JP3434243B2 - 射出装置の圧力センサ零点調整方法 - Google Patents
射出装置の圧力センサ零点調整方法Info
- Publication number
- JP3434243B2 JP3434243B2 JP21710299A JP21710299A JP3434243B2 JP 3434243 B2 JP3434243 B2 JP 3434243B2 JP 21710299 A JP21710299 A JP 21710299A JP 21710299 A JP21710299 A JP 21710299A JP 3434243 B2 JP3434243 B2 JP 3434243B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- injection
- pressure sensor
- speed
- zero point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L19/00—Details of, or accessories for, apparatus for measuring steady or quasi-steady pressure of a fluent medium insofar as such details or accessories are not special to particular types of pressure gauges
- G01L19/02—Arrangements for preventing, or for compensating for, effects of inclination or acceleration of the measuring device; Zero-setting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L27/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring fluid pressure
- G01L27/002—Calibrating, i.e. establishing true relation between transducer output value and value to be measured, zeroing, linearising or span error determination
- G01L27/005—Apparatus for calibrating pressure sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
- B29C2045/773—Zero point correction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/76006—Pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76177—Location of measurement
- B29C2945/76287—Moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76344—Phase or stage of measurement
- B29C2945/76381—Injection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76655—Location of control
- B29C2945/76658—Injection unit
- B29C2945/76692—Injection unit drive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76929—Controlling method
- B29C2945/76939—Using stored or historical data sets
- B29C2945/76943—Using stored or historical data sets compare with thresholds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76929—Controlling method
- B29C2945/76986—Interpolating
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出装置の圧力セ
ンサ零点調整方法に関するものである。
ンサ零点調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機においては、射出装置
が配設され、該射出装置の加熱シリンダ内にスクリュー
が回転自在に、かつ、進退自在に配設され、該スクリュ
ーを駆動手段によって回転及び進退させることができる
ようになっている。また、前記スクリューの本体、すな
わち、スクリュー本体の外周面には、螺（ら）旋状のフ
ライトが形成され、該フライトによって溝が形成され
る。
が配設され、該射出装置の加熱シリンダ内にスクリュー
が回転自在に、かつ、進退自在に配設され、該スクリュ
ーを駆動手段によって回転及び進退させることができる
ようになっている。また、前記スクリューの本体、すな
わち、スクリュー本体の外周面には、螺（ら）旋状のフ
ライトが形成され、該フライトによって溝が形成され
る。
【０００３】そして、計量工程時に、スクリューを正方
向に回転させると、加熱シリンダに取り付けられたホッ
パから落下した樹脂が、加熱シリンダ内において溶融さ
せられ、前記溝に沿って前進させられる。それに伴っ
て、スクリューが後退させられ、樹脂がスクリューヘッ
ドの前方に蓄えられる。また、射出工程時に、スクリュ
ーを前進させると、スクリューヘッドの前方に蓄えられ
た樹脂が射出ノズルから射出され、金型装置内のキャビ
ティ空間に充填（てん）される。なお、前記スクリュー
の外周面及び加熱シリンダの内周面の粗さが互いに等し
いと、計量工程時にスクリューを回転させても、前記溝
内の樹脂はスクリューと一体的に回転させられて前進し
ないので、通常は、加熱シリンダの内周面がスクリュー
の外周面より粗くされる。
向に回転させると、加熱シリンダに取り付けられたホッ
パから落下した樹脂が、加熱シリンダ内において溶融さ
せられ、前記溝に沿って前進させられる。それに伴っ
て、スクリューが後退させられ、樹脂がスクリューヘッ
ドの前方に蓄えられる。また、射出工程時に、スクリュ
ーを前進させると、スクリューヘッドの前方に蓄えられ
た樹脂が射出ノズルから射出され、金型装置内のキャビ
ティ空間に充填（てん）される。なお、前記スクリュー
の外周面及び加熱シリンダの内周面の粗さが互いに等し
いと、計量工程時にスクリューを回転させても、前記溝
内の樹脂はスクリューと一体的に回転させられて前進し
ないので、通常は、加熱シリンダの内周面がスクリュー
の外周面より粗くされる。
【０００４】そして、前記射出工程時に、速度制御及び
圧力制御を行う際に、樹脂の圧力が圧力センサ、例え
ば、ロードセルによって検出され、検出された圧力がフ
ィードバックされるようになっている。
圧力制御を行う際に、樹脂の圧力が圧力センサ、例え
ば、ロードセルによって検出され、検出された圧力がフ
ィードバックされるようになっている。
【０００５】ところで、射出装置を製造するに当たり、
ロードセルを組み込んだとき、ロードセルが示す値、す
なわち、検出値が、例えば、０であっても、射出装置の
機械的な抵抗、樹脂の抵抗等によって、ロードセルに負
荷が加わるので、実際の樹脂の圧力は０ではなく、前記
検出値と実際の樹脂の圧力とは異なる。そこで、ロード
セルの零点調整が行われる。
ロードセルを組み込んだとき、ロードセルが示す値、す
なわち、検出値が、例えば、０であっても、射出装置の
機械的な抵抗、樹脂の抵抗等によって、ロードセルに負
荷が加わるので、実際の樹脂の圧力は０ではなく、前記
検出値と実際の樹脂の圧力とは異なる。そこで、ロード
セルの零点調整が行われる。
【０００６】図２は従来のロードセルの零点調整を説明
する原理図である。なお、図において、横軸に時間を、
縦軸に検出値を採ってある。
する原理図である。なお、図において、横軸に時間を、
縦軸に検出値を採ってある。
【０００７】まず、所定の位置、例えば、計量工程が完
了した位置（以下「計量完了位置」という。）におい
て、スクリューを所定の速度で後退させたときのロード
セルの検出値をＰA とする。続いて、前記スクリューを
前記速度と等しい速度で前進させたときの検出値をＰB
とする。そして、前記検出値ＰA 、ＰB を加算して２で
割ることによって得られる平均値ＰOFF ＰOFF ＝（ＰA ＋ＰB ）／２ は、機械的な抵抗、樹脂の抵抗等の影響が加わらない状
態の値になる。そこで、前記平均値ＰOFF を零点とし、
成形を開始した後の射出工程時にロードセルによって検
出された圧力、すなわち、検出圧力から平均値ＰOFF を
減算した値が、実際の樹脂の圧力になる。
了した位置（以下「計量完了位置」という。）におい
て、スクリューを所定の速度で後退させたときのロード
セルの検出値をＰA とする。続いて、前記スクリューを
前記速度と等しい速度で前進させたときの検出値をＰB
とする。そして、前記検出値ＰA 、ＰB を加算して２で
割ることによって得られる平均値ＰOFF ＰOFF ＝（ＰA ＋ＰB ）／２ は、機械的な抵抗、樹脂の抵抗等の影響が加わらない状
態の値になる。そこで、前記平均値ＰOFF を零点とし、
成形を開始した後の射出工程時にロードセルによって検
出された圧力、すなわち、検出圧力から平均値ＰOFF を
減算した値が、実際の樹脂の圧力になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出装置においては、加熱シリンダの内周面がスク
リューの外周面より粗くされるので、スクリューを進退
させる際に、加熱シリンダの内周面の近傍の樹脂に大き
な摩擦抵抗が加わって、前記検出値ＰA 、ＰB に図２の
破線で示されるような負荷が外乱として作用してしま
う。その結果、平均値ＰOFF にばらつきが生じるので、
ロードセルの零点調整を正確に行うことができない。
来の射出装置においては、加熱シリンダの内周面がスク
リューの外周面より粗くされるので、スクリューを進退
させる際に、加熱シリンダの内周面の近傍の樹脂に大き
な摩擦抵抗が加わって、前記検出値ＰA 、ＰB に図２の
破線で示されるような負荷が外乱として作用してしま
う。その結果、平均値ＰOFF にばらつきが生じるので、
ロードセルの零点調整を正確に行うことができない。
【０００９】本発明は、前記従来の射出装置の問題点を
解決して、圧力センサの零点調整を正確に行うことがで
きる射出装置の圧力センサ零点調整方法を提供すること
を目的とする。
解決して、圧力センサの零点調整を正確に行うことがで
きる射出装置の圧力センサ零点調整方法を提供すること
を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出装置の圧力センサ零点調整方法においては、スクリュ
ーを移動させながら圧力センサによって樹脂の圧力を検
出し、圧力の検出値に基づいて圧力センサの零点を調整
するようになっている。
出装置の圧力センサ零点調整方法においては、スクリュ
ーを移動させながら圧力センサによって樹脂の圧力を検
出し、圧力の検出値に基づいて圧力センサの零点を調整
するようになっている。
【００１１】そして、前記検出値として、フライト速度
をスクリュー速度より低くした状態でスクリューを移動
させたときの検出値が使用される。
をスクリュー速度より低くした状態でスクリューを移動
させたときの検出値が使用される。
【００１２】本発明の他の射出装置の圧力センサ零点調
整方法においては、さらに、前記スクリューは、第１の
段階で前進又は後退させられ、第２の段階で、第１の段
階と逆の方向に移動させられる。
整方法においては、さらに、前記スクリューは、第１の
段階で前進又は後退させられ、第２の段階で、第１の段
階と逆の方向に移動させられる。
【００１３】本発明の更に他の射出装置の圧力センサ零
点調整方法においては、さらに、前記第１、第２の段階
における各スクリュー速度は等しくされる。
点調整方法においては、さらに、前記第１、第２の段階
における各スクリュー速度は等しくされる。
【００１４】本発明の更に他の射出装置の圧力センサ零
点調整方法においては、さらに、前記第１、第２の段階
の少なくとも一方において前記フライト速度は前記スク
リュー速度より低くされる。
点調整方法においては、さらに、前記第１、第２の段階
の少なくとも一方において前記フライト速度は前記スク
リュー速度より低くされる。
【００１５】本発明の更に他の射出装置の圧力センサ零
点調整方法においては、さらに、前記スクリューが前進
させられる際に、前記フライト速度はスクリュー速度よ
り低くされる。
点調整方法においては、さらに、前記スクリューが前進
させられる際に、前記フライト速度はスクリュー速度よ
り低くされる。
【００１６】本発明の更に他の射出装置の圧力センサ零
点調整方法においては、さらに、前記スクリューは前記
第１の段階で後退させられる。
点調整方法においては、さらに、前記スクリューは前記
第１の段階で後退させられる。
【００１７】本発明の更に他の射出装置の圧力センサ零
点調整方法においては、さらに、前記フライト速度は０
にされる。
点調整方法においては、さらに、前記フライト速度は０
にされる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。
て図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】図３は本発明の実施の形態における射出装
置の要部断面図、図４は本発明の実施の形態における射
出装置の概念図、図５は本発明の実施の形態における射
出装置の動作を示すタイムチャートである。
置の要部断面図、図４は本発明の実施の形態における射
出装置の概念図、図５は本発明の実施の形態における射
出装置の動作を示すタイムチャートである。
【００２０】図において、１１はシリンダ部材としての
加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ１１内に回転自在
に、かつ、進退自在に配設された射出部材としてのスク
リュー、１３は前記加熱シリンダ１１の前端（図３にお
ける左端）に形成された射出ノズル、１４は該射出ノズ
ル１３に形成されたノズル口、１５は前記加熱シリンダ
１１の後端（図３における右端）の近傍の所定の位置に
形成された樹脂供給口、１６は該樹脂供給口１５に取り
付けられ、樹脂を収容するホッパである。
加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ１１内に回転自在
に、かつ、進退自在に配設された射出部材としてのスク
リュー、１３は前記加熱シリンダ１１の前端（図３にお
ける左端）に形成された射出ノズル、１４は該射出ノズ
ル１３に形成されたノズル口、１５は前記加熱シリンダ
１１の後端（図３における右端）の近傍の所定の位置に
形成された樹脂供給口、１６は該樹脂供給口１５に取り
付けられ、樹脂を収容するホッパである。
【００２１】前記スクリュー１２は、フライト部２１、
及び該フライト部２１の前端に配設されたスクリューヘ
ッド２７から成る。そして、前記フライト部２１は、ス
クリュー本体の外周面に螺旋状に形成されたフライト２
３を備え、該フライト２３によって螺旋状の溝２４が形
成される。また、フライト部２１には、後方（図３にお
ける右方）から前方（図３における左方）にかけて順
に、ホッパ１６から落下した樹脂が供給される樹脂供給
部Ｐ１、供給された樹脂を圧縮しながら溶融させる圧縮
部Ｐ２、及び溶融させられた樹脂を一定量ずつ計量する
計量部Ｐ３が形成される。そして、前記溝２４内の樹脂
は、前記樹脂供給部Ｐ１において図３に示されるような
ペレット状の形状を有し、圧縮部Ｐ２において半溶融状
態になり、計量部Ｐ３において完全に溶融させられて液
状になる。
及び該フライト部２１の前端に配設されたスクリューヘ
ッド２７から成る。そして、前記フライト部２１は、ス
クリュー本体の外周面に螺旋状に形成されたフライト２
３を備え、該フライト２３によって螺旋状の溝２４が形
成される。また、フライト部２１には、後方（図３にお
ける右方）から前方（図３における左方）にかけて順
に、ホッパ１６から落下した樹脂が供給される樹脂供給
部Ｐ１、供給された樹脂を圧縮しながら溶融させる圧縮
部Ｐ２、及び溶融させられた樹脂を一定量ずつ計量する
計量部Ｐ３が形成される。そして、前記溝２４内の樹脂
は、前記樹脂供給部Ｐ１において図３に示されるような
ペレット状の形状を有し、圧縮部Ｐ２において半溶融状
態になり、計量部Ｐ３において完全に溶融させられて液
状になる。
【００２２】前記溝２４の底、すなわち、溝底の外径
は、樹脂供給部Ｐ１において比較的小さくされ、圧縮部
Ｐ２において後方から前方にかけて徐々に大きくされ、
計量部Ｐ３において比較的大きくされる。したがって、
加熱シリンダ１１の内周面とスクリュー１２の軸部の外
周面との間の間隙（げき）は、前記樹脂供給部Ｐ１にお
いて比較的大きくされ、圧縮部Ｐ２において後方から前
方にかけて徐々に小さくされ、計量部Ｐ３において比較
的小さくされる。
は、樹脂供給部Ｐ１において比較的小さくされ、圧縮部
Ｐ２において後方から前方にかけて徐々に大きくされ、
計量部Ｐ３において比較的大きくされる。したがって、
加熱シリンダ１１の内周面とスクリュー１２の軸部の外
周面との間の間隙（げき）は、前記樹脂供給部Ｐ１にお
いて比較的大きくされ、圧縮部Ｐ２において後方から前
方にかけて徐々に小さくされ、計量部Ｐ３において比較
的小さくされる。
【００２３】計量工程時に、前記スクリュー１２を正方
向に回転させると、ホッパ１６から落下した樹脂が、樹
脂供給部Ｐ１に供給され、溝２４内を前進（図３におけ
る左方に移動）させられ、それに伴って、スクリュー１
２が後退（図３における右方に移動）させられ、樹脂が
スクリューヘッド２７の前方に蓄えられる。続いて、射
出工程時に、前記スクリュー１２を前進させると、スク
リューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズ
ル１３から射出され、図示されない金型装置のキャビテ
ィ空間に充填される。なお、前記スクリュー１２の外周
面及び加熱シリンダ１１の内周面の粗さが互いに等しい
と、計量工程時にスクリュー１２を回転させても、前記
溝２４内の樹脂はスクリュー１２と一体的に回転させら
れて前進しないので、通常は、加熱シリンダ１１の内周
面がスクリュー１２の外周面より粗くされる。
向に回転させると、ホッパ１６から落下した樹脂が、樹
脂供給部Ｐ１に供給され、溝２４内を前進（図３におけ
る左方に移動）させられ、それに伴って、スクリュー１
２が後退（図３における右方に移動）させられ、樹脂が
スクリューヘッド２７の前方に蓄えられる。続いて、射
出工程時に、前記スクリュー１２を前進させると、スク
リューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズ
ル１３から射出され、図示されない金型装置のキャビテ
ィ空間に充填される。なお、前記スクリュー１２の外周
面及び加熱シリンダ１１の内周面の粗さが互いに等しい
と、計量工程時にスクリュー１２を回転させても、前記
溝２４内の樹脂はスクリュー１２と一体的に回転させら
れて前進しないので、通常は、加熱シリンダ１１の内周
面がスクリュー１２の外周面より粗くされる。
【００２４】そして、スクリューヘッド２７の前方に蓄
えられた樹脂が逆流しないように、逆流防止装置が配設
される。そのために、前記スクリューヘッド２７は、前
半部（図３における左半部）に円錐（すい）形のヘッド
本体部２５を、後半部（図３における右半部）に円柱部
２６を有する。そして、該円柱部２６の外周に環状の逆
止リング２８が回動自在に配設され、前記フライト部２
１の前端に押金２９が固定される。なお、前記逆止リン
グ２８及び押金２９によって逆流防止装置が構成され
る。
えられた樹脂が逆流しないように、逆流防止装置が配設
される。そのために、前記スクリューヘッド２７は、前
半部（図３における左半部）に円錐（すい）形のヘッド
本体部２５を、後半部（図３における右半部）に円柱部
２６を有する。そして、該円柱部２６の外周に環状の逆
止リング２８が回動自在に配設され、前記フライト部２
１の前端に押金２９が固定される。なお、前記逆止リン
グ２８及び押金２９によって逆流防止装置が構成され
る。
【００２５】また、前記逆止リング２８には、円周方向
における複数箇所に、軸方向に延びる穴２８ａが、前端
に所定の角度にわたって切欠２８ｂが形成される。そし
て、前記ヘッド本体部２５に係止突起２５ａが形成さ
れ、該係止突起２５ａが前記切欠２８ｂ内に置かれる。
この場合、前記逆止リング２８は、スクリュー１２の回
転に伴ってスクリューヘッド２７に対して所定の角度θ
だけ回動させられ、それ以上の回動が規制される。
における複数箇所に、軸方向に延びる穴２８ａが、前端
に所定の角度にわたって切欠２８ｂが形成される。そし
て、前記ヘッド本体部２５に係止突起２５ａが形成さ
れ、該係止突起２５ａが前記切欠２８ｂ内に置かれる。
この場合、前記逆止リング２８は、スクリュー１２の回
転に伴ってスクリューヘッド２７に対して所定の角度θ
だけ回動させられ、それ以上の回動が規制される。
【００２６】一方、前記押金２９には、円周方向におけ
る複数箇所に、前記穴２８ａと対応させて軸方向に延び
る穴２９ａが形成される。したがって、逆止リング２８
がスクリューヘッド２７に対して所定の角度θだけ回動
させられると、前記穴２８ａ、２９ａが選択的に連通さ
せられる。そして、逆止リング２８は、計量工程時に
は、図３に示されるように、前記スクリューヘッド２７
の前方とフライト部２１とを連通させる連通位置に置か
れ、射出工程時には、前記スクリューヘッド２７の前方
とフライト部２１とを遮断する遮断位置に置かれる。
る複数箇所に、前記穴２８ａと対応させて軸方向に延び
る穴２９ａが形成される。したがって、逆止リング２８
がスクリューヘッド２７に対して所定の角度θだけ回動
させられると、前記穴２８ａ、２９ａが選択的に連通さ
せられる。そして、逆止リング２８は、計量工程時に
は、図３に示されるように、前記スクリューヘッド２７
の前方とフライト部２１とを連通させる連通位置に置か
れ、射出工程時には、前記スクリューヘッド２７の前方
とフライト部２１とを遮断する遮断位置に置かれる。
【００２７】ところで、前記加熱シリンダ１１の後端
（図４における右端）は前方射出サポート３１に取り付
けられ、該前方射出サポート３１と所定の距離を置いて
後方射出サポート３２が配設される。そして、前記前方
射出サポート３１と後方射出サポート３２との間にガイ
ドバー３３が架設され、該ガイドバー３３に沿ってプレ
ッシャプレート３４が進退（図４における左右方向に移
動）自在に配設される。なお、前記前方射出サポート３
１及び後方射出サポート３２は、図示されないボルトに
よって図示されないスライドベースに固定される。
（図４における右端）は前方射出サポート３１に取り付
けられ、該前方射出サポート３１と所定の距離を置いて
後方射出サポート３２が配設される。そして、前記前方
射出サポート３１と後方射出サポート３２との間にガイ
ドバー３３が架設され、該ガイドバー３３に沿ってプレ
ッシャプレート３４が進退（図４における左右方向に移
動）自在に配設される。なお、前記前方射出サポート３
１及び後方射出サポート３２は、図示されないボルトに
よって図示されないスライドベースに固定される。
【００２８】また、前記スクリュー１２の後端にドライ
ブシャフト３５が連結され、該ドライブシャフト３５は
ベアリング３６、３７によってプレッシャプレート３４
に対して回転自在に支持される。そして、スクリュー１
２を回転させるために、第１の駆動手段としての電動の
計量用モータ４１が配設され、該計量用モータ４１とド
ライブシャフト３５との間に、プーリ４２、４３及びタ
イミングベルト４４から成る第１の回転伝動手段が配設
される。したがって、前記計量用モータ４１を駆動する
ことによって、スクリュー１２を正方向又は逆方向に回
転させることができる。なお、本実施の形態において
は、前記第１の駆動手段として電動の計量用モータ４１
を使用しているが、該電動の計量用モータ４１に代えて
油圧のモータを使用することもできる。
ブシャフト３５が連結され、該ドライブシャフト３５は
ベアリング３６、３７によってプレッシャプレート３４
に対して回転自在に支持される。そして、スクリュー１
２を回転させるために、第１の駆動手段としての電動の
計量用モータ４１が配設され、該計量用モータ４１とド
ライブシャフト３５との間に、プーリ４２、４３及びタ
イミングベルト４４から成る第１の回転伝動手段が配設
される。したがって、前記計量用モータ４１を駆動する
ことによって、スクリュー１２を正方向又は逆方向に回
転させることができる。なお、本実施の形態において
は、前記第１の駆動手段として電動の計量用モータ４１
を使用しているが、該電動の計量用モータ４１に代えて
油圧のモータを使用することもできる。
【００２９】また、前記プレッシャプレート３４より後
方（図４における右方）に、互いに螺合させられたボー
ルねじ軸４５及びボールナット４６によって構成される
運動方向変換手段としてのボールねじ４７が配設され、
該ボールねじ４７によって回転運動が直線運動に変換さ
れる。そして、前記ボールねじ軸４５は、ベアリング４
８によって後方射出サポート３２に対して回転自在に支
持され、前記ボールナット４６は、プレート５１及び荷
重検出手段としての圧力センサ、例えば、ロードセル５
２を介してプレッシャプレート３４に固定される。さら
に、スクリュー１２を進退させるために、第２の駆動手
段としての射出用モータ５３が配設され、該射出用モー
タ５３とボールねじ軸４５との間に、プーリ５４、５５
及びタイミングベルト５６から成る第２の回転伝動手段
が配設される。したがって、前記射出用モータ５３を駆
動し、ボールねじ軸４５を回転させることによってボー
ルナット４６及びプレッシャプレート３４を移動させ、
スクリュー１２を前進（図４における左方に移動）又は
後退（図４における右方に移動）させることができる。
なお、本実施の形態においては、前記プレッシャプレー
ト３４を移動させる手段として射出用モータ５３を使用
しているが、該射出用モータ５３に代えて射出用シリン
ダを使用することもできる。
方（図４における右方）に、互いに螺合させられたボー
ルねじ軸４５及びボールナット４６によって構成される
運動方向変換手段としてのボールねじ４７が配設され、
該ボールねじ４７によって回転運動が直線運動に変換さ
れる。そして、前記ボールねじ軸４５は、ベアリング４
８によって後方射出サポート３２に対して回転自在に支
持され、前記ボールナット４６は、プレート５１及び荷
重検出手段としての圧力センサ、例えば、ロードセル５
２を介してプレッシャプレート３４に固定される。さら
に、スクリュー１２を進退させるために、第２の駆動手
段としての射出用モータ５３が配設され、該射出用モー
タ５３とボールねじ軸４５との間に、プーリ５４、５５
及びタイミングベルト５６から成る第２の回転伝動手段
が配設される。したがって、前記射出用モータ５３を駆
動し、ボールねじ軸４５を回転させることによってボー
ルナット４６及びプレッシャプレート３４を移動させ、
スクリュー１２を前進（図４における左方に移動）又は
後退（図４における右方に移動）させることができる。
なお、本実施の形態においては、前記プレッシャプレー
ト３４を移動させる手段として射出用モータ５３を使用
しているが、該射出用モータ５３に代えて射出用シリン
ダを使用することもできる。
【００３０】ところで、前記ロードセル５２によって荷
重としての樹脂の圧力を検出することができるが、ロー
ドセル５２の検出値と実際の樹脂の圧力とは異なるの
で、前記ロードセル５２を射出装置に組み込む際に、ロ
ードセル５２の零点調整が行われる。そのために、第１
の段階で、図５に示されるように、所定の位置、例え
ば、計量完了位置において、スクリュー１２を所定のス
クリュー速度ＶＳ1 で第１の方向に移動、例えば、後退
させ、そのときのロードセル５２の検出値をＰ1 とす
る。続いて、第２の段階で、前記スクリュー１２を、例
えば、前記スクリュー速度ＶＳ1 と等しいスクリュー速
度ＶＳ2 （なお、前記スクリュー速度ＶＳ1 は、スクリ
ュー１２の後退方向において正の値を採り、前記スクリ
ュー速度ＶＳ2は、スクリュー１２の前進方向において
正の値を採る。）で第２の方向に移動、例えば、前進さ
せ、そのときの検出値をＰ2 とする。そして、前記検出
値Ｐ1 、Ｐ2 を加算して２で割ることによって算出され
る算出値としての平均値ＰOFF ＰOFF ＝（Ｐ1 ＋Ｐ2 ）／２ は、機械的な抵抗、樹脂の抵抗等の影響が加わらない状
態の値になる。そこで、前記平均値ＰOFF を零点とし、
成形を開始した後の射出工程時の検出圧力から平均値Ｐ
OFF を減算した値が、実際の樹脂の圧力になる。なお、
本実施の形態においては、検出値Ｐ1 、Ｐ2 を加算して
２で割ることによって平均値ＰOFF が算出されるように
なっているが、所定の計算式に基づいて平均値ＰOFF を
算出することもできる。
重としての樹脂の圧力を検出することができるが、ロー
ドセル５２の検出値と実際の樹脂の圧力とは異なるの
で、前記ロードセル５２を射出装置に組み込む際に、ロ
ードセル５２の零点調整が行われる。そのために、第１
の段階で、図５に示されるように、所定の位置、例え
ば、計量完了位置において、スクリュー１２を所定のス
クリュー速度ＶＳ1 で第１の方向に移動、例えば、後退
させ、そのときのロードセル５２の検出値をＰ1 とす
る。続いて、第２の段階で、前記スクリュー１２を、例
えば、前記スクリュー速度ＶＳ1 と等しいスクリュー速
度ＶＳ2 （なお、前記スクリュー速度ＶＳ1 は、スクリ
ュー１２の後退方向において正の値を採り、前記スクリ
ュー速度ＶＳ2は、スクリュー１２の前進方向において
正の値を採る。）で第２の方向に移動、例えば、前進さ
せ、そのときの検出値をＰ2 とする。そして、前記検出
値Ｐ1 、Ｐ2 を加算して２で割ることによって算出され
る算出値としての平均値ＰOFF ＰOFF ＝（Ｐ1 ＋Ｐ2 ）／２ は、機械的な抵抗、樹脂の抵抗等の影響が加わらない状
態の値になる。そこで、前記平均値ＰOFF を零点とし、
成形を開始した後の射出工程時の検出圧力から平均値Ｐ
OFF を減算した値が、実際の樹脂の圧力になる。なお、
本実施の形態においては、検出値Ｐ1 、Ｐ2 を加算して
２で割ることによって平均値ＰOFF が算出されるように
なっているが、所定の計算式に基づいて平均値ＰOFF を
算出することもできる。
【００３１】ところが、前述されたように、加熱シリン
ダ１１の内周面がスクリュー１２の外周面より粗くされ
るので、スクリュー１２を進退させる際に、加熱シリン
ダ１１の内周面の近傍の樹脂に大きな摩擦抵抗が加わる
と、前記検出値Ｐ1 、Ｐ2 に負荷が外乱として作用して
しまう。その結果、平均値ＰOFF にばらつきが生じるの
で、正確な零点調整を行うことができなくなる。
ダ１１の内周面がスクリュー１２の外周面より粗くされ
るので、スクリュー１２を進退させる際に、加熱シリン
ダ１１の内周面の近傍の樹脂に大きな摩擦抵抗が加わる
と、前記検出値Ｐ1 、Ｐ2 に負荷が外乱として作用して
しまう。その結果、平均値ＰOFF にばらつきが生じるの
で、正確な零点調整を行うことができなくなる。
【００３２】そこで、零点調整の第１の段階で、スクリ
ュー１２を第１の方向に移動、例えば、後退させるとき
に、計量用モータ４１によってスクリュー１２を第１の
方向に、例えば、正方向に回転させ、前記フライト２３
の見掛け上の速度、すなわち、フライト速度Ｖｆ1 を前
記スクリュー速度ＶＳ1 より低くして、 ０≦Ｖｆ1 ＜ＶＳ1 にし、第２の段階で、前記スクリュー１２を第２の方向
に移動、例えば、前進させるときに、計量用モータ４１
によってスクリュー１２を第２の方向に、例えば、逆方
向に回転させ、フライト速度Ｖｆ2 を前記スクリュー速
度ＶＳ2 より低くして、 ０≦Ｖｆ2 ＜ＶＳ2 にする。
ュー１２を第１の方向に移動、例えば、後退させるとき
に、計量用モータ４１によってスクリュー１２を第１の
方向に、例えば、正方向に回転させ、前記フライト２３
の見掛け上の速度、すなわち、フライト速度Ｖｆ1 を前
記スクリュー速度ＶＳ1 より低くして、 ０≦Ｖｆ1 ＜ＶＳ1 にし、第２の段階で、前記スクリュー１２を第２の方向
に移動、例えば、前進させるときに、計量用モータ４１
によってスクリュー１２を第２の方向に、例えば、逆方
向に回転させ、フライト速度Ｖｆ2 を前記スクリュー速
度ＶＳ2 より低くして、 ０≦Ｖｆ2 ＜ＶＳ2 にする。
【００３３】その結果、スクリュー１２を進退させる際
に、加熱シリンダ１１の内周面の近傍の樹脂に加わる摩
擦抵抗を小さくすることができるので、前記検出値
Ｐ1 、Ｐ 2 に負荷が外乱として作用するのを抑制するこ
とができる。その結果、平均値Ｐ OFF にばらつきが生じ
るのを防止することができるので、正確な零点調整を行
うことができる。
に、加熱シリンダ１１の内周面の近傍の樹脂に加わる摩
擦抵抗を小さくすることができるので、前記検出値
Ｐ1 、Ｐ 2 に負荷が外乱として作用するのを抑制するこ
とができる。その結果、平均値Ｐ OFF にばらつきが生じ
るのを防止することができるので、正確な零点調整を行
うことができる。
【００３４】なお、前記ロードセル５２の零点調整を行
う際、スクリュー１２を後退及び前進させるときにスク
リュー速度ＶＳ1 、ＶＳ2 を等しくすると、射出装置を
同じ条件で作動させることができるので、正確な零点調
整を行うことができる。
う際、スクリュー１２を後退及び前進させるときにスク
リュー速度ＶＳ1 、ＶＳ2 を等しくすると、射出装置を
同じ条件で作動させることができるので、正確な零点調
整を行うことができる。
【００３５】また、第１の段階でスクリュー１２を後退
させると、スクリュー１２の前方に空間が形成されるの
で、スクリュー１２に樹脂の抵抗が加わることがない。
なお、第１の段階でスクリュー１２を前進させると、ス
クリュー１２の前方に樹脂が存在する場合、スクリュー
１２に樹脂の抵抗が加わり外乱が生じてしまう。
させると、スクリュー１２の前方に空間が形成されるの
で、スクリュー１２に樹脂の抵抗が加わることがない。
なお、第１の段階でスクリュー１２を前進させると、ス
クリュー１２の前方に樹脂が存在する場合、スクリュー
１２に樹脂の抵抗が加わり外乱が生じてしまう。
【００３６】そして、前記スクリュー１２を後退又は前
進させる際に、特に、スクリュー１２を前進させる際
に、外乱が生じるので、フライト速度Ｖｆ1 を前記スク
リュー速度ＶＳ1 より低くしたり、フライト速度Ｖｆ2
を前記スクリュー速度ＶＳ2 より低くしたりする。
進させる際に、特に、スクリュー１２を前進させる際
に、外乱が生じるので、フライト速度Ｖｆ1 を前記スク
リュー速度ＶＳ1 より低くしたり、フライト速度Ｖｆ2
を前記スクリュー速度ＶＳ2 より低くしたりする。
【００３７】次に、射出装置の制御回路について説明す
る。
る。
【００３８】図１は本発明の実施の形態における射出装
置の制御回路の要部ブロック図、図６は本発明の実施の
形態における射出装置の制御ブロック図である。
置の制御回路の要部ブロック図、図６は本発明の実施の
形態における射出装置の制御ブロック図である。
【００３９】図において、４１は計量用モータ、５２は
ロードセル、５３は射出用モータ、６２は制御装置、６
４は射出用サーボアンプ、６５は計量用サーボアンプ、
６６はスクリュー速度設定手段としてのスクリュー速度
設定器、６７はメモリ、７１は射出用モータ回転数ｎI
を検出する射出用モータ回転数検出器、７２は計量用モ
ータ回転数ｎM を検出する計量用モータ回転数検出器、
８１はスクリュー１２（図４）の位置を検出するスクリ
ュー位置検出器である。そして、前記制御装置６２は、
射出用モータ回転数設定器７３、減算器７４、ゲイン設
定器（−Ｋ）７５、計量用モータ回転数設定器７７及び
減算器７８から成る。
ロードセル、５３は射出用モータ、６２は制御装置、６
４は射出用サーボアンプ、６５は計量用サーボアンプ、
６６はスクリュー速度設定手段としてのスクリュー速度
設定器、６７はメモリ、７１は射出用モータ回転数ｎI
を検出する射出用モータ回転数検出器、７２は計量用モ
ータ回転数ｎM を検出する計量用モータ回転数検出器、
８１はスクリュー１２（図４）の位置を検出するスクリ
ュー位置検出器である。そして、前記制御装置６２は、
射出用モータ回転数設定器７３、減算器７４、ゲイン設
定器（−Ｋ）７５、計量用モータ回転数設定器７７及び
減算器７８から成る。
【００４０】この場合、計量工程において、計量用モー
タ回転数設定器７７は、あらかじめ設定された計量用モ
ータ回転数指令ＮM を減算器７８に送る。該減算器７８
は、前記計量用モータ回転数指令ＮM 及び計量用モータ
回転数ｎM を受け、計量用モータ回転数指令ＮM と計量
用モータ回転数ｎM との偏差ΔｎM を算出し、該偏差Δ
ｎM を電流指令ＩM として計量用サーボアンプ６５に送
る。このようにして、制御装置６２は計量用モータ４１
を駆動する。
タ回転数設定器７７は、あらかじめ設定された計量用モ
ータ回転数指令ＮM を減算器７８に送る。該減算器７８
は、前記計量用モータ回転数指令ＮM 及び計量用モータ
回転数ｎM を受け、計量用モータ回転数指令ＮM と計量
用モータ回転数ｎM との偏差ΔｎM を算出し、該偏差Δ
ｎM を電流指令ＩM として計量用サーボアンプ６５に送
る。このようにして、制御装置６２は計量用モータ４１
を駆動する。
【００４１】そして、前記計量工程が完了すると、計量
完了位置において、射出用モータ回転数設定器７３は、
射出用モータ回転数指令Ｎj （ｊ＝１、２）を発生さ
せ、該射出用モータ回転数指令Ｎj を減算器７４に送る
とともに、ゲイン設定器７５に送る。前記減算器７４
は、前記射出用モータ回転数指令Ｎj 及び射出用モータ
回転数ｎI を受け、射出用モータ回転数指令Ｎj と射出
用モータ回転数ｎI との偏差ΔｎIj（ｊ＝１、２）を算
出し、該偏差ΔｎIjを電流指令ＩIj（ｊ＝１、２）とし
て射出用サーボアンプ６４に送る。このようにして、制
御装置６２は、射出用モータ５３を駆動し、スクリュー
１２をスクリュー速度ＶＳj （ｊ＝１、２）で後退させ
る。
完了位置において、射出用モータ回転数設定器７３は、
射出用モータ回転数指令Ｎj （ｊ＝１、２）を発生さ
せ、該射出用モータ回転数指令Ｎj を減算器７４に送る
とともに、ゲイン設定器７５に送る。前記減算器７４
は、前記射出用モータ回転数指令Ｎj 及び射出用モータ
回転数ｎI を受け、射出用モータ回転数指令Ｎj と射出
用モータ回転数ｎI との偏差ΔｎIj（ｊ＝１、２）を算
出し、該偏差ΔｎIjを電流指令ＩIj（ｊ＝１、２）とし
て射出用サーボアンプ６４に送る。このようにして、制
御装置６２は、射出用モータ５３を駆動し、スクリュー
１２をスクリュー速度ＶＳj （ｊ＝１、２）で後退させ
る。
【００４２】また、前記ゲイン設定器７５は、射出用モ
ータ回転数設定器７３から送られた射出用モータ回転数
指令Ｎj を受けると、計量用モータ回転数指令ＮFj（ｊ
＝１、２）を算出して発生させ、該計量用モータ回転数
指令ＮFjを減算器７８に送る。該減算器７８は、前記計
量用モータ回転数指令ＮFj及び計量用モータ回転数ｎ M
を受けると、計量用モータ回転数指令ＮFjと計量用モー
タ回転数ｎM との偏差ΔｎFj（ｊ＝１、２）を算出し、
該偏差ΔｎFjを電流指令ＩFj（ｊ＝１、２）として計量
用サーボアンプ６５に送る。このようにして、前記スク
リュー１２をスクリュー回転数Ｎｆj （ｊ＝１、２）で
回転させる。
ータ回転数設定器７３から送られた射出用モータ回転数
指令Ｎj を受けると、計量用モータ回転数指令ＮFj（ｊ
＝１、２）を算出して発生させ、該計量用モータ回転数
指令ＮFjを減算器７８に送る。該減算器７８は、前記計
量用モータ回転数指令ＮFj及び計量用モータ回転数ｎ M
を受けると、計量用モータ回転数指令ＮFjと計量用モー
タ回転数ｎM との偏差ΔｎFj（ｊ＝１、２）を算出し、
該偏差ΔｎFjを電流指令ＩFj（ｊ＝１、２）として計量
用サーボアンプ６５に送る。このようにして、前記スク
リュー１２をスクリュー回転数Ｎｆj （ｊ＝１、２）で
回転させる。
【００４３】これに伴って、前記制御装置６２は、ロー
ドセル５２（図４）による検出値Ｐ j （ｊ＝１、２）を
読み込み、該検出値Ｐj に基づいて平均値ＰOFF を算出
し、ロードセル５２の零点調整を行う。
ドセル５２（図４）による検出値Ｐ j （ｊ＝１、２）を
読み込み、該検出値Ｐj に基づいて平均値ＰOFF を算出
し、ロードセル５２の零点調整を行う。
【００４４】なお、本実施の形態においては、射出用モ
ータ回転数設定器７３は、計量完了位置における第１の
段階において、時間τ１だけ射出用モータ回転数指令Ｎ
1 を発生させ、続いて、計量完了位置における第２の段
階において、時間τ２だけ射出用モータ回転数Ｎ2 を発
生させる。
ータ回転数設定器７３は、計量完了位置における第１の
段階において、時間τ１だけ射出用モータ回転数指令Ｎ
1 を発生させ、続いて、計量完了位置における第２の段
階において、時間τ２だけ射出用モータ回転数Ｎ2 を発
生させる。
【００４５】すなわち、第１の段階において、前記減算
器７４は、前記射出用モータ回転数指令Ｎ1 及び射出用
モータ回転数ｎI を受け、射出用モータ回転数指令Ｎ1
と射出用モータ回転数ｎI との偏差ΔｎI1を算出し、該
偏差ΔｎI1を電流指令ＩI1として射出用サーボアンプ６
４に送る。このようにして、制御装置６２は、射出用モ
ータ５３を駆動し、スクリュー１２をスクリュー速度Ｖ
Ｓ1 で後退させる。
器７４は、前記射出用モータ回転数指令Ｎ1 及び射出用
モータ回転数ｎI を受け、射出用モータ回転数指令Ｎ1
と射出用モータ回転数ｎI との偏差ΔｎI1を算出し、該
偏差ΔｎI1を電流指令ＩI1として射出用サーボアンプ６
４に送る。このようにして、制御装置６２は、射出用モ
ータ５３を駆動し、スクリュー１２をスクリュー速度Ｖ
Ｓ1 で後退させる。
【００４６】また、前記ゲイン設定器７５は、射出用モ
ータ回転数設定器７３から送られた射出用モータ回転数
指令Ｎ1 を受けると、計量用モータ回転数指令ＮF1を算
出して発生させ、該計量用モータ回転数指令ＮF1を減算
器７８に送る。該減算器７８は、前記計量用モータ回転
数指令ＮF1及び計量用モータ回転数ｎM を受けると、計
量用モータ回転数指令ＮF1と計量用モータ回転数ｎM と
の偏差ΔｎF1を算出し、該偏差ΔｎF1を電流指令ＩF1と
して計量用サーボアンプ６５に送る。このようにして、
前記スクリュー１２をスクリュー回転数Ｎｆ1 で回転さ
せる。
ータ回転数設定器７３から送られた射出用モータ回転数
指令Ｎ1 を受けると、計量用モータ回転数指令ＮF1を算
出して発生させ、該計量用モータ回転数指令ＮF1を減算
器７８に送る。該減算器７８は、前記計量用モータ回転
数指令ＮF1及び計量用モータ回転数ｎM を受けると、計
量用モータ回転数指令ＮF1と計量用モータ回転数ｎM と
の偏差ΔｎF1を算出し、該偏差ΔｎF1を電流指令ＩF1と
して計量用サーボアンプ６５に送る。このようにして、
前記スクリュー１２をスクリュー回転数Ｎｆ1 で回転さ
せる。
【００４７】これに伴って、前記制御装置６２は検出値
Ｐ1 を読み込む。
Ｐ1 を読み込む。
【００４８】続いて、第２の段階において、前記減算器
７４は、前記射出用モータ回転数指令Ｎ2 及び射出用モ
ータ回転数ｎI を受け、射出用モータ回転数指令Ｎ2 と
射出用モータ回転数ｎI との偏差ΔｎI2を算出し、該偏
差ΔｎI2を電流指令ＩI2として射出用サーボアンプ６４
に送る。このようにして、制御装置６２は、射出用モー
タ５３を駆動し、スクリュー１２をスクリュー速度ＶＳ
2 で前進させる。
７４は、前記射出用モータ回転数指令Ｎ2 及び射出用モ
ータ回転数ｎI を受け、射出用モータ回転数指令Ｎ2 と
射出用モータ回転数ｎI との偏差ΔｎI2を算出し、該偏
差ΔｎI2を電流指令ＩI2として射出用サーボアンプ６４
に送る。このようにして、制御装置６２は、射出用モー
タ５３を駆動し、スクリュー１２をスクリュー速度ＶＳ
2 で前進させる。
【００４９】また、前記ゲイン設定器７５は、射出用モ
ータ回転数設定器７３から送られた射出用モータ回転数
指令Ｎ2 を受けると、計量用モータ回転数指令ＮF2を算
出して発生させ、該計量用モータ回転数指令ＮF2を減算
器７８に送る。該減算器７８は、前記計量用モータ回転
数指令ＮF2及び計量用モータ回転数ｎM を受けると、計
量用モータ回転数指令ＮF2と計量用モータ回転数ｎM と
の偏差ΔｎF2を算出し、該偏差ΔｎF2を電流指令ＩF2と
して計量用サーボアンプ６５に送る。このようにして、
前記スクリュー１２をスクリュー回転数Ｎｆ2 で回転さ
せる。
ータ回転数設定器７３から送られた射出用モータ回転数
指令Ｎ2 を受けると、計量用モータ回転数指令ＮF2を算
出して発生させ、該計量用モータ回転数指令ＮF2を減算
器７８に送る。該減算器７８は、前記計量用モータ回転
数指令ＮF2及び計量用モータ回転数ｎM を受けると、計
量用モータ回転数指令ＮF2と計量用モータ回転数ｎM と
の偏差ΔｎF2を算出し、該偏差ΔｎF2を電流指令ＩF2と
して計量用サーボアンプ６５に送る。このようにして、
前記スクリュー１２をスクリュー回転数Ｎｆ2 で回転さ
せる。
【００５０】これに伴って、前記制御装置６２は検出値
Ｐ2 を読み込み、検出値Ｐ1 、Ｐ2に基づいて平均値Ｐ
OFF を算出し、ロードセル５２の零点調整を行う。
Ｐ2 を読み込み、検出値Ｐ1 、Ｐ2に基づいて平均値Ｐ
OFF を算出し、ロードセル５２の零点調整を行う。
【００５１】なお、本実施の形態において、ロードセル
５２の零点調整は、計量工程が完了したときに行われる
ようになっているが、電源を立ち上げるとき、樹脂を交
換するとき等の他の所定のタイミングで行うこともでき
る。
５２の零点調整は、計量工程が完了したときに行われる
ようになっているが、電源を立ち上げるとき、樹脂を交
換するとき等の他の所定のタイミングで行うこともでき
る。
【００５２】続いて、射出工程において、スクリュー速
度Ｖｓをスクリュー位置Ｓi （ｉ＝１、２、…）に対応
させて多段で変更するようになっている。そのために、
前記スクリュー速度設定器６６は、各スクリュー位置Ｓ
i に対応させてスクリュー速度指令Ｖｓoi（ｉ＝１、
２、…）を発生させ、該スクリュー速度指令Ｖｓoiを射
出用モータ回転数設定器７３に送る。該射出用モータ回
転数設定器７３は、スクリュー速度指令Ｖｓoiを受ける
と、該スクリュー速度指令Ｖｓoiに対応させて射出用モ
ータ回転数指令ＮIi（ｉ＝１、２、…）を発生させ、該
射出用モータ回転数指令ＮIiを減算器７４に送る。該減
算器７４は、前記射出用モータ回転数指令ＮIi及び射出
用モータ回転数ｎI を受け、射出用モータ回転数指令Ｎ
Iiと射出用モータ回転数ｎI との偏差ΔｎI を算出し、
該偏差ΔｎI を電流指令ＩI として射出用サーボアンプ
６４に送る。このようにして、制御装置６２は、射出用
モータ５３を駆動し、スクリュー１２を前進させる。
度Ｖｓをスクリュー位置Ｓi （ｉ＝１、２、…）に対応
させて多段で変更するようになっている。そのために、
前記スクリュー速度設定器６６は、各スクリュー位置Ｓ
i に対応させてスクリュー速度指令Ｖｓoi（ｉ＝１、
２、…）を発生させ、該スクリュー速度指令Ｖｓoiを射
出用モータ回転数設定器７３に送る。該射出用モータ回
転数設定器７３は、スクリュー速度指令Ｖｓoiを受ける
と、該スクリュー速度指令Ｖｓoiに対応させて射出用モ
ータ回転数指令ＮIi（ｉ＝１、２、…）を発生させ、該
射出用モータ回転数指令ＮIiを減算器７４に送る。該減
算器７４は、前記射出用モータ回転数指令ＮIi及び射出
用モータ回転数ｎI を受け、射出用モータ回転数指令Ｎ
Iiと射出用モータ回転数ｎI との偏差ΔｎI を算出し、
該偏差ΔｎI を電流指令ＩI として射出用サーボアンプ
６４に送る。このようにして、制御装置６２は、射出用
モータ５３を駆動し、スクリュー１２を前進させる。
【００５３】この場合、スクリュー１２を前進させるの
に伴って、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹
脂による反力が発生させられ、該反力によって、プレッ
シャプレート３４及びドライブシャフト３５を介してロ
ードセル５２が押圧される。このとき、ロードセル５２
の歪（ひず）みが電気信号に変換され、該電気信号に基
づいて、前記スクリュー１２を後方から所定の圧力で押
すための射出力が算出される。
に伴って、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹
脂による反力が発生させられ、該反力によって、プレッ
シャプレート３４及びドライブシャフト３５を介してロ
ードセル５２が押圧される。このとき、ロードセル５２
の歪（ひず）みが電気信号に変換され、該電気信号に基
づいて、前記スクリュー１２を後方から所定の圧力で押
すための射出力が算出される。
【００５４】そして、前記制御装置６２は、スクリュー
位置検出器８１によって検出されたスクリュー位置Ｓi
が所定の位置になると、速度制御から圧力制御に切り換
え、前記射出力に基づいて保圧制御を行い、射出工程を
完了する。
位置検出器８１によって検出されたスクリュー位置Ｓi
が所定の位置になると、速度制御から圧力制御に切り換
え、前記射出力に基づいて保圧制御を行い、射出工程を
完了する。
【００５５】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００５６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出装置の圧力センサ零点調整方法においては、
スクリューを移動させながら圧力センサによって樹脂の
圧力を検出し、圧力の検出値に基づいて圧力センサの零
点を調整するようになっている。
れば、射出装置の圧力センサ零点調整方法においては、
スクリューを移動させながら圧力センサによって樹脂の
圧力を検出し、圧力の検出値に基づいて圧力センサの零
点を調整するようになっている。
【００５７】そして、前記検出値として、フライト速度
をスクリュー速度より低くした状態でスクリューを移動
させたときの検出値が使用される。
をスクリュー速度より低くした状態でスクリューを移動
させたときの検出値が使用される。
【００５８】この場合、スクリューを進退させる際に、
加熱シリンダの内周面の近傍の樹脂に加わる摩擦抵抗を
小さくすることができるので、検出値に負荷が外乱とし
て作用するのを抑制することができる。その結果、正確
な零点調整を行うことができる。
加熱シリンダの内周面の近傍の樹脂に加わる摩擦抵抗を
小さくすることができるので、検出値に負荷が外乱とし
て作用するのを抑制することができる。その結果、正確
な零点調整を行うことができる。
【００５９】本発明の他の射出装置の圧力センサ零点調
整方法においては、さらに、前記第１、第２の段階にお
ける各スクリュー速度は等しくされる。
整方法においては、さらに、前記第１、第２の段階にお
ける各スクリュー速度は等しくされる。
【００６０】この場合、射出装置を同じ条件で作動させ
ることができるので、正確な零点調整を行うことができ
る。
ることができるので、正確な零点調整を行うことができ
る。
【図１】本発明の実施の形態における射出装置の制御回
路の要部ブロック図である。
路の要部ブロック図である。
【図２】従来のロードセルの零点調整を説明する原理図
である。
である。
【図３】本発明の実施の形態における射出装置の要部断
面図である。
面図である。
【図４】本発明の実施の形態における射出装置の概念図
である。
である。
【図５】本発明の実施の形態における射出装置の動作を
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における射出装置の制御ブ
ロック図である。
ロック図である。
１２ スクリュー
５２ ロードセル
ＶＳ1 、ＶＳ2 スクリュー速度
Ｐ1 、Ｐ2 検出値
ＰOFF 平均値
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平10−16015（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−276448（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 45/76
B29C 45/50
Claims (7)
- 【請求項１】 スクリューを移動させながら圧力センサ
によって樹脂の圧力を検出し、圧力の検出値に基づいて
圧力センサの零点を調整する射出装置の圧力センサ零点
調整方法において、 前記検出値として、フライト速度をスクリュー速度より
低くした状態でスクリューを移動させたときの検出値が
使用されることを特徴とする射出装置の圧力センサ零点
調整方法。 - 【請求項２】 前記スクリューは、第１の段階で前進又
は後退させられ、第２の段階で、第１の段階と逆の方向
に移動させられる請求項１に記載の射出装置の圧力セン
サ零点調整方法。 - 【請求項３】 前記第１、第２の段階における各スクリ
ュー速度は等しくされる請求項２に記載の射出装置の圧
力センサ零点調整方法。 - 【請求項４】 前記第１、第２の段階の少なくとも一方
において前記フライト速度は前記スクリュー速度より低
くされる請求項２に記載の射出装置の圧力センサ零点調
整方法。 - 【請求項５】 前記スクリューが前進させられる際に、
前記フライト速度はスクリュー速度より低くされる請求
項４に記載の射出装置の圧力センサ零点調整方法。 - 【請求項６】 前記スクリューは前記第１の段階で後退
させられる請求項２に記載の射出装置の圧力センサ零点
調整方法。 - 【請求項７】 前記フライト速度は０にされる請求項１
に記載の射出装置の圧力センサ零点調整方法。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21710299A JP3434243B2 (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | 射出装置の圧力センサ零点調整方法 |
| DE60014270T DE60014270T2 (de) | 1999-07-30 | 2000-07-21 | Verfahren und Vorrichtung zum Nullabgleichen eines Drucksensores bei einer Spritzgiessmaschine |
| TW089114604A TW487629B (en) | 1999-07-30 | 2000-07-21 | Method and device for adjusting zero point of a pressure sensor of an injection device |
| EP00115766A EP1072387B1 (en) | 1999-07-30 | 2000-07-21 | Method and apparatus for adjusting zero point of a pressure sensor of an injection apparatus |
| AT00115766T ATE277738T1 (de) | 1999-07-30 | 2000-07-21 | Verfahren und vorrichtung zum nullabgleichen eines drucksensores bei einer spritzgiessmaschine |
| US09/625,313 US6514442B1 (en) | 1999-07-30 | 2000-07-25 | Method and apparatus for adjusting zero point of a pressure sensor of an injection apparatus |
| CNB001211374A CN1148286C (zh) | 1999-07-30 | 2000-07-27 | 注射装置的压力传感器零位调整方法及其调整装置 |
| KR1020000043825A KR100355739B1 (ko) | 1999-07-30 | 2000-07-28 | 사출장치의 압력센서영점조정방법 및 압력센서영점조정장치 |
| SG200004252A SG82085A1 (en) | 1999-07-30 | 2000-07-28 | Method and apparatus for adjusting zero point of a pressure sensor of an injection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21710299A JP3434243B2 (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | 射出装置の圧力センサ零点調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001038786A JP2001038786A (ja) | 2001-02-13 |
| JP3434243B2 true JP3434243B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=16698891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21710299A Expired - Fee Related JP3434243B2 (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | 射出装置の圧力センサ零点調整方法 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6514442B1 (ja) |
| EP (1) | EP1072387B1 (ja) |
| JP (1) | JP3434243B2 (ja) |
| KR (1) | KR100355739B1 (ja) |
| CN (1) | CN1148286C (ja) |
| AT (1) | ATE277738T1 (ja) |
| DE (1) | DE60014270T2 (ja) |
| SG (1) | SG82085A1 (ja) |
| TW (1) | TW487629B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3686328B2 (ja) * | 2000-11-15 | 2005-08-24 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の制御方法 |
| JP2002310826A (ja) * | 2001-02-08 | 2002-10-23 | Tgk Co Ltd | 圧力センサの調整方法 |
| JP3535106B2 (ja) * | 2001-02-28 | 2004-06-07 | 東芝機械株式会社 | 電動式射出成形機におけるロードセルの零点調整方法 |
| US7674102B2 (en) * | 2004-02-27 | 2010-03-09 | Jmp Industries, Inc. | Extruder system and cutting assembly |
| US7530806B2 (en) * | 2004-02-27 | 2009-05-12 | Jmp Industries, Inc. | Pulse wave modulator cutting assembly |
| US20060121142A1 (en) * | 2004-02-27 | 2006-06-08 | Jmp Industries, Inc. | Pulse wave modulator cutting assembly |
| US8186991B2 (en) * | 2004-02-27 | 2012-05-29 | Jmp Industries, Inc. | Extruder system and cutting assembly |
| JP4038226B2 (ja) | 2006-02-22 | 2008-01-23 | ファナック株式会社 | 射出成形機の計量方法及び制御装置 |
| KR102219027B1 (ko) * | 2015-11-25 | 2021-02-23 | 엘에스엠트론 주식회사 | 사출 성형기의 로드 셀 영점 조절 방법 |
| CN107030998B (zh) * | 2016-02-03 | 2020-11-03 | 宁波弘讯科技股份有限公司 | 一种注塑机及其射出机构 |
| JP2022131756A (ja) * | 2021-02-26 | 2022-09-07 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5035418B1 (ja) | 1970-09-03 | 1975-11-15 | ||
| JPS62299320A (ja) * | 1986-06-19 | 1987-12-26 | Fanuc Ltd | 射出成形機の自動原点調整方式 |
| JP2632715B2 (ja) * | 1988-09-26 | 1997-07-23 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の樹脂圧力検出装置 |
| JPH02214281A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 映像信号の圧縮装置 |
| JP2657352B2 (ja) * | 1993-09-08 | 1997-09-24 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の圧力検出方法及び装置 |
| JP2917091B2 (ja) * | 1993-11-05 | 1999-07-12 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の制御方式 |
| JP3318427B2 (ja) * | 1994-01-21 | 2002-08-26 | ファナック株式会社 | 射出成形機における圧力検出装置の零点補正方法 |
| US5553481A (en) | 1994-03-04 | 1996-09-10 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Pressure detecting apparatus of injection molding machine |
| JP3742448B2 (ja) | 1995-10-25 | 2006-02-01 | ファナック株式会社 | 射出成形機における圧力検出器の零点調整方法及び装置 |
| JP3309274B2 (ja) * | 1998-06-18 | 2002-07-29 | 住友重機械工業株式会社 | 電動射出成形機におけるロードセル原点調整方法 |
| JP3336296B2 (ja) * | 1999-07-23 | 2002-10-21 | 住友重機械工業株式会社 | 射出装置及びその制御方法 |
| JP3583047B2 (ja) * | 2000-03-07 | 2004-10-27 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機用制御装置のドリフト検出方法 |
| JP3564030B2 (ja) * | 2000-03-07 | 2004-09-08 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機用制御装置の補正方法 |
-
1999
- 1999-07-30 JP JP21710299A patent/JP3434243B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-07-21 AT AT00115766T patent/ATE277738T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-07-21 TW TW089114604A patent/TW487629B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-07-21 DE DE60014270T patent/DE60014270T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-21 EP EP00115766A patent/EP1072387B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-25 US US09/625,313 patent/US6514442B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-27 CN CNB001211374A patent/CN1148286C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-28 SG SG200004252A patent/SG82085A1/en unknown
- 2000-07-28 KR KR1020000043825A patent/KR100355739B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100355739B1 (ko) | 2002-10-19 |
| SG82085A1 (en) | 2001-07-24 |
| ATE277738T1 (de) | 2004-10-15 |
| CN1282657A (zh) | 2001-02-07 |
| DE60014270T2 (de) | 2006-02-23 |
| EP1072387A3 (en) | 2002-03-27 |
| EP1072387B1 (en) | 2004-09-29 |
| CN1148286C (zh) | 2004-05-05 |
| EP1072387A2 (en) | 2001-01-31 |
| DE60014270D1 (de) | 2004-11-04 |
| KR20010049930A (ko) | 2001-06-15 |
| TW487629B (en) | 2002-05-21 |
| US6514442B1 (en) | 2003-02-04 |
| JP2001038786A (ja) | 2001-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2866019B2 (ja) | 電動射出成形機の射出装置 | |
| US6340439B1 (en) | Depressurization method in plasticization and metering process for a motor-driven injection molding machine | |
| JP3434243B2 (ja) | 射出装置の圧力センサ零点調整方法 | |
| US20030215536A1 (en) | Control system for an injection molding machine and a method for controlling the injection molding machine | |
| JP3255609B2 (ja) | 電動射出成形機の射出速度切換制御方法 | |
| US7021917B2 (en) | Injection molding machine metering and control device | |
| US6416694B1 (en) | Injection controlling method for an injection molding machine | |
| EP1163993B1 (en) | Injection molding machine and method for controlling screw position in the same | |
| JP3336296B2 (ja) | 射出装置及びその制御方法 | |
| EP0965431B1 (en) | Method for adjusting zero point for load cell in a motor-driven injection molding machine | |
| JP3337205B2 (ja) | 射出装置及びその制御方法 | |
| JP3439152B2 (ja) | 射出装置及びその制御方法 | |
| JP3314054B2 (ja) | 射出装置及びその制御方法 | |
| JP3321437B2 (ja) | 射出装置及びその制御方法 | |
| JP4208043B2 (ja) | 射出成形機の位置検出装置及び位置検出方法 | |
| JP3314053B2 (ja) | 射出装置 | |
| JP3336301B2 (ja) | 射出装置及びその制御方法 | |
| JP3607602B2 (ja) | 射出装置及びその制御方法 | |
| JP2001353762A (ja) | 射出装置 | |
| JP3145681B2 (ja) | 電動射出成形機の射出装置 | |
| JPH0567410B2 (ja) | ||
| KR200348431Y1 (ko) | 사출성형기의 배압 제어장치 | |
| JP2000006207A (ja) | 射出成形機のスクリュ回転立上げ方法 | |
| JPH0544892B2 (ja) | ||
| JP2003154563A (ja) | 射出制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030513 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3434243 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080530 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080530 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090530 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100530 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120530 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120530 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130530 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130530 Year of fee payment: 10 |
|
| S802 | Written request for registration of partial abandonment of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311802 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S802 | Written request for registration of partial abandonment of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311802 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |