JP2001347550A - 高速射出・高速圧抜きにおけるスクリュ位置制御方法 - Google Patents
高速射出・高速圧抜きにおけるスクリュ位置制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの高速、高出力の領域を成形に使用す
るために提案されている高速射出・高速圧抜き制御にお
いて、その際のスクリュの位置制御精度を向上させる方
法を提供すること。 【解決手段】 射出工程の全工程をスクリュの速度制御
で行う高速射出・高速圧抜きにおけるスクリュ位置制御
方法である。射出開始位置からあらかじめ定められた第
１の位置までスクリュを前進させ、前記第１の位置に到
達したらあらかじめ定められた第２の位置まで後退させ
る。前記前進、後退の速度制御を、あらかじめ計測され
たＶ＝（２・ａ・Ｓ）1/2 （但し、Ｖはスクリュ速度、
ａはスクリュ加速度、Ｓはスクリュ位置）より導かれる
スクリュ位置−速度特性に従って行う。
るために提案されている高速射出・高速圧抜き制御にお
いて、その際のスクリュの位置制御精度を向上させる方
法を提供すること。 【解決手段】 射出工程の全工程をスクリュの速度制御
で行う高速射出・高速圧抜きにおけるスクリュ位置制御
方法である。射出開始位置からあらかじめ定められた第
１の位置までスクリュを前進させ、前記第１の位置に到
達したらあらかじめ定められた第２の位置まで後退させ
る。前記前進、後退の速度制御を、あらかじめ計測され
たＶ＝（２・ａ・Ｓ）1/2 （但し、Ｖはスクリュ速度、
ａはスクリュ加速度、Ｓはスクリュ位置）より導かれる
スクリュ位置−速度特性に従って行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は射出工程時のスクリ
ュ位置制御方法に関し、特に射出工程の全工程をスクリ
ュの速度制御で行う高速射出・高速圧抜きにおけるスク
リュ位置制御方法に関する。
ュ位置制御方法に関し、特に射出工程の全工程をスクリ
ュの速度制御で行う高速射出・高速圧抜きにおけるスク
リュ位置制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】はじめに、図６を参照して、電動式射出
成形機の中の射出装置を中心に説明する。本電動式射出
成形機は、サーボモータ駆動による射出装置を備えてい
る。この射出装置においては、ボールネジ、ナットによ
りサーボモータの回転運動を直線運動に変換してスクリ
ュを前進、後退させる。
成形機の中の射出装置を中心に説明する。本電動式射出
成形機は、サーボモータ駆動による射出装置を備えてい
る。この射出装置においては、ボールネジ、ナットによ
りサーボモータの回転運動を直線運動に変換してスクリ
ュを前進、後退させる。
【０００３】図６において、射出用サーボモータ１１の
回転はボールネジ１２に伝えられる。ボールネジ１２の
回転により前進、後退するナット１３はプレッシャプレ
ート１４に固定されている。プレッシャプレート１４
は、ベースフレーム（図示せず）に固定されたガイドバ
ー１５、１６（通常、４本であるが、ここでは２本のみ
図示）に沿って移動可能である。プレッシャプレート１
４の前進、後退運動は、ベアリング１７、ロードセル１
８、射出軸１９を介してスクリュ２０に伝えられる。ス
クリュ２０は、加熱シリンダ２１内に回転可能に、しか
も軸方向に移動可能に配置されている。スクリュ２０の
後部に対応する加熱シリンダ２１には、樹脂供給用のホ
ッパ２２が設けられている。射出軸１９には、ベルトや
プーリ等の連結部材２３を介してスクリュ２０を回転さ
せるための回転用サーボモータ２４の回転運動が伝達さ
れる。すなわち、回転用サーボモータ２４により射出軸
１９が回転駆動されることにより、スクリュ２０が回転
する。
回転はボールネジ１２に伝えられる。ボールネジ１２の
回転により前進、後退するナット１３はプレッシャプレ
ート１４に固定されている。プレッシャプレート１４
は、ベースフレーム（図示せず）に固定されたガイドバ
ー１５、１６（通常、４本であるが、ここでは２本のみ
図示）に沿って移動可能である。プレッシャプレート１
４の前進、後退運動は、ベアリング１７、ロードセル１
８、射出軸１９を介してスクリュ２０に伝えられる。ス
クリュ２０は、加熱シリンダ２１内に回転可能に、しか
も軸方向に移動可能に配置されている。スクリュ２０の
後部に対応する加熱シリンダ２１には、樹脂供給用のホ
ッパ２２が設けられている。射出軸１９には、ベルトや
プーリ等の連結部材２３を介してスクリュ２０を回転さ
せるための回転用サーボモータ２４の回転運動が伝達さ
れる。すなわち、回転用サーボモータ２４により射出軸
１９が回転駆動されることにより、スクリュ２０が回転
する。
【０００４】計量工程においては、加熱シリンダ２１の
中をスクリュ２０が回転しながら後退することにより、
スクリュ２０の前方、すなわち加熱シリンダ２１のノズ
ル２１−１側に溶融樹脂が貯えられる。スクリュ２０が
後退するのは、スクリュ２０の前方に貯えられる溶融樹
脂の量が徐々に増加し、その圧力がスクリュ２０に作用
するからである。
中をスクリュ２０が回転しながら後退することにより、
スクリュ２０の前方、すなわち加熱シリンダ２１のノズ
ル２１−１側に溶融樹脂が貯えられる。スクリュ２０が
後退するのは、スクリュ２０の前方に貯えられる溶融樹
脂の量が徐々に増加し、その圧力がスクリュ２０に作用
するからである。
【０００５】射出、充填工程においては、射出用サーボ
モータ１１の駆動によって加熱シリンダ２１の中をスク
リュ２０が前進することにより、スクリュ２０の前方に
貯えられた溶融樹脂を金型内に充填し、加圧することに
より成形が行われる。この時、溶融樹脂を押す力がロー
ドセル１８により射出圧力として検出される。検出され
た射出圧力は、ロードセルアンプ２５により増幅されて
制御装置２６に入力される。プレッシャプレート１４に
は、スクリュ２０の移動量を検出するための位置検出器
２７が取り付けられている。位置検出器２７の検出信号
は位置検出器アンプ２８により増幅されて制御装置２６
に入力される。
モータ１１の駆動によって加熱シリンダ２１の中をスク
リュ２０が前進することにより、スクリュ２０の前方に
貯えられた溶融樹脂を金型内に充填し、加圧することに
より成形が行われる。この時、溶融樹脂を押す力がロー
ドセル１８により射出圧力として検出される。検出され
た射出圧力は、ロードセルアンプ２５により増幅されて
制御装置２６に入力される。プレッシャプレート１４に
は、スクリュ２０の移動量を検出するための位置検出器
２７が取り付けられている。位置検出器２７の検出信号
は位置検出器アンプ２８により増幅されて制御装置２６
に入力される。
【０００６】制御装置２６は、表示／設定器３３により
マンマシンコントローラ３４を通してあらかじめ設定さ
れた設定値に応じて複数の各工程に応じたサーボモータ
の電流（トルク）指令をドライバ２９、３０に出力す
る。ドライバ２９では射出用サーボモータ１１の駆動電
流を制御して射出用サーボモータ１１の出力トルクを制
御する。ドライバ３０では回転用サーボモータ２４の駆
動電流を制御して回転用サーボモータ２４の回転数を制
御する。射出用サーボモータ１１、回転用サーボモータ
２４にはそれぞれ、回転数を検出するためのエンコーダ
３１、３２が備えられている。エンコーダ３１、３２で
検出された回転数はそれぞれ制御装置２６に入力され
る。特に、エンコーダ３２で検出された回転数は、スク
リュ２０の回転数を知るために用いられる。
マンマシンコントローラ３４を通してあらかじめ設定さ
れた設定値に応じて複数の各工程に応じたサーボモータ
の電流（トルク）指令をドライバ２９、３０に出力す
る。ドライバ２９では射出用サーボモータ１１の駆動電
流を制御して射出用サーボモータ１１の出力トルクを制
御する。ドライバ３０では回転用サーボモータ２４の駆
動電流を制御して回転用サーボモータ２４の回転数を制
御する。射出用サーボモータ１１、回転用サーボモータ
２４にはそれぞれ、回転数を検出するためのエンコーダ
３１、３２が備えられている。エンコーダ３１、３２で
検出された回転数はそれぞれ制御装置２６に入力され
る。特に、エンコーダ３２で検出された回転数は、スク
リュ２０の回転数を知るために用いられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な電動射出成形機のために開発されるモータは、日毎に
高性能化している。その高性能化の中身は、高速化、高
精度化、高出力（トルク）化、省電力化などである。し
かし、モータ単体での性能強化が、それを使用したとき
の全体での性能強化に直結しているわけではない。
な電動射出成形機のために開発されるモータは、日毎に
高性能化している。その高性能化の中身は、高速化、高
精度化、高出力（トルク）化、省電力化などである。し
かし、モータ単体での性能強化が、それを使用したとき
の全体での性能強化に直結しているわけではない。
【０００８】一般に、電動射出成形機におけるモータ
は、図７に示されるように、応答の速いものから、電流
（トルク）−速度−位置−圧力という順に、それらを検
出する検出器からの検出信号がフィードバックされ、目
的の信号と比較することで比較結果に基づいた制御が行
われる。
は、図７に示されるように、応答の速いものから、電流
（トルク）−速度−位置−圧力という順に、それらを検
出する検出器からの検出信号がフィードバックされ、目
的の信号と比較することで比較結果に基づいた制御が行
われる。
【０００９】ここで、一般的に、射出工程時の制御情報
には圧力が用いられる。これは、溶融樹脂を金型内にど
の程度の圧力で流し込むかを制御していることと同義で
ある。但し、この方法であると、応答的には一番遅い制
御情報を使用することになるため、高速化されたモータ
の高速領域を使用した場合に、図８に示されるように、
設定圧力に対して実際のピーク射出圧力が大きく越えて
しまうオーバシュート現象が起こる。すなわち、射出圧
力は、その現象把握に時間がかかるため、モータの高速
領域を使用するとその応答性の遅さから、図８の斜線部
分のようなオーバシュートが発生することになる。これ
により、成形品は樹脂量が標準値より大幅に上回るオー
バパックとなる。これは、金型を傷めることにもつなが
る。
には圧力が用いられる。これは、溶融樹脂を金型内にど
の程度の圧力で流し込むかを制御していることと同義で
ある。但し、この方法であると、応答的には一番遅い制
御情報を使用することになるため、高速化されたモータ
の高速領域を使用した場合に、図８に示されるように、
設定圧力に対して実際のピーク射出圧力が大きく越えて
しまうオーバシュート現象が起こる。すなわち、射出圧
力は、その現象把握に時間がかかるため、モータの高速
領域を使用するとその応答性の遅さから、図８の斜線部
分のようなオーバシュートが発生することになる。これ
により、成形品は樹脂量が標準値より大幅に上回るオー
バパックとなる。これは、金型を傷めることにもつなが
る。
【００１０】以上のことから、射出圧力を制御情報とす
る場合には、モータの高速領域を使用できず、これはモ
ータの高出力領域も使用できないことを意味する。
る場合には、モータの高速領域を使用できず、これはモ
ータの高出力領域も使用できないことを意味する。
【００１１】一方、高速、高出力化されたモータを使用
する高速射出・高速圧抜き制御方法が提案されている。
圧抜き制御というのは、射出工程の終了前にスクリュを
後退させる制御であり、この方法ではより応答性の高い
速度情報を使用することによって上記の問題を解決しよ
うとしている。この方法での射出工程のための設定項目
は以下の４つであり、図９、図１０をも参照して説明す
る。
する高速射出・高速圧抜き制御方法が提案されている。
圧抜き制御というのは、射出工程の終了前にスクリュを
後退させる制御であり、この方法ではより応答性の高い
速度情報を使用することによって上記の問題を解決しよ
うとしている。この方法での射出工程のための設定項目
は以下の４つであり、図９、図１０をも参照して説明す
る。
【００１２】１．射出開始時にスクリュをどの位置まで
前進させるか｛これをＡ（ｍｍ）とする｝。
前進させるか｛これをＡ（ｍｍ）とする｝。
【００１３】２．前進させる時の速度｛これをＢ（ｍｍ
／ｓｅｃ）とする｝。
／ｓｅｃ）とする｝。
【００１４】３．前進させた後、どの位置までスクリュ
を後退させるか｛これをＣ（ｍｍ）とする｝。
を後退させるか｛これをＣ（ｍｍ）とする｝。
【００１５】４．後退させる時の速度｛これをＤ（ｍｍ
／ｓｅｃ）とする｝。
／ｓｅｃ）とする｝。
【００１６】上記の４つの設定によって、圧力特性を制
御する。
御する。
【００１７】しかしながら、スクリュを高速で移動させ
ると、その停止位置精度の確保が難しくなる。
ると、その停止位置精度の確保が難しくなる。
【００１８】そこで、本発明の課題は、モータの高速、
高出力の領域を成形に使用するために提案されている高
速射出・高速圧抜き制御において、その際のスクリュの
位置制御精度を向上させる方法を提供することにある。
高出力の領域を成形に使用するために提案されている高
速射出・高速圧抜き制御において、その際のスクリュの
位置制御精度を向上させる方法を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、射出工程の全
工程をスクリュの速度制御で行う高速射出・高速圧抜き
におけるスクリュ位置制御方法において、射出開始位置
からあらかじめ定められた第１の位置までスクリュを前
進させ、前記第１の位置に到達したらあらかじめ定めら
れた第２の位置まで後退させ、前記前進、後退の速度制
御を、あらかじめ計測されたＶ＝（２・ａ・Ｓ）
1/2 （但し、Ｖはスクリュ速度、ａはスクリュ加速度、
Ｓはスクリュ位置）より導かれるスクリュ位置−速度特
性に従って行うようにしたことを特徴とする。
工程をスクリュの速度制御で行う高速射出・高速圧抜き
におけるスクリュ位置制御方法において、射出開始位置
からあらかじめ定められた第１の位置までスクリュを前
進させ、前記第１の位置に到達したらあらかじめ定めら
れた第２の位置まで後退させ、前記前進、後退の速度制
御を、あらかじめ計測されたＶ＝（２・ａ・Ｓ）
1/2 （但し、Ｖはスクリュ速度、ａはスクリュ加速度、
Ｓはスクリュ位置）より導かれるスクリュ位置−速度特
性に従って行うようにしたことを特徴とする。
【００２０】なお、本スクリュ位置制御方法において
は、前記スクリュを前進させている際に、前記第１の位
置より手前の位置で速度指令を「切」として高速圧抜き
に移行することで前記第１の位置からの行き過ぎを防
ぎ、前記スクリュを後退させている際には、前記第２の
位置より手前の位置で速度指令を「切」として高速圧抜
きを終了することで前記第２の位置からの行き過ぎを防
ぐことが好ましい。
は、前記スクリュを前進させている際に、前記第１の位
置より手前の位置で速度指令を「切」として高速圧抜き
に移行することで前記第１の位置からの行き過ぎを防
ぎ、前記スクリュを後退させている際には、前記第２の
位置より手前の位置で速度指令を「切」として高速圧抜
きを終了することで前記第２の位置からの行き過ぎを防
ぐことが好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１〜図３を参照して、本発明に
よるスクリュ位置制御方法の原理について説明する。一
般に、スクリュにおける速度、加速度、位置の関係は次
式で表すことができる。
よるスクリュ位置制御方法の原理について説明する。一
般に、スクリュにおける速度、加速度、位置の関係は次
式で表すことができる。
【００２２】Ｖ2 ＝２・ａ・Ｓ 但し、Ｖはスクリュ速度（ｍｍ／ｓｅｃ）、ａは加速度
（ｍｍ／ｓｅｃ2 ）、Ｓはスクリュ位置（ｍｍ）であ
る。
（ｍｍ／ｓｅｃ2 ）、Ｓはスクリュ位置（ｍｍ）であ
る。
【００２３】これをスクリュの位置−速度特性にする
と、図１のようになる。上記の式及び図１が示すのは、
「ある位置Ｓ１にスクリュがある場合に、そこから位置
０でスクリュを停止させるには、Ｖ１以下の速度でなけ
ればならない」ということである。すなわち、図１の斜
線領域中に、位置に対する速度実績がなければならな
い。よって、この考え方を高速射出にあてはめれば図２
のようになり、高速圧抜きにあてはめれば図３のように
なる。
と、図１のようになる。上記の式及び図１が示すのは、
「ある位置Ｓ１にスクリュがある場合に、そこから位置
０でスクリュを停止させるには、Ｖ１以下の速度でなけ
ればならない」ということである。すなわち、図１の斜
線領域中に、位置に対する速度実績がなければならな
い。よって、この考え方を高速射出にあてはめれば図２
のようになり、高速圧抜きにあてはめれば図３のように
なる。
【００２４】ここで、前にも述べたように、高速なスク
リュの移動のために、制御の応答速度が間に合わずに、
スクリュの停止位置が目標を越えてしまう現象が現れ
る。このため、停止目標位置であるＡ（図２）、Ｃ（図
３）より少し手前の位置Ｅ、Ｆで、速度指令を強制的に
『切』とする領域を設定する。
リュの移動のために、制御の応答速度が間に合わずに、
スクリュの停止位置が目標を越えてしまう現象が現れ
る。このため、停止目標位置であるＡ（図２）、Ｃ（図
３）より少し手前の位置Ｅ、Ｆで、速度指令を強制的に
『切』とする領域を設定する。
【００２５】次に、本発明によるスクリュ位置制御方法
の実施の形態を、図６で説明したような電動射出成形機
に適用した場合について説明する。この場合、制御装置
２６は、位置検出器アンプ２８からの信号でスクリュ２
０の位置を得ると共に、それを微分してスクリュ２０の
速度を得る。
の実施の形態を、図６で説明したような電動射出成形機
に適用した場合について説明する。この場合、制御装置
２６は、位置検出器アンプ２８からの信号でスクリュ２
０の位置を得ると共に、それを微分してスクリュ２０の
速度を得る。
【００２６】本形態では、あらかじめ図２で示すような
高速射出時のスクリュの位置−速度特性パターンと、図
３に示すような高速圧抜き時のスクリュの位置−速度特
性パターンが計測される。これらの計測パターンは、Ｖ
＝（２・ａ・Ｓ）1/2 で表され、制御装置２６内のメモ
リ（図示せず）に保存される。
高速射出時のスクリュの位置−速度特性パターンと、図
３に示すような高速圧抜き時のスクリュの位置−速度特
性パターンが計測される。これらの計測パターンは、Ｖ
＝（２・ａ・Ｓ）1/2 で表され、制御装置２６内のメモ
リ（図示せず）に保存される。
【００２７】以下に、制御装置２６の制御動作について
説明する。射出工程が始まると、射出開始位置からスク
リュ２０をＢ（ｍｍ／ｓｅｃ）の速度で、Ａ（ｍｍ）の
位置まで前進させる。この時、図２の斜線部分を規定し
ている高速射出時の位置−速度特性パターンの境界線を
壁と捉え、その壁を速度が突き抜けることのないように
監視し、スクリュ速度を制御する。すなわち、制御装置
２６は、検出されたスクリュ位置から算出された速度
と、高速射出時の位置−速度特性パターンにおける上記
の検出スクリュ位置に対応する基準速度とを比較し、算
出された速度が基準速度を越えないように射出用サーボ
モータ１１を制御する。
説明する。射出工程が始まると、射出開始位置からスク
リュ２０をＢ（ｍｍ／ｓｅｃ）の速度で、Ａ（ｍｍ）の
位置まで前進させる。この時、図２の斜線部分を規定し
ている高速射出時の位置−速度特性パターンの境界線を
壁と捉え、その壁を速度が突き抜けることのないように
監視し、スクリュ速度を制御する。すなわち、制御装置
２６は、検出されたスクリュ位置から算出された速度
と、高速射出時の位置−速度特性パターンにおける上記
の検出スクリュ位置に対応する基準速度とを比較し、算
出された速度が基準速度を越えないように射出用サーボ
モータ１１を制御する。
【００２８】スクリュ位置が図２に示すＥの位置に到達
したら、高速圧抜き工程へ移行する。すなわち、制御装
置２６は、射出用サーボモータ１１に対する速度指令の
方向を逆転させ、スクリュ２０をＤ（ｍｍ／ｓｅｃ）の
速度で、Ｃ（ｍｍ）の位置まで後退させる。この時、制
御装置２６は、図３の斜線部分を規定している高速圧抜
き時の位置−速度特性パターンの境界線を壁と捉え、そ
の壁を速度が突き抜けることのないように監視し、スク
リュ速度を制御する。後退動作によりスクリュ位置が図
３に示すＦの位置に到達したら、制御装置２６はスクリ
ュを停止させる指令を出す。その結果、スクリュ２０は
Ｃの位置で停止し射出工程が終了する。これで射出工程
は終了し、続いて、保圧工程へ移行する。
したら、高速圧抜き工程へ移行する。すなわち、制御装
置２６は、射出用サーボモータ１１に対する速度指令の
方向を逆転させ、スクリュ２０をＤ（ｍｍ／ｓｅｃ）の
速度で、Ｃ（ｍｍ）の位置まで後退させる。この時、制
御装置２６は、図３の斜線部分を規定している高速圧抜
き時の位置−速度特性パターンの境界線を壁と捉え、そ
の壁を速度が突き抜けることのないように監視し、スク
リュ速度を制御する。後退動作によりスクリュ位置が図
３に示すＦの位置に到達したら、制御装置２６はスクリ
ュを停止させる指令を出す。その結果、スクリュ２０は
Ｃの位置で停止し射出工程が終了する。これで射出工程
は終了し、続いて、保圧工程へ移行する。
【００２９】従来の射出圧力制御では、射出圧力の制御
を行うために、追従すべき圧力の設定値が１つあるだけ
であった。これに対して、高速射出・高速圧抜きでは、
図４に示すように、位置Ａ、速度Ｂによって射出圧力の
立ち上がり（傾き）、そのピーク圧力をコントロールで
き、位置Ｃ、速度Ｄによってピーク圧力から立ち下がる
傾きをコントロールすることができる。
を行うために、追従すべき圧力の設定値が１つあるだけ
であった。これに対して、高速射出・高速圧抜きでは、
図４に示すように、位置Ａ、速度Ｂによって射出圧力の
立ち上がり（傾き）、そのピーク圧力をコントロールで
き、位置Ｃ、速度Ｄによってピーク圧力から立ち下がる
傾きをコントロールすることができる。
【００３０】更に、図５に示すように、時間−射出圧力
特性において存在する「ひけ：ショートショット」と、
「ばり：オーバパック」の発生領域をうまく回避する制
御特性を柔軟に設計できるようになる。
特性において存在する「ひけ：ショートショット」と、
「ばり：オーバパック」の発生領域をうまく回避する制
御特性を柔軟に設計できるようになる。
【００３１】そして、スクリュ位置制御に、壁の概念を
用いることにより、正確で安定した位置制御を可能と
し、更に目標停止位置直前での先行的な制御方向の切り
換えによって、スクリュの高速移動による壁の突き抜
け、すなわちオーバランを防止することができる。
用いることにより、正確で安定した位置制御を可能と
し、更に目標停止位置直前での先行的な制御方向の切り
換えによって、スクリュの高速移動による壁の突き抜
け、すなわちオーバランを防止することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、高速射出
・高速圧抜き制御において、その際のスクリュの位置制
御精度を向上させることができ、ショートショットやオ
ーバパックの無い良品質の成形品を得ることができる。
・高速圧抜き制御において、その際のスクリュの位置制
御精度を向上させることができ、ショートショットやオ
ーバパックの無い良品質の成形品を得ることができる。
【図１】本発明の原理を説明するためにスクリュの位置
−速度特性を示した図である。
−速度特性を示した図である。
【図２】本発明における高速射出時のスクリュの位置−
速度特性を示した図である。
速度特性を示した図である。
【図３】本発明における高速圧抜き時のスクリュの位置
−速度特性を示した図である。
−速度特性を示した図である。
【図４】本発明における射出圧力の立ち上がり、立ち下
がりのコントロールを説明するために時間−射出圧力特
性を示した図である。
がりのコントロールを説明するために時間−射出圧力特
性を示した図である。
【図５】本発明によりショートショット、オーバパック
が回避されることを説明するための時間−射出圧力特性
図である。
が回避されることを説明するための時間−射出圧力特性
図である。
【図６】本発明が適用される電動射出成形機の構成を射
出装置を中心に示した図である。
出装置を中心に示した図である。
【図７】電動射出成形機におけるモータの一般的な制御
系を模式的に示した図である。
系を模式的に示した図である。
【図８】射出工程時のオーバシュートを説明するための
時間−射出圧力特性図である。
時間−射出圧力特性図である。
【図９】従来の高速射出・高速圧抜きを説明するための
図である。
図である。
【図１０】図９におけるスクリュ速度の設定例を示した
図である。
図である。
１２ ボールネジ １３ ナット １４ プレッシャープレート １５、１６ ガイドバー １７ ベアリング １８ ロードセル １９ 射出軸 ２０ スクリュ ２１ 加熱シリンダ ２３ 連結部材 ２７ 位置検出器 ３１、３２ エンコーダ
Claims (2)
- 【請求項１】 射出工程の全工程をスクリュの速度制御
で行う高速射出・高速圧抜きにおけるスクリュ位置制御
方法において、 射出開始位置からあらかじめ定められた第１の位置まで
スクリュを前進させ、前記第１の位置に到達したらあら
かじめ定められた第２の位置まで後退させ、前記前進、
後退の速度制御を、あらかじめ計測されたＶ＝（２・ａ
・Ｓ）1/2（但し、Ｖはスクリュ速度、ａはスクリュ加
速度、Ｓはスクリュ位置）より導かれるスクリュ位置−
速度特性に従って行うようにしたことを特徴とする高速
射出・高速圧抜きにおけるスクリュ位置制御方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のスクリュ位置制御方法に
おいて、前記スクリュを前進させている際に、前記第１
の位置より手前の位置で速度指令を「切」として高速圧
抜きに移行することで前記第１の位置からの行き過ぎを
防ぎ、前記スクリュを後退させている際には、前記第２
の位置より手前の位置で速度指令を「切」として高速圧
抜きを終了することで前記第２の位置からの行き過ぎを
防ぐことを特徴とする高速射出・高速圧抜きにおけるス
クリュ位置制御方法。
Priority Applications (9)
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|---|---|---|---|
| JP2000175017A JP3440413B2 (ja) | 2000-06-12 | 2000-06-12 | 高速射出・高速圧抜きにおけるスクリュ位置制御方法 |
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| EP01113544A EP1163993B1 (en) | 2000-06-12 | 2001-06-12 | Injection molding machine and method for controlling screw position in the same |
| AT01113544T ATE287327T1 (de) | 2000-06-12 | 2001-06-12 | Spritzgiessmaschine und verfahren zum steuern der position der schnecke |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|---|---|
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| EP (1) | EP1163993B1 (ja) |
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| CN (1) | CN1143769C (ja) |
| AT (1) | ATE287327T1 (ja) |
| DE (1) | DE60108446T2 (ja) |
| SG (1) | SG94831A1 (ja) |
| TW (1) | TW587005B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111016101A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-17 | 广东伊之密精密注压科技有限公司 | 用于注塑机熔胶的控制方法、控制装置和注塑机 |
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| US6821103B2 (en) * | 2001-11-15 | 2004-11-23 | Toshiba Machines Co., Ltd. | Injection molding machine |
| TWI233388B (en) * | 2003-03-13 | 2005-06-01 | Sumitomo Heavy Industries | Molding device and control method thereof |
| JP4376827B2 (ja) * | 2005-06-13 | 2009-12-02 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の計量制御方法 |
| DE102006002296B3 (de) * | 2006-01-18 | 2007-07-26 | Dr. Boy Gmbh & Co. Kg | Regelsystem sowie Regelverfahren für Spritzgießmaschinen |
| JP4231517B2 (ja) * | 2006-09-12 | 2009-03-04 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の計量制御方法 |
| CN102019677A (zh) * | 2009-09-18 | 2011-04-20 | 广州市香港科大霍英东研究院 | 注塑过程中能够使模具快速精确定位的方法 |
| CN101954729B (zh) * | 2010-09-14 | 2012-09-26 | 浙江申达机器制造股份有限公司 | 数字反馈调模系统装置 |
| AT511391B1 (de) * | 2011-10-18 | 2013-02-15 | Engel Austria Gmbh | Verfahren zur quantifizierung von prozessschwankungen bei einem einspritzvorgang einer spritzgiessmaschine |
| JP5893466B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2016-03-23 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| JP5698814B2 (ja) * | 2013-09-17 | 2015-04-08 | ファナック株式会社 | 射出成形機の制御方法 |
| DE102013112971B3 (de) * | 2013-11-25 | 2015-02-05 | Leistritz Extrusionstechnik Gmbh | Einrichtung und Verfahren zur Überprüfung des Aufbaus einer Extruderschnecke |
| DE102017207586A1 (de) | 2017-05-05 | 2018-11-08 | Arburg Gmbh + Co Kg | STEUERN UND REGELN DES DRUCKS EINER ZYKLISCH ARBEITENDEN SPRITZGIEßMASCHINE |
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|---|---|---|---|---|
| JP2756077B2 (ja) * | 1993-12-27 | 1998-05-25 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の射出成形速度条件自動設定方法 |
| JP2639625B2 (ja) * | 1994-04-15 | 1997-08-13 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の制御方法及び装置 |
| JPH08258097A (ja) * | 1995-03-24 | 1996-10-08 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機における射出速度プログラム制御用プロファイル設定方法及び装置 |
| JPH10230539A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 比例電磁制御弁の作動特性測定方法，油圧シリンダの作動制御方法および比例電磁制御弁の作動特性修正方法 |
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