KR20010111631A - 사출성형기 및 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법 - Google Patents

사출성형기 및 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법 및 이에 따른 사출성형기에 관한 것으로서,
사출공정의 전체 공정을 스크루의 속도제어로써 실행하는 고속사출ㆍ고속감압법을 사용하되, 사출개시위치로부터 미리 정해진 제1위치까지 스크루를 전진시키고, 미리 정해진 제1위치에 도달하면 미리 정해진 제2위치까지 후퇴시키며, 스크루의 전진, 후퇴의 속도제어를 미리 계측된 V = (2ㆍKㆍS)1/2(단, V는 스크루속도, K는 스크루가속도, S는 스크루위치)로부터 도출되는 스크루위치 - 속도특성 패턴에 따라 실행하는 것을 특징으로 한다.

Description

사출성형기 및 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법{Injection molding machine and method for controlling screw position in the same}
본 발명은 사출성형기에 있어서의 사출공정시의 스크루위치 제어방법에 관한 것으로, 특히 사출공정의 전체 공정을 스크루의 속도제어로써 실행하는 고속사출ㆍ고속감압법을 채용한 사출성형기 및 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법에 관한 것이다.
사출성형기는 유압식 사출성형기를 대신하여 전동식 사출성형기가 많이 사용되고 있다. 전동식 사출성형기를 위하여 개발되는 모터는 나날이 고성능화되고 있다. 그 고성능화의 내용은 고속화, 고정밀도화, 고출력(토크)화, 전력감소화 등이다. 하지만, 모터 단체(單體)의 성능강화가 그것을 사용한 전동식 사출성형기 전체의 성능강화로 직결되는 것은 아니다.
일반적으로, 전동식 사출성형기에 있어서의 모터에서는, 응답이 빠른 요소의순으로 피드백계가 구성된다. 즉, 도 1에 나타낸 바와 같이, 전류(토크) - 속도 - 위치 - 압력의 순으로 피드백계가 구성된다. 전류, 속도, 위치, 압력을 검출하는 각각의 검출기로부터의 검출신호를 순서대로 피드백하여, 목적으로 하는 신호와 비교함으로써, 그 비교결과에 근거한 제어가 행하여진다.
여기에서, 일반적으로 사출공정시의 제어정보에는 압력이 사용된다. 이는 용융수지를 금형 내에 어느 정도의 압력으로 흘려 넣을 것인가를 제어한다는 것과 동일한 의미이다. 단, 이 방법의 경우, 응답성에 있어서 가장 늦은 제어정보를 사용하게 되기 때문에, 고속화된 모터의 고속레인지(high-speed range)를 사용한 경우에, 도 2에 나타낸 바와 같이 설정압력에 대하여 실제의 최고사출압력이 크게 초과되어 버린다. 이는 오버슈트(overshoot)현상이라고 불리운다. 즉, 사출압력은 그 현상파악에 시간이 걸리기 때문에, 모터의 고속레인지를 사용하면 그 응답성이 늦어짐으로 인하여, 도 2의 사선부분과 같이 오버슈트가 발생한다. 이에 따라, 성형품은 수지양이 표준치보다 대폭으로 상회하는 오버팩(overpack)이 된다. 이는 금형을 손상시키는 것으로도 연결된다.
상기와 같은 이유로, 사출압력을 제어정보로 하는 경우에는 모터의 고속레인지를 사용할 수 없다. 이는 모터의 고출력레인지도 사용할 수 없다는 것을 의미한다.
한편, 고속, 고출력화된 모터를 사용하는 고속사출ㆍ고속압력배출제어법이 제안되고 있다. 압력배출제어라고 하는 것은, 사출공정의 종료 전에 스크루를 후퇴시키는 제어이다. 이 방법에서는 보다 응답성이 높은 속도정보를 사용함으로써 상기의 문제를 해결하고자 하고 있다. 이 방법에서의 사출공정을 위한 설정항목은 이하의 4개로, 도 3, 도 4를 참조하여 설명한다.
