JP3564030B2 - 射出成形機用制御装置の補正方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロードセル等の圧力検出器から検出される圧力検出値に対して補正を行う射出成形機用制御装置の補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、射出成形機用制御装置は、ロードセル等の圧力検出器から検出される圧力検出値と予め設定した圧力指令値に基づいて、射出圧力，背圧等の圧力に対するフィードバック制御を行う圧力制御系を備えている（特公平７−６７７２０号公報等参照）。また、この種の制御装置では、圧力検出器（ロードセル）自身の特性のバラツキや取付部位における機構上の誤差等が存在するため、圧力検出器から検出される圧力検出値に対してゼロ調整を行っているが、外部環境や経年変化等により初期調整されたゼロ点はズレてしまうことも多く、通常、定期的又は必要に応じてゼロ調整（再調整）を行っている。
【０００３】
従来、このようなゼロ調整を行う方法としては、特許第２６５７３５２号公報で開示される方法が知られており、この方法によれば、電源投入に基づく初期化が終了した後の所定期間又は射出工程が終了した後の所定期間等の射出成形機の稼働中における圧力検出値が原理的にゼロになる期間に当該圧力検出値を求め、この圧力検出値に基づいて補正を行うもので、これにより、正確な補正（ゼロ調整）を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の方法は、圧力検出値が原理的にゼロになる期間に圧力検出値を検出するため、期間的には最適な条件が設定されるが、実際には、このような期間中であっても、スクリュの状態によって圧力検出値にバラつきを生じる問題がある。
【０００５】
即ち、スクリュに圧力が加わらない状態で回転させた場合、スクリュ及び加熱筒を含む機構上の誤差等により、圧力検出器から検出される圧力検出値Ｐｄには、図２に示すように、周期的に変化する射出成形機毎に固有のリプルが重畳する。このため、従来の方法では、リプルに基づく誤差を回避することができず、補正する際の正確性及び安定性を確保するにも限界があった。なお、図２中、ｔｓ時点からｔａ時点、ｔａ時点からｔｂ時点がスクリュの一回転を示す。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、圧力検出値を補正するに際し、常に、高度の正確性と安定性を確保できるようにした射出成形機用制御装置の補正方法の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る射出成形機用制御装置１の補正方法は、圧力検出器３から検出される圧力検出値Ｐｄに対して補正するに際し、成形動作時以外の期間に、スクリュ２を一回転以上回転させ、当該回転中に、一回転における圧力検出器３から検出される圧力検出値Ｐｄの最小値Ｐｄｄと最大値Ｐｄｕ間の中心値Ｐｄｃを求めるとともに、一回転後に圧力検出値Ｐｄが中心値Ｐｄｃになったら回転を停止させ、当該停止後に検出される圧力検出値Ｐｄに対するゼロ調整を行うようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この場合、好適な実施の態様により、スクリュ２を一回転以上回転させる前に、当該スクリュ２を前進させることにより加熱筒４内の樹脂を排出し、この後、スクリュ２を所定距離後退させるとともに、さらに、この後、当該スクリュ２を所定角度回転させることが望ましい。また、圧力検出器３には、ロードセル３ｓを適用できる。
【０００９】
【実施例】
次に、本発明の好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１０】
まず、本実施例に係る補正方法を実施できる制御装置１を含む射出成形機Ｍの構成について、図３及び図４を参照して説明する。
【００１１】
図３に示す射出成形機Ｍは、型締装置を除いた射出装置Ｍｉのみを示す。射出装置Ｍｉは、離間した射出台１１と駆動台１２を備え、この射出台１１の前面に加熱筒４の後端が支持される。加熱筒４は、前端に射出ノズル１３を、また、後部に当該加熱筒４に成形材料を供給するホッパ１４をそれぞれ備えるとともに、加熱筒４の内部にはスクリュ２を挿通させる。一方、射出台１１と駆動台１２間には四本のタイバー１５…を架設し、このタイバー１５…に、スライドブロック１６をスライド自在に装填する。スライドブロック１６の前端には、被動プーリ１７を一体に有するロータリブロック１８を回動自在に支持し、このロータリブロック１８の中央にスクリュ２の後端を結合する。さらに、スライドブロック１６の側面には、スクリュ回転用のサーボモータ１９を取付け、このサーボモータ１９の回転シャフトに固定した駆動プーリ２０と被動プーリ１７間に、無端タイミングベルト２１を架け渡してスクリュ回転用の駆動機構を構成する。
【００１２】
また、スライドブロック１６の後部には、ナット部２３を同軸上一体に設けるとともに、駆動台１２に回動自在に支持されたボールねじ部２４の前側をナット部２３に螺合させることにより、ボールねじ機構２２を構成する。さらに、駆動台１２から後方に突出したボールねじ部２４の後端には、被動プーリ２５を取付けるとともに、駆動台１２に取付けた支持盤２６には、スクリュ進退用のサーボモータ２７を取付け、このサーボモータ２７の回転シャフトに固定した駆動プーリ２８と被動プーリ２５間に、無端タイミングベルト２９を架け渡してスクリュ進退用の駆動機構を構成する。
【００１３】
一方、１は制御装置であり、特に、圧力制御系Ｃｐを抽出して示す。３ｓはスクリュ２に加わる圧力を検出するロードセル（圧力検出器３）であり、ロータリブロック１８とスライドブロック１６間に介在させる。そして、このロードセル３ｓは、スクリュ進退用のサーボモータ２７を駆動制御するコントローラ３０に接続する。
【００１４】
図４に、コントローラ３０の具体的なブロック構成を示す。同図において、２７は上述したサーボモータ、Ｍｍはサーボモータ２７により駆動するスクリュ２及びボールねじ機構２２を含む射出機構を示す。サーボモータ２７はサーボアンプ３１の出力部に接続するとともに、サーボアンプ３１の入力部は切換機能部３２を介して圧力制御部３３の出力部に接続する。一方、ロードセル３ｓはアンプ部３４の入力部に接続するとともに、このアンプ部３４の出力部は、補正部３５及び演算部３６の入力部にそれぞれ接続する。この補正部３５及び演算部３６の処理は、コントローラ３０に備えるコンピュータ機能により実行される。また、補正部３５の出力部は、圧力制御部３３の入力部に接続する。この圧力制御部３３には圧力指令部３７から圧力指令値Ｐｃが付与される。さらに、演算部３６の出力部は、サーボアンプ３１及び補正部３５にそれぞれ接続する。なお、Ｃｖは速度制御部４０及び速度指令部４１を含む速度制御系を示し、速度制御系Ｃｖによる速度制御時には、切換機能部３２が切換えられることにより、サーボアンプ３１に速度制御部４０が接続される。
【００１５】
次に、制御装置１を用いた本実施例に係る補正方法について、図２〜図４を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００１６】
まず、ゼロ点における圧力検出値Ｐｄの検出は、成形動作時以外の期間に行なう。具体的には、所定の成形工程が終了した後、或いは射出成形機Ｍの稼働中における圧力検出値Ｐｄが原理的にゼロになる期間において行うことができる。最初に、スクリュ２を前進させることにより、加熱筒４内に残留している樹脂を射出ノズル１３から排出させる（ステップＳ１）。次いで、スクリュ２を若干後退させることにより、排出し切れていない樹脂による前方からの残留負荷を排除する（ステップＳ２）。また、スクリュ２を所定角度、例えば、半回転程度回転させることにより、ベアリング等の機構部品による周方向からの残留負荷を排除する（ステップＳ３）。以上の処理はゼロ点において圧力検出を行うための準備となる。
