JPS63112136A - 射出成形機の型開閉制御方法及び装置 - Google Patents
射出成形機の型開閉制御方法及び装置Info
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- JPS63112136A JPS63112136A JP25830486A JP25830486A JPS63112136A JP S63112136 A JPS63112136 A JP S63112136A JP 25830486 A JP25830486 A JP 25830486A JP 25830486 A JP25830486 A JP 25830486A JP S63112136 A JPS63112136 A JP S63112136A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 title 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 title 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、射出成形機の型開閉制御方法及び装置に関す
るものである。
るものである。
（ロ）従来の技術
トグル式型締装置を有する射出成形機としては、例えば
実開昭６０−５７６２号公報に示されるようなものがあ
る。このようなトグル式型締装置の場合、型開閉制御は
次のようにして行われていた。すなわち、Ｍ■動盤のス
トローク位置で速度切換位置を設定し、各速度切換位置
間のクロスヘッド速度が所定の一定値となるように制御
していた。これにより、トグル機構の特性に基づいて、
可動盤の速度は第８図に示すように可動盤ストロークに
応じて連続的に変化し、途中行程では可動盤は比較的高
速で移動し、停止位置付近では可動盤の速度が低下する
こととなっていた。
実開昭６０−５７６２号公報に示されるようなものがあ
る。このようなトグル式型締装置の場合、型開閉制御は
次のようにして行われていた。すなわち、Ｍ■動盤のス
トローク位置で速度切換位置を設定し、各速度切換位置
間のクロスヘッド速度が所定の一定値となるように制御
していた。これにより、トグル機構の特性に基づいて、
可動盤の速度は第８図に示すように可動盤ストロークに
応じて連続的に変化し、途中行程では可動盤は比較的高
速で移動し、停止位置付近では可動盤の速度が低下する
こととなっていた。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
上記のようにトグル機構の特性によって途中行程では比
較的高速で可動盤が移動し、型締完了間近では可動盤の
速度が遅くなるため、これが型締装置としての長所とな
っているが、逆に可動盤の移動速度が連続的に変化する
ため次のような問題点がある。すなわち、事前に型開閉
時間を予測算出することが困難であり、例えば複数台の
射出成形機をホストコンピュータによって群管理するよ
うな場合には障害となフていた。また、ストリッパブレ
ートを有する３枚金型の場合、金型が密着するいわゆる
金型タッチよりも前に可動盤に取り付けた雄型がストリ
ッパブレートと接触するため、この接触時の可動器速度
か速いと′ｄＲ撃を発生し、金型を損傷する場合がある
。このため雄型がストリッパブレートに接触する前に可
動器速度を低下させるように制御することになるが、こ
の段階で可動盤の速度を低下させると、サイクル時間が
非常に長くなり生産性を低下させ、また速度切換時に型
締装置全体が振動するという問題点もある。この振動を
発生する原因は、可動盤の速度がほぼ常に変化している
ため大きな加速度が金型に作用するからである。ストリ
ッパブレートが雄型に浮動状態で設けられている場合に
は、可動盤の移動時に加速度によってストリッパブレー
トが可動盤に対して相対運動して金型にとっては好まし
くない状態となる。本発明は、このような問題点を解決
することを目的としている。
較的高速で可動盤が移動し、型締完了間近では可動盤の
速度が遅くなるため、これが型締装置としての長所とな
っているが、逆に可動盤の移動速度が連続的に変化する
