KR100254049B1 - 사출성형기의 적응형 형두께 조정 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 금형의 두께에 따라 서로 맞물려 결합되는 사출 성형기의 타이바와 하프너트가 자연적 또는 인위적인 오차, 즉 사출 성형기의 부품의 가공, 조립 및 전기적인 특성 등에 따른 오차에 대응하여 적응함으로써, 최단 시간내에 서로 결합되게 할 수 있는 사출 성형기의 적응형 형두께 제어방법에 관한 것으로서, 타이바(40)에 하프너트(30)가 체결되지 않을 경우에 타임 아웃 시간 경과 후 진행되는 타이바 조정단계는 상기 조정단계의 조정횟수가 소정의 횟수 이하인지 여부를 판정하는 단계; 상기 타이바 이동위치(X)를 소정의 치수만큼 증감시키는 단계; 상기 하프너트 체결단계에서 체결을 시도하였던 하프너트(30)를 개방하는 단계; 상기 타이바 이동위치(X)로 부터 소정의 치수만큼 증감된 위치로 타이바(40)를 이동시키는 단계; 상기 하프너트(30)의 체결을 재시도하는 단계; 상기 하프너트(30)의 체결을 재시도하는 단계에서 하프너트(30)가 체결되지 않을 경우에 상기 타이바 조정단계를 소정의 횟수만큼 반복하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

사출성형기의 적응형 형두께 조정 제어방법

본 발명은 사출성형기의 형두께 조정장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 금형의 두께에 따라 서로 맞물려 결합되는 사출성형기의 타이바와 하프너트가 자연적 또는 인위적인 오차, 즉 사출성형기의 부품의 가공, 조립 및 전기적인 특성 등에 따른 오차에 대응하여 적응함으로써, 최단시간내에 서로 결합되게 할 수 있는 사출 성형기의 적응형 형두께 조정 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 사출성형기는 플라스틱 재료에 열과 압력을 가하여 이것을 용해(가소화)시켜 적당한 유동상태로 만든 다음에, 높은 압력, 즉 사출압력에 의하여 폐쇄된 금형내에 고속으로 유입시킨 후, 충분하게 고화시켜 원하는 성형품을 만드는데 사용되는 기계이다.

이러한 용도로 사용되는 사출성형기는 일반적으로 금형을 개폐하거나 완전한 폐쇄상태를 유지하는 형체 또는 체결장치, 성형재료를 가소화시켜 용융상태로 금형내에 압입하는 사출장치, 이러한 장치들을 작동시키기 위한 유압장치 또는 전동장치로 이루어지는 구동장치, 그리고 이 장치들을 제어하기 위한 제어장치등으로 이루어져 있다.

상기와 같이 이루어지는 사출성형기에 있어서 금형 체결장치는 제1도에 도시되어 있는 바와 같이, 주로 금형이 체결되게 하기 위해 서로 결합되는 고정형판(10)과 이동형판(20)이 종설되고, 승압시에 상기 이동형판(20)을 지지하기 위해 이동형판(20)에 당접되면서 타이바(40)상에 부설되는 하프너트(30)을 포함하여 구성되며, 상기 이동형판(20)은 하부에 위치하는 프레임(도시하지 않음)위에 지지되고 부스터 실린더(21)에 의해서 프레임위를 왕복운동한다.

이와같이 구성되는 사출성형기의 금형 체결장치는 일반적으로 4개의 타이바(40)가 서로 나란하게 횡설되고, 상기 타이바(40)와 서로 맞물려 이동형판(20)을 고정시킬 수 있는 하프너트(30)가 각각의 이동형판(20)상에 부설되며, 이동형판(20)을 이동시키기 위한 부스터 실린더(21)가 이동형판(20)상에 장착된다.

상기에서 타이바(40)와 하프너트(30)의 상관관계는 기계의 동작 원리이다.

동작은 먼저, 금형은 이동형판(20)과 고정형판(10)에 각각 장착되어 있고, 이동형판(20)이 고정형판(10)쪽으로 금형 크기만큼 전진하게 되면 이동형판(20)의 전진을 멈추고 하프너트(30)를 달게 된다.

여기서 하프너트(30)의 닫는 동작이라함은 양쪽의 하프너트(30)가 서로 결합이 되어 타이바(40)를 물어서 나사에 의해 지지되고 있는 동작을 말한다.