1. 사출을 개시한 후의 스크루의 전진위치. 이를 A(㎜)라고 한다.
2. 스크루의 전진속도. 이를 B(㎜/sec)라고 한다.
3. 스크루를 전진시킨 후의 스크루의 후퇴위치. 이를 C(㎜)라고 한다.
4. 스크루의 후퇴속도. 이를 D(㎜/sec)라고 한다.
상기 4개의 설정에 의하여 압력특성을 제어한다.
그러나, 스크루를 고속으로 이동시키면, 그 정지위치, 즉 위치(A, C)의 정밀도의 확보가 어려워진다.
그래서, 본 발명의 목적은 모터의 고속, 고출력의 레인지를 성형에 사용하기 위하여 제안되고 있는 고속사출ㆍ고속압력배출제어에 있어서, 그 때의 스크루위치 제어의 정밀도를 향상시킬 수 있는 스크루위치 제어방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기의 스크루위치 제어방법을 실시하기에 적합한 사출성형기를 제공하는 것에 있다.
본 발명은 사출공정의 전체 공정을 스크루의 속도제어로써 실행하는 고속사출ㆍ고속감압법을 적용한 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법이다.
본 발명의 양태에 의하면, 사출개시위치로부터 미리 정해진 제1위치까지 스크루를 전진시킨다. 스크루가 제1위치에 도달하면 미리 정해진 제2위치까지 후퇴시킨다. 특히, 스크루의 전진, 후퇴의 속도제어를 각각 V = (2ㆍKㆍS)1/2(단, V는 스크루속도, K는 스크루가속도, S는 스크루위치)로부터 도출되는 미리 계측된 스크루위치 - 속도특성 패턴에 따라 행한다.
또한 본 발명에 의하면, 사출공정의 전체 공정을 스크루의 속도제어로써 실행하는 고속사출ㆍ고속감압법을 채용한 전동식 사출성형기가 제공된다. 본 전동식사출성형기는 스크루의 전진, 후퇴를 행하기 위한 서보모터와, 스크루위치를 검출하기 위한 위치검출수단과, 위치검출수단에서 검출된 스크루위치를 미분(微分)하여 스크루속도를 산출하고, 스크루의 전진, 후퇴의 속도제어를 행하는 제어수단을 포함한다. 제어수단은 스크루를 사출개시위치로부터 미리 정해진 제1위치까지 전진시키고, 제1위치에 도달하면 스크루를 미리 정해진 제2위치까지 후퇴시키며, 스크루의 전진, 후퇴의 속도제어를 각각 V = (2ㆍKㆍS)1/2(단, V는 스크루속도, K는 스크루가속도, S는 스크루위치)로부터 도출되는 미리 계측된 스크루위치 - 스크루속도특성 패턴에 따라 행한다.
도 1은 종래의 전동식 사출성형기에 있어서의 모터의 일반적인 제어계를 모식적으로 나타낸 도면,
도 2는 종래의 사출공정시의 오버슈트(overshoot)를 설명하기 위한 시간 - 사출압력특성 도면,
도 3은 종래의 고속사출ㆍ고속압력배출을 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 3에 있어서의 스크루속도의 설정예를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명이 적용되는 전동식 사출성형기의 구성을 사출장치를 중심으로 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 원리를 설명하기 위하여 스크루위치 - 속도특성을 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 있어서의 고속사출시의 스크루위치 - 속도특성을 나타낸 도면,
도 8은 본 발명에 있어서의 고속압력배출시의 스크루위치 - 속도특성을 나타낸 도면,
도 9는 본 발명에 있어서의 사출압력의 상승(rise), 하락(fall)의 컨트롤을설명하기 위하여 시간 - 사출압력특성을 나타낸 도면,
도 10은 본 발명에 의하여 쇼트숏(short shot), 오버팩(overpack)이 회피되는 것을 설명하기 위한 시간 - 사출압력특성 도면이다.
도 5를 참조하여, 본 발명이 적용되는 전동식 사출성형기를 그 중의 사출장치를 중심으로 설명한다. 본 전동식 사출성형기는 서보모터 구동에 의한 사출장치를 구비하고 있다. 이 사출장치에 있어서는, 볼 나사, 너트에 의하여 서보모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 스크루를 전진, 후퇴시킨다.
