JPH0230848B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0230848B2
JPH0230848B2 JP59235258A JP23525884A JPH0230848B2 JP H0230848 B2 JPH0230848 B2 JP H0230848B2 JP 59235258 A JP59235258 A JP 59235258A JP 23525884 A JP23525884 A JP 23525884A JP H0230848 B2 JPH0230848 B2 JP H0230848B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
servo motor
torque
control device
clamping mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59235258A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61114834A (ja
Inventor
Hiromasa Ootake
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=16983415&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH0230848(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP59235258A priority Critical patent/JPS61114834A/ja
Priority to KR1019860700434A priority patent/KR900001903B1/ko
Priority to US06/885,610 priority patent/US4710119A/en
Priority to DE8585905671T priority patent/DE3581402D1/de
Priority to PCT/JP1985/000624 priority patent/WO1986002878A1/ja
Priority to EP85905671A priority patent/EP0203199B1/en
Publication of JPS61114834A publication Critical patent/JPS61114834A/ja
Publication of JPH0230848B2 publication Critical patent/JPH0230848B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/84—Safety devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45244—Injection molding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機に関し、特に、型締機構
を駆動する駆動源としてサーボモータを使用する
使用した射出成形機におけるモールドプロテクト
に関する。
従来の技術 従来の射出成形機の型締機構の駆動源は油圧を
用いていた。金型内に異物が介在しそのまま金型
をクランプすると、該異物のために金型が破損す
ることを防止するために、上記型締機構を最低の
油圧レベルで駆動し、金型を移動させ、金型が異
物に当接するとそれ以上の移動を行わないように
して金型を保護するいわゆるモールドプロテクト
を行つていた。
発明が解決しようとする問題点 本発明は、射出成形機の型締機構をサーボモー
タで駆動する場合においても、上記モールドプロ
テクトを行えるようにすることにある。
問題点を解決するための手段と作用 射出成形機において、金型を移動させる型締機
構の駆動源にサーボモータを使用し、上記金型の
位置を検出する位置検出器と、上記サーボモータ
を制御するNC制御装置とを設け、金型閉じ動作
中型保護開始位置に上記金型が来ると上記NC制
御装置は型閉じ方向に対してのみトルクリミツト
指令を出力し、低トルクで上記金型を移動させ、
一定時間内に金型が型タツチ位置に達しないとき
はアラームを出すようにして金型の保護を行う。
実施例 第１図は、本発明を実施する一実施例のブロツ
ク図で、１，１′は金型、２は該金型を開閉させ
る型締機構、Ｍは該型締機構２を駆動し、金型を
開閉させ、型締を行うサーボモータ、Ｐは該サー
ボモータＭに設けられた位置検出器、３は上記サ
ーボモータＭを駆動制御するサーボ回路、４は
NC制御装置で、５は中央処理装置（以下CPUと
いう）、６は入出力回路で、上記サーボ回路３、
位置検出器Ｐに接続されている。
７は射出成形機を制御するための制御プログラ
ムが記憶されたROM、８はデータの一時記憶や
演算処理のためのRAM、９は各種指令を後述す
るモールドプロテクトのためにトルクリミツト指
令をかける位置及び該トルクリミツト値を設定す
るため等に使用される手操作入力装置、１０は表
示装置である。なお、１１はバスである。
次に、本実施例の動作について、第２図の動作
処理フローと共に説明する。
まず、手操作入力装置９から、金型保護開始位
置すなわちNC制御装置４が有するトルクリミツ
ト指令を送出すべき位置及び該トルクリミツト値
等を設定する。このトルクリミツト指令はサーボ
モータＭの出力トルクにクランプをかけ、一定ト
ルク以上は出力しないようにするもので、その結
果、低トルクで型締機構及び金型は移動させられ
ることとなるものである。
そこで、サーボモータＭが駆動し型締動作が開
始すると（ステツプS1）、CPU５は位置検出器Ｐ
からの信号により、金型が上記金型保護開始設定
位置に達したか否かを判断し（ステツプS2）、達
するとタイマーＴをスタートさせ、型閉じ方向に
対してのみトルクリミツト指令を出力する（ステ
ツプS3）。その結果、サーボモータＭは低トルク
で駆動され、金型１は弱い力で前進することとな
る。そして、上記タイマーＴがタイムアツプした
か（ステツプS4）、金型がタツチする位置に来た
か（ステツプS5）を判断し、金型が型タツチ位
置に来るトルクリミツトを解除し（ステツプ
S6）、型をクランプし（ステツプS7）、型締は終
了する。しかし、ステツプS4、S5で金型が型タ
ツチ位置に来る前にタイマーＴがタイムアツプす
ると、表示装置１０によりアラームを発生させ、
金型間に異物が介在することを表示させる。すな
わち、金型間に異物が介在すると、金型１は低ト
ルクで駆動されているから、異物に金型１，１′
が当接すると金型１はそれ以上前進（金型１，
１′が当接する方向）することができず、金型１
はその位置に停止し、その結果、タイマーＴがタ
イムアツプして、前述したようにアラームを発生
することとなる。なお、金型１が停止することに
より、NC制御装置４から指令された移動指令位
置まで金型が到達しないから、位置検出器からの
フイードバツク信号と該移動指令値とのエラーが
たまり、これによりNC制御装置はサーボモータ
Ｍの駆動を停止させることとなる。
発明の効果 以上述べたように、本発明は、NC制御装置の
有するトルクリミツト機能により簡単にモールド
プロテクト機能を達成することができる。
しかも、トルクリミツトを型閉じ方向に対して
のみ行い、型閉じ方向に対してのみ低トルクで金
型を移動させるようにしたから、より効果的に金
型を保護することができる。即ち、通常、金型保
護開始位置までは金型を高速で移動させ、金型保
護開始位置からは金型を低速で移動させる型閉じ
制御が行われるが、この場合、金型移動を高速移
動から低速移動へ切換えたとき、移動する金型及
び該金型が取付けられている可動盤のイナーシヤ
によつて、金型及び可動盤は高速で型閉じ方向へ
移動しようとし、指令速度よりも金型及び可動盤
の移動速度は大きくなるので速度偏差が逆転し、
型開き方向へサーボモータを駆動することとな
る。このサーボモータの逆方向への出力トルクに
よつて、金型、可動盤のイナーシヤによる移動を
吸収し、設定された低速度で金型、可動盤を移動
させることとなる。このようなサーボモータの作
用によつて高速移動から低速移動に切換えたと
き、速かに低速移動にして、金型、可動盤の行き
過ぎを防止するものであるから、型開き方向へは
大きなトルクを出させる必要がある。そこで本発
明は、型閉じ方向にのみサーボモータの出力トル
クを制限し、型開き方向に対しては出力トルクを
制限しないようにしたので、金型、可動盤のイナ
ーシヤによる移動を防止し、かつ、型閉じ方向に
対しては出力トルクを制限して低トルクで金型を
移動するから、金型間に存在する異物や成形品を
イナーシヤによつて、または、サーボモータの出
力トルクによつて大きな力で押圧することがない
ので金型を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明を実施する一実施例のブロツ
ク図、第２図は、同動作処理フローである。 １，１′……金型、Ｍ……サーボモータ、Ｐ…
…位置検出器、４……NC制御装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 金型を移動させて型締を行う型締機構と、該
    型締機構を駆動するサーボモータと、金型の位置
    を検出する位置検出器と、上記サーボモータを制
    御するNC制御装置とを設け、型閉じ動作中金型
    保護開始位置に上記金型が来ると上記NC制御装
    置は型閉じ方向に対してのみトルクリミツト指令
    を出力し、低トルクで上記金型を移動させ、一定
    時間内に金型が型タツチ位置に達しないときはア
    ラームを出すようにしたサーボモータを使用した
    射出成形機のモールドプロテクト方法。
JP59235258A 1984-11-09 1984-11-09 サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法 Granted JPS61114834A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59235258A JPS61114834A (ja) 1984-11-09 1984-11-09 サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法
KR1019860700434A KR900001903B1 (ko) 1984-11-09 1985-11-08 서보 모우터를 사용하여 금형 보호 기능을 갖춘 사출 성형기
US06/885,610 US4710119A (en) 1984-11-09 1985-11-08 Injection molding machine using servo motor and having mold protecting function
DE8585905671T DE3581402D1 (de) 1984-11-09 1985-11-08 Spritzgiessmaschine mit anwendung eines servomotors und versehen mit einer schutzfunktion.
PCT/JP1985/000624 WO1986002878A1 (en) 1984-11-09 1985-11-08 Injection molding machine which uses a servo motor and which is provided with a protecting function
EP85905671A EP0203199B1 (en) 1984-11-09 1985-11-08 Injection molding machine which uses a servo motor and which is provided with a protecting function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59235258A JPS61114834A (ja) 1984-11-09 1984-11-09 サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3149188A Division JPH04298317A (ja) 1991-05-27 1991-05-27 サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61114834A JPS61114834A (ja) 1986-06-02
JPH0230848B2 true JPH0230848B2 (ja) 1990-07-10

Family

ID=16983415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59235258A Granted JPS61114834A (ja) 1984-11-09 1984-11-09 サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4710119A (ja)
EP (1) EP0203199B1 (ja)
JP (1) JPS61114834A (ja)
KR (1) KR900001903B1 (ja)
DE (1) DE3581402D1 (ja)
WO (1) WO1986002878A1 (ja)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6330227A (ja) * 1986-07-24 1988-02-08 Fanuc Ltd 計量終了時におけるスクリュ−停止制御方式
JPS6330226A (ja) * 1986-07-24 1988-02-08 Fanuc Ltd 保圧から計量への切換制御方法
JPS63307921A (ja) * 1987-06-10 1988-12-15 Fanuc Ltd 可変ストロ−ク式クランク型締装置
US4767579A (en) * 1987-11-02 1988-08-30 Eastman Kodak Company Method of precision volumetric control of a moldable material in an injection molding process
US4942004A (en) * 1988-11-01 1990-07-17 Cincinnati Milacron Inc. Method and apparatus for regulating mold clamping force in an injection molding machine
US5056999A (en) * 1989-04-25 1991-10-15 Howmet Corporation Apparatus for forming objects from a moldable material
US5059365A (en) * 1990-05-17 1991-10-22 Cincinnati Milacron Inc. Method of setting and maintaining a desired mold clamping force
JP2872860B2 (ja) * 1992-04-13 1999-03-24 富士通テン株式会社 記録媒体再生装置
US5261810A (en) * 1992-09-16 1993-11-16 Captive Plastics, Inc. Closing and clamping system
US5800750A (en) * 1996-04-19 1998-09-01 Industrial Technology Research Institute Method for mold protection of crank-type clamping unit
JP3240350B2 (ja) * 1997-04-24 2001-12-17 日精樹脂工業株式会社 射出成形機のモータ制御装置
JP3080617B1 (ja) * 1999-07-19 2000-08-28 ファナック株式会社 射出成形機の金型保護装置
JP4499256B2 (ja) * 2000-07-28 2010-07-07 東芝機械株式会社 射出成形機の金型保護装置
AT4604U1 (de) * 2000-09-01 2001-09-25 Engel Gmbh Maschbau Spritzgiessmaschine
JP3795323B2 (ja) * 2000-12-05 2006-07-12 日精樹脂工業株式会社 射出成形機の異物検出方法
JP3910803B2 (ja) * 2001-04-02 2007-04-25 東芝機械株式会社 射出成形機における金型保護方法
DE10159893A1 (de) 2001-12-06 2003-06-18 Krauss Maffei Kunststofftech Sicherungsfunktion für eine Spritzgießmaschine
US6641757B2 (en) * 2002-02-22 2003-11-04 Industrial Technology Research Institute Servo-driven type mold clamping unit mold protection method
JP3820232B2 (ja) * 2003-05-02 2006-09-13 日精樹脂工業株式会社 射出成形機の型締制御方法
CN100439081C (zh) * 2003-05-02 2008-12-03 日精树脂工业株式会社 用于注射成型机的模具夹紧控制方法
DE102004043300A1 (de) 2004-09-08 2006-03-09 Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Spritzgießmaschine
JP6662922B2 (ja) * 2018-01-19 2020-03-11 ファナック株式会社 射出成形機の制御装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59156726A (ja) * 1983-02-24 1984-09-06 Nissei Plastics Ind Co 電動式成形機の制御方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2923973A (en) * 1960-02-09 Safety device for presses
US2372833A (en) * 1941-02-11 1945-04-03 Jobst Conrad Injection molding machine
US2391362A (en) * 1944-05-19 1945-12-18 Stokes Machine Co Operation check and control system for molding machines
US2801442A (en) * 1954-08-02 1957-08-06 Ernest P Moslo Molding machine die protection means
CH424104A (de) * 1965-08-19 1966-11-15 Netstal Ag Maschf Giesserei Formschliesseinrichtung mit Schutzvorrichtung an Spritzgussmaschinen und Spritzpressen
US3525382A (en) * 1967-10-26 1970-08-25 George C Devol Program-controlled equipment
US3642401A (en) * 1969-07-15 1972-02-15 Gillette Co Molding machine monitoring system
US3736087A (en) * 1969-12-23 1973-05-29 Netstal Ag Mold closing unit with separately acting rotary and fluid pressure piston drives
JPS5418299B2 (ja) * 1973-01-19 1979-07-06
US3942928A (en) * 1973-08-21 1976-03-09 Kelz Norbert R Pressure moulding machines and mould parts therefor
JPS58147326A (ja) * 1982-02-25 1983-09-02 Nissei Plastics Ind Co 射出成形機における異常検出方法
EP0096183B1 (de) * 1982-06-07 1989-12-27 Ludwig Engel KG Verfahren zum Schutz der Formen beim Spritzgiessen
US4473345A (en) * 1982-08-11 1984-09-25 Hull Corporation System for detecting solid obstacles between confronting surfaces of pressure plates
JPS5993337A (ja) * 1982-11-19 1984-05-29 Hitachi Ltd トランスフア成形機

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59156726A (ja) * 1983-02-24 1984-09-06 Nissei Plastics Ind Co 電動式成形機の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR900001903B1 (ko) 1990-03-26
KR870700489A (ko) 1987-12-29
EP0203199A4 (en) 1988-03-03
DE3581402D1 (de) 1991-02-21
WO1986002878A1 (en) 1986-05-22
EP0203199A1 (en) 1986-12-03
JPS61114834A (ja) 1986-06-02
EP0203199B1 (en) 1991-01-16
US4710119A (en) 1987-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0230848B2 (ja)
US4781872A (en) Method of mold opening/closing speed control
JP4168036B2 (ja) 射出成形機の圧力異常検出装置
EP0217963B1 (en) Metering and kneading system for injection molding machines
JPH0556250B2 (ja)
EP0276324B1 (en) Suck-back method in an injection molding machine
EP1264678B1 (en) Drive control apparatus for an injection molding machine
JPH04259523A (ja) 電動射出成形機の金型保護制御方法及び装置
JP2707167B2 (ja) 電動式射出成形機における金型保護方法及び装置
JPH04298317A (ja) サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法
JPH0251378B2 (ja)
JP2596991B2 (ja) 射出成形機の金型保護装置
JP4252789B2 (ja) トグルリンク式型締装置の制御方法
JP3286784B2 (ja) 射出成形機のモータ制御装置
JPS6285921A (ja) 射出成形機におけるストロ−ク制御装置
JP2001341182A (ja) 射出成形機の異物検出方法
JPS63112136A (ja) 射出成形機の型開閉制御方法及び装置
JPH09254224A (ja) 電動射出成形機の制御方式
JPH06198689A (ja) モールド装置
JP3333388B2 (ja) 成形機
JPH05200784A (ja) 射出成形機のノズルタッチ制御装置
JPS63286315A (ja) 金型保護機能を有する電動式射出成形機
JPH0246145B2 (ja)
JPH0665485B2 (ja) 射出成形機の金型開閉加速度設定方法及び装置
JPS62161516A (ja) エジエクト開始方式