즉, 타이바(40)와 하프너트(30)의 상관관계는 이동형판(20)과 고정형판(10)을 높은 압력으로 결합시키기 위한 것으로, 먼저 하프너트(30)를 닫아서 이동형판(20)을 지지시키고, 타이바(40)를 고정형판(10) 쪽으로 이동시켜 고정형판(10)과 고압의 결합을 시키는 것이다.

그리고, 상기 금형 체결장치의 제어부는 중앙처리장치(CPU)와 입출력 센서의 인터페이스 보드로 구성되는 사출기 제어장치(60), 타이바(40)의 위치를 감지할 수 있는 타이바 위치센서(50), 상기 타이바(40)상의 하프너트(30)의 체결여부를 확인할 수 있는 리미트 스위치(70), 그리고 타이바(40)를 전후진 방향으로 이동시킬 수 있는 전자밸브(80)로 이루어진다.

이러한 제어부로 이루어지는 종래의 금형 체결장치의 형두께 조정제어는 상기 제어장치(60)에 의해 수행되는 것으로서, 그 제어방법은 이동형판(20)을 고정형판(10) 쪽으로 전진시켜 서로 밀착시키는 단계; 타이바(40)를 최대로 후진시키는 단계; 타이바(40)를 이동시키기 위한 타이바 이동위치를 산출하는 단계; 하프너트(30)를 전진시켜 이동형판(20)을 당접시키는 단계; 상기 타이바 이동위치만큼 타이바(40)를 전진시키는 단계; 타이바(40)상의 나사피치와 하트너트(30)의 나사피치를 일치시키기 위하여 타이바(40)를 후진시키는 단계로 구성된다.

상기와 같이 구성된 종래의 금형 체결장치의 형두께 조정 제어방법을 보다 상세하게 설명하면 하기와 같다.

먼저, 고정형판(10)과 이동형판(20) 사이에 금형을 취부하고 사출기 제어장치(60)의 금형 취부 모드와 이동형판(20) 전진 스위치에 의해 작동개시 상태(ON)가 되면 부스터 실린더(21)의 작동에 의해 이동형판(20)이 고정형판(10) 쪽으로 느린 속도로 전진하게 된다. 이동형판(20)측의 금형과 고정형판(10) 측의 금형이 서로 밀착된 상태하에서, 하프너트(30)를 타이바(40)에 나사 결합시키기 위하여, 즉 하프너트(30)상에 형성된 나사피치와 타이바(40) 상에 형성된 나사피치를 일치시키기 위하여 타이바(40)만을 일정시간(약 15초 내지 20초) 만큼 후퇴시킨다. 타이바(40)를 최대한도로 후퇴시킨 후 다음과 같은 방법으로 이동형판(20)의 위치 및 타이바(40) 영점조정을 한다.

먼저, 타이바(40)상에 장착되어 있는 하프너트(30)를 타이바(40)의 소정 위치에 나사결합시키기 위하여, 다음의 공식에 의해 타이바의 이동위치(X)를 산출한다.

X = 타이바 나사피치-[나머지{(이동형판 위치 - 최소 금형위치)

/타이바 나사피치} × 타이바 나사피치].

즉, 하프너트와 타이바 나사산의 피치는 일반적으로 20㎜ 단위인바, 이동 또는 고정 형판이 장착되는 형판의 크기는 20㎜ 단위로 증감이 되지 않으므로 이동 형판 위치-최소 금형 크기를 타이바 나사산의 피치인 20㎜로 나누어 봄으로서 타이바를 얼마나 이동 시켜야만 하프 너트와 타이바의 나사산이 완전 결합이 될 수 있는지를 알 수 있다.

그래서 이 나머지를 20㎜에서 감산한 만큼은 타이바를 이동시켜 하프너트를 결합하게 되면 타이바와 완전 결합이 되어 승압동작으로 이어질 수 있다.

다시 말해서, 이동형판 위치와 최소 금형크기 사이의 차이 값을 타이바 나사피치값으로 나눈 결과치에 몫을 제외한 나머지 값, 즉 소숫점 이하인 값과 타이바 나사 피치값을 서로 승산한다. 타이바 나사피치값에서 상기 승산의 결과치를 공제하면, 타이바(40)를 이동시키기 위한 상기 타이바의 이동위치(X)가 산출된다.

이와 같이 타이바의 이동위치(X)가 산출된 후, 이동위치(X)만큼 고정형판(10) 쪽으로 타이바(40)를 전진시키면 타이바(40)의 영점 조정이 완료된다. 상기 영점조정에 의해 전진 이동된 타이바(40)는 이동형판(20)에 당접되어 있는 하프너트(30)와 서로 맞물려 결합될 수 있는 위치에 놓이게 된다. 이러한 방법으로 타이바(40)를 배치시킨 후, 하프너트(30)를 작동시키면 타이바(40)와 하프너트(30)가 나사결합된다.

상기와 같이 타이바(40)에 하프너트(30)가 체결되면, 리미트 스위치(70)와 하프너트(30) 압력센서에 의해 그 체결여부를 확인할 수 있게 되고, 이에 따라 금형 체결장치의 형두께 조정 제어가 완료된다.

이러한 일련의 종래의 형두께 조정과정은 사출기 제어장치(60)에 의해 제어되는 것으로서, 고정형판(10) 및 이동형판(20)을 관통하며 수평으로 배치된 4개의 타이바(40)(좀더 정확하게 말하면 상부에 2개, 하부에 2개의 타이바가 각각 배치됨)가 서로 평행하게 정렬되어 있다는 조건과 함께 상기 타이바(40)의 나사피치와 하프너트(30)의 나사피치 1.5㎜의 허용오차(도 1상의 부분확대도 참조)를 가지고 서로 일치된다는 전제조건하에서 제어장치가 작동된다.

이러한 이유 때문에, 부품의 가공, 조립 및 조정, 외부 충격 및 장시간 사용으로 이한 자연적 오차 등으로 이루어지는 사출성형기의 기계적 오차와 제어장치의 위치 감지장치, 센서의 직진성 등으로 인한 사출성형기의 전기적 오차로 인하여, 타이바(40)의 나사피치와 하프너트(30)의 나사피치 사이의 오차가 상기 기계적 오차인 1.5㎜보다 클 경우에는 형두께 제어시에 하프너트(30)가 타이바(40)에 체결(나사결합)되지 않게 되어 사출성형기를 동작시키지 못하는 문제가 발생된다. 이러한 이유로 인한 사출성형기의 동작불능을 방지하기 위해서는 보다 정확한 가공 및 캘리브레이션(CALIBRATION)과 함께 사출성형기의 빈번한 점검 및 교정이 요구되며, 이러한 요구는 사출성형기의부품가공비용을 상승시킬 뿐만 아니라 많은 공수를 감당해야만 하는 문제를 일으키고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으롯, 금형의 두께에 따라 서로 맞물려 결합되는 사출성형기의 타이바와 하프너트가 자연적으로 또는 인위적인 오차, 즉 사출성형기의 부품의 가공, 조립 등의 기계적인 특성 및 전기적인 특성 등에 따른 오차에 대응하여 적응함으로써 최단 시간내에 서로 결합되게 할 수 있는 사출성형기의 적응형 형두께 조정 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 금형의 두께에 따른 금형 체결장치의 형두께 조정 제어방법에 있어서,

이동형판(20)을 고정형판(10)쪽으로 전진시켜 서로 밀착시키는 단계; 상기 이동형판(20)과 고정형판(10)을 관통하는 타이바(40)를 설정된 시간 동안 최대로 후진시키는 단계; 타이바(40)상의 하프너트(30)를 전진시켜 이동형판(20)에 당접시키는 단계; 상기 하프너트(30)를 타이바(40)에 체결시키기 위하여 타이바(40)가 이동되어야 할 위치(Ⅹ)를 산출하는 타이바 이동위치 산출단계; 상기 타이바 이동위치 산출단계에 의해 산출된 이동위치(Ⅹ)로 타이바(40)를 이동시키는 단계; 상기 이동 위치(Ⅹ)로 이동된 타이바(40)에 하프너트(30)를 체결하는 하프너트 체결단계; 상기 하프너트 체결단계에서 하프너트(30)가 체결되면 금형체결장치의 형두께 조정제어가 완료하며, 하프너트(30)가 체결되지 않을 경우에는 설정된 타임 아웃시간 경과후 하프너트(30)의 나사피치와 타이바(40)의 나사피치를 일치시키기 위하여 타이바(40)를 조정하는 타이바 조정단계; 상기 타이바 조정단계에 의해 타이바(40)상에 하프너트(30)가 체결됨으로써 금형체결장치의 형두께 조정제어가 완료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 타이바(40)에 하프너트(30)가 체결되지 않을 경우에 타임 아웃시간 경과 후 진행되는 상기 타이바 조정단계는 상기 조정단계의 조정횟수가 소정의 횟수 이하인지 여부를 판정하는 단계; 상기 타이바 이동위치(X) 를 소정의 치수만큼 증감시키는 단계; 상기 하프너트 체결단계에서 체결을 시도하였던 하프너트(30)를 개방하는 단계; 상기 타이바 이동위치(X)로부터 소정의 치수만큼 증감된 위치로 타이바(40)를 이동시키는 단계; 상기 하프너트(30)의 체결을 재시도하는 단계; 상기 하프너트(30)의 체결을 재시도 하는 단계에서 하프너트(30)가 체결되지 않을 경우에 상기 타이바 조정단계를 소정의 횟수만큼 반복하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제1도는 금형 체결장치의 개략도.

제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 플로우 차트.

제3도는 본 발명에 의한 적응형 형두께 조정 제어의 수치적 다이어 그램.

* 도면에 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 고정형판 20 : 이동형판

21 : 부스터 실린더 30 : 하프너트

40 : 타이바 50 : 타이바 위치 센서

60 : 제어장치 70 : 리미트 스위치

80 : 전자밸브

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 관련하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2 는 본 발명에 의한 적응형 형두께 조정 제어 플로우 차트이고, 도 3 은 본 발명에 의한 적응형 형두께 조정 제어의 수치적 다이어그램이다.

설명의 편의상 종래의 구성의 설명시 참조하였던 상기 도 1 을 하기에서도 참조할 것이다.

본 발명에 따른 사출성형기의 적응형 형두께 조정 제어방법에 있어서, 상기 사출 형성기의 금형 체결장치의 제어장치는 도 1 에 도시되어 있는 바와같이 중앙처리장치(CPU)와 입출력 센서의 인터페이스 보드로 구성되는 사출기 제어장치(60), 타이바(40)의 위치를 감지할 수 있는 타이바 위치센서(50), 상기 타이바(40)상의 하프너트(30)의 체결여부를 확인할 수 있는 리미트 스위치(70), 그리고 타이바(40)를 전후진 양쪽 방향으로 이동시켜 타이바(40)의 위치를 조정할 수 있는 전자밸브(80)가 유압 실린더(도시되어 있지 않음)에 장착되는 것으로 구성된다.

사출성형기의 금형을 체결하기 위하여 도 1 및 도 2 에 도시되어 있는 바와같이, 부스터 실린더(21)를 작동시킴으로써, 이동형판(20)을 고정형판(10)이 있는 방향으로 전진 이동시켜 고정형판(10)과 서로 밀착시킨다.

그 다음에 상기 이동형판(20)과 고정형판(10)을 지지하기 위하여, 상기 형판(10, 20)을 관통하고 있는 타이바(40)를 제어장치에 이미 설정되어 있는 시간(약 15초 내지 20초) 동안 최대한 후퇴(101)시킨다.

사출 승압시에 고정형판(10)과 이동형판(20) 사이의 체결력을 유지시키기 위하여, 하프너트(30)를 이동형판(20)에 당접시킨 후 타이바(40)에 체결시키는데, 이렇게 하기 위하여 타이바(40)상의 하프너트(30)를 유압 실린더 등을 이용하여 전진시켜 이동형판(20)과 당접하게 한다.

이러한 상태하에서 상기 하프너트(30)를 타이바(40)에 체결시키기위하여 전자밸브(80)에 장착된 유압실린더(도시되어 있지 않음)를 작동시켜 타이바(40)를 (전진)이동시킨다.

이와같이 타이바(40)에 하프너트(30)를 체결시키기 위해서는 타이바(40)의 나사피치와 하프너트(30)의 나사피치가 서로 일치되어야 한다. 이에 따라 타이바(40)를 어느정도 이동시켜야 하는지를 판단하여야 하는데, 이러한 타이바(40)가 이동되어야 할 위치(X )는 다음과 같이 산출(계산)(102)한다.

X =타이바 나사피치 - [나머지{(이동형판 위치 - 최소 금형크기)/타이바 나사피치} X 타이바 나사피치].

다시 말해서, 이동형판 위치와 최소 금형크기 사이의 차이 값을 타이바 나사피치값으로 나눈 결과치에 몫을 제외한 나머지 값, 즉 소숫점 이하인 값과 타이바 나사 피치값을 서로 승산한다. 타이바 나사피치값에서 상기 승산의 결과치를 공제하면, 타이바(40)가 이동되어야 하는 타이바의 이동위치(X )가 산출된다.

상기에서 산출(또는 계산)된 타이바 이동위치(X )로 타이바(40)를 이동(103)시킨 후에, 타이바(40)상에 있는 하프너트(30)를 타이바(40)에 체결시키면, 외주면이 나사형으로 형성되어 있는 타이바(40)와 내주면이 나사형으로 형성되어 있는 하프너트(30)가 서로 맞물리게 된다. 이와같이 타이바(40)에 하프너트(30)가 체결되면 금형 체결장치의 형두께 조정제어가 완료된다.

그러나, 리미트 스위치(70)가 오프(OFF) 로 나타나면, 타이바(40)에 하프너트(30)가 완전히 체결되지 않았다는 것을 의미하는데, 이와같이 하프너트(30)의 체결이 미완성이 되면 하프너트(30)의 나사피치와 타이바(40)의 나사피치를 일치시키기 위한 타이바 조정단계가 진행된다.

타이바 조정단계에 있어서, 도 2 에 도시되어 있는 바와 같이, 하프너트(30)가 제대로 체결되지 않는 상태로 제어장치에 설정되어 있는 타임 아웃 시간(약 3초)(105)을 경과하면 하프너트의 체결 실패로 간주하게 된다.

이와 같이 하프너트(30)의 체결이 미완성으로 판단되면, 제어장치는 해당 하프너트 체결을 위한 시도 횟수(즉, 타이바 조정횟수)가 소정의 횟수(본 발명의 실시예에 있어서는 20회)이하인지 여부를 판정(106)하게 된다.

만일, 해당 하프너트 체결 시도 횟수가 20회 이상으로 판정되면 금형체결장치의 하프너트의 체결의 시도는 완전히 실패한 것으로 되어 형두께 조정제어는 실패한 것으로 된다.

그러나, 해당 하프너트 체결시도의 횟수가 20회 이하로 판정되면 형두께 조정 제어가 진행된다. 즉, 타이바(40)가 이동되어야 할 위치가 X+0.5㎜ 로 정해지고(107), 체결을 시도하였던 하프너트(30)가 개방(108)된다.

하프너트(30)가 개방(108)되면 타이바(40)는 상기 X+0.5㎜(상기 타이바 이동위치(X)로 부터 0.5㎜가 증가된 위치)만큼 이동(103)하게 되고, 이러한 상태하에서 하프너트(30)의 체결(104)이 재시도가 되는데, 하프너트(30)가 완전히 체결되지 않은 것으로 나타나면, 상기와 같이 리미트 스위치(70)가 오프상태로 약 3초가경과 하면 하프너트의 체결시도는 실패로 간주하게 되고, 타이바(40)가 이동되어야 할 위치는 X-0.5㎜로 정해지게 된다.

이에 따라 타이바(40)가 X-0.5㎜(상기 타이바 이동위치(X)로 부터 0.5㎜가 감소된 위치) 만큼 이동된 상태에서 하프너트 체결이 재시도가 되고, 이조정도 실패로 끝나면, 즉 하프너트가 정확하게 체결되지 않은 것으로 간주되면 X+1.0㎜, X-1.0㎜, X+1.5㎜, X-1.5㎜ ……순서로 0.5㎜ 만큼씩 증감시켜 가면서(제3도 참조 ) 타이바(40)를 이동시켜 하프너트(30)의 체결시도를 반복하게 된다. 결국, 최대 X+5.0㎜ 및 X-5.0㎜까지 타이바(40)를 이동시켜 가면서 최대 20회(106)까지 하프너트 체결의 시도, 즉 타이바를 조정하게 된다.

이와같이 타이바(40)의 이동은 제어장치(60)에 연결되어 있는 전자밸브(80)가 작동됨으로써 수행된다.

금형체결장치의 형두께 조정은 최단 시간내에 이루어질 수 있도록 사용자에게 제동되어야 하는데, 이미 하프너트와 타이바의 각 나사피치 및 고정형판과 이동형판의 평행도는 공장에서 허용공차(1.5㎜) 이내로 조정된 상태에서 출하가 되고, 사용에 의해 발생되는 오차는 하프너트가 체결될 예상되는 위치에서 크게 벗어나지 않으므로 타이바를 ±방향으로 0.5㎜ 만큼씩 증감하여 이동시킴으로써, 하프너트의 체결확률을 상술한 적응형 형두께 조정 제어에 의해 높일 수 있을 것이다.

본 발명의 개념은 제어의 목표로 하는 값이 일정 함수에 의해 산출될 수 없는 상황에도 적용할 수 있을 것이다.

예를 들면, 크기에 따라 또는 재질의 온도 전달률에 따라 선형성을 갖기 어려운 PID 제어의 상수들은 각 기기마다 서로 다른 값을 가지고 있어 여러번의 실험을 거쳐 최적의 값을 찾아야 하는데, 본 발명의 제어방법을 응용하면 스스로 상수를 조정하여 항상 최적의 온도제어를 할 수 있다.

이와 같은 제어방법은 로봇의 제어 및 비선형성이 심한 화학공장을 모델링하고 제어하는 응용분야에도 이용할 수 있을 것이다.

이상에서 설명한 바와같이, 사출성형기의 4개의 타이바 및 하프너트의 위치가 평행하고 그 부품의 가공오차 및 조립상의 오차가 허용공차 보다 적을 경우에는 하프너트가 체결되는 위치를 즉시 제어장치가 찾을 수 있기 때문에 상관이 없지만, 사출성형기의 4개의 타이바 및 하프너트의 위치가 평행하지 않고 그 부품의 가공오차 및 조립상의 오차가 허용공차 보다 클 경우에는 본 발명의 적응형 형두께 제어방법이 특히 효율적일 것이다.

다시 말해서, 외부의 충격으로 인한 형판의 평행도가 맞지 않거나 시간이 지날수록 자연 발생적인 오차 요인 의하여 사출성형기의 정밀도가 떨어지게 되는데, 이것을 해소하기 위해서 정기적인 점검 및 교정이 요구되고 있다. 이러한 경우에 본 발명에 따른 제어방법을 이용하여 오차의 영향에 적응성(ADAPTATION LEARNING) 제어를 함으로써 사출성형기의 점검 및 교정횟수를 현격하게 감소시킬 수 있을 것이다.

Claims (2)

1. 사출성형기의 금형을 체결하는 방법에 있어서, 이동형판(20)을 고정형판(10)쪽으로 전진시켜 서로 밀착시키는 단계; 상기 이동형판(20)과 고정형판(10)을 관통하는 타이바(40)를 설정된 시간동안 최대로 후진시키는 단계; 타이바(40)상의 하프너트(30)를 전진시켜 이동형판(20)에 당접시키는 단계; 상기 하프너트(30)를 타이바(40)에 체결시키기 위하여 타이바(40)가 이동되어야 할 위치(X)를 산출하는 타이바 이동위치 산출단계; 상기 타이바 이동위치 산출단계에 의해 산출된 이동위치(X)로 타이바(40)를 이동시키는 단계; 상기 이동위치(X)로 이동된 타이바(40)에 하프너트(30)를 체결하는 하프너트 체결단계; 상기 하프너트 체결단계에서 하프너트(30)가 체결되면 금형체결장치의 형두께 조정제어가 완료하며, 하프너트(30)가 체결되지 않을 경우에는 설정되어 있는 타임 아웃 시간 경과 후 하프너트(30)의 나사 피치와 타이바(40)의 나타피치를 일치시키기 위하여 타이바(40)를 조정하는 타이바 조정단계; 상기 타이바 조정단계에 의해 타이바(40)상에 하프너트(30)가 체결됨으로써 금형체결장치의 형두께 조정제어가 완료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 적응형 형두께 조정 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 타이바(40)에 하프너트(30)가 체결되지 않을 경우에 타임 아웃 시간 경과 후 진행되는 상기 타이바 조정단계는, 상기 조정단계의 조정횟수가 소정의 횟수이하인지 여부를 판정하는 단계; 상기 타이바 이동위치(X)를 소정의 치수만큼 증감시키는 단계; 상기 하프너트 체결단계에서 체결을 시도하였던 하프너트(30)를 개방하는 단계; 상기 타이바 이동위치(X)로 부터 소정의 치수만큼 증감된 위치로 타이바(40)를 이동시키는 단계; 상기 하프너트(30)의 체결을 재시도 하는 단계; 상기 하프너트(30)의 체결을 재시도하는 단계에서 하프너트(30)가 체결되지 않을 경우에 상기 타이바 조정단계를 소정의 횟수만큼 반복하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 적응형 형두께 조정 제어방법.

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