JP3686328B2 - 射出成形機の制御方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は射出成形機の制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
図2を参照して、電動射出成形機についてその射出装置を中心に説明する。射出装置は、ボールネジ、ナットによりサーボモータの回転運動を直動運動に変換して溶融樹脂の充填を行う。図2において、射出用のサーボモータ10の回転はボールネジ11に伝えられる。ボールネジ11の回転により前後進するナット12はプレッシャプレート13に固定され、プレッシャプレート13はフレーム(図示せず)に固定された複数のガイドバー14上を移動自在に取り付けられている。プレッシャプレート13の前後進運動は、ロードセル15、ベアリング16、ドライブシャフト17を介してスクリュ20に伝えられる。ドライブシャフト17はまた、スクリュ回転駆動用のサーボモータ19によりタイミングベルト18を介して回転駆動される。
【0003】
スクリュ回転駆動用のサーボモータ19の駆動によって加熱シリンダ21の中をスクリュ20が回転しながら後退することにより、加熱シリンダ21の先端に溶融樹脂が貯えられる。そして、射出用のサーボモータ10の駆動によってスクリュ20を前進させることにより貯えられた溶融樹脂を金型内に充填し、加圧することによって成形が行われる。この時樹脂を押す力がロードセル15により反力として検出され、ロードセルアンプ22より増幅されてコントローラ23に入力される。プレッシャプレート13には、スクリュ20の移動量を検出するための位置検出器24が取り付けられており、この検出信号は増幅器25により増幅されてコントローラ23に入力される。コントローラ23は、オペレータの設定に応じて各々の工程に応じた電流(トルク)指令をサーボアンプ26、27に出力し、サーボアンプ26、27ではサーボモータ10、19の駆動電流を制御してサーボモータ10、19の出力トルクを制御するようになっている。
【0004】
次に、図3を参照して、スクリュ20について詳細に説明する。図3(a)において、スクリュ20は、供給部20−1、圧縮部20−2、計量部20−3、ヘッド部20−4に分けられる。供給部20−1は、ホッパから供給される樹脂を固体のまま、あるいは一部のみを溶かして前方に送るための部分であり、樹脂はこの間に溶融点近くまで暖められる。このために、供給部20−1においては、通常、図3(b)に示される渦巻き体(通常、フライトと呼ばれている)を形成している棒状体の径がほぼ一定である。
【0005】
圧縮部20−2は、供給部20−1から供給されてきた樹脂の粒と粒との間には隙間があり、樹脂が溶融することによってその体積は約半分に減少する。この体積減少分を補うために、樹脂が通過できる空間を減少させる。これは、圧縮部20−2において渦巻き体を形成している棒状体にテーパを設けて渦巻き体の溝を浅くすることにより実現している。このことにより、溶融樹脂を圧縮し、摩擦による発熱効果を高め、樹脂圧力を上げて、空気/樹脂に含まれている水分、揮発分ガスなどをホッパ側に押し戻す働きをする。このことから明らかなように、加熱シリンダ内の樹脂圧力は圧縮部20−2内が最も高くなる。
【0006】
計量部20−3は、渦巻き体の溝の最も浅い部分であり、この間では樹脂は大きな剪断力を加えられ、自己発熱を伴って均質な温度まで上げられる。そして、一定量の樹脂をノズル側へ送り出す作用をする。
【0007】
なお、計量部20−3からノズル側への溶融樹脂の送り出しは、ヘッド部20−4における逆流防止リング20−5を通して行われる。逆流防止リング20−5は、計量工程においては図中の左寄りの位置にあり、この状態で計量部20−3からノズル側への溶融樹脂の送り出しが可能となる。計量工程が終了すると、逆流防止リング20−5は、圧力差により図中の右寄りの位置に移動する。その結果、ノズル側から計量部20−3側への樹脂の戻りが阻止される。通常、ヘッド部20−4は、その根元側にねじを切って、スクリュ本体の棒状体の先端にねじ込まれて構成されている。このため、ヘッド部20−4の根元側の径は、スクリュ本体の棒状体の径に比べて小さい。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、成形サイクル中にスクリュを後退させる場合があり、その要因としては、次の3つが挙げられる。
【0009】
A.樹脂の充填・保圧後に、圧力を抜く目的からスクリュを後退させる場合
B.樹脂を計量する場合
C.樹脂計量後のスクリュ後退を行なう場合
上記A、B、Cにおいて、従来はA、Cにおいてスクリュを回転させることはない。
【0010】
図4に模式的に示すように、スクリュ20を後退させる時、フライトに樹脂が乗った状態であるため、樹脂も引きずられていっしよに後退する傾向がある。これにより加熱シリンダ21内、特にスクリュ20の先端における樹脂の容量・密度分布の均一化が阻害される。これは、成形品の重量の不均一化につながる。
【0011】
本発明の課題は、スクリュ後退中の樹脂への影響、特に密度分布への影響をキャンセルすることのできる制御方法を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明による射出成形機の制御方法は、射出成形機の加熱シリンダ内に回転及び直進移動可能に配置されたスクリュにより、溶融樹脂を前方の供給方向に移動させる射出成形機の制御方法において、前記スクリュを後退速度 V により後退させると同時に、前記スクリュを前方の供給方向に前記後退速度Vと前記スクリュのフライトピッチPに対応した回転速度Rにて回転させることを特徴とする。
【0013】
本発明の他の射出成形機の制御方法は、スクリュの後退速度Vに対して、スクリュのフライトの位置が見掛け上移動しないスクリュの回転速度を同期率S=100%と定義し、前記スクリュ回転数 R は前記スクリュの後退速度VとスクリュピッチPとに基づいて規定され、前記スクリュ回転数に同期率Sxを乗じることで与えられることを特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】
図1を参照して、本発明の実施の形態について説明する。本発明は、図2、図3で説明したような射出成形機に適用される。
【0015】
本形態では、計量工程あるいは射出工程終了後にスクリュを回転させながら後退動作を行うようにされる。特に、スクリュの後退速度Vに対して、スクリュのフライトの位置が見掛け上移動しない回転速度を同期率S=100%と定義する。この同期率は0%から任意の値%を設定可能で、100%を境に次のような目的を持つ。
【0016】
同期率100%未満:図1(a)に示すように、樹脂をスクリュの後退動作によって少しでも後ろに引きずって持ってきたいときに、この設定を行なう。
【0017】
同期率100%より大:図1(b)に示すように、樹脂を前に送り込む「計量」の意味を持つようになる。ただし、従来のような圧力一定化制御が行なわれるのとは異なり、圧力には関係なく一定速度でのスクリュ後退において、一定回転速度での計量が行なわれる。この動作により、スクリュの後退動作中に疎となり易い部分の発生を防ぐ。
【0018】
例えば、スクリュのフライトの間隔(図3のピッチP)が20[mm]の場合、1回転で20[mm]だけフライトが移動することになる。このとき、20[mm/sec]の速度でスクリュが後退するなら、1[sec]間に1回転すればスクリュのフライトは、みかけ上、一定位置にいることになる(ただし、回転方向はスクリュのネジ回転方向に左右される)。
【0019】
これを式にすれば、下式のようになる。
【0020】
回転速度R[rpm]
={後退速度V[mm/sec]/フライトのピッチP[mm]}×60
そして、この式より求まる回転速度Rに同期率Sを乗算すれば、目的の樹脂状態をスクリュの後退動作中にコントロールすることが可能となる。
【0021】
なお、本発明は電動射出成形機に限らず、油圧式射出成形機にも適用可能である。この場合、射出用のサーボモータ10に代えて、油圧ピストン機構が用いられることは言うまでもない。
【0022】
【発明の効果】
本発明によれば、スクリュを後退させる時点において、それを任意の回転速度で回転させることで、加熱シリンダ内、特にスクリュの先端部の樹脂密度分布を積極的にコントロールすることができるようになり、成形品の重量のばらつきを抑制することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を説明するために加熱シリンダ内のスクリュと樹脂との関係を説明するための模式図である。
【図2】電動射出成形機の構成を射出装置を中心に示した図である。
【図3】射出成形機のスクリュの一例を説明するための図である。
【図4】加熱シリンダ内のスクリュと樹脂との関係を説明するための模式図である。
【符号の説明】
11 ボールネジ
12 ナット
13 プレッシャプレート
14 ガイドバー
15 ロードセル
16 ベアリング
17 ドライブシャフト
18 タイミングベルト
20 スクリュ
21 加熱シリンダ
24 位置検出器
Claims (4)
- 射出成形機の加熱シリンダ内に回転及び直進移動可能に配置されたスクリュにより、溶融樹脂を前方の供給方向に移動させる射出成形機の制御方法において、
前記スクリュを後退速度Vにより後退させると同時に、前記スクリュを前記前方の供給方向に前記後退速度Vと前記スクリュのフライトピッチPに対応した回転速度Rにて回転させることを特徴とする射出成形機の制御方法。 - 請求項1記載の射出成形機の制御方法において、スクリュの後退速度Vに対して、スクリュのフライトの位置が見掛け上移動しないスクリュの回転速度を同期率S=100%と定義し、前記スクリュ回転数Rは前記スクリュの後退速度VとスクリュピッチPとに基づいて規定され、前記スクリュ回転数に同期率Sxを乗じることで与えられることを特徴とする射出成形機の制御方法。
- 請求項1記載の射出成形機の制御方法において、前記スクリュの回転速度Rが以下の式、
R={後退速度V/フライトのピッチP}×Sxで表されることを特徴とする射出成形機の制御方法。 - 請求項1に記載の射出成形機の制御方法において、
前記同期率Sxが100%未満の時、前記溶融樹脂は前記スクリュのフライトにより前方への供給方向に対して後方へ引きずられる傾向にあり、
前記同期率Sxが100%の時、前記溶融樹脂はそこにとどまる傾向にあり、
前記同期率Sxが100%より大きい時、前記溶融樹脂は前方への供給方向に対して前方に供給される傾向にあることを特徴とする射出成形機の制御方法。
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