されている。可動盤１２と対向する位置には固定
盤１０が固定されている。両盤１０及び１２には、固定
側金型１４ａ及び可動側金型１４ｂがそれぞれ取り付け
られている。固定盤１０、可動盤１２、金型１４、トグ
ル機構１６、型締ハウジング１８、型締シリンダ３８な
どによってトグル式射出成形機が構成されている。金型
交換などの際に、型締力調整を行うには、あらかじめ型
締シリンダ３８をピストン伸長方向に駆動することによ
り、トグル機構１６をいっぱいに伸長させておく。次
に、モータ２８を駆動してピニオン２４及びラック２０
を介して型締ハウジング１８を型閉方向に移動させるこ
とにより両金型１４ａ及び１４ｂを密着させる（金型タ
ッチ）。これにより、金型タッチ時の型締ハウジング１
８の位置が測定型厚として位置センサ２６によって検知
される。次に、モータ２８を駆動して型締ハウジング１
８を所定量型締方向に移動させるとともに、これと同期
して型締シリンダ３８をピストン短縮方向に駆動するこ
とにより、金型タッチ状態を維持しながらトグル機構１
６を図示のような所定の屈曲位置に位置させる。これに
より、金型タッチ状態からトグル機構１６をいっぱいに
伸長させたとき、所定の型締力を発生させることができ
る。この型締完了時の型締ハウジング１８の位置もハウ
ジング位置変化量として位置センサ２６によって検知さ
れる。トグル機構１６は、金型タッチ時の屈曲角度が大
きいほど型締完了時に発生する型締力を大きいものとす
ることができる。このようにして、型締ハウジング１８
をトグル機構１６を介して固定盤１０に対して位置決め
する。位置決め終了と同時にモータ２８及び型締シリン
ダ３８の駆動を停止する。これにより、型締力調整が終
了する。成形作業時においては、型開状態から、型締シ
リンダ３８をピストン伸長方向に駆動することにより、
図示の所定位置で金型タッチした後、トグル機構１６が
いっぱいに伸長した状態となり、トグル機構１６を介し
て金型１４に設定どおりの型締力を作用させ、射出工程
を行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の射出成形機の型締力調整装置には、型締力
調整後の自動成形作業中に、周囲の雰囲気温度が変化し
たなどの理由によって装置の型開閉方向の寸法が変化し
た場合に、設定どおりの型締力を作用させることができ
なくなるという問題点がある。たとえば、温度低下によ
って見かけ上の型厚寸法が基準寸法よりも小さくなった
場合には、実際の型締力が設定値よりも小さくなってし
まい、金型１４内に射出された溶融材料が金型１４ａ及
び１４ｂ間の合わせ面から漏れてバリを生じ成形不良と
なることがある。また、温度上昇によって見かけ上の型
厚寸法が基準寸法よりも大きくなった場合には、実際の
型締力が設定値よりも大きくなってしまい、装置を損傷
させるおそれがある。このため、金型タッチ位置及び型
締完了位置が所定量以上ずれた場合には、自動成形運転
を中断して、再度手動による型締力調整作業を行う必要
があった。本発明はこのような課題を解決することを目
的としている。
ような従来の射出成形機の型締力調整装置には、型締力
調整後の自動成形作業中に、周囲の雰囲気温度が変化し
たなどの理由によって装置の型開閉方向の寸法が変化し
た場合に、設定どおりの型締力を作用させることができ
なくなるという問題点がある。たとえば、温度低下によ
って見かけ上の型厚寸法が基準寸法よりも小さくなった
場合には、実際の型締力が設定値よりも小さくなってし
まい、金型１４内に射出された溶融材料が金型１４ａ及
び１４ｂ間の合わせ面から漏れてバリを生じ成形不良と
なることがある。また、温度上昇によって見かけ上の型
厚寸法が基準寸法よりも大きくなった場合には、実際の
型締力が設定値よりも大きくなってしまい、装置を損傷
させるおそれがある。このため、金型タッチ位置及び型
締完了位置が所定量以上ずれた場合には、自動成形運転
を中断して、再度手動による型締力調整作業を行う必要
があった。本発明はこのような課題を解決することを目
的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、自動成形サイ
クルの合間に、型厚補正を行えるようにすることにより
上記課題を解決する。すなわち本発明のトグル式射出成
形機の型厚補正方法は、型締力調整時における金型タッ
チ位置から型締完了位置までの型締ハウジングの移動量
を基準位置変化量として、これと実際の成形時における
位置変化量との偏差を求め、次の射出サイクルを開始す
る前に、型締ハウジングを偏差の符号及び絶対値の大き
さに応じて移動させる。なお、上記偏差の絶対値があら
かじめ決定した所定量よりも大きい場合にのみ上記補正
を行うようにするとよい。また、上記方法を実施する装
置は、型締ハウジング（１８）を型開閉方向に移動可能
なモータ（２８）と、型締ハウジング（１８）の型開閉
方向の位置を検知可能な位置センサ（２６）と、を有す
るものを対象としており、型厚補正指令装置（３０）が