도 5에 있어서, 사출용 서보모터(11)의 회전은 볼 나사(12)에 전달된다. 볼 나사(12)의 회전에 의하여 전진 또는 후퇴하는 너트(13)는 압력판(壓力板 ; pressure plate)(14)에 고정되어 있다. 압력판(14)은 베이스 프레임(base frame ; 미도시)에 고정된 4개의 가이드 바(15, 16)(여기에서는 2개만 도시)를 따라서 이동 가능하다. 압력판(14)의 전진, 후퇴운동은 베어링(17), 로드셀(18), 사출축(19)을 통하여 스크루(20)에 전달된다. 스크루(20)는 가열실린더(21) 내에 회전 가능하게, 또한 축방향으로 이동 가능하게 배치되어 있다. 스크루(20)의 후부(後部)에 대응하는 가열실린더(21)에는 수지공급용 호퍼(hopper)(22)가 마련되어 있다. 사출축(19)에는 벨트나 풀리 등의 연결부재(23)를 통하여 스크루(20)를 회전시키기 위한 서보모터(24)의 회전운동이 전달된다. 즉, 회전용 서보모터(24)에 의하여 사출축(19)이 회전구동됨으로써 스크루(20)가 회전한다.
계량공정에 있어서는, 가열실린더(21) 내를 스크루(20)가 회전하면서 후퇴한다. 이에 따라, 스크루(20)의 전방, 즉 가열실린더(21)의 노즐(21-1)측에 용융수지가 저장된다. 스크루(20)가 후퇴하는 것은 스크루(20)의 전방에 저장되는 용융수지의 양이 서서히 증가하여, 용융수지의 압력이 스크루(20)에 작용하기 때문이다.
사출, 충전(充塡)공정에 있어서는, 서보모터(11)의 구동에 의하여 가열실린더(21) 내를 스크루(20)가 전진한다. 이에 따라, 스크루(20)의 전방에 저장된 용융수지를 금형(金型) 내에 충전하고, 가압함으로써 성형이 행하여진다. 이 때, 용융수지를 누르는 힘이 로드셀(18)에 의하여 사출압력으로서 검출된다. 검출된 사출압력은 로드셀 앰프(25)에 의하여 증폭되어 제어장치(26)에 입력된다. 압력판(14)에는 스크루(20)의 이동량을 검출하기 위한 위치검출기(27)가 장착되어 있다. 위치검출기(27)의 검출신호는 위치검출기 앰프(28)에 의하여 증폭되어 제어장치(26)에 입력된다.
제어장치(26)는 표시/설정기(33)에 의하여 맨머신 컨트롤러(man-machine controller)(34)를 통하여 미리 설정된 설정치에 따라 복수의 각 공정에 따른 전류(토크)지령을 드라이브(29, 30)에 출력한다. 드라이브(29)는 서보모터(11)의 구동전류를 제어하여 서보모터(11)의 출력토크를 제어한다. 드라이브(30)는 서보모터(24)의 구동전류를 제어하여 서보모터(24)의 회전수를 제어한다. 서보모터(11), 서보모터(24)에는 각각 회전수를 검출하기 위한 인코더(31, 32)가 구비되어 있다. 인코더(31, 32)에서 검출된 회전수는 각각 제어장치(26)에 입력된다. 특히, 인코더(32)에서 검출된 회전수는 스크루(20)의 회전수를 알기 위하여 사용된다.
도 6 내지 도 8을 참조하여, 본 발명에 의한 스크루위치 제어방법의 원리에 대하여 설명한다.
일반적으로, 스크루에 있어서의 속도, 가속도, 위치의 관계는 다음의 식(式)으로 나타낼 수 있다.
V2= 2ㆍKㆍS
단, V는 스크루속도(㎜/sec), K는 가속도(㎜/sec2), S는 스크루위치(㎜)이다.
이것을 스크루위치 - 속도특성으로 하면 도 6과 같이 된다. 상기의 식 및 도 6이 나타내는 것은 「스크루가 어떤 위치(S1)에 있는 경우에, 그곳으로부터 이동을 시작한 스크루를 위치(SO)에서 정지시키기 위해서는 스크루속도는 V1 이하가 아니면 안된다」라는 것이다. 즉, 스크루위치에 대한 스크루속도는 도 6의 사선영역 중에 있지 않으면 안된다. 따라서, 이 사고방식을 고속사출에 적용시키면 도 7과 같이 되며, 고속압력배출에 적용시키면 도 8과 같이 된다.
여기서, 앞에서도 설명한 바와 같이 고속인 스크루의 이동때문에 제어의 응답속도가 늦어서, 스크루의 정지위치가 목표를 초과하여 버리는 오버런(overrun)현상이 나타난다. 이로 인하여, 도 7에서 설명하면, 정지목표위치인 A보다 조금 앞쪽인 위치(E)에서 속도지령을 강제적으로 『ZERO』로 하는 영역을 설정한다. 한편, 도 8에서 설명하면, 정지목표위치인 C보다 조금 앞쪽인 위치(F)에서 속도지령을 강제적으로 『ZERO』로 하는 영역을 설정한다.
다음으로, 본 발명에 의한 스크루위치 제어방법의 실시형태를, 도 5에서 설명한 전동식 사출성형기에 적용한 경우에 대하여 설명한다. 이 경우, 제어장치(26)는 위치검출기 앰프(28)로부터의 신호로써 스크루(20)의 위치를 획득함과 동시에, 그것을 미분하여 스크루(20)의 속도를 획득한다.
본 실시형태에서는, 도 7에서 나타낸 바와 같은 고속사출시의 스크루위치 - 속도특성 패턴과, 도 8에 나타낸 바와 같은 고속압력배출시의 스크루위치 - 속도특성 패턴이 각각 미리 계측된다. 이들의 계측패턴은 V = (2ㆍKㆍS)1/2로 표현되며, 제어장치(26) 내의 메모리(26-1)에 보존된다.
이하에, 제어장치(26)의 제어동작에 대하여 설명한다.
사출공정이 시작되면, 사출개시위치로부터 스크루(20)를 B(㎜/sec)의 속도로 A(㎜)의 위치까지 전진시킨다. 이 때, 제어장치(26)는 도 7의 사선영역을 규정하고 있는 고속사출시의 위치 - 속도특성 패턴의 경계선을 벽으로 받아들여, 그 벽을 속도가 빠져 나가지 않도록 감시하여 스크루속도를 제어한다. 즉, 제어장치(26)는 검출된 스크루위치로부터 산출된 스크루속도와, 고속사출시의 위치 - 속도특성 패턴에 있어서의 상기 검출스크루위치에 대응하는 기준속도를 비교하여, 산출된 스크루속도가 기준속도를 초과하지 않도록 사출용 서보모터(11)를 제어한다.
스크루(20)가 도 7에 나타낸 위치(E)에 도달하면, 고속압력배출공정으로 이행한다. 즉, 제어장치(26)는 사출용 서보모터(11)에 대한 속도지령의 극성(極性)을 역전시켜, 스크루(20)를 D(㎜/sec)의 속도로 C(㎜)의 위치까지 후퇴시킨다. 이 때, 제어장치(26)는 도 8의 사선영역을 규정하고 있는 고속압력배출시의 위치 - 속도특성 패턴의 경계선을 벽으로 받아들여, 그 벽을 속도가 빠져 나가지 않도록 감시하여 스크루속도를 제어한다. 후퇴동작에 의하여 스크루(20)가 도 8에 나타낸 위치(F)에 도달하면, 제어장치(26)는 스크루(20)를 정지시키는 지령을 내린다. 그 결과, 스크루(20)는 위치(C)에서 정지하고 사출공정이 종료된다. 이것으로 사출공정은 종료되고, 이어서 보압(保壓)공정으로 이행한다.
종래의 사출압력제어에서는, 사출압력의 제어를 행하기 위하여 추종(追從)할만한 압력의 설정치가 한 개 존재할 뿐이였다. 이에 대하여, 고속사출ㆍ고속압력배출에서는, 도 9에 나타낸 바와 같이 위치(A), 속도(B)에 의하여 사출압력의 상승(rise)(즉, 경사), 그 최고압력을 컨트롤할 수 있으며, 위치(C), 속도(D)에 의하여 최고압력으로부터 하락(fall)하는 경사를 컨트롤할 수 있다.
또한, 도 10에 나타낸 바와 같이, 시간 - 사출압력특성에 있어서 존재하는 「수축 캐버티(shrinkage cavity) : 쇼트숏(short shot)」과, 「버(burr) : 오버팩(overpack)」의 발생영역(모두 사선영역으로 나타냄)을 잘 회피하는 제어특성을 유연하게 설계할 수 있게 된다.
그리고, 스크루위치의 제어에 벽의 개념을 사용함으로써, 정확하고 안정된 위치제어를 가능하게 하며, 또 목표정지위치 직전에서의 선행적인 제어의 절환에의하여, 스크루의 고속이동에 의하여 벽을 빠져 나가는 현상, 즉 오버런(overrun)을 방지할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 고속사출ㆍ고속압력배출제어에 있어서, 그 때의 스크루위치 제어의 정밀도를 향상시킬 수 있다. 이에 따라, 쇼트숏이나 오버팩이 없는 양호한 품질의 성형품을 획득할 수 있다.

Claims (9)

  1. 사출공정의 전체 공정을 스크루의 속도제어로써 실행하는 고속사출ㆍ고속감압법을 채용한 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법에 있어서,
    스크루를 사출개시위치로부터 미리 정해진 제1위치까지 전진시키고,
    상기 미리 정해진 제1위치에 도달하면 스크루를 미리 정해진 제2위치까지 후퇴시키고,
    스크루의 상기 전진, 후퇴의 속도제어를 각각 V = (2ㆍKㆍS)1/2(단, V는 스크루속도, K는 스크루가속도, S는 스크루위치)로부터 도출되는 미리 계측된 스크루위치 - 속도특성 패턴에 따라 행하도록 한 것을 특징으로 하는 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스크루를 전진시키고 있을 때에, 상기 미리 정해진 제1위치보다 앞쪽인 제1선택위치에서 속도지령을 [ZERO]로 하여 고속압력배출로 이행함으로써, 상기 미리 정해진 제1위치로부터의 오버런(overrun)을 방지하며,
    상기 스크루를 후퇴시키고 있을 때에는, 상기 미리 정해진 제2위치보다 앞쪽인 제2선택위치에서 속도지령을 [ZERO]로 하여 고속압력배출을 종료함으로써, 상기 미리 정해진 제2위치로부터의 오버런을 방지하는 것을 특징으로 하는 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 사출성형기는 전동식 사출성형기이며, 이 전동식 사출성형기는 상기 스크루의 전진, 후퇴를 행하기 위한 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 전동식 사출성형기는 또한 스크루위치를 검출하기 위한 위치검출수단과, 상기 위치검출수단에서 검출된 스크루위치를 미분(微分)하여 스크루속도를 산출하고 상기 스크루의 상기 전진, 후퇴의 속도제어를 행하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어수단은 메모리를 포함하며, 이 메모리에는 상기 미리 계측된 스크루위치 - 스크루속도특성 패턴이 기억되어 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법.
  6. 사출공정의 전체 공정을 스크루의 속도제어로써 실행하는 고속사출ㆍ고속감압법을 채용한 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법에 있어서,
    스크루를 사출개시위치로부터 미리 정해진 제1위치까지 전진시키고,
    상기 미리 정해진 제1위치에 도달하면 스크루를 미리 정해진 제2위치까지 후퇴시키고,
    스크루의 상기 전진, 후퇴의 속도제어를 각각 V = (2ㆍKㆍS)1/2(단, V는 스크루속도, K는 스크루가속도, S는 스크루위치)로부터 도출되는 미리 계측된 스크루위치 - 스크루속도특성 패턴에 따라 행하도록 하여,
    상기 스크루를 전진시키고 있을 때에, 상기 미리 정해진 제1위치보다 앞쪽인 제1선택위치에서 속도지령을 [ZERO]로 하여 고속압력배출로 이행함으로써, 상기 미리 정해진 제1위치로부터의 오버런을 방지하며,
    상기 스크루를 후퇴시키고 있을 때에는, 상기 미리 정해진 제2위치보다 앞쪽인 제2선택위치에서 속도지령을 [ZERO]로 하여 고속압력배출을 종료함으로써, 상기 미리 정해진 제2위치로부터의 오버런을 방지하는 것을 특징으로 하는 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법.
  7. 사출공정의 전체 공정을 스크루의 속도제어로써 실행하는 고속사출ㆍ고속감압법을 채용한 사출성형기에 있어서,
    이 사출성형기는 전동식 사출성형기이며,
    이 전동식 사출성형기는,
    상기 스크루의 전진, 후퇴를 행하기 위한 서보모터와,
    스크루위치를 검출하기 위한 위치검출수단과,
    상기 위치검출수단에서 검출된 스크루위치를 미분하여 스크루속도를 산출하고, 상기 스크루의 상기 전진, 후퇴의 속도제어를 행하는 제어수단을 포함하며,
    상기 제어수단은,
    스크루를 사출개시위치로부터 미리 정해진 제1위치까지 전진시키고, 상기 미리 정해진 제1위치에 도달하면 스크루를 미리 정해진 제2위치까지 후퇴시키며,
    스크루의 상기 전진, 후퇴의 속도제어를 각각 V = (2ㆍKㆍS)1/2(단, V는 스크루속도, K는 스크루가속도, S는 스크루위치)로부터 도출되는 미리 계측된 스크루위치 - 스크루속도특성 패턴에 따라 행하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어수단은 또한, 상기 스크루를 전진시키고 있을 때에, 상기 미리 정해진 제1위치보다 앞쪽인 제1선택위치에서 속도지령을 [ZERO]로 하여 고속압력배출로 이행함으로써, 상기 제1위치로부터의 오버런을 방지하며,
    상기 스크루를 후퇴시키고 있을 때에는, 상기 미리 정해진 제2위치보다 앞쪽인 제2선택위치에서 속도지령을 [ZERO]로 하여 고속압력배출을 종료함으로써, 상기 미리 정해진 제2위치로부터의 오버런을 방지하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  9. 사출공정의 전체 공정을 스크루의 속도제어로써 실행하는 고속사출ㆍ고속감압법을 채용한 사출성형기에 있어서,
    이 사출성형기는 전동식 사출성형기이며,
    이 전동식 사출성형기는,
    상기 스크루의 전진, 후퇴를 행하기 위한 서보모터와,
    스크루위치를 검출하기 위한 위치검출수단과,
    상기 위치검출수단에서 검출된 스크루위치를 미분하여 스크루속도를 산출하고, 상기 스크루의 상기 전진, 후퇴의 속도제어를 행하는 제어수단을 포함하며,
    상기 제어수단은,
    스크루를 사출개시위치로부터 미리 정해진 제1위치까지 전진시키고, 상기 미리 정해진 제1위치에 도달하면 스크루를 미리 정해진 제2위치까지 후퇴시키며,
    스크루의 상기 전진, 후퇴의 속도제어를 각각 V = (2ㆍKㆍS)1/2(단, V는 스크루속도, K는 스크루가속도, S는 스크루위치)로부터 도출되는 미리 계측된 스크루위치 - 스크루속도특성 패턴에 따라 행하며,
    상기 제어수단은 또한, 상기 스크루를 전진시키고 있을 때에, 상기 미리 정해진 제1위치보다 앞쪽인 제1선택위치에서 속도지령을 [ZERO]로 하여 고속압력배출로 이행함으로써, 상기 미리 정해진 제1위치로부터의 오버런을 방지하며,
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