【００１７】
次いで、スクリュ２を一回転以上回転させる（ステップＳ４）。この場合、スクリュ２の回転は、前記ステップＳ３によるスクリュ２の回転後、停止させることなくそのまま継続させればよい。そして、回転中に、スクリュ２に加わる圧力をロードセル３ｓにより検出する。ロードセル３ｓにより検出された検出信号は、アンプ部３４に付与され、アンプ部３４からは、増幅され、かつノイズフィルタによりノイズが除去された圧力検出値Ｐｄが得られる。この圧力検出値Ｐｄは、補正部３５と演算部３６にそれぞれ付与される。
【００１８】
この際に検出される圧力検出値Ｐｄは、図２に示すように、スクリュ２の回転方向位置により生ずるリプルによる誤差分となるため、演算部３６は、検出された圧力検出値Ｐｄを監視する（ステップＳ５）。そして、スクリュ２の一回転中における圧力検出値Ｐｄの最小値Ｐｄｄと最大値Ｐｄｕを検出する。即ち、図２において、ｔｓ時点がステップＳ４に基づいて一回転以上回転させるための始点とすれば、演算部３６は、ｔｓ時点から一回転後のｔａ時点までの圧力検出値Ｐｄを監視し、一回転後に、圧力検出値Ｐｄにおける最小値Ｐｄｄと最大値Ｐｄｕを検出するとともに、最小値Ｐｄｄと最大値Ｐｄｕを検出したなら速やかに最小値Ｐｄｄと最大値Ｐｄｕ間の中心値Ｐｄｃを演算により求める（ステップＳ６，Ｓ７）。この場合、中心値Ｐｄｃとは、必ずしも最小値Ｐｄｄと最大値Ｐｄｕの中央を意味するものではなく、例えば、一定の割合で最小値Ｐｄｄ又は最大値Ｐｄｕ側に片寄っている場合も含まれる。
【００１９】
他方、スクリュ２は回転を継続させるとともに、演算部３６は圧力検出値Ｐｄを監視する。そして、検出された圧力検出値Ｐｄが上述した中心値Ｐｄｃになったらスクリュ２の回転を停止させる（ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０）。図２の場合、圧力検出値Ｐｄはｔａ時点の経過後、ｔ３時点で中心値Ｐｄｃになるため、ｔ３時点でスクリュ２の回転を停止させる。スクリュ２の回転が停止したなら、スクリュ２に加わる圧力、即ち、圧力検出値Ｐｄを検出する（ステップＳ１１）。そして、検出した圧力検出値Ｐｄに対して原点ズレが生じているか否かを判断する。
【００２０】
この際、圧力検出値Ｐｄが初期値（ゼロ）となり、原点ズレが生じていない場合、ゼロ調整は不要となる（ステップＳ１２）。これに対して、圧力検出値Ｐｄが初期値以外の値になり、原点ズレが生じている場合は、圧力検出値Ｐｄが初期値となるように、補正部３５においてゼロ調整（補正）を行う（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００２１】
このように、本実施例に係る補正方法によれば、成形動作時以外の期間に、スクリュ２を一回転以上回転させ、当該回転中に、一回転におけるロードセル３ｓから検出される圧力検出値Ｐｄの最小値Ｐｄｄと最大値Ｐｄｕ間の中心値Ｐｄｃを求めるとともに、一回転後に圧力検出値Ｐｄが中心値Ｐｄｃになったら回転を停止させ、当該停止後に検出される圧力検出値Ｐｄに対するゼロ調整を行うようにしたため、ゼロ調整を行うに際し、常に、高度の正確性と安定性を確保できる。
【００２２】
なお、圧力制御系Ｃｐの基本動作は次のようになる。即ち、圧力検出値Ｐｄが圧力制御部３３の入力部に付与されれば、圧力制御部３３において、圧力指令部３７から付与される圧力指令値Ｐｃと圧力検出値Ｐｄが比較演算され、その偏差が得られる。そして、圧力制御部３３では、その偏差を相殺するための制御信号が生成され、当該制御信号がサーボモータ２７は付与されることにより、圧力に対するフィードバック制御が行われる。
【００２３】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、実施例はゼロ調整する場合を例示したが、ゼロ調整以外の補正を行う場合にも同様に適用できる。また、実施例は、スクリュ２を一回転以上回転させる前に、当該スクリュ２を前進させることにより加熱筒４内の樹脂を排出し、この後、スクリュ２を所定距離後退させるとともに、さらに、この後、当該スクリュ２を所定角度回転させる処理を行なう場合を示したが、予め同様の処理がなされていたり処理後と同様の環境になってれば、必ずしも行なう必要はない。なお、圧力検出器３は、ロードセル３ｓ以外の使用を排除するものではない。
【００２４】
【発明の効果】
このように、本発明に係る射出成形機用制御装置の補正方法は、成形動作時以外の期間に、スクリュを一回転以上回転させ、回転中に、一回転における圧力検出器から検出される圧力検出値の最小値と最大値間の中心値を求めるとともに、一回転後に圧力検出値が中心値になったら回転を停止させ、停止後に検出される圧力検出値に対するゼロ調整を行うようにしたため、ゼロ調整を行うに際し、常に、高度の正確性と安定性を確保できるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る補正方法を順を追って示すフローチャート、
【図２】同補正方法の実施時に検出される圧力検出値の変化を示すタイムチャート、
【図３】同補正方法を実施できる制御装置を備える射出成形機の一部断面平面図、
【図４】同制御装置の要部を示すブロック構成図、
【符号の説明】
１ 制御装置
２ スクリュ
３ 圧力検出器
３ｓ ロードセル
４ 加熱筒
Ｐｄ 圧力検出値
Ｐｄｄ 最小値
Ｐｄｕ 最大値
Ｐｄｃ 中心値
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロードセル等の圧力検出器から検出される圧力検出値に対して補正を行う射出成形機用制御装置の補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、射出成形機用制御装置は、ロードセル等の圧力検出器から検出される圧力検出値と予め設定した圧力指令値に基づいて、射出圧力，背圧等の圧力に対するフィードバック制御を行う圧力制御系を備えている（特公平７−６７７２０号公報等参照）。また、この種の制御装置では、圧力検出器（ロードセル）自身の特性のバラツキや取付部位における機構上の誤差等が存在するため、圧力検出器から検出される圧力検出値に対してゼロ調整を行っているが、外部環境や経年変化等により初期調整されたゼロ点はズレてしまうことも多く、通常、定期的又は必要に応じてゼロ調整（再調整）を行っている。
【０００３】
従来、このようなゼロ調整を行う方法としては、特許第２６５７３５２号公報で開示される方法が知られており、この方法によれば、電源投入に基づく初期化が終了した後の所定期間又は射出工程が終了した後の所定期間等の射出成形機の稼働中における圧力検出値が原理的にゼロになる期間に当該圧力検出値を求め、この圧力検出値に基づいて補正を行うもので、これにより、正確な補正（ゼロ調整）を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の方法は、圧力検出値が原理的にゼロになる期間に圧力検出値を検出するため、期間的には最適な条件が設定されるが、実際には、このような期間中であっても、スクリュの状態によって圧力検出値にバラつきを生じる問題がある。
【０００５】
即ち、スクリュに圧力が加わらない状態で回転させた場合、スクリュ及び加熱筒を含む機構上の誤差等により、圧力検出器から検出される圧力検出値Ｐｄには、図２に示すように、周期的に変化する射出成形機毎に固有のリプルが重畳する。このため、従来の方法では、リプルに基づく誤差を回避することができず、補正する際の正確性及び安定性を確保するにも限界があった。なお、図２中、ｔｓ時点からｔａ時点、ｔａ時点からｔｂ時点がスクリュの一回転を示す。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、圧力検出値を補正するに際し、常に、高度の正確性と安定性を確保できるようにした射出成形機用制御装置の補正方法の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る射出成形機用制御装置１の補正方法は、圧力検出器３から検出される圧力検出値Ｐｄに対して補正するに際し、成形動作時以外の期間に、スクリュ２を一回転以上回転させ、当該回転中に、一回転における圧力検出器３から検出される圧力検出値Ｐｄの最小値Ｐｄｄと最大値Ｐｄｕ間の中心値Ｐｄｃを求めるとともに、一回転後に圧力検出値Ｐｄが中心値Ｐｄｃになったら回転を停止させ、当該停止後に検出される圧力検出値Ｐｄに対するゼロ調整を行うようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この場合、好適な実施の態様により、スクリュ２を一回転以上回転させる前に、当該スクリュ２を前進させることにより加熱筒４内の樹脂を排出し、この後、スクリュ２を所定距離後退させるとともに、さらに、この後、当該スクリュ２を所定角度回転させることが望ましい。また、圧力検出器３には、ロードセル３ｓを適用できる。
【０００９】
【実施例】
次に、本発明の好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１０】
まず、本実施例に係る補正方法を実施できる制御装置１を含む射出成形機Ｍの構成について、図３及び図４を参照して説明する。
【００１１】
図３に示す射出成形機Ｍは、型締装置を除いた射出装置Ｍｉのみを示す。射出装置Ｍｉは、離間した射出台１１と駆動台１２を備え、この射出台１１の前面に加熱筒４の後端が支持される。加熱筒４は、前端に射出ノズル１３を、また、後部に当該加熱筒４に成形材料を供給するホッパ１４をそれぞれ備えるとともに、加熱筒４の内部にはスクリュ２を挿通させる。一方、射出台１１と駆動台１２間には四本のタイバー１５…を架設し、このタイバー１５…に、スライドブロック１６をスライド自在に装填する。スライドブロック１６の前端には、被動プーリ１７を一体に有するロータリブロック１８を回動自在に支持し、このロータリブロック１８の中央にスクリュ２の後端を結合する。さらに、スライドブロック１６の側面には、スクリュ回転用のサーボモータ１９を取付け、このサーボモータ１９の回転シャフトに固定した駆動プーリ２０と被動プーリ１７間に、無端タイミングベルト２１を架け渡してスクリュ回転用の駆動機構を構成する。
【００１２】
また、スライドブロック１６の後部には、ナット部２３を同軸上一体に設けるとともに、駆動台１２に回動自在に支持されたボールねじ部２４の前側をナット部２３に螺合させることにより、ボールねじ機構２２を構成する。さらに、駆動台１２から後方に突出したボールねじ部２４の後端には、被動プーリ２５を取付けるとともに、駆動台１２に取付けた支持盤２６には、スクリュ進退用のサーボモータ２７を取付け、このサーボモータ２７の回転シャフトに固定した駆動プーリ２８と被動プーリ２５間に、無端タイミングベルト２９を架け渡してスクリュ進退用の駆動機構を構成する。
【００１３】
一方、１は制御装置であり、特に、圧力制御系Ｃｐを抽出して示す。３ｓはスクリュ２に加わる圧力を検出するロードセル（圧力検出器３）であり、ロータリブロック１８とスライドブロック１６間に介在させる。そして、このロードセル３ｓは、スクリュ進退用のサーボモータ２７を駆動制御するコントローラ３０に接続する。
【００１４】
図４に、コントローラ３０の具体的なブロック構成を示す。同図において、２７は上述したサーボモータ、Ｍｍはサーボモータ２７により駆動するスクリュ２及びボールねじ機構２２を含む射出機構を示す。サーボモータ２７はサーボアンプ３１の出力部に接続するとともに、サーボアンプ３１の入力部は切換機能部３２を介して圧力制御部３３の出力部に接続する。一方、ロードセル３ｓはアンプ部３４の入力部に接続するとともに、このアンプ部３４の出力部は、補正部３５及び演算部３６の入力部にそれぞれ接続する。この補正部３５及び演算部３６の処理は、コントローラ３０に備えるコンピュータ機能により実行される。また、補正部３５の出力部は、圧力制御部３３の入力部に接続する。この圧力制御部３３には圧力指令部３７から圧力指令値Ｐｃが付与される。さらに、演算部３６の出力部は、サーボアンプ３１及び補正部３５にそれぞれ接続する。なお、Ｃｖは速度制御部４０及び速度指令部４１を含む速度制御系を示し、速度制御系Ｃｖによる速度制御時には、切換機能部３２が切換えられることにより、サーボアンプ３１に速度制御部４０が接続される。
【００１５】
次に、制御装置１を用いた本実施例に係る補正方法について、図２〜図４を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００１６】
まず、ゼロ点における圧力検出値Ｐｄの検出は、成形動作時以外の期間に行なう。具体的には、所定の成形工程が終了した後、或いは射出成形機Ｍの稼働中における圧力検出値Ｐｄが原理的にゼロになる期間において行うことができる。最初に、スクリュ２を前進させることにより、加熱筒４内に残留している樹脂を射出ノズル１３から排出させる（ステップＳ１）。次いで、スクリュ２を若干後退させることにより、排出し切れていない樹脂による前方からの残留負荷を排除する（ステップＳ２）。また、スクリュ２を所定角度、例えば、半回転程度回転させることにより、ベアリング等の機構部品による周方向からの残留負荷を排除する（ステップＳ３）。以上の処理はゼロ点において圧力検出を行うための準備となる。
【００１７】
次いで、スクリュ２を一回転以上回転させる（ステップＳ４）。この場合、スクリュ２の回転は、前記ステップＳ３によるスクリュ２の回転後、停止させることなくそのまま継続させればよい。そして、回転中に、スクリュ２に加わる圧力をロードセル３ｓにより検出する。ロードセル３ｓにより検出された検出信号は、アンプ部３４に付与され、アンプ部３４からは、増幅され、かつノイズフィルタによりノイズが除去された圧力検出値Ｐｄが得られる。この圧力検出値Ｐｄは、補正部３５と演算部３６にそれぞれ付与される。
【００１８】
この際に検出される圧力検出値Ｐｄは、図２に示すように、スクリュ２の回転方向位置により生ずるリプルによる誤差分となるため、演算部３６は、検出された圧力検出値Ｐｄを監視する（ステップＳ５）。そして、スクリュ２の一回転中における圧力検出値Ｐｄの最小値Ｐｄｄと最大値Ｐｄｕを検出する。即ち、図２において、ｔｓ時点がステップＳ４に基づいて一回転以上回転させるための始点とすれば、演算部３６は、ｔｓ時点から一回転後のｔａ時点までの圧力検出値Ｐｄを監視し、一回転後に、圧力検出値Ｐｄにおける最小値Ｐｄｄと最大値Ｐｄｕを検出するとともに、最小値Ｐｄｄと最大値Ｐｄｕを検出したなら速やかに最小値Ｐｄｄと最大値Ｐｄｕ間の中心値Ｐｄｃを演算により求める（ステップＳ６，Ｓ７）。この場合、中心値Ｐｄｃとは、必ずしも最小値Ｐｄｄと最大値Ｐｄｕの中央を意味するものではなく、例えば、一定の割合で最小値Ｐｄｄ又は最大値Ｐｄｕ側に片寄っている場合も含まれる。
【００１９】
他方、スクリュ２は回転を継続させるとともに、演算部３６は圧力検出値Ｐｄを監視する。そして、検出された圧力検出値Ｐｄが上述した中心値Ｐｄｃになったらスクリュ２の回転を停止させる（ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０）。図２の場合、圧力検出値Ｐｄはｔａ時点の経過後、ｔ３時点で中心値Ｐｄｃになるため、ｔ３時点でスクリュ２の回転を停止させる。スクリュ２の回転が停止したなら、スクリュ２に加わる圧力、即ち、圧力検出値Ｐｄを検出する（ステップＳ１１）。そして、検出した圧力検出値Ｐｄに対して原点ズレが生じているか否かを判断する。
【００２０】
この際、圧力検出値Ｐｄが初期値（ゼロ）となり、原点ズレが生じていない場合、ゼロ調整は不要となる（ステップＳ１２）。これに対して、圧力検出値Ｐｄが初期値以外の値になり、原点ズレが生じている場合は、圧力検出値Ｐｄが初期値となるように、補正部３５においてゼロ調整（補正）を行う（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００２１】
このように、本実施例に係る補正方法によれば、成形動作時以外の期間に、スクリュ２を一回転以上回転させ、当該回転中に、一回転におけるロードセル３ｓから検出される圧力検出値Ｐｄの最小値Ｐｄｄと最大値Ｐｄｕ間の中心値Ｐｄｃを求めるとともに、一回転後に圧力検出値Ｐｄが中心値Ｐｄｃになったら回転を停止させ、当該停止後に検出される圧力検出値Ｐｄに対するゼロ調整を行うようにしたため、ゼロ調整を行うに際し、常に、高度の正確性と安定性を確保できる。
【００２２】
なお、圧力制御系Ｃｐの基本動作は次のようになる。即ち、圧力検出値Ｐｄが圧力制御部３３の入力部に付与されれば、圧力制御部３３において、圧力指令部３７から付与される圧力指令値Ｐｃと圧力検出値Ｐｄが比較演算され、その偏差が得られる。そして、圧力制御部３３では、その偏差を相殺するための制御信号が生成され、当該制御信号がサーボモータ２７は付与されることにより、圧力に対するフィードバック制御が行われる。
【００２３】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、実施例はゼロ調整する場合を例示したが、ゼロ調整以外の補正を行う場合にも同様に適用できる。また、実施例は、スクリュ２を一回転以上回転させる前に、当該スクリュ２を前進させることにより加熱筒４内の樹脂を排出し、この後、スクリュ２を所定距離後退させるとともに、さらに、この後、当該スクリュ２を所定角度回転させる処理を行なう場合を示したが、予め同様の処理がなされていたり処理後と同様の環境になってれば、必ずしも行なう必要はない。なお、圧力検出器３は、ロードセル３ｓ以外の使用を排除するものではない。
【００２４】
【発明の効果】
このように、本発明に係る射出成形機用制御装置の補正方法は、成形動作時以外の期間に、スクリュを一回転以上回転させ、回転中に、一回転における圧力検出器から検出される圧力検出値の最小値と最大値間の中心値を求めるとともに、一回転後に圧力検出値が中心値になったら回転を停止させ、停止後に検出される圧力検出値に対するゼロ調整を行うようにしたため、ゼロ調整を行うに際し、常に、高度の正確性と安定性を確保できるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る補正方法を順を追って示すフローチャート、
【図２】同補正方法の実施時に検出される圧力検出値の変化を示すタイムチャート、
【図３】同補正方法を実施できる制御装置を備える射出成形機の一部断面平面図、
【図４】同制御装置の要部を示すブロック構成図、
【符号の説明】
１ 制御装置
２ スクリュ
３ 圧力検出器
３ｓ ロードセル
４ 加熱筒
Ｐｄ 圧力検出値
Ｐｄｄ 最小値
Ｐｄｕ 最大値
Ｐｄｃ 中心値
Claims (4)
- 圧力検出器から検出される圧力検出値に対して補正する射出成形機用制御装置の補正方法において、成形動作時以外の期間に、スクリュを一回転以上回転させ、当該回転中に、一回転における前記圧力検出器から検出される圧力検出値の最小値と最大値間の中心値を求めるとともに、当該中心値を求めた後に圧力検出値が当該中心値になったら回転を停止させ、当該停止後に検出される圧力検出値に対するゼロ調整を行うことを特徴とする射出成形機用制御装置の補正方法。
- 前記スクリュを一回転以上回転させる前に、当該スクリュを前進させることにより、加熱筒内の樹脂を排出し、この後、当該スクリュを所定距離後退させることを特徴とする請求項１記載の射出成形機用制御装置の補正方法。
- 前記スクリュを所定距離後退させた後、当該スクリュを所定角度回転させ、この後、当該スクリュを一回転以上回転させることを特徴とする請求項２記載の射出成形機用制御装置の補正方法。
- 前記圧力検出器は、ロードセルであることを特徴とする請求項１記載の射出成形機用制御装置の補正方法。
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