JP4040989B2

JP4040989B2 - 射出成形機およびその制御方法ならびに制御プログラム

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Publication number: JP4040989B2
Application number: JP2003032446A
Authority: JP
Inventors: 方大藤沢; 康治三浦
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-02-10
Filing date: 2003-02-10
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2023-02-10
Also published as: JP2004243528A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は射出成形機およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機における成形サイクルについて簡単に説明する。
【０００３】
（１）可塑化／計量工程においては、スクリュ回転用のサーボモータによってスクリュを回転させる。スクリュは加熱シリンダ内に配置されている。ホッパから加熱シリンダ内のスクリュ後部に樹脂が供給される。スクリュの回転により、供給されてきた樹脂を溶融させながら加熱シリンダの先端側に一定量送り込む。この間、加熱シリンダの先端側に溜まってゆく溶融樹脂の圧力（背圧）を受けながらスクリュは後退する。
【０００４】
スクリュの後端部には射出軸が直結されている。射出軸はベアリングを介してプレッシャプレートに回転自在に支持されている。射出軸はプレッシャプレートを移動させる射出用のサーボモータにより軸方向に駆動される。プレッシャプレートは、ボールネジを介して射出用のサーボモータによって、ガイドバーに沿って前後進する。前述の溶融樹脂の背圧は、後述するように、ロードセルによって検出し、フィードバック制御ループで制御する。
【０００５】
（２）次に、充填工程においては、射出用のサーボモータの駆動によってプレッシャプレートを前進させ、スクリュ先端部をピストンにして、溶融樹脂を金型内に充填する。この時のスクリュ前部の樹脂圧力は射出圧力として検出される。
【０００６】
（３）充填工程の終りで、溶融樹脂が金型のキャビティ内に充満する。その時スクリュの前進運動は、速度制御から圧力制御に切り替えられる。この切り替えは、Ｖ（速度）／Ｐ（圧力）切り換えと呼ばれており、成形品の品質を左右する。
【０００７】
（４）Ｖ／Ｐ切り換えの後、金型のキャビティ内の樹脂は設定された圧力のもとに冷却してゆく。これは、保圧工程と呼ばれる。保圧工程においては、射出圧力は前述した背圧制御と同様にフィードバック制御ループで制御される。充填工程及び保圧工程は、通常、まとめて射出工程と呼ばれている。
【０００８】
射出装置においては、（４）の保圧工程以後、（１）の可塑化／計量工程に戻って次の成形サイクルに入る。一方、型締装置においては（１）の可塑化／計量工程と並行して、金型から冷却固化した製品をエジェクトするためのエジェクト動作を行う。エジェクト動作においては、金型を開いてエジェクタ機構によって冷却固化した製品を排出した後、金型を閉じて（２）の充填工程に入る。
【０００９】
次に、図４を参照して、サーボモータ駆動による射出装置を備えた電動式射出成形機のうち射出装置側について説明する。図４において、射出用のサーボモータ１１の回転はボールネジ１２に伝えられる。ボールネジ１２の回転により前後進するナット１３はプレッシャプレート１４に固定されている。プレッシャプレート１４は、ベースフレーム（図示せず）に固定されたガイドバー１５、１６に沿って移動可能である。プレッシャプレート１４の前後進運動は、ベアリング１７、ロードセル１８、射出軸１９を介してスクリュ２０に伝えられる。スクリュ２０は、加熱シリンダ２１内に回転可能に、しかも軸方向に移動可能に配置されている。スクリュ２０の後部に対応する加熱シリンダ２１には、樹脂供給用のホッパ２２が設けられている。射出軸１９には、ベルトやプーリ等の連結部材２３を介してスクリュ回転用のサーボモータ２４の回転運動が伝達される。すなわち、スクリュ回転用のサーボモータ２４により射出軸１９が回転駆動されることにより、スクリュ２０が回転する。
【００１０】
可塑化／計量工程においては、加熱シリンダ２１の中をスクリュ２０が回転しながら後退することにより、スクリュ２０の前部、すなわち加熱シリンダ２１のノズル２１−１側に溶融樹脂が貯えられる。充填工程においては、スクリュ２０の前方に貯えられた溶融樹脂を金型内に充填し、加圧することにより成形が行われる。この時、樹脂を押す力がロードセル１８により反力として検出される。つまり、スクリュ前部における樹脂圧力が検出される。検出された圧力は、ロードセル増幅器２５により増幅されてコントローラ２６に入力される。
【００１１】
プレッシャプレート１４には、スクリュ２０の移動量、位置を検出するための位置検出器２７が取り付けられている。位置検出器２７の検出信号は増幅器２８により増幅されてコントローラ２６に入力される。この検出信号は、スクリュ２０の移動速度を検出するためにも使用される。
【００１２】
コントローラ２６は、入力装置３５を通してオペレータによりあらかじめ設定された各種設定値に応じて前に述べた複数の各工程に応じた電流（トルク）指令をサーボ増幅器２９、３０に出力する。サーボ増幅器２９ではサーボモータ１１の駆動電流を制御してサーボモータ１１の出力トルクを制御する。サーボ増幅器３０ではサーボモータ２４の駆動電流を制御してサーボモータ２４の回転数を制御する。サーボモータ１１、２４にはそれぞれ、回転数を検出するためのエンコーダ３１、３２が備えられている。エンコーダ３１、３２で検出された回転数はそれぞれコントローラ２６に入力される（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
なお、図４の構成はあくまでも射出成形機の概略を説明するための便宜上のものであり、射出成形機の一例にすぎない。
【００１４】
【特許文献１】
特開平７−１６４４９３号公報（第３頁、図３）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の射出成形機における計量工程はスクリュを回転させ、溶融樹脂をスクリュの先端側に送り込むことに伴って発生する圧力を検出して、これを一定化させるように制御している。つまり、スクリュを設定速度で回転させると溶融樹脂がスクリュの先端側に送り込まれることで樹脂反力（背圧）が発生するので、この背圧が設定圧力と等しくなるようにして計量位置まで計量動作を行うようにしていた。
【００１６】
しかしながら、これまでの射出成形機では、計量時間が安定しない、計量した樹脂密度が一定化しないなどの欠点があり、例えばクッション位置のばらつきによりバリが発生するというように、安定した成形ができなかった。
【００１７】
これは、特に成形される樹脂の形態に起因するものと考えられる。つまり、例えば熱硬化性樹脂の場合、ガラス材料が添加されていることがあり、このような熱硬化性の樹脂材料は、熱可塑性の樹脂材料のような、均一な大きさであるペレット状の材料ではない。さらに、可塑化／計量工程にて溶融された樹脂材料が、熱可塑性材料のように粘性が小さい状熊にまでドロドロに溶融されている場合は、可塑化／計量工程の完了後、一回の圧縮動作を行なえば、スクリュ前方に蓄えられた溶融樹脂の全体に圧力が伝わり、密度を均一にすることが可能である。しかし、熱硬化性材料のように、可塑化／計量工程にて溶融されても、粘性が大きく粘土状になる樹脂材料の場合は、樹脂材料が溶融された状熊でも圧力が伝わりにくい。したがって、可塑化／計量の動作を一回だけ全計量ストロークに亘って行なうだけでは、スクリュの前方に溜められた樹脂の前後において密度差が生じてしまう。
【００１８】
そこで、本発明の課題は、計量工程中に圧縮工程を挿入することにより、計量したスクリュ前方の溶融樹脂密度を一定にできるようにして計量時間の安定化を図ると共に、安定した成形を実現できる射出成形機およびその制御方法を提供することにある。
【００１９】
本発明の他の課題は、上記制御方法のための制御プログラムを提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明による射出成形機の制御方法は、樹脂の計量開始位置から計量完了位置までのスクリュ移動区間を第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）までの複数領域に分割すると共に、第１〜第（Ｎ−１）までの分割領域をそれぞれ分割計量領域と分割圧縮領域とに分割し、前記各分割計量領域ではスクリュを回転させて計量を行い、前記各分割圧縮領域ではスクリュを前進させ、前記各分割圧縮領域ではスクリュに作用する圧力が予め設定された圧縮制限圧力に達するとスクリュの前進を終了させることでスクリュの先端側に計量された溶融樹脂の圧縮を行うようにしたことを特徴とする。
【００２１】
本制御方法においては、前記各分割計量領域では、すべて予め設定される同じ回転速度あるいは領域毎に異なる予め設定される回転速度でスクリュを回転させることができる。
【００２２】
本制御方法においてはまた、前記各分割圧縮領域では、設定項目としてスクリュの前進速度、前記圧縮制限圧力、前進量または前進時間による圧縮量がそれぞれ予め設定され、しかも各設定項目は各領域毎にすべて同じ値あるいは領域毎に異なる値が設定される。
【００２３】
なお、前記各分割計量領域では、予め設定された後退圧力のもとでスクリュが後退するように背圧制御を行い、前記各分割圧縮領域では、設定項目として前進圧縮圧力を予め設定してスクリュに作用する圧力が予め設定された前記前進圧縮圧力に達するまでスクリュを前進させるようにしても良い。
【００２４】
本発明によればまた、スクリュを回転させる第１の駆動手段と、スクリュを前進／後退させる第２の駆動手段と、前記第１、第２の駆動手段を制御するコントローラを備え、樹脂の計量開始位置から計量完了位置までのスクリュ移動区間を第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）までの複数領域に分割すると共に、第１〜第（Ｎ−１）までの分割領域をそれぞれ分割計量領域と分割圧縮領域とに分割し、前記コントローラは、前記各分割計量領域ではスクリュを回転させて計量を行い、前記各分割圧縮領域ではスクリュを前進させ、しかも前記各分割圧縮領域ではスクリュに作用する圧力が予め設定された圧縮制限圧力に達するとスクリュの前進を終了させることでスクリュの先端側に計量された溶融樹脂の圧縮を行うように前記第１、第２の駆動手段を制御することを特徴とする射出成形機が提供される。
【００２５】
本発明によれば更に、スクリュを回転させる第１の駆動手段と、スクリュを前進／後退させる第２の駆動手段と、前記第１、第２の駆動手段を制御するコントローラを備えた射出成形機における前記コントローラ用の制御プログラムであって、樹脂の計量開始位置から計量完了位置までのスクリュ移動区間が第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）までの複数領域に分割されると共に、第１〜第（Ｎ−１）までの分割領域がそれぞれ分割計量領域と分割圧縮領域とに分割され、前記制御プログラムは、前記各分割計量領域ではスクリュを回転させて計量を行わせるように前記第１の駆動手段を制御するステップと、前記各分割圧縮領域ではスクリュを前進させ、スクリュに作用する圧力が予め設定された圧縮制限圧力に達するとスクリュの前進を終了させることでスクリュの先端側に計量された溶融樹脂の圧縮を行わせるように前記第２の駆動手段を制御するステップとを含むことを特徴とする射出成形機のコントローラ用制御プログラムが提供される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明は、図４で説明した構成の射出成形機にも適用され得る。そこで、以下の説明では図４の構成の射出成形機に適用した場合について説明するが、本発明が適用される射出成形機は図４の構成に限定されるものではない。
【００２７】
図４の構成の場合、前述したように、スクリュ２０はスクリュ回転用のサーボモータ２４（第１の駆動手段）で回転駆動され、射出用のサーボモータ１１（第２の駆動手段）で前進／後退駆動される。コントローラ２６は、そこに入力される各種検出値（実績値）、入力装置３５から与えられる各種設定値を使用し、内蔵している制御プログラムに基づいてサーボモータ２４、１１を以下のように制御する。
【００２８】
以下に、図１を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２９】
全自動運転による成形動作に際し、１ショット目の計量工程では通常の計量動作を行い、その冷却工程に続く２ショット目の計量工程より圧縮計量を導入する。
【００３０】
圧縮計量の導入は以下のようにして行われる。
【００３１】
樹脂の計量開始位置Ｇから計量完了位置Ｅまでのスクリュ移動区間を第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）までのＮ個の領域に分割すると共に、第１〜第（Ｎ−１）までの分割領域をそれぞれ予め設定される比率で分割計量領域と分割圧縮領域とに分割する。そして、各分割計量領域では、それぞれスクリュ２０を回転速度Ａで回転させて計量を行うようにし、各分割圧縮領域では、それぞれスクリュ２０を前進させることでスクリュの先端側に計量された溶融樹脂の圧縮を行う。分割計量領域では、スクリュ２０はその先端部側に計量される溶融樹脂の反力による背圧で後退するが、続く分割圧縮領域では、スクリュ２０は回転停止状態で前進することで溶融樹脂の圧縮を行う。勿論、この前進量は、その前のスクリュ２０の後退量よりは小さい。
【００３２】
上記のように、入力装置３５によりＮ個の段数設定を行うことにより、コントローラ２６は、計量開始位置Ｇから計量完了位置Ｅまでの間に分割計量、分割圧縮を（Ｎ−１）段分だけ行わせる。なお、分割圧縮量は、入力装置３５により任意に設定されるスクリュ前進量（あるいは前進時間）、圧縮制限圧力（スクリュ２０で押し込む圧力の制限値であり、ロードセル１８で検出される）やスクリュ前進速度により規定される。
【００３３】
図３に、上記の設定項目の関係を示す。
【００３４】
以下に、オペレータによる入力操作およびコントローラ２６による制御動作について図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
ステップＳ１では、計量完了位置（背圧によるスクリュ２０の後退完了位置）Ｅ（ｍｍ）を設定する。
【００３６】
ステップＳ２では分割段数Ｎを設定する。分割段数Ｎが設定されると、コントローラ２６では、計量完了位置Ｅ（ｍｍ）から計量開始位置Ｇ（ｍｍ）（射出工程に伴う設定入力で予め設定されている）を減算して減算結果をＮ個に分割し、計量開始位置Ｇ（ｍｍ）に分割した値を加算した位置を、それぞれ分割計量完了位置Ｈ₁〜Ｈ_(N-1)（図１では３段であるのでＨ₂）（ｍｍ）とする。つまり、計量開始位置Ｇから計量完了位置Ｅまでの間に（Ｎ−１）個の分割計量完了位置が設定される。なお、分割は、制御プログラムにおいて設定しておくことで等分割、不等分割のいずれでも可能である。
【００３７】
ステップＳ３では、コントローラ２６は、計量開始位置Ｇ（ｍｍ）から最初の分割計量完了位置Ｈ₁（ｍｍ）までスクリュ２０を回転速度Ａ（ｒｐｍ）で回転させる。この間、スクリュ２０は予め設定された後退圧力Ｆ（ＭＰａ）の条件の下で後退するように背圧制御される。
【００３８】
スクリュ２０が最初の分割計量完了位置Ｈ₁（ｍｍ）に達したら（ステップＳ４）、コントローラ２６は、ステップＳ５においてスクリュ２０の回転を停止させ、続いて前進速度Ｂ（ｍｍ／ｓ）、圧縮制限圧力Ｃ（Ｍｐａ）で前進位置Ｄ（ｍｍ）または設定時間に達するまでスクリュ２０を前進させる。前進速度Ｂ、圧縮制限圧力Ｃ、前進位置Ｄまたは設定時間はいずれも予め設定される値であるが、（Ｎ−１）段の分割領域すべてで同じ値でも良いし、分割領域毎に変えても良い。ここで、圧縮制限領域Ｃ（ＭＰａ）は、前進位置Ｄに達するまでの間に溶融樹脂が過度に圧縮された場合、スクリュの前進を停止させるための圧力リミットとして機能する。
【００３９】
上記ステップＳ３〜Ｓ５をスクリュ２０が計量完了位置Ｅ（ｍｍ）に到達するまで（ステップＳ６）繰り返す。
【００４０】
そして、２ショット目以降でも、計量工程においては上記のステップＳ３〜Ｓ６の制御動作がコントローラ２６により実行される。
【００４１】
以上のように、計量工程に圧縮工程を導入することにより、成形される樹脂の形態が熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂のいずれであっても、また粉体、ペレット状のいずれであっても計量した加熱シリンダ先端側の溶融樹脂密度を一定化することができ、これにより計量時間の安定化、安定した成形が行えるようになる。
【００４２】
特に、粉体を材料としたパウダー成形の場合、材料形状が不均一であるためそのまま可塑化を行うと溶融樹脂の密度がばらつき、安定した成形が行えない。そこで、従来の成形方法では材料形状を均一化するための工程が、成形工程前に設けられる。一方、本発明による成形方法では、そのような材料形状を均一にするための成形前の工程を除くことができ、形状を均一にした樹脂材料を用いる必要が無いので、材料コストを低く抑えることができる。
【００４３】
また、熱硬化性樹脂を用いた成形の場合、通常、加熱シリンダ２１の温度より金型の温度の方が高く設定されている。このため、成形された成形品にはバリ等の不良が生じやすく、従来の成形方法では成形後、そのような不良を取り除く後工程が設けられている。一方、本発明による成形方法では、溶融された樹脂材料の充填量及び密度が均一になるため、成形品の品質を向上させることができ、さらに成形品の不良を取り除く工程を省くことができると共に、ランニングコストを抑えることができる。
【００４４】
なお、上記の形態では、計量工程における計量開始位置から計量完了位置までの間を複数領域に分割する場合について説明したが、計量開始から計量完了までの全計量時間を複数領域に分割するようにしても良い。
【００４５】
さらに、本発明の別の実施の形態として、前進速度Ｂで前進するスクリュ２０の分割前進限を圧縮位置Ｄあるいは前進時間で規定せず、圧縮制限圧力Ｃで規定し、ロードセル１８で検出される圧力検出値、つまりスクリュ２０に作用する圧力が圧縮制限圧力Ｃに達するとスクリュ２０を停止させ、再び次の分割計量完了位置Ｈ_nまで計量させるようにしてもよい。この場合、分割領域毎の前進限が予め設定された圧力によって規定されるため、スクリュ２０の前方に蓄えられる樹脂の密度をさらに均一にすることができる。
【００４６】
本発明の更に別の実施の形態として、圧縮工程におけるスクリュ２０の前進を速度制御ではなく、圧力制御にて行うようにしてもよい。この場合、図３に示した分割圧縮領域における設定項目として、前進速度Ｂ（ｍｍ／ｓ）、その他に代えて前進圧縮圧力Ｋ（ＭＰａ）が予め設定される。この場合、まず、計量開始位置Ｇ（ｍｍ）からスクリュ回転用のサーボモータ２４を駆動し、スクリュ２０を回転速度Ａ（ｒｐｍ）にて回転することで樹脂材料を溶融しながらスクリュ２０は後退する。この間、スクリュ２０は予め設定される後退圧力Ｆ（Ｍｐａ）の条件の下で後退するように背圧制御される。スクリュ２０が後退し、予め定められた分割計量完了位置に達したらスクリュ２０の回転は停止させ、続いて射出用のサーボモータ１１を駆動して前進圧縮圧力Ｋ（ＭＰａ）に達するまでスクリュ２０を前進させる。ここで、前進圧縮圧力Ｋ（ＭＰａ）は後退圧力Ｆ（ＭＰａ）より大きい。
【００４７】
このように、圧縮工程中に圧力制御によってスクリュ２０を前進させるため、スクリュ２０の前方に蓄えられる樹脂の密度をさらに均一にすることができる。さらに、スクリュ２０の前進後退を圧力制御で行うため、スクリュ２０が計量完了位置Ｅ（ｍｍ）に達した際の圧力検出値が必ず一定になり、このためスクリュ２０の前方に蓄積された樹脂の密度をほぼ完全に均一にすることができる。この場合においても、分割領域毎に各々、個別の設定値を定めても良い。
【００４８】
以上、本発明を図４の構成の射出成形機に適用した場合について説明したが、本発明は図４の構成のものに限定されないことは前述した通りである。例えば、加熱シリンダ２１のヘッド側に樹脂圧力センサが設けられる場合には圧縮圧力はロードセンサ１８ではなく、この樹脂圧力センサの検出値を用いても良い。また、スクリュ２０の前進速度は、エンコーダ３１の検出値を用いて検出されても良い。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、計量工程中に圧縮工程を挿入することにより、計量したスクリュ前方の溶融樹脂密度を一定にでき、これにより成形品の品質を向上させると共に安定した成形を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による制御方法を説明するために、計量工程におけるスクリュの位置、回転速度、前進速度に関する状態変化を示した図である。
【図２】本発明においてオペレータによる入力操作およびコントローラにより実現される制御動作の流れを説明するためのフローチャート図である。
【図３】本発明による制御方法において設定される設定項目の関係を示した図である。
【図４】本発明が適用され得る射出成形機のうち、射出装置側の構成について示した図である。
【符号の説明】
１１射出用のサーボモータ
１２ボールネジ
１３ナット
１４プレッシャプレート
１５、１６ガイドバー
１７ベアリング
１８ロードセル
１９射出軸
２０スクリュ
２１加熱シリンダ
２２ホッパ
２３連結部材
２４スクリュ回転用のサーボモータ
２６コントローラ
２７位置検出器
３５入力装置

Claims

樹脂の計量開始位置から計量完了位置までのスクリュ移動区間を第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）までの複数領域に分割すると共に、第１〜第（Ｎ−１）までの分割領域をそれぞれ分割計量領域と分割圧縮領域とに分割し、
前記各分割計量領域ではスクリュを回転させて計量を行い、
前記各分割圧縮領域ではスクリュを前進させ、
前記各分割圧縮領域ではスクリュに作用する圧力が予め設定された圧縮制限圧力に達するとスクリュの前進を終了させることでスクリュの先端側に計量された溶融樹脂の圧縮を行うようにしたことを特徴とする射出成形機の制御方法。
請求項１に記載の制御方法において、前記各分割計量領域では、すべて予め設定される同じ回転速度あるいは領域毎に異なる予め設定される回転速度でスクリュを回転させることを特徴とする射出成形機の制御方法。
請求項１または２に記載の制御方法において、前記各分割圧縮領域では、設定項目としてスクリュの前進速度、前記圧縮制限圧力、前進量または前進時間による圧縮量がそれぞれ予め設定され、しかも各設定項目は各領域毎にすべて同じ値あるいは領域毎に異なる値が設定されることを特徴とする射出成形機の制御方法。
請求項２に記載の制御方法において、前記各分割計量領域では、予め設定された後退圧力のもとでスクリュが後退するように背圧制御が行われ、前記各分割圧縮領域では、設定項目として前進圧縮圧力が予め設定されてスクリュに作用する圧力が予め設定された前記前進圧縮圧力に達するまでスクリュを前進させることを特徴とする射出成形機の制御方法。
スクリュを回転させる第１の駆動手段と、スクリュを前進／後退させる第２の駆動手段と、前記第１、第２の駆動手段を制御するコントローラを備えた射出成形機において、
樹脂の計量開始位置から計量完了位置までのスクリュ移動区間を第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）までの複数領域に分割すると共に、第１〜第（Ｎ−１）までの分割領域をそれぞれ分割計量領域と分割圧縮領域とに分割し、
前記コントローラは、前記各分割計量領域ではスクリュを回転させて計量を行い、前記各分割圧縮領域ではスクリュを前進させ、しかも前記各分割圧縮領域ではスクリュに作用する圧力が予め設定された圧縮制限圧力に達するとスクリュの前進を終了させることでスクリュの先端側に計量された溶融樹脂の圧縮を行うように前記第１、第２の駆動手段を制御することを特徴とする射出成形機。
スクリュを回転させる第１の駆動手段と、スクリュを前進／後退させる第２の駆動手段と、前記第１、第２の駆動手段を制御するコントローラを備えた射出成形機における前記コントローラ用の制御プログラムであって、
樹脂の計量開始位置から計量完了位置までのスクリュ移動区間が第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）までの複数領域に分割されると共に、第１〜第（Ｎ−１）までの分割領域がそれぞれ分割計量領域と分割圧縮領域とに分割され、
前記制御プログラムは、
前記各分割計量領域ではスクリュを回転させて計量を行わせるように前記第１の駆動手段を制御するステップと、
前記各分割圧縮領域ではスクリュを前進させ、スクリュに作用する圧力が予め設定された圧縮制限圧力に達するとスクリュの前進を終了させることでスクリュの先端側に計量された溶融樹脂の圧縮を行わせるように前記第２の駆動手段を制御するステップとを含むことを特徴とする射出成形機のコントローラ用制御プログラム。