設けられており、型厚補正指令装置（３０）は、上記位
置センサ（２６）によって検知された、型締力調整時に
おける金型タッチ位置から型締完了位置までの型締ハウ
ジング（１８）の移動量と、実際の成形時における移動
量との偏差を求め、型厚補正に必要な型締ハウジング
（１８）の移動方向及び移動量を算出し、次の射出サイ
クルを開始する前に、補正指令信号（３６）を上記モー
タ（２８）に出力する構成とされている。なお、型厚補
正指令装置（３０）は、ハウジング位置変化量基本テー
ブル（４２）と、ハウジング位置変化量記憶部（４４）
と、３つの比較部（４６、５２及び５４）と、補正用デ
ータテーブル（４８）と、測定型厚記憶部（５０）と、
を有しており、測定型厚記憶部（５０）は、これに射出
成形機の型締力調整時における金型タッチ位置の上記位
置センサ（２６）からの位置信号（２６ａ）に基づく測
定型厚が記憶されているとともに、この測定型厚信号
（５０ａ）を第２比較部（５２）及び第３比較部（５
４）にそれぞれ出力可能であり、ハウジング位置変化量
基本テーブル（４２）は、これに射出成形機の型締力調
整時における金型タッチ位置から型締完了位置までの上
記位置センサ（２６）によって検知された型締ハウジン
グ（１８）の移動量が基準位置変化量として読み込まれ
ているとともに、これを第１出力信号（４２ａ）として
第１比較部（４６）に出力可能であり、ハウジング位置
変化量記憶部（４４）は、これに射出成形機の実際の成
形時ごとの金型タッチ位置から型締完了位置までの上記
位置センサ（２６）によって検知された型締ハウジング
（１８）の移動量が、そのつどの位置変化量として更新
記憶されているとともに、これを第２出力信号（４４
ａ）として第１比較部（４６）に出力可能であり、第１
比較部（４６）は、第１出力信号（４２ａ）と第２出力
信号（４４ａ）とを比較して偏差信号（４６ａ）を補正
用データテーブル（４８）に出力可能であり、補正用デ
ータテーブル（４８）は、これのデータテーブル部から
偏差信号（４６ａ）に対応するデータを選択するととも
に、これを第３出力信号（４８ａ）として第２比較部
（５２）及び第３比較部（５４）にそれぞれ出力可能で
あり、第２比較部（５２）は、第３出力信号（４８ａ）
と測定型厚信号（５０ａ）とに基づいて型厚補正のため
の第１補正指令信号（３６ａ）を上記モータ（２８）に
出力可能であり、第３比較部（５４）は、第３出力信号
（４８ａ）と測定型厚信号（５０ａ）とに基づいて型厚
補正のための第２補正指令信号（３６ｂ）を上記モータ
（２８）に出力可能であり、型厚補正指令装置（３０）
は、第１補正指令信号（３６ａ）及び第２補正指令信号
（３６ｂ）のうち、偏差信号（４６ａ）の符号に対応す
るもののみを出力する構成とされているとよい。なお、
かっこ内の符号は実施例の対応する部材を示す。
クルの合間に、型厚補正を行えるようにすることにより
上記課題を解決する。すなわち本発明のトグル式射出成
形機の型厚補正方法は、型締力調整時における金型タッ
チ位置から型締完了位置までの型締ハウジングの移動量
を基準位置変化量として、これと実際の成形時における
位置変化量との偏差を求め、次の射出サイクルを開始す
る前に、型締ハウジングを偏差の符号及び絶対値の大き
さに応じて移動させる。なお、上記偏差の絶対値があら
かじめ決定した所定量よりも大きい場合にのみ上記補正
を行うようにするとよい。また、上記方法を実施する装
置は、型締ハウジング（１８）を型開閉方向に移動可能
なモータ（２８）と、型締ハウジング（１８）の型開閉
方向の位置を検知可能な位置センサ（２６）と、を有す
るものを対象としており、型厚補正指令装置（３０）が
設けられており、型厚補正指令装置（３０）は、上記位
置センサ（２６）によって検知された、型締力調整時に
おける金型タッチ位置から型締完了位置までの型締ハウ
ジング（１８）の移動量と、実際の成形時における移動
量との偏差を求め、型厚補正に必要な型締ハウジング
（１８）の移動方向及び移動量を算出し、次の射出サイ
クルを開始する前に、補正指令信号（３６）を上記モー
タ（２８）に出力する構成とされている。なお、型厚補
正指令装置（３０）は、ハウジング位置変化量基本テー
ブル（４２）と、ハウジング位置変化量記憶部（４４）
と、３つの比較部（４６、５２及び５４）と、補正用デ
ータテーブル（４８）と、測定型厚記憶部（５０）と、
を有しており、測定型厚記憶部（５０）は、これに射出
成形機の型締力調整時における金型タッチ位置の上記位
置センサ（２６）からの位置信号（２６ａ）に基づく測
定型厚が記憶されているとともに、この測定型厚信号
（５０ａ）を第２比較部（５２）及び第３比較部（５
４）にそれぞれ出力可能であり、ハウジング位置変化量
基本テーブル（４２）は、これに射出成形機の型締力調
整時における金型タッチ位置から型締完了位置までの上
記位置センサ（２６）によって検知された型締ハウジン
グ（１８）の移動量が基準位置変化量として読み込まれ
ているとともに、これを第１出力信号（４２ａ）として
第１比較部（４６）に出力可能であり、ハウジング位置
変化量記憶部（４４）は、これに射出成形機の実際の成
形時ごとの金型タッチ位置から型締完了位置までの上記
位置センサ（２６）によって検知された型締ハウジング
（１８）の移動量が、そのつどの位置変化量として更新
記憶されているとともに、これを第２出力信号（４４
ａ）として第１比較部（４６）に出力可能であり、第１
比較部（４６）は、第１出力信号（４２ａ）と第２出力
信号（４４ａ）とを比較して偏差信号（４６ａ）を補正
用データテーブル（４８）に出力可能であり、補正用デ
ータテーブル（４８）は、これのデータテーブル部から
偏差信号（４６ａ）に対応するデータを選択するととも
に、これを第３出力信号（４８ａ）として第２比較部
（５２）及び第３比較部（５４）にそれぞれ出力可能で
あり、第２比較部（５２）は、第３出力信号（４８ａ）
と測定型厚信号（５０ａ）とに基づいて型厚補正のため
の第１補正指令信号（３６ａ）を上記モータ（２８）に
出力可能であり、第３比較部（５４）は、第３出力信号
（４８ａ）と測定型厚信号（５０ａ）とに基づいて型厚
補正のための第２補正指令信号（３６ｂ）を上記モータ
（２８）に出力可能であり、型厚補正指令装置（３０）
は、第１補正指令信号（３６ａ）及び第２補正指令信号
（３６ｂ）のうち、偏差信号（４６ａ）の符号に対応す
るもののみを出力する構成とされているとよい。なお、
かっこ内の符号は実施例の対応する部材を示す。
【０００５】
【作用】射出成形機の自動運転中、金型タッチ位置から
（所定の型締力を発生させるための）型締完了位置まで
の型締ハウジングの位置変化量が位置センサによって検
知されており、型締力調整時の基準位置変化量と実際の
位置変化量とが第１比較部によって比較され、これらの
偏差が偏差信号として補正用データテーブルに出力され
る。補正用データテーブルは、偏差信号の符号及び絶対
値の大さに対応するデータをデータテーブル中から選択
して、これを第３出力信号として第２比較部及び第３比
較部にそれぞれ出力する。また、測定型厚記憶部から測
定型厚が測定型厚信号として第２比較部及び第３比較部
にそれぞれ出力される。これにより補正指令信号の符号
に応じて第２比較部又は第３比較部から補正指令信号が
出力され、補正指令信号の符号に対応した型厚減方向又
は型厚増方向に、また補正指令信号の大きさに対応した
回転量だけ、モータが駆動されることになる。すなわ
ち、射出成形機の自動運転中に温度変動などに基づいて
型締ハウジングなどの位置が変化した場合には、射出サ
イクルの合間に、型締ハウジングの位置補正、すなわち
型厚の補正作業が自動的に行われることになる。型厚補
正作業終了後、直ちに自動成形運転を再開することがで
きる。
（所定の型締力を発生させるための）型締完了位置まで
の型締ハウジングの位置変化量が位置センサによって検
知されており、型締力調整時の基準位置変化量と実際の
位置変化量とが第１比較部によって比較され、これらの
偏差が偏差信号として補正用データテーブルに出力され
る。補正用データテーブルは、偏差信号の符号及び絶対
値の大さに対応するデータをデータテーブル中から選択
して、これを第３出力信号として第２比較部及び第３比
較部にそれぞれ出力する。また、測定型厚記憶部から測
定型厚が測定型厚信号として第２比較部及び第３比較部
にそれぞれ出力される。これにより補正指令信号の符号
に応じて第２比較部又は第３比較部から補正指令信号が
出力され、補正指令信号の符号に対応した型厚減方向又
は型厚増方向に、また補正指令信号の大きさに対応した
回転量だけ、モータが駆動されることになる。すなわ
ち、射出成形機の自動運転中に温度変動などに基づいて
型締ハウジングなどの位置が変化した場合には、射出サ
イクルの合間に、型締ハウジングの位置補正、すなわち
型厚の補正作業が自動的に行われることになる。型厚補
正作業終了後、直ちに自動成形運転を再開することがで
きる。
【０００６】
【実施例】図１及び図２に本発明の実施例を示す。な
お、図１は型厚補正のブロック図を示し、図２は本発明
の型厚補正装置を、射出成形機の型締装置とともに示
す。初めに本発明が適用されるトグル式射出成形機につ
いて説明する。図２において、固定盤１０は固定部に固
定されている。固定盤１０と対向する位置には可動盤１
２が配置されている。固定盤１０には固定側金型１４ａ
が取り付けられており、また、可動盤１２には可動側金
型１４ｂが取り付けられている。トグル機構１６のリン
クは、これの図中右端側が可動盤１２と連結されてお
り、またこれの図中左端側が型締ハウジング１８と連結
されている。トグル機構１６のクロスヘッド１６ａは、
型締シリンダ３８のピストンロッド３８ａに連結されて
いる。可動盤１２及びこれと一体の可動側金型１４ｂ
は、トグル機構１６を介して型締シリンダ３８によって
駆動されることにより、固定盤１０に近づく方向、及び
これから遠ざかる方向に移動可能である。次に本発明の
型厚補正装置について説明する。型締装置の型締ハウジ
ング１８には、対向する位置に一対のラック２０、及び
２２がそれぞれ設けられている。図中上方のラック２０
には、ピニオン２４がかみ合わされており、また図中下
方のラック２２には、位置センサ２６の歯車部がかみ合
わされている。位置センサ２６は、型締ハウジング１８
の位置を示す測定位置信号２６ａを後述する型厚補正指
令装置３０に出力可能である。型厚補正指令装置３０
は、後述するように補正指令信号３６をモータ２８に出
力可能である。モータ２８はピニオン２４の軸に連結さ
れている。型厚補正指令装置３０からの補正指令信号３
６に基づいてモータ２８を駆動することによりピニオン
２４を介して型締ハウジング１８を型開閉方向に必要量
移動させること、すなわち型厚補正が可能である。型厚
補正指令装置３０は、図１（ａ）に示すような構成を有
している。すなわち、型厚補正指令装置３０は、ハウジ
ング位置変化量基本テーブル４２、ハウジング位置変化
量記憶部４４、第１比較部４６、補正用データテーブル
４８、測定型厚記憶部５０、第２比較部５２、及び第３
比較部５４を有している。型厚補正指令装置３０には、
射出成形機の図示してない制御装置からの型締完了信号
３２及び１サイクル終了信号３４が、それぞれ入力可能
である。上述の位置センサ２６からの出力は、所定のタ
イミングで型厚補正指令装置３０の対応する機器部に取
り込まれるようになっている。すなわち、型締力調整時
の金型タッチ位置における測定位置信号２６ａが測定型
厚として測定型厚記憶部５０に記憶されるようになって
おり、同様に型締力調整時の型締完了位置における測定
位置信号２６ａが基準位置変化量（金型タッチ位置から
の移動量）としてハウジング位置基本テーブル４２に入
力されるようになっており、さらに実際の成形時の型締
完了位置における測定位置信号２６ａが実際の位置変化
量としてハウジング位置変化量記憶部４４に記憶される
ようになっている。なお、ハウジング位置変化量記憶部
４４のデータは、実際の成形のつど更新記憶される。第
１比較部４６には、型締完了信号３２をトリガとして、
ハウジング位置変化量記憶部４４からの第１出力信号４
２ａ及びハウジング位置変化量記憶部４４からの第２出
力信号４４ａがそれぞれ入力される。第１比較部４６
は、両出力信号４２ａ及び４４ａを比較して偏差信号４
６ａを補正用データテーブル４８に出力する。補正用デ
ータテーブル４８は、後述のように、これに入力される
偏差信号４６ａの符号に応じてプラス側及びマイナス側
の２つのデータテーブルのいずれか一方を選択出力する
ようになっている。測定型厚記憶部５０は、１サイクル
終了信号３４をトリガとして測定型厚信号５０ａを第２
比較部５２及び第３比較部５４にそれぞれ出力する。第
２比較部５２は、補正用データテーブル４８からの第３
出力信号４８ａ及び測定型厚記憶部５０からの測定型厚
信号５０ａを比較して第１補正指令信号（型厚減指令用
の信号）３６ａを第１リレーＡＸの接点ＡＸ１に出力可
能である。同様にして、第３比較部５４は、補正用デー
タテーブル４８からの第３出力信号４８ａ及び測定型厚
記憶部５０からの測定型厚信号５０ａを比較して第２補
正指令信号（型厚増指令用の信号）３６ｂを第１リレー
ＡＸの接点ＡＸ２に出力可能である。第１リレーＡＸの
各接点ＡＸ１及びＡＸ２は、第２リレーＢＸ及び第３リ
レーＦＸにそれぞれ接続されている。図１（ｂ）に示す
ように、第２リレーＢＸ及び第３リレーＦＸは、モータ
２８にそれぞれ接続されている。型厚補正指令装置３０
は、型締完了信号３２をトリガとして、上述の補正指令
信号３６（第１補正指令信号３６ａ及び第２補正指令信
号３６ｂのいずれか一方）を第２リレーＢＸ及び第３リ
レーＦＸのいずれか一方を介してモータ２８に出力可能
である。
お、図１は型厚補正のブロック図を示し、図２は本発明
の型厚補正装置を、射出成形機の型締装置とともに示
す。初めに本発明が適用されるトグル式射出成形機につ
いて説明する。図２において、固定盤１０は固定部に固
定されている。固定盤１０と対向する位置には可動盤１
２が配置されている。固定盤１０には固定側金型１４ａ
が取り付けられており、また、可動盤１２には可動側金
型１４ｂが取り付けられている。トグル機構１６のリン
クは、これの図中右端側が可動盤１２と連結されてお
り、またこれの図中左端側が型締ハウジング１８と連結
されている。トグル機構１６のクロスヘッド１６ａは、
型締シリンダ３８のピストンロッド３８ａに連結されて
いる。可動盤１２及びこれと一体の可動側金型１４ｂ
は、トグル機構１６を介して型締シリンダ３８によって
駆動されることにより、固定盤１０に近づく方向、及び
これから遠ざかる方向に移動可能である。次に本発明の
型厚補正装置について説明する。型締装置の型締ハウジ
ング１８には、対向する位置に一対のラック２０、及び
２２がそれぞれ設けられている。図中上方のラック２０
には、ピニオン２４がかみ合わされており、また図中下
方のラック２２には、位置センサ２６の歯車部がかみ合
わされている。位置センサ２６は、型締ハウジング１８
の位置を示す測定位置信号２６ａを後述する型厚補正指
令装置３０に出力可能である。型厚補正指令装置３０
は、後述するように補正指令信号３６をモータ２８に出
力可能である。モータ２８はピニオン２４の軸に連結さ
れている。型厚補正指令装置３０からの補正指令信号３
６に基づいてモータ２８を駆動することによりピニオン
２４を介して型締ハウジング１８を型開閉方向に必要量
移動させること、すなわち型厚補正が可能である。型厚
補正指令装置３０は、図１（ａ）に示すような構成を有
している。すなわち、型厚補正指令装置３０は、ハウジ
ング位置変化量基本テーブル４２、ハウジング位置変化
量記憶部４４、第１比較部４６、補正用データテーブル
４８、測定型厚記憶部５０、第２比較部５２、及び第３
比較部５４を有している。型厚補正指令装置３０には、
射出成形機の図示してない制御装置からの型締完了信号
３２及び１サイクル終了信号３４が、それぞれ入力可能
である。上述の位置センサ２６からの出力は、所定のタ
イミングで型厚補正指令装置３０の対応する機器部に取
り込まれるようになっている。すなわち、型締力調整時
の金型タッチ位置における測定位置信号２６ａが測定型
厚として測定型厚記憶部５０に記憶されるようになって
おり、同様に型締力調整時の型締完了位置における測定
位置信号２６ａが基準位置変化量（金型タッチ位置から
の移動量）としてハウジング位置基本テーブル４２に入
力されるようになっており、さらに実際の成形時の型締
完了位置における測定位置信号２６ａが実際の位置変化
量としてハウジング位置変化量記憶部４４に記憶される
ようになっている。なお、ハウジング位置変化量記憶部
４４のデータは、実際の成形のつど更新記憶される。第
１比較部４６には、型締完了信号３２をトリガとして、
ハウジング位置変化量記憶部４４からの第１出力信号４
２ａ及びハウジング位置変化量記憶部４４からの第２出
力信号４４ａがそれぞれ入力される。第１比較部４６
は、両出力信号４２ａ及び４４ａを比較して偏差信号４
６ａを補正用データテーブル４８に出力する。補正用デ
ータテーブル４８は、後述のように、これに入力される
偏差信号４６ａの符号に応じてプラス側及びマイナス側
の２つのデータテーブルのいずれか一方を選択出力する
ようになっている。測定型厚記憶部５０は、１サイクル
終了信号３４をトリガとして測定型厚信号５０ａを第２
比較部５２及び第３比較部５４にそれぞれ出力する。第
２比較部５２は、補正用データテーブル４８からの第３
出力信号４８ａ及び測定型厚記憶部５０からの測定型厚
信号５０ａを比較して第１補正指令信号（型厚減指令用
の信号）３６ａを第１リレーＡＸの接点ＡＸ１に出力可
能である。同様にして、第３比較部５４は、補正用デー
タテーブル４８からの第３出力信号４８ａ及び測定型厚
記憶部５０からの測定型厚信号５０ａを比較して第２補
正指令信号（型厚増指令用の信号）３６ｂを第１リレー
ＡＸの接点ＡＸ２に出力可能である。第１リレーＡＸの
各接点ＡＸ１及びＡＸ２は、第２リレーＢＸ及び第３リ
レーＦＸにそれぞれ接続されている。図１（ｂ）に示す
ように、第２リレーＢＸ及び第３リレーＦＸは、モータ
２８にそれぞれ接続されている。型厚補正指令装置３０
は、型締完了信号３２をトリガとして、上述の補正指令
信号３６（第１補正指令信号３６ａ及び第２補正指令信
号３６ｂのいずれか一方）を第２リレーＢＸ及び第３リ
レーＦＸのいずれか一方を介してモータ２８に出力可能
である。
【０００７】次に、この実施例の作用を説明する。射出
成形機の型締力調整時の金型タッチ位置は、位置センサ
２６によって検知されており、この位置信号２６ａが測
定型厚記憶部５０に入力され、測定型厚として記憶され
る。また、型締力調整における、型締完了時の型締ハウ
ジング１８の位置が位置センサ２６によって検知されて
おり、この位置信号２６ａがハウジング位置変化量（金
型タッチ位置からの移動量、すなわち、基準位置変化
量）としてハウジング位置変化量基本テーブル４２に記
憶される。次に成形作業が開始される。自動運転中、型
締完了信号３２をトリガとして型締完了時の型締ハウジ
ング１８の位置が位置センサ２６によって検知され、こ
のときの位置信号２６ａが実際のハウジング位置変化量
（金型タッチ位置からの移動量）としてハウジング位置
変化量記憶部４４に更新記憶されるとともに、第２出力
信号４４ａとして第１比較部４６に出力される。これと
同時にハウジング位置変化量基本テーブル４２から基準
位置変化量が第１出力信号４２ａとして第１比較部４６
に出力される。第１比較部４６においては、第１出力信
号４２ａと第２出力信号４４ａとを比較し、これの偏差
が偏差信号４６ａとして補正用データテーブル４８に出
力される。補正用データテーブル４８は、データテーブ
ル中の対応するデータを第３出力信号４８ａとして、第
２比較部５２及び第３比較部５４にそれぞれ出力する。
第２比較部５２及び第３比較部５４においては、補正用
データテーブル４８からの出力信号４８ａ及び測定型厚
記憶部５０からの測定型厚信号５０ａを比較して、補正
指令信号３６（第２比較部５２から出力された場合は第
１補正指令信号３６ａ、第３比較部５４から出力された
場合は第２補正指令信号３６ｂ）を出力する。この補正
指令信号３６は、あまり小さい値の間は出力しないよう
に、あらかじめ設定した値よりも大きくなったとき出力
するように設定しておくことができる。これにより、微
小量の型厚補正を行わないようにすることができる。い
ま、出力信号４８ａの符号がプラスである場合には、第
２比較部５２から第１補正指令信号３６ａ（型厚減方向
の補正指令信号）が出力される（第３比較部５４からの
信号はキャンセルされる）。したがって１サイクル終了
信号３４をトリガとして第１リレーＡＸが励磁され、こ
れに応じて第２リレーＢＸが励磁され、モータ２８が型
厚減方向に、第１補正指令信号３６ａの大きさに対応し
た回転量（回転角度又は回転数）だけ駆動されることに
なる。また、出力信号４８ａの符号がマイナスである場
合には、第３比較部５４から第２補正指令信号３６ｂ
（型厚増方向の補正指令信号）が出力される（第２比較
部５２からの信号はキャンセルされる）。したがって１
サイクル終了信号３４をトリガとして第１リレーＡＸが
励磁され、これに応じて第３リレーＦＸが励磁され、モ
ータ２８が型厚増方向に、第２補正指令信号３６ｂの大
きさに対応した回転量だけ駆動されることになる。すな
わち、射出成形機の自動運転中に温度変動などに基づい
て型締ハウジング１８の型開閉方向の位置が所定量以上
変化した場合には、射出サイクルの合間に、型締ハウジ
ング１８の位置補正、すなわち型厚の補正作業が自動的
に行われ、型厚補正作業終了後、直ちに自動成形運転が
再開される。これにより、常に所定の型締力を発生する
ようにすることができる。
成形機の型締力調整時の金型タッチ位置は、位置センサ
２６によって検知されており、この位置信号２６ａが測
定型厚記憶部５０に入力され、測定型厚として記憶され
る。また、型締力調整における、型締完了時の型締ハウ
ジング１８の位置が位置センサ２６によって検知されて
おり、この位置信号２６ａがハウジング位置変化量（金
型タッチ位置からの移動量、すなわち、基準位置変化
量）としてハウジング位置変化量基本テーブル４２に記
憶される。次に成形作業が開始される。自動運転中、型
締完了信号３２をトリガとして型締完了時の型締ハウジ
ング１８の位置が位置センサ２６によって検知され、こ
のときの位置信号２６ａが実際のハウジング位置変化量
（金型タッチ位置からの移動量）としてハウジング位置
変化量記憶部４４に更新記憶されるとともに、第２出力
信号４４ａとして第１比較部４６に出力される。これと
同時にハウジング位置変化量基本テーブル４２から基準
位置変化量が第１出力信号４２ａとして第１比較部４６
に出力される。第１比較部４６においては、第１出力信
号４２ａと第２出力信号４４ａとを比較し、これの偏差
が偏差信号４６ａとして補正用データテーブル４８に出
力される。補正用データテーブル４８は、データテーブ
ル中の対応するデータを第３出力信号４８ａとして、第
２比較部５２及び第３比較部５４にそれぞれ出力する。
第２比較部５２及び第３比較部５４においては、補正用
データテーブル４８からの出力信号４８ａ及び測定型厚
記憶部５０からの測定型厚信号５０ａを比較して、補正
指令信号３６（第２比較部５２から出力された場合は第
１補正指令信号３６ａ、第３比較部５４から出力された
場合は第２補正指令信号３６ｂ）を出力する。この補正
指令信号３６は、あまり小さい値の間は出力しないよう
に、あらかじめ設定した値よりも大きくなったとき出力
するように設定しておくことができる。これにより、微
小量の型厚補正を行わないようにすることができる。い
ま、出力信号４８ａの符号がプラスである場合には、第
２比較部５２から第１補正指令信号３６ａ（型厚減方向
の補正指令信号）が出力される（第３比較部５４からの
信号はキャンセルされる）。したがって１サイクル終了
信号３４をトリガとして第１リレーＡＸが励磁され、こ
れに応じて第２リレーＢＸが励磁され、モータ２８が型
厚減方向に、第１補正指令信号３６ａの大きさに対応し
た回転量（回転角度又は回転数）だけ駆動されることに
なる。また、出力信号４８ａの符号がマイナスである場
合には、第３比較部５４から第２補正指令信号３６ｂ
（型厚増方向の補正指令信号）が出力される（第２比較
部５２からの信号はキャンセルされる）。したがって１
サイクル終了信号３４をトリガとして第１リレーＡＸが
励磁され、これに応じて第３リレーＦＸが励磁され、モ
ータ２８が型厚増方向に、第２補正指令信号３６ｂの大
きさに対応した回転量だけ駆動されることになる。すな
わち、射出成形機の自動運転中に温度変動などに基づい
て型締ハウジング１８の型開閉方向の位置が所定量以上
変化した場合には、射出サイクルの合間に、型締ハウジ
ング１８の位置補正、すなわち型厚の補正作業が自動的
に行われ、型厚補正作業終了後、直ちに自動成形運転が
再開される。これにより、常に所定の型締力を発生する
ようにすることができる。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば射
出成形機の自動運転中に型締ハウジングの位置が所定量
以上変化した場合には、射出サイクルの合間に型厚の補
正作業が自動的に行われ、型厚補正作業に引き続いて射
出成形機の自動運転を再開することができるので、生産
性を向上させることができる。また、金型の合わせ面か
ら溶融材料が漏れて成形不良となったり、実際の型締力
が設定値よりも大きくなって装置を損傷させたりするよ
うな不具合を回避することができ、常に所定の型締力を
作用させることができる。
出成形機の自動運転中に型締ハウジングの位置が所定量
以上変化した場合には、射出サイクルの合間に型厚の補
正作業が自動的に行われ、型厚補正作業に引き続いて射
出成形機の自動運転を再開することができるので、生産
性を向上させることができる。また、金型の合わせ面か
ら溶融材料が漏れて成形不良となったり、実際の型締力
が設定値よりも大きくなって装置を損傷させたりするよ
うな不具合を回避することができ、常に所定の型締力を
作用させることができる。
【図１】本発明の射出成形機の型厚補正指令装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明の型厚補正装置を射出成形機の型締装置
とともに示す図である。
とともに示す図である。
【図３】従来の型締力調整装置を射出成形機の型締装置
とともに示す図である。
とともに示す図である。
１０ 固定盤 １２ 可動盤 １４ 金型 １６ トグル機構 １８ 型締ハウジング ２０、２２ ラック ２４ ピニオン ２６ 位置センサ ２８ モータ ３０ 型厚補正指令装置 ３６ 補正指令信号 ３６ａ 第１補正指令信号 ３６ｂ 第２補正指令信号 ３８ 型締シリンダ ４２ ハウジング位置変化量基本テーブル ４４ ハウジング位置変化量記憶部 ４６ 第１比較部 ４８ 補正用データテーブル ５０ 測定型厚記憶部 ５２ 第２比較部 ５４ 第３比較部
Claims (4)
- 【請求項１】 型締力調整時における金型タッチ位置か
ら型締完了位置までの型締ハウジングの移動量を基準位
置変化量として、これと実際の成形時における位置変化
量との偏差を求め、次の射出サイクルを開始する前に、
型締ハウジングを偏差の符号及び絶対値の大きさに応じ
て移動させることを特徴とするトグル式射出成形機の型
厚補正方法。 - 【請求項２】 上記偏差の絶対値があらかじめ決定した
所定量よりも大きい場合にのみ上記補正を行う請求項１
記載のトグル式射出成形機の型厚補正方法。 - 【請求項３】 型締ハウジング（１８）を型開閉方向に
移動可能なモータ（２８）と、型締ハウジング（１８）
の型開閉方向の位置を検知可能な位置センサ（２６）
と、を有するトグル式射出成形機の型厚補正装置におい
て、 型厚補正指令装置（３０）が設けられており、 型厚補正指令装置（３０）は、上記位置センサ（２６）
によって検知された、型締力調整時における金型タッチ
位置から型締完了位置までの型締ハウジング（１８）の
移動量と、実際の成形時における移動量との偏差を求
め、型厚補正に必要な型締ハウジング（１８）の移動方
向及び移動量を算出し、次の射出サイクルを開始する前
に、補正指令信号（３６）を上記モータ（２８）に出力
する構成とされている射出成形機の型厚補正装置。 - 【請求項４】 型厚補正指令装置（３０）は、 ハウジング位置変化量基本テーブル（４２）と、 ハウジング位置変化量記憶部（４４）と、 ３つの比較部（４６、５２及び５４）と、 補正用データテーブル（４８）と、 測定型厚記憶部（５０）と、を有しており、 測定型厚記憶部（５０）は、これに射出成形機の型締力
調整時における金型タッチ位置の上記位置センサ（２
６）からの位置信号（２６ａ）に基づく測定型厚が記憶
されているとともに、この測定型厚信号（５０ａ）を第
２比較部（５２）及び第３比較部（５４）にそれぞれ出
力可能であり、 ハウジング位置変化量基本テーブル（４２）は、これに
射出成形機の型締力調整時における金型タッチ位置から
型締完了位置までの上記位置センサ（２６）によって検
知された型締ハウジング（１８）の移動量が基準位置変
化量として読み込まれているとともに、これを第１出力
信号（４２ａ）として第１比較部（４６）に出力可能で
あり、 ハウジング位置変化量記憶部（４４）は、これに射出成
形機の実際の成形時ごとの金型タッチ位置から型締完了
位置までの上記位置センサ（２６）によって検知された
型締ハウジング（１８）の移動量が、そのつどの位置変
化量として更新記憶されているとともに、これを第２出
力信号（４４ａ）として第１比較部（４６）に出力可能
であり、 第１比較部（４６）は、第１出力信号（４２ａ）と第２
出力信号（４４ａ）とを比較して偏差信号（４６ａ）を
補正用データテーブル（４８）に出力可能であり、 補正用データテーブル（４８）は、これのデータテーブ
ル部から偏差信号（４６ａ）に対応するデータを選択す
るとともに、これを第３出力信号（４８ａ）として第２
比較部（５２）及び第３比較部（５４）にそれぞれ出力
可能であり、 第２比較部（５２）は、第３出力信号（４８ａ）と測定
型厚信号（５０ａ）とに基づいて型厚補正のための第１
補正指令信号（３６ａ）を上記モータ（２８）に出力可
能であり、 第３比較部（５４）は、第３出力信号（４８ａ）と測定
型厚信号（５０ａ）とに基づいて型厚補正のための第２
補正指令信号（３６ｂ）を上記モータ（２８）に出力可
能であり、 型厚補正指令装置（３０）は、第１補正指令信号（３６
ａ）及び第２補正指令信号（３６ｂ）のうち、偏差信号
（４６ａ）の符号に対応するもののみを出力する構成と
されている、ことを特徴とする請求項３記載のトグル式
射出成形機の型厚補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20107193A JP3276727B2 (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | トグル式射出成形機の型厚補正方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20107193A JP3276727B2 (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | トグル式射出成形機の型厚補正方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732435A JPH0732435A (ja) | 1995-02-03 |
| JP3276727B2 true JP3276727B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=16434913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20107193A Expired - Fee Related JP3276727B2 (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | トグル式射出成形機の型厚補正方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3276727B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10000001B2 (en) | 2014-12-24 | 2018-06-19 | Ls Mtron Ltd. | Injection molding machine and mold thickness control method |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4249653B2 (ja) | 2004-04-28 | 2009-04-02 | ファナック株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
| JP6188250B2 (ja) * | 2015-11-09 | 2017-08-30 | 株式会社名機製作所 | 射出成形機および射出成形機の制御方法 |
| CN105599257A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-05-25 | 海天塑机集团有限公司 | 一种二板式注塑机模厚实时补偿调整方法 |
| JP7153129B2 (ja) * | 2018-09-21 | 2022-10-13 | キヤノンバージニア， インコーポレイテッド | 射出成形システム |
| CN112571819B (zh) * | 2020-09-21 | 2022-06-14 | 宁波均胜群英汽车系统股份有限公司 | 一种具有轮廓度检测的ins工艺 |
-
1993
- 1993-07-21 JP JP20107193A patent/JP3276727B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10000001B2 (en) | 2014-12-24 | 2018-06-19 | Ls Mtron Ltd. | Injection molding machine and mold thickness control method |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0732435A (ja) | 1995-02-03 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |