JP3145681B2

JP3145681B2 - 電動射出成形機の射出装置

Info

Publication number: JP3145681B2
Application number: JP25479598A
Authority: JP
Inventors: 敦史江本
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1995-01-27
Filing date: 1998-09-09
Publication date: 2001-03-12
Anticipated expiration: 2016-03-12
Also published as: JPH11151736A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動射出成形機の射出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を高圧で射
出し、金型のキャビティ空間に充填（じゅうてん）し、
該キャビティ空間内において冷却して固化させ、次に、
金型を開いて成形品を取り出すようになっている。

【０００３】前記射出成形機は型締装置及び射出装置を
有し、前記型締装置は固定プラテン及び可動プラテンを
備え、型締用シリンダが可動プラテンを進退させること
によって金型を接離させるようになっている。一方、前
記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱し溶融
させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出す
る射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリュー
が進退自在に配設される。そして、該スクリューを前進
させることによって樹脂を射出し、後退させることによ
って計量を行うことができるようになっている。

【０００４】ところで、前記射出装置を進退させるため
に、また、前記スクリューを進退させるために電動機を
使用する電動射出成形機が提供されている。図２は従来
の電動射出成形機における射出装置の概略図である。図
において、２は射出装置、４は射出装置フレームであ
り、該射出装置フレーム４の前方（図における左方）に
は加熱シリンダ２１が固定され、該加熱シリンダ２１の
先端に射出ノズル２１ａが配設される。そして、前記加
熱シリンダ２１にはホッパ２１ｂが配設されるととも
に、加熱シリンダ２１の内部にはスクリュー２０が進退
自在にかつ回転自在に配設され、該スクリュー２０の後
端が支持部材５によって回転自在に支持される。

【０００５】該支持部材５には第１サーボモータ６が取
り付けられ、該第１サーボモータ６の回転がタイミング
ベルト７ａを介して前記スクリュー２０に伝達されるよ
うになっている。また、前記射出装置フレーム４には、
スクリュー２０と平行にねじ軸８が回転自在に支持され
るとともに、該ねじ軸８は第２サーボモータ９と連結さ
れる。すなわち、前記ねじ軸８の後端はタイミングベル
ト７ｂを介して第２サーボモータ９に接続され、該第２
サーボモータ９によってねじ軸８を回転させることがで
きる。そして、前記ねじ軸８の前端は支持部材５に固定
されたナット５ａと螺合（らごう）させられる。したが
って、前記第２サーボモータ９を駆動し、タイミングベ
ルト７ｂを介してねじ軸８を回転させることによって、
ナット５ａを軸方向に移動させることができる。

【０００６】次に、前記構成の射出装置２の動作につい
て説明する。まず、計量工程においては、第１サーボモ
ータ６を駆動し、タイミングベルト７ａを介してスクリ
ュー２０を回転させ、該スクリュー２０を所定の位置ま
で後退させる。このとき、ホッパ２１ｂから供給された
樹脂は、加熱シリンダ２１内において加熱され溶融させ
られ、スクリュー２０の後退に伴って該スクリュー２０
の前方（図における左方）に溜（た）められる。

【０００７】次に、射出工程においては、前記射出ノズ
ル２１ａを図示しない金型に押し当て、第２サーボモー
タ９を駆動し、タイミングベルト７ｂを介してねじ軸８
を回転させる。このとき、支持部材５は前記ねじ軸８の
回転に伴って移動させられ、前記スクリュー２０を前進
させるので、該スクリュー２０の前方に溜められた樹脂
は射出ノズル２１ａから射出される。

【０００８】図３は従来の電動射出成形機における他の
射出装置の概略図である。図において、２は射出装置、
４は射出装置フレームであり、該射出装置フレーム４の
前方（図における左方）には加熱シリンダ２１が固定さ
れ、該加熱シリンダ２１の先端に図示しない射出ノズル
が配設される。そして、前記加熱シリンダ２１の内部に
はスクリュー２０が進退自在にかつ回転自在に配設さ
れ、該スクリュー２０の後端にボールねじ３１が、ま
た、該ボールねじ３１の後端にスプライン３２が形成さ
れる。

【０００９】前記射出装置フレーム４には、前記ボール
ねじ３１に対応させて射出用貫通型モータ３４が配設さ
れ、ボールねじナット３７と射出用貫通型モータ３４と
が固定されるとともに、前記スプライン３２に対応させ
て計量用貫通型モータ３５が配設され、スプラインナッ
ト３８と計量用貫通型モータ３５とが固定される。そし
て、前記射出用貫通型モータ３４及び計量用貫通型モー
タ３５にはＮＣ制御装置３９が接続され、該ＮＣ制御装
置３９を制御して射出用貫通型モータ３４及び計量用貫
通型モータ３５を選択的に回転させることによって、射
出及び計量を行うことができる。すなわち、計量工程に
おいて、計量用貫通型モータ３５を回転させ、同時に射
出用貫通型モータ３４を同等の回転数で回転させること
によって、スプライン３２、ボールねじ３１及びスクリ
ュー２０が回転して計量が行われる。なお、この時、射
出用貫通型モータ３４に対する電力の供給を調整するこ
とによって、ボールねじナット３７とスプラインナット
３８とに回転数差をもたせることによってスクリュー２
０は後退させられ、計量時における背圧制御を行うこと
ができる。

【００１０】また、射出工程において、射出用貫通型モ
ータ３４を回転させ、計量用貫通型モータ３５の回転を
阻止すると、ボールねじ３１はボールねじナット３７の
回転によって前進させられる。その結果、スクリュー２
０も前進させられ、射出が行われる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動射出成形機の射出装置においては、図２の射出
装置の場合、タイミングベルト７ａ、７ｂを使用するよ
うになっているので、駆動時に騒音が発生してしまう。
また、タイミングベルト７ａ、７ｂが摩耗するので保守
・管理が煩わしく、タイミングベルト７ａ、７ｂの弾性
によって速度、位置等の制御精度が低下してしまう。

【００１２】一方、図３の射出装置の場合、ボールねじ
３１とスプライン３２とが一体になっていて、ボールね
じ３１と螺合するボールねじナット３７を射出用貫通型
モータ３４が回転させ、スプライン３２とスプライン連
結されるスプラインナット３８を計量用貫通型モータ３
５が回転させるようになっている。そして、例えば、計
量を行う場合、射出用貫通型モータ３４の回転数を高
く、計量用貫通型モータ３５の回転数を低くすることに
よって、スクリュー２０に背圧を加えるようにしてい
る。そのために、計量用貫通型モータ３５と射出用貫通
型モータ３４とを同期させて作動させる必要があり、計
量用貫通型モータ３５及び射出用貫通型モータ３４の制
御が難しく、背圧制御の精度が低下してしまう。

【００１３】本発明は、前記従来の電動射出成形機の射
出装置の問題点を解決して、保守・管理が容易で、速
度、位置等の制御精度を向上させることができ、モータ
を容易に制御することができる電動射出成形機の射出装
置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
動射出成形機の射出装置においては、計量用モータと、
該計量用モータのロータに固定されたロータシャフト
と、前記計量用モータと同一軸心上に配設された射出用
モータと、該射出用モータのロータに固定された中空の
ロータシャフトと、該中空のロータシャフトと一体的に
連結されたボールねじ軸と、該ボールねじ軸と螺合し、
ボールねじ軸の回転に伴って進退させられるボールナッ
トと、該ボールナットに対して回転自在に連結され、か
つ、前記計量用モータのロータシャフトとスプライン連
結によって連結され、前記射出用モータの駆動に伴って
進退させられ、前記計量用モータの駆動に伴って回転さ
せられるスクリューと、前記ボールねじ軸の回転を検出
するエンコーダとを有する。

【００１５】本発明の他の電動射出成形機の射出装置に
おいては、さらに、前記計量用モータのロータシャフト
と連結されたスプラインナットと、該スプラインナット
とスプライン連結され、前記ボールナットに対して回転
自在に支持されたスプライン軸とを有する。

【００１６】そして、該スプライン軸と前記スクリュー
とが連結される。

【００１７】

【作用】本発明によれば、前記のように電動射出成形機
の射出装置においては、計量用モータと、該計量用モー
タのロータに固定されたロータシャフトと、前記計量用
モータと同一軸心上に配設された射出用モータと、該射
出用モータのロータに固定された中空のロータシャフト
と、該中空のロータシャフトと一体的に連結されたボー
ルねじ軸と、該ボールねじ軸と螺合し、ボールねじ軸の
回転に伴って進退させられるボールナットと、該ボール
ナットに対して回転自在に連結され、かつ、前記計量用
モータのロータシャフトとスプライン連結によって連結
され、前記射出用モータの駆動に伴って進退させられ、
前記計量用モータの駆動に伴って回転させられるスクリ
ューと、前記ボールねじ軸の回転を検出するエンコーダ
とを有する。

【００１８】この場合、射出工程において、前記射出用
モータを駆動してロータを回転させると、該ロータの回
転が中空のロータシャフトに伝達され、該中空のロータ
シャフトと一体的に連結されたボールねじ軸が回転し、
ボールナットが前進させられるとともに、スクリューが
前進させられる。その結果、該スクリューの前方に溜め
られた樹脂が射出ノズルから射出される。次に、計量工
程において、前記計量用モータを駆動してロータを回転
させると、該ロータの回転が計量用モータのロータシャ
フトに伝達され、該計量用モータのロータシャフトとス
プライン連結されたスクリューが回転させられる。この
とき、射出用モータは計量される樹脂の背圧を制御しな
がらスクリューを後退させる方向に回転させられる。

【００１９】本発明の他の電動射出成形機の射出装置に
おいては、さらに、前記計量用モータのロータシャフト
と連結されたスプラインナットと、該スプラインナット
とスプライン連結され、前記ボールナットに対して回転
自在に支持されたスプライン軸とを有する。

【００２０】そして、該スプライン軸と前記スクリュー
とが連結される。この場合、射出工程において、前記射
出用モータを駆動してロータを回転させると、該ロータ
の回転が中空のロータシャフトを介してボールねじ軸に
伝達される。そして、該ボールねじ軸の回転によってボ
ールナットに推力が発生させられ、該ボールナットは前
進させられる。

【００２１】このとき、計量用モータは駆動されず、停
止状態にある。したがって、スプライン軸は回転するこ
となく前進させられ、スクリューを前進させる。その結
果、該スクリューの前方に溜められた樹脂が射出ノズル
から射出される。次に、計量工程において、前記計量用
モータを駆動してロータを回転させると、該ロータの回
転が計量用モータのロータシャフトを介してスプライン
軸に伝達される。そして、該スプライン軸の回転がスク
リューに伝達され、該スクリューは回転させられる。こ
のとき、射出用モータは計量される樹脂の背圧を制御し
ながらスクリューを後退させる方向に回転させられる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
射出装置の駆動部の断面図、図４は本発明の実施例にお
ける射出装置の駆動部の分解図である。図において、１
１は駆動部ケースであり、該駆動部ケース１１は加熱シ
リンダ１２の後方 (図１における右方) に固定される。
前記駆動部ケース１１は、フロントカバー１３、フロン
トサポート１４、センタサポート１５、リヤサポート１
６、リヤカバー１７、フロントフレーム４１及びリヤフ
レーム４２から成る。前記フロントカバー１３とフロン
トサポート１４とがボルト１８によって、リヤサポート
１６とリヤカバー１７とがボルト１９によって固定され
る。

【００２３】そして、前記駆動部ケース１１の前方部に
計量用モータ４４が、後方部に射出用モータ４５が、互
いに同一軸心上に配設される。前記計量用モータ４４は
前記フロントフレーム４１に固定されたステータ４６、
及び該ステータ４６の内周側に配設されたロータ４７か
ら成り、射出用モータ４５は前記リヤフレーム４２に固
定されたステータ４８、及び該ステータ４８の内周側に
配設されたロータ４９から成る。

【００２４】前記ロータ４７は、駆動部ケース１１に対
して回転自在に支持される。そのために、ロータ４７に
中空の第１ロータシャフト５６が嵌入（かんにゅう）さ
れて固定され、該第１ロータシャフト５６の前端がベア
リング５１によってフロントサポート１４に、後端がベ
アリング５２によってセンタサポート１５に支持され
る。

【００２５】一方、前記ロータ４９も駆動部ケース１１
に対して回転自在に支持される。そのために、ロータ４
９に中空の第２ロータシャフト５７が嵌入されて固定さ
れ、該第２ロータシャフト５７の前端がベアリング５３
によってセンタサポート１５に、後端がベアリング５４
によってリヤサポート１６に支持される。ところで、前
記計量用モータ４４において、ステータ４６に所定の周
波数の電流を供給することによって、図示しないスクリ
ューを回転させながら後退させることができる。そのた
めに、前記第１ロータシャフト５６の前端の内周にスプ
ラインナット６２が固定され、該スプラインナット６２
とスプライン軸６３とがスプライン連結され、該スプラ
イン軸６３の前端に前記スクリューが固定される。した
がって、ロータ４７の回転は第１ロータシャフト５６、
スプラインナット６２及びスプライン軸６３を介してス
クリューに伝達される。また、スプラインナット６２と
スプライン軸６３とがスプライン連結されているので、
スプラインナット６２に対してスプライン軸６３を相対
的に後退させることができる。

【００２６】一方、前記射出用モータ４５において、ス
テータ４８に所定の周波数の電流を供給することによっ
て、前記スクリューを前進させることができる。そのた
めに、前記第２ロータシャフト５７の後端に環状のベア
リングリテーナ６４が固定され、該ベアリングリテーナ
６４の内周にボールねじ軸６５が嵌入されて固定され
る。そして、該ボールねじ軸６５は駆動部ケース１１に
対して回転自在に支持される。すなわち、ボールねじ軸
６５は、ベアリングリテーナ６４を介してベアリング６
６によって、また、該ベアリング６６より後方（図１に
おける右方）に配設されたベアリング６７によってリヤ
カバー１７に支持される。

【００２７】前記第２ロータシャフト５７の内方にボー
ルナット６９が進退自在に配設され、ボールねじ軸６５
と螺合させられる。したがって、ロータ４９の回転は第
２ロータシャフト５７及びベアリングリテーナ６４を介
してボールねじ軸６５に伝達され、ボールナット６９を
進退させる。このとき、該ボールナット６９がボールね
じ軸６５と共に回転することがないように、前記ボール
ナット６９の前端にスプライン軸７１が固定され、前記
センタサポート１５に固定されたスプラインナット７６
とスプライン軸７１とがスプライン連結される。

【００２８】そして、該スプライン軸７１の更に前端に
ベアリングボックス７２が固定され、該ベアリングボッ
クス７２内の前方にスラストベアリング７３が、後方に
ベアリング７４が配設される。したがって、前記スプラ
イン軸６３は、スラストベアリング７３及びベアリング
７４によって、スプライン軸７１及びボールナット６９
に対して回転自在に支持される。なお、８５は絶対値パ
ルスエンコーダ、８６は該絶対値パルスエンコーダ８５
を支持するブラケットである。

【００２９】次に、前記構成の射出装置の駆動部の動作
について説明する。まず、射出工程において、射出用モ
ータ４５のステータ４８に電流を供給すると、ロータ４
９が回転させられ、該ロータ４９の回転が第２ロータシ
ャフト５７及びベアリングリテーナ６４を介してボール
ねじ軸６５に伝達される。そして、該ボールねじ軸６５
の回転によってボールナット６９に推力が発生させら
れ、該ボールナット６９は前進させられる。

【００３０】このとき、計量用モータ４４は作動させら
れず、ロータ４７は停止状態にある。したがって、ボー
ルナット６９の前方に配設されたスプライン軸６３は、
回転することなく前進させられ、前記スクリューを前進
させる。その結果、該スクリューの前方に溜められた樹
脂を図示しない射出ノズルから射出することができる。

【００３１】次に、計量工程において、計量用モータ４
４のステータ４６に電流を供給すると、ロータ４７が回
転させられ、該ロータ４７の回転が第１ロータシャフト
５６及びスプラインナット６２を介してスプライン軸６
３に伝達される。そして、該スプライン軸６３の回転を
前記スクリューに伝達し、該スクリューを回転させなが
ら後退させることができる。このとき、射出用モータ４
５は計量される樹脂の背圧を制御しながらスクリューを
後退させる方向に回転させられる。

【００３２】このように、該スクリューを進退させたり
回転させたりするためにタイミングベルトを使用する必
要がないので、駆動時に騒音が発生することがなく、保
守・管理が容易で、速度、位置等の制御精度を向上させ
ることができる。また、前記スプライン軸６３とボール
ナット６９とは、スラストベアリング７３及びベアリン
グ７４によって相対回転することができるようになって
いるので、計量用モータ４４と射出用モータ４５とを同
期させて駆動する必要がなく、計量用モータ４４及び射
出用モータ４５の制御が容易になる。

【００３３】前記構成の射出装置の駆動部は、図４に示
すように、モータアッセンブリ８１と駆動軸アッセンブ
リ８２とに分離することができる。この場合、前記モー
タアッセンブリ８１は、フロントサポート１４、センタ
サポート１５、リヤサポート１６、フロントフレーム４
１、リヤフレーム４２、計量用モータ４４、射出用モー
タ４５、第１ロータシャフト５６、第２ロータシャフト
５７、スプラインナット６２、スプラインナット７６等
から成る。また、駆動軸アッセンブリ８２は、スプライ
ン軸６３、ベアリングリテーナ６４、ボールねじ軸６
５、ボールナット６９、スプライン軸７１、ベアリング
ボックス７２等から成る。

【００３４】したがって、モータアッセンブリ８１及び
駆動軸アッセンブリ８２を別々に形成した後、モータア
ッセンブリ８１の計量用モータ４４及び射出用モータ４
５を駆動し、それぞれ単体の動作確認を行うことができ
る。その後、駆動軸アッセンブリ８２を挿入し、フロン
トカバー１３及びリヤカバー１７を固定し、駆動部の動
作確認を行うことができる。

【００３５】また、モータアッセンブリ８１及び駆動軸
アッセンブリ８２を別々に保守・管理することが可能に
なる。ところで、射出工程において射出用モータ４５を
駆動して第２ロータシャフト５７を回転させると、ボー
ルねじ軸６５が回転するようになっているが、該ボール
ねじ軸６５の回転絶対位置を絶対値パルスエンコーダ８
５によって検出することができる。そのために、前記リ
ヤカバー１７にブラケット８６が固定され、該ブラケッ
ト８６に絶対値パルスエンコーダ８５がボールねじ軸６
５の端部と対向させて配設される。

【００３６】したがって、絶対値パルスエンコーダ８５
によって出力された回転絶対位置信号（アブソリュート
信号）、及びボールねじ軸６５のリード（１回転当たり
のボールナット６９の進み量）に基づいて、ボールナッ
ト６９の位置を演算し、前記スクリューの位置制御を行
うことができる。この場合、ボールねじ軸６５とボール
ナット６９との間にガタ（バックラッシュ）があると、
ボールナット６９の実際の位置と演算によって得られた
位置との間に偏差が生じる。ところが、ボールねじ軸６
５として予圧式のボールねじ装置を使用することによっ
て前記偏差をほとんどなくすことができる。このよう
に、ロータ４９とボールねじ軸６５との間に動力伝達機
構が介在させられないので、ボールナット６９の位置を
精度良く検出することができる。

【００３７】また、射出用モータ４５としてサーボモー
タを使用する場合、モータ制御用の絶対値パルスエンコ
ーダ８５を配設し、該絶対値パルスエンコーダ８５によ
って検出されたロータ４９の回転数、パルス等をフィー
ドバックし、前記スクリューの位置制御、速度制御等を
行うようになっている。本実施例においては、ロータ４
９とボールねじ軸６５とが第２ロータシャフト５７及び
ベアリングリテーナ６４を介して連結されているので、
ロータ４９の回転数とボールねじ軸６５の回転数との間
に偏差は生じない。したがって、ボールねじ軸６５の回
転数信号（インクリメンタル信号）を射出用モータ４５
の制御用として使用することが可能である。

【００３８】このように、前記絶対値パルスエンコーダ
８５によってボールナット６９の位置を検出することが
できるだけでなく、スクリューの位置制御、速度制御等
を行うことができる。したがって、射出用モータ４５を
駆動するためのエンコーダを配設する必要がなくなるの
で、コストを低くすることができる。なお、本発明は前
記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基
づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発
明の範囲から排除するものではない。

【００３９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、電動射出成形機の射出装置においては、計量用モ
ータと、該計量用モータのロータに固定されたロータシ
ャフトと、前記計量用モータと同一軸心上に配設された
射出用モータと、該射出用モータのロータに固定された
中空のロータシャフトと、該中空のロータシャフトと一
体的に連結されたボールねじ軸と、該ボールねじ軸と螺
合し、ボールねじ軸の回転に伴って進退させられるボー
ルナットと、該ボールナットに対して回転自在に連結さ
れ、かつ、前記計量用モータのロータシャフトとスプラ
イン連結によって連結され、前記射出用モータの駆動に
伴って進退させられ、前記計量用モータの駆動に伴って
回転させられるスクリューと、前記ボールねじ軸の回転
を検出するエンコーダとを有する。

【００４０】この場合、スクリューは、前記計量用モー
タのロータシャフトとスプライン連結によって連結さ
れ、前記射出用モータの駆動に伴って進退させられ、前
記計量用モータの駆動に伴って回転させられる。したが
って、スクリューを進退させたり回転させたりするため
にタイミングベルトを使用する必要がないので、駆動時
に騒音が発生することがなく、射出装置の保守・管理が
容易になり、速度、位置等の制御精度を向上させること
ができる。また、エンコーダによって前記ボールねじ軸
の回転が検出されるので、スクリューの位置制御、速度
制御等を容易に行うことができる。

【００４１】本発明の他の電動射出成形機の射出装置に
おいては、さらに、前記計量用モータのロータシャフト
と連結されたスプラインナットと、該スプラインナット
とスプライン連結され、前記ボールナットに対して回転
自在に支持されたスプライン軸とを有する。

【００４２】そして、該スプライン軸と前記スクリュー
とが連結される。この場合、前記スプライン軸とボール
ナットとは相対回転することができるので、計量用モー
タと射出用モータとを同期させて駆動する必要がなく、
計量用モータ及び射出用モータを容易に制御することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における射出装置の駆動部の断
面図である。

【図２】従来の電動射出成形機における射出装置の概略
図である。

【図３】従来の電動射出成形機における他の射出装置の
概略図である。

【図４】本発明の実施例における射出装置の駆動部の分
解図である。

【符号の説明】

４４計量用モータ４５射出用モータ４７、４９ロータ５６第１ロータシャフト５７第２ロータシャフト６２スプラインナット６３スプライン軸６５ボールねじ軸６９ボールナット８５絶対値パルスエンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/17 B29C 45/46 - 45/52 B29C 45/57 - 45/58

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）計量用モータと、（ｂ）該計量用モータのロータに固定されたロータシャ
フトと、（ｃ）前記計量用モータと同一軸心上に配設された射出
用モータと、（ｄ）該射出用モータのロータに固定された中空のロー
タシャフトと、（ｅ）該中空のロータシャフトと一体的に連結されたボ
ールねじ軸と、（ｆ）該ボールねじ軸と螺合し、ボールねじ軸の回転に
伴って進退させられるボールナットと、（ｇ）該ボールナットに対して回転自在に連結され、か
つ、前記計量用モータのロータシャフトとスプライン連
結によって連結され、前記射出用モータの駆動に伴って
進退させられ、前記計量用モータの駆動に伴って回転さ
せられるスクリューと、（ｈ）前記ボールねじ軸の回転を検出するエンコーダと
を有することを特徴とする電動射出成形機の射出装置。
【請求項２】（ａ）前記計量用モータのロータシャフ
トと連結されたスプラインナットと、（ｂ）該スプラインナットとスプライン連結され、前記
ボールナットに対して回転自在に支持されたスプライン
軸とを有するとともに、（ｃ）該スプライン軸と前記スクリューとが連結される
請求項１に記載の電動射出成形機の射出装置。