ため次のような問題点がある。すなわち、事前に型開閉
時間を予測算出することが困難であり、例えば複数台の
射出成形機をホストコンピュータによって群管理するよ
うな場合には障害となフていた。また、ストリッパブレ
ートを有する３枚金型の場合、金型が密着するいわゆる
金型タッチよりも前に可動盤に取り付けた雄型がストリ
ッパブレートと接触するため、この接触時の可動器速度
か速いと′ｄＲ撃を発生し、金型を損傷する場合がある
。このため雄型がストリッパブレートに接触する前に可
動器速度を低下させるように制御することになるが、こ
の段階で可動盤の速度を低下させると、サイクル時間が
非常に長くなり生産性を低下させ、また速度切換時に型
締装置全体が振動するという問題点もある。この振動を
発生する原因は、可動盤の速度がほぼ常に変化している
ため大きな加速度が金型に作用するからである。ストリ
ッパブレートが雄型に浮動状態で設けられている場合に
は、可動盤の移動時に加速度によってストリッパブレー
トが可動盤に対して相対運動して金型にとっては好まし
くない状態となる。本発明は、このような問題点を解決
することを目的としている。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は、可動盤の速度か段階的に変化するようにトグ
ル機構のクロスヘッド駆動用アクチュエータの作動を制
御することにより上記問題点を解決する。すなわち、本
発明による射出成形機の型開閉制御方法は、可動盤の速
度切換位置及び各速度切換位置間の一定速度を設定器に
設定し、設定された可動盤の速度切換位置及び各速度切
換位置間の一定速度をトグル機構の幾何学的関係に基づ
いてクロスヘッドの速度切換位置及び各速度切換位置間
の速度に換算し、実際のクロスヘッドの速度切換位置及
び各速度切換位置間の速度が上記換算された速度切換位
置及び各速度切換位置間の速度となるようにクロスヘッ
ドの移動を制御することを要旨としている。また、上記
方法を実施する本発明装置は、可動盤の速度切換位置及
び各速度切換位置間の一定速度を設定する設定器（６０
）と、設定器に設定された可動盤の速度切換位置及び各
速度切換位置間の一定速度をトグル機構の幾何学的関係
に基づいてクロスヘッドの速度切換位置及び各速度切換
位置間の速度に換算する演算器（６２，６６，７０，７
４）と、換算されたクロスヘッドの速度切換位置及び各
速度切換位置間の速度を記憶する記憶器（７６）と、実
際のクロスヘッドの速度切換位置及び各速度切換位置間
の速度が記憶器に記憶された速度切換位置及び各速度切
換位置間の速度となるようにクロスヘッドの移動を制御
する信号をクロスヘッド駆動用アクチュエータ（電動機
５０）に出力する駆動信号出力器（７８）と、を有して
いる。また、別の本発明装置は、可動盤の速度切換位置
及び各速度切換位置間の一定速度を設定する設定器（６
０）と、設定された可動盤の速度切換位置をトグル機構
の幾何学的関係に基づいてクロスヘッドの速度切換位置
に換算する第１演算器（６２）と、換算されたクロスヘ
ッドの速度切換位置を記憶する記＋！！器〈６４）と、
クロスヘッドの実際の位置を検出する位置検出器（パル
ス発生器５４）と、設定器に設定された可動盤の各速度
切換位置間の一定速度を記憶器に記憶されたクロスヘッ
ドの速度切換位置及び位置検出器によって検出されるク
ロスヘッドの実際の位置に応じて微小時間ごとにクロス
ヘッドの速度に換算する第２演算器（９０）と、第２演
算器によって得られたクロスヘッドの速度を指令する１
５号を直ちにクロスヘッド駆動用アクチュエータ（電動
機５０）に出力する駆動信号出力器（９２）と、を有し
ている。なお、かっこ内の符号は後述の実施例の対応す
る部材を示す。
ル機構のクロスヘッド駆動用アクチュエータの作動を制
御することにより上記問題点を解決する。すなわち、本
発明による射出成形機の型開閉制御方法は、可動盤の速
度切換位置及び各速度切換位置間の一定速度を設定器に
設定し、設定された可動盤の速度切換位置及び各速度切
換位置間の一定速度をトグル機構の幾何学的関係に基づ
いてクロスヘッドの速度切換位置及び各速度切換位置間
の速度に換算し、実際のクロスヘッドの速度切換位置及
び各速度切換位置間の速度が上記換算された速度切換位
置及び各速度切換位置間の速度となるようにクロスヘッ
ドの移動を制御することを要旨としている。また、上記
方法を実施する本発明装置は、可動盤の速度切換位置及
び各速度切換位置間の一定速度を設定する設定器（６０
）と、設定器に設定された可動盤の速度切換位置及び各
速度切換位置間の一定速度をトグル機構の幾何学的関係
に基づいてクロスヘッドの速度切換位置及び各速度切換
位置間の速度に換算する演算器（６２，６６，７０，７
４）と、換算されたクロスヘッドの速度切換位置及び各
速度切換位置間の速度を記憶する記憶器（７６）と、実
際のクロスヘッドの速度切換位置及び各速度切換位置間
の速度が記憶器に記憶された速度切換位置及び各速度切
換位置間の速度となるようにクロスヘッドの移動を制御
する信号をクロスヘッド駆動用アクチュエータ（電動機
５０）に出力する駆動信号出力器（７８）と、を有して
いる。また、別の本発明装置は、可動盤の速度切換位置
及び各速度切換位置間の一定速度を設定する設定器（６
０）と、設定された可動盤の速度切換位置をトグル機構
の幾何学的関係に基づいてクロスヘッドの速度切換位置
に換算する第１演算器（６２）と、換算されたクロスヘ
ッドの速度切換位置を記憶する記＋！！器〈６４）と、
クロスヘッドの実際の位置を検出する位置検出器（パル
ス発生器５４）と、設定器に設定された可動盤の各速度
切換位置間の一定速度を記憶器に記憶されたクロスヘッ
ドの速度切換位置及び位置検出器によって検出されるク
ロスヘッドの実際の位置に応じて微小時間ごとにクロス
ヘッドの速度に換算する第２演算器（９０）と、第２演
算器によって得られたクロスヘッドの速度を指令する１
５号を直ちにクロスヘッド駆動用アクチュエータ（電動
機５０）に出力する駆動信号出力器（９２）と、を有し
ている。なお、かっこ内の符号は後述の実施例の対応す
る部材を示す。
（ホ）作用
クロスヘッドが換算された速度で移動すると、トグル機
構を介して駆動される可動盤は設定された一定速度で移
動する。また、クロスヘッドが換算された速度切換位置
に来た時点で可動盤は設定された速度切換位置に達する
。従って、トグル式型締装置の場合であっても直圧式の
型締装置と同様の可動盤の段階的一定速度制御を行うこ
とができる。
構を介して駆動される可動盤は設定された一定速度で移
動する。また、クロスヘッドが換算された速度切換位置
に来た時点で可動盤は設定された速度切換位置に達する
。従って、トグル式型締装置の場合であっても直圧式の
型締装置と同様の可動盤の段階的一定速度制御を行うこ
とができる。
（へ）実施例
（第１実施例）
第２図に本発明を適用するトグル式型締装置を示す。固
定盤１０とハウジング１２とが４本のタイバー１４及び
ナツト１５及び１７によって連結され、タイバー１４に
は可動ｆｌｉ！１６か移動可能に支持されている。固定
盤１０に固定型１８が取り付けられ、また可動盤１６に
可動型２０が取り付けられる。可動盤１６はおねじ部材
２２とトグル機構２４を介して連結されている。トグル
機構２４を構成する長リンク２６、短リンク２８、及び
クロスリンク３０は、ピン３２によって互いに連結され
ると共に、おねじ部材２２と一体のクロスヘッド３６、
ハウシング１２及び可動盤１６とそれぞれビン３８．４
０及び４２によって連結されている。おねじ部材２２は
めねじ部材４４とかみ合ってボールねし機構を構成して
いる。めねし部材４４は、ハウジング１２に対して回転
可能に支持されているか、軸方向には移動しないように
拘束されている。めねじ部材４４にプーリ４６か一体に
回転するように設けられており、このプーリ４６はベル
ト４７を介して別のプーリ４８と連結されている。プー
リ４８はハウジング１２に対してブラケット４９を介し
て取り付けられた電動機５０（クロスヘッド駆動用アク
チュエータ）によフて回転駆動されるようにしである。
定盤１０とハウジング１２とが４本のタイバー１４及び
ナツト１５及び１７によって連結され、タイバー１４に
は可動ｆｌｉ！１６か移動可能に支持されている。固定
盤１０に固定型１８が取り付けられ、また可動盤１６に
可動型２０が取り付けられる。可動盤１６はおねじ部材
２２とトグル機構２４を介して連結されている。トグル
機構２４を構成する長リンク２６、短リンク２８、及び
クロスリンク３０は、ピン３２によって互いに連結され
ると共に、おねじ部材２２と一体のクロスヘッド３６、
ハウシング１２及び可動盤１６とそれぞれビン３８．４
０及び４２によって連結されている。おねじ部材２２は
めねじ部材４４とかみ合ってボールねし機構を構成して
いる。めねし部材４４は、ハウジング１２に対して回転
可能に支持されているか、軸方向には移動しないように
拘束されている。めねじ部材４４にプーリ４６か一体に
回転するように設けられており、このプーリ４６はベル
ト４７を介して別のプーリ４８と連結されている。プー
リ４８はハウジング１２に対してブラケット４９を介し
て取り付けられた電動機５０（クロスヘッド駆動用アク
チュエータ）によフて回転駆動されるようにしである。
電動機５０はパルス発生器５４（位置検出器）を４１−
シている。
シている。
第１図に上記トグル式型締装置を制御する制御装置を示
す。この制御装置は設定器６ｏ、演算器６２、記憶器６
４、演算器６６、記憶器６８、演算器７０、記憶器７２
、演算器７４、記憶器７６及び駆動信号出力器７８を有
している。これらの装置間の関係については以下の作用
の説明に含めて説明する。
す。この制御装置は設定器６ｏ、演算器６２、記憶器６
４、演算器６６、記憶器６８、演算器７０、記憶器７２
、演算器７４、記憶器７６及び駆動信号出力器７８を有
している。これらの装置間の関係については以下の作用
の説明に含めて説明する。
設定器６０は、例えば第３図に示すような所望の可動盤
の速度Ｖｍ、、Ｖｍ２．Ｖｍ３ ・・・・Ｖｍｎと、可
動盤の速度切換位置Ｓｍｏ、Ｓｍ、、Ｓｍ２．Ｓｍ３
＋ Ｈ＋ ・Ｓｍｎとを設定するためのものである。な
お、Ｓｍｏは型開完了点を示し、Ｓｍｎは型閉完了点を
示す。演算器６２は可動盤１６の速度切換位置Ｓｍをク
ロスヘッド３６の速度切換位置Ｓｃに換算するためのも
のである。クロスヘッド３６のストロークに対する可動
盤１６のストロークの関係は、トグル機構２４の幾何学
的関係から、例えば第４図に示すようにあらかしめ決定
されており、これに基づいて演算器６２における演算か
行われる。
の速度Ｖｍ、、Ｖｍ２．Ｖｍ３ ・・・・Ｖｍｎと、可
動盤の速度切換位置Ｓｍｏ、Ｓｍ、、Ｓｍ２．Ｓｍ３
＋ Ｈ＋ ・Ｓｍｎとを設定するためのものである。な
お、Ｓｍｏは型開完了点を示し、Ｓｍｎは型閉完了点を
示す。演算器６２は可動盤１６の速度切換位置Ｓｍをク
ロスヘッド３６の速度切換位置Ｓｃに換算するためのも
のである。クロスヘッド３６のストロークに対する可動
盤１６のストロークの関係は、トグル機構２４の幾何学
的関係から、例えば第４図に示すようにあらかしめ決定
されており、これに基づいて演算器６２における演算か
行われる。
演算器６２によって算出されたクロスヘッド３６の速度
切換位置Ｓｃｏ 、Ｓｃ、、Ｓｃ２、Ｓｃ３ ・・・・
Ｓｃｎは記憶器６４に記憶される。次いで、演算器６６
によりクロスヘッド３６の速度切換位置Ｓｃにおける可
動盤１６の速度に対するクロスヘッド３６の速度の比Ｒ
か演算され、演算されたＲ８．Ｒ，、Ｒ２，Ｒ３・・・
・Ｒｎか記憶器６８に記憶される。クロスヘッド３６の
ストロークに対する速度比Ｒの関係もトグル機構２４の
幾何学的関係から第５図に示すように決定されており、
演算器６６における演算はこれに基づいて行われる。次
いで、記憶器６８に記憶された速度比Ｒと、設定器６０
に設定された可動盤１６の設定速度Ｖｍと、からクロス
ヘッド３６の換算速度Ｖｃ （＝ＶｍＸＲ）を算出する
。
切換位置Ｓｃｏ 、Ｓｃ、、Ｓｃ２、Ｓｃ３ ・・・・
Ｓｃｎは記憶器６４に記憶される。次いで、演算器６６
によりクロスヘッド３６の速度切換位置Ｓｃにおける可
動盤１６の速度に対するクロスヘッド３６の速度の比Ｒ
か演算され、演算されたＲ８．Ｒ，、Ｒ２，Ｒ３・・・
・Ｒｎか記憶器６８に記憶される。クロスヘッド３６の
ストロークに対する速度比Ｒの関係もトグル機構２４の
幾何学的関係から第５図に示すように決定されており、
演算器６６における演算はこれに基づいて行われる。次
いで、記憶器６８に記憶された速度比Ｒと、設定器６０
に設定された可動盤１６の設定速度Ｖｍと、からクロス
ヘッド３６の換算速度Ｖｃ （＝ＶｍＸＲ）を算出する
。
すなわち、Ｖｃ＋ ＋ｏ＝ＶｍｌｘＲ，，Ｖｃ、、、＝
Ｖ ｍ １Ｘ Ｒ１、Ｖ Ｃ２１１＝ Ｖ ｍ ２
Ｘ Ｒ１、Ｖｃ２．２＝Ｖｍ２ ｘＲ２，ＶＯ２、、＝
Ｖｍ、。
Ｖ ｍ １Ｘ Ｒ１、Ｖ Ｃ２１１＝ Ｖ ｍ ２
Ｘ Ｒ１、Ｖｃ２．２＝Ｖｍ２ ｘＲ２，ＶＯ２、、＝
Ｖｍ、。
ＸＲ２，ＶＯ２＋：＋＝Ｖｍ３ＸＲ３，Ｖｃ ４，３
＝Ｖｍ４ＸＲ３−−−Ｖｃｎ、ｎ＝Ｖｍｎｘｎという演
算を行う。演算結果は記憶器７２に記憶される。次いで
、演算器７４において、Ｖｃｎ。
＝Ｖｍ４ＸＲ３−−−Ｖｃｎ、ｎ＝Ｖｍｎｘｎという演
算を行う。演算結果は記憶器７２に記憶される。次いで
、演算器７４において、Ｖｃｎ。
ｎ−、とＶｃｎ、ｎとの間の速度を前述の第５図に示し
た関係からクロスヘッド３６の所定の微小ストローク毎
に演算し、これを記憶器７６に記憶させる。結局記憶器
７６に記憶されるクロスヘッド３６の換算速度線図は第
６図に示すようなのこ刃状の特性のものとなる。次いで
、記憶器７６に記憶されているクロスヘッド３６の換算
速度線図に基づいて駆動信号出力器７８が電動機５０に
対して信号を出力し、クロスヘッド３６の実際の速度が
第６図に示すように変化するように制御する。クロスヘ
ッド３６が第６図に示すように作動すると、トグル機構
２４を介して作動する可動盤１６は第３図に示すように
段階的な速度で移動する。なお、クロスヘッド３６の速
度切換位置Ｓｃはパルス発生器５４によって検出される
。
た関係からクロスヘッド３６の所定の微小ストローク毎
に演算し、これを記憶器７６に記憶させる。結局記憶器
７６に記憶されるクロスヘッド３６の換算速度線図は第
６図に示すようなのこ刃状の特性のものとなる。次いで
、記憶器７６に記憶されているクロスヘッド３６の換算
速度線図に基づいて駆動信号出力器７８が電動機５０に
対して信号を出力し、クロスヘッド３６の実際の速度が
第６図に示すように変化するように制御する。クロスヘ
ッド３６が第６図に示すように作動すると、トグル機構
２４を介して作動する可動盤１６は第３図に示すように
段階的な速度で移動する。なお、クロスヘッド３６の速
度切換位置Ｓｃはパルス発生器５４によって検出される
。
（第２実施例）
第７図に本発明の第２実施例を示す。この第２実施例が
適用される型締装置は第２図に示した第１実施例のもの
と同様である。この制御装置は、設定器６０、演算器６
２（第１演算′ａ）、記憶器６４及び演算器９０（第２
演算器）から構成されている。設定器６０、演算器６２
及び記憶器６４はｉｉｒ述の第１実施例のものと同様で
ある。演算器９０には、記＋！器６４からの信号、パル
ス発生器５４からの信号及び設定器６０からの信号が人
力される。演′ｇ器９０では次のような作用が行われる
。成形作業か開始され型閉し工程が指令されると、クロ
スヘッド３６か前進を開始する。クロスヘッド３６の前
進はパルス発生器５４によって検出され、このクロスヘ
ッド３６の実際位置を示す信号Ｒ５ｃは演算器９０に人
力される。この実際位置信号ＲＳｃに基づいて演算器９
０では微小時間ごとにクロスヘッド３６の速度Ｖｃが算
出される。すなわち、クロスヘッド３６の実際位置信号
ＲＳｃから第５図の関係に基づいて速度比Ｒか算出され
、これに設定器６０によって設定されたＶｍを乗１゛る
ことによりクロスヘッド３６の速度ＶＣを求めることが
できる（すなわち、Ｖｃ＝Ｒ・Ｖｍ）。この算出された
クロスヘッド３６の換算速度Ｖｃとなるように駆動信号
出力器９２から電動Ｊａ５０に供給される電流か制御さ
れる。この演算器９０による処理は微小時間ごとに次々
と実行され、結局クロスヘッド３６の移動に伴ってこれ
の速度がリアルタイム制御される。これにより前述の第
１実施例と同様に第３図に示すような可動盤１６の速度
特性を得ることができる。
適用される型締装置は第２図に示した第１実施例のもの
と同様である。この制御装置は、設定器６０、演算器６
２（第１演算′ａ）、記憶器６４及び演算器９０（第２
演算器）から構成されている。設定器６０、演算器６２
及び記憶器６４はｉｉｒ述の第１実施例のものと同様で
ある。演算器９０には、記＋！器６４からの信号、パル
ス発生器５４からの信号及び設定器６０からの信号が人
力される。演′ｇ器９０では次のような作用が行われる
。成形作業か開始され型閉し工程が指令されると、クロ
スヘッド３６か前進を開始する。クロスヘッド３６の前
進はパルス発生器５４によって検出され、このクロスヘ
ッド３６の実際位置を示す信号Ｒ５ｃは演算器９０に人
力される。この実際位置信号ＲＳｃに基づいて演算器９
０では微小時間ごとにクロスヘッド３６の速度Ｖｃが算
出される。すなわち、クロスヘッド３６の実際位置信号
ＲＳｃから第５図の関係に基づいて速度比Ｒか算出され
、これに設定器６０によって設定されたＶｍを乗１゛る
ことによりクロスヘッド３６の速度ＶＣを求めることが
できる（すなわち、Ｖｃ＝Ｒ・Ｖｍ）。この算出された
クロスヘッド３６の換算速度Ｖｃとなるように駆動信号
出力器９２から電動Ｊａ５０に供給される電流か制御さ
れる。この演算器９０による処理は微小時間ごとに次々
と実行され、結局クロスヘッド３６の移動に伴ってこれ
の速度がリアルタイム制御される。これにより前述の第
１実施例と同様に第３図に示すような可動盤１６の速度
特性を得ることができる。
なお、上述の２つの実施例は電動機５０の回転によフて
クロスヘッド３６を前後進させる形式の型締装置につい
てのものであるが、リニアモータを用いてクロスヘッド
を＠後進させる形式の型締装置でもよく、また油圧シリ
ンダを用いてクロスヘッドを前後進させるものであって
も差し支えない。油圧シリンダを用いるものの場合には
作動油流量を流量調整弁によって第６図と同じように；
−制御すればよい。また、上述の実施例ではクロスヘッ
ド３６の位置をパルス発生器５４によって検出するよう
にしたが、クロスヘッド３６の位置な直線型エンコーダ
などによって直接検出するようにしても差し支えない。
クロスヘッド３６を前後進させる形式の型締装置につい
てのものであるが、リニアモータを用いてクロスヘッド
を＠後進させる形式の型締装置でもよく、また油圧シリ
ンダを用いてクロスヘッドを前後進させるものであって
も差し支えない。油圧シリンダを用いるものの場合には
作動油流量を流量調整弁によって第６図と同じように；
−制御すればよい。また、上述の実施例ではクロスヘッ
ド３６の位置をパルス発生器５４によって検出するよう
にしたが、クロスヘッド３６の位置な直線型エンコーダ
などによって直接検出するようにしても差し支えない。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、トグル式型締
装置の可動盤の段階的等速度制御を可能としたので、型
開閉時間の事前予測が容易となってサイクル時間に基づ
く生産管理が容易となる。また、可動盤の加減速は速度
切換位置のみにおいて行われるので、浮動式のストリッ
パプレートを有する３枚金型の場合であってもストリッ
パプレートの衝突なとを緩和することができ、金型の寿
命を延長１−ることができる。
装置の可動盤の段階的等速度制御を可能としたので、型
開閉時間の事前予測が容易となってサイクル時間に基づ
く生産管理が容易となる。また、可動盤の加減速は速度
切換位置のみにおいて行われるので、浮動式のストリッ
パプレートを有する３枚金型の場合であってもストリッ
パプレートの衝突なとを緩和することができ、金型の寿
命を延長１−ることができる。
第１図は本発明の第１実施例を示す図、第２図は本発明
を通用する型締装置を示す図、第３図は可動盤速度の設
定値特性を示す図、第４図はクロスヘッドストロークに
対する可動盤ストロークの関係を示す図、第５図はクロ
スヘッドストロークに対する速度比の関係を示す図、第
６図はクロスヘッドストロークに対するクロスヘッド速
度の関係を示す図、第７図は第２実施例を示す図、第８
図は従来の可動盤ストロークに対する可動盤速度の関係
を示す図である。 １０・・・固定盤、１６・・・可動盤、２４・・・トグ
ル機構、５０・・・電動機（クロスヘッド駆動用アクチ
ュエータ）、５４・・・パルス発生器（位置検出器）、
６０・・・設定器、６２・・・演算器、６４・・・記憶
器、６６・・・演算器、６８・・・記＋！！、器、７０
・・・演算器、７２・・・記憶器、７４・・・演算器、
７６・・・記憶器、７８・・・駆動信号出力器。
を通用する型締装置を示す図、第３図は可動盤速度の設
定値特性を示す図、第４図はクロスヘッドストロークに
対する可動盤ストロークの関係を示す図、第５図はクロ
スヘッドストロークに対する速度比の関係を示す図、第
６図はクロスヘッドストロークに対するクロスヘッド速
度の関係を示す図、第７図は第２実施例を示す図、第８
図は従来の可動盤ストロークに対する可動盤速度の関係
を示す図である。 １０・・・固定盤、１６・・・可動盤、２４・・・トグ
ル機構、５０・・・電動機（クロスヘッド駆動用アクチ
ュエータ）、５４・・・パルス発生器（位置検出器）、
６０・・・設定器、６２・・・演算器、６４・・・記憶
器、６６・・・演算器、６８・・・記＋！！、器、７０
・・・演算器、７２・・・記憶器、７４・・・演算器、
７６・・・記憶器、７８・・・駆動信号出力器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、トグル式型締装置を有する射出成形機の型開閉制御
方法において、 可動盤の速度切換位置及び各速度切換位置間の一定速度
を設定器に設定し、設定された可動盤の速度切換位置及
び各速度切換位置間の一定速度をトグル機構の幾何学的
関係に基づいてクロスヘッドの速度切換位置及び各速度
切換位置間の速度に換算し、実際のクロスヘッドの速度
切換位置及び各速度切換位置間の速度が上記換算された
速度切換位置及び各速度切換位置間の速度となるように
クロスヘッドの移動を制御することを特徴とする射出成
形機の型開閉制御方法。 ２、トグル式型締装置を有する射出成形機の型開閉制御
装置において、 可動盤の速度切換位置及び各速度切換位置間の一定速度
を設定する設定器と、設定器に設定された可動盤の速度
切換位置及び各速度切換位置間の一定速度をトグル機構
の幾何学的関係に基づいてクロスヘッドの速度切換位置
及び各速度切換位置間の速度に換算する演算器と、換算
されたクロスヘッドの速度切換位置及び各速度切換位置
間の速度を記憶する記憶器と、実際のクロスヘッドの速
度切換位置及び各速度切換位置間の速度が記憶器に記憶
された速度切換位置及び各速度切換位置間の速度となる
ようにクロスヘッドの移動を制御する信号をクロスヘッ
ド駆動用アクチュエータに出力する駆動信号出力器と、
を有することを特徴とする射出成形機の型開閉制御装置
。 ３、トグル式型締装置を有する射出成形機の型開閉制御
装置において、 可動盤の速度切換位置及び各速度切換位置間の一定速度
を設定する設定器と、設定された可動盤の速度切換位置
をトグル機構の幾何学的関係に基づいてクロスヘッドの
速度切換位置に換算する第１演算器と、換算されたクロ
スヘッドの速度切換位置を記憶する記憶器と、クロスヘ
ッドの実際の位置を検出する位置検出器と、設定器に設
定された可動盤の各速度切換位置間の一定速度を記憶器
に記憶されたクロスヘッドの速度切換位置及び位置検出
器によって検出されるクロスヘッドの実際の位置に応じ
て微小時間ごとにクロスヘッドの速度に換算する第２演
算器と、第２演算器によって得られたクロスヘッドの速
度を指令する信号を直ちにクロスヘッド駆動用アクチュ
エータに出力する駆動信号出力器と、を有することを特
徴とする射出成形機の型開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25830486A JPS63112136A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 射出成形機の型開閉制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25830486A JPS63112136A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 射出成形機の型開閉制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63112136A true JPS63112136A (ja) | 1988-05-17 |
Family
ID=17318396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25830486A Pending JPS63112136A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 射出成形機の型開閉制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63112136A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10668A (ja) * | 1996-06-18 | 1998-01-06 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機の型開き制御方法 |
| JP2008095322A (ja) * | 2006-10-10 | 2008-04-24 | Sankyo Tateyama Aluminium Inc | 電動開閉装置用のトルクリミッター装置 |
| DE102012007833A1 (de) | 2011-04-26 | 2012-10-31 | Fanuc Corporation | Verfahren und Steuervorrichtung zum Steuern der Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten der Spritzgussform in einer Spritzgießmaschine |
| JP5872668B1 (ja) * | 2014-11-20 | 2016-03-01 | 東芝機械株式会社 | 開閉装置、成形装置および成形方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189917A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-23 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機の型開閉制御方法 |
-
1986
- 1986-10-31 JP JP25830486A patent/JPS63112136A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189917A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-23 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機の型開閉制御方法 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH10668A (ja) * | 1996-06-18 | 1998-01-06 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機の型開き制御方法 |
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| US20170312952A1 (en) * | 2014-11-20 | 2017-11-02 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Opening/closing device, molding apparatus, and molding method |
| US10730212B2 (en) | 2014-11-20 | 2020-08-04 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Opening/closing device, molding apparatus, and molding method |
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