JPH11170321A - トグル式射出成形機の型締力調整方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バネによって金型間に隙間が生じる形式の金
型を用いる場合であっても、型厚調整モータに過大な負
荷をかけたり、タイバーとタイバーナットのネジのカジ
リや焼き付きが発生することなく、型締力の調整を行う
ことができるトグル式射出成形機の型締力調整方法およ
びその装置を提供する、 【解決手段】 金型内のバネを完全に密着できるだけの
中圧力で金型１５を密着させ、この時のクロスヘッド９
の移動量から可動盤６の移動量を算出し、この算出され
た可動盤６の移動量と設定型締力に対応する金型タッチ
点における可動盤６の移動量との差を求め、その後一旦
型を開いて、その差分だけトグル機構部全体を移動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トグル式射出成形
機の型締力調整方法およびその装置に関し、特に型締力
の正確な調整を可能ならしめるための新規な改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的な射出成形機は、型閉じされた金
型のキャビティ内に溶融樹脂を高圧で射出する事によっ
て所望な形状の製品を得るためのものである。この様な
射出成形機は、高圧の溶融樹脂が金型から漏れ出さない
為に充分な型締力を加えることのできる型締装置を必要
とし、この型締装置としてトグル式型締装置が広く用い
られている。この型締装置には使用される金型、樹脂、
射出条件等によって自在に型締力を変更できる機能が要
求される。

【０００３】図１はトグル式型締装置（以下型締装置と
称する）を用いた射出成形機の構成図である。

【０００４】射出成形機のベッド１上には、固定側金型
部１２を取り付ける固定盤２と、ベッド１上で摺動自在
をなすエンドハウジング３と、固定盤２とエンドハウジ
ング３の間に配置され可動側金型部１３を取り付ける可
動盤６とが配置されている。固定盤２とエンドハウジン
グ３との間はそれら四隅部において４本の平行なタイバ
ー４によって連結される。そのタイバー４の一端は固定
盤２に固定され、その他端はネジ部４ｂが形成されてい
る。このネジ部４ｂはエンドハウジング３を貫通すると
共にネジ部４ｂの端部から挿入されたタイバーナット５
とネジ結合されている。このタイバーナット５はエンド
ハウジング３の外方に配置され、このタイバーナット５
の回転によりエンドハウジング３をタイバー４に沿って
必要に応じた量だけ軸方向に移動させることができる。
従ってタイバーナット５の回転量に応じてエンドハウジ
ング３を固定盤２に対して接近、または離間する方向に
移動させることができる。エンドハウジング３と可動盤
６との間には金型１５を締め付けるリンクを構成するト
グル機構部８が設けられている。

【０００５】型締装置はエンドハウジング３とトグル機
構部８とこのトグル機構部８を屈伸させるクロスヘッド
９とエンドハウジング３に固定されクロスヘッド９を前
後に移動させる型締シリンダ１０と、この型締シリンダ
１０とクロスヘッド９とを連結するピストンロッド１１
とを有している。

【０００６】この様に構成された型締装置において所定
の型締力に調整するには、まず一旦型を開いた後、即ち
クロスヘッド後退位置で金型の厚さ（実金型厚さ−αｍ
ｍ（例えば５ｍｍとする））まで型厚調整を行う。なお
型厚の測定及び制御は型厚位置センサー１４にて行う。
この前記型厚調整において、図３及び図４に示すよう
に、型厚調整モータ１６は、センターギア１７及び平歯
車１８を介してケーシング１９内のタイバーナット５を
回転させる。なお、タイバーナット５の回転数は回転セ
ンサー２０で検出される。タイバーナット５が回転する
とエンドハウジング３がタイバー４に沿って固定盤２に
対して接近、または離間する方向に移動し実金型厚さ−
５ｍｍ分までエンドハウジング３を移動させる。例えば
３００ｍｍの金型であればトグル機構部８が伸び切った
状態での可動盤６と固定盤２の盤間距離が２９５ｍｍに
なるまでエンドハウジング３を移動させる。なぜマイナ
ス５ｍｍとするかというと可動側金型部１３と固定側金
型部１２を当接、即ちクロスヘッド９を型閉じ側へ前進
させた時、クロスヘッド９を最前進位置まで到達させな
いためである。

【０００７】ここでトグル式型締装置の型締力がどうい
う理論で発生するかを説明する。

【０００８】トグル式型締装置では可動側金型１３と固
定側金型１２とを当接させてもトグル機構部８が伸びき
っていない状態（これを金型タッチ状態と称する）に型
締力調整し、この状態から更に型締シリンダ１０に高圧
を加えてピストンロッド１１を更に突出させエンドハウ
ジング３とクロスヘッド９との間隔を更に広げ最終的に
トグル機構部８を伸びきった状態にする。この間におけ
る固定側金型１２と可動側金型１３とは接触状態にあり
可動盤６の移動は行われずトグル機構部８の軸線方向の
伸びはエンドハウジング３の後退により吸収される。エ
ンドハウジング３の後退によりタイバーナット５の位置
規制に起因して４本のタイバー４が伸長する。その結果
その伸長に伴う反力がトグル機構部８を介して可動側金
型１３と固定側金型１２との間に加えられタイバー４の
伸長に対応する型締力で金型１５は型締される。

【０００９】次に自動型締力調整方法、例えば特公昭６
１−３５９２４号公報に記載されている方法について説
明する。

【００１０】所定型締力を発生させる為の金型タッチ点
のクロスヘッド９の位置は理論上定まっている。そこ
で、型厚調整が終了した状態で金型を当接させた時のク
ロスヘッド９の位置から理論上のクロスヘッド９の位置
までエンドハウジング３を後退させる。

【００１１】具体的に説明すると、型厚調整で型厚−α
ｍｍ分までエンドハウジング３は追い込まれているの
で、型締シリンダ１０を超低圧で作動させてピストンロ
ッド１１を突出させクロスヘッド９を前進させると、ト
グル機構部８が上下方向に開き可動盤６が前進する。そ
の結果、図２に示すように、可動側金型１３と固定側金
型１２とが当接した状態となる。この時、トグル機構部
８は伸びきろうとするが型締シリンダ１０は超低圧で作
動させている事と−αｍｍ分エンドハウジング３が追い
込まれているのでその分トグル機構部８は伸びきる事は
出来ない。

【００１２】図２の状態から型締シリンダ１０に超低圧
を作用させたままエンドハウジング３を型厚調整モータ
１６で後退させる仕組みを図３及び図４で説明する。

【００１３】型厚調整モータ１６はセンターギア１７と
当接しており、そのセンターギア１７は平歯車１８と当
接している。その平歯車１８はケーシング１９内のタイ
バーナット５と締結されておりタイバーナット５はタイ
バー４のネジ部４ｂとネジ結合している。従って型厚モ
ータ１６を回転するとセンターギア１７が回転し平歯車
１８、タイバーナット５を介してタイバー４のネジ部４
ｂに沿ってタイバーナット５は回転しながら軸線方向に
移動しようとする。タイバーナット５が軸線方向に移動
するとエンドハウジング３を図２の左方向に移動させる
ことができる（型厚調整時はケーシング１９を介して右
方向にも移動することができる）。

【００１４】次に、図２の状態から型締シリンダ１０に
超低圧を作用させたままエンドハウジング３を型厚調整
モータ１６で後退させる動きを説明する。

【００１５】エンドハウジング３が所定量後退した後、
型締シリンダ１０に超低圧を作用させトグル機構部８が
伸びきっていない状態のままのクロスヘッド９の移動量
をクロスヘッド位置センサー７にて読み取る。

【００１６】ここで読み取る値がどうやって求められる
かを説明する。クロスヘッド９が最前進した、図１で見
ると右方向端の位置が０点、すなわち最前進位置であ
る。この位置をクロスヘッド９の基準位置として、型厚
調整が終了した状態で型締シリンダ１０に超低圧を作用
させるとトグル機構部８は伸びきらない状態となる。こ
の状態でのクロスヘッド９の移動量が、現在、即ち自動
型厚調整が終了した状態での金型タッチ点Ａにおけるク
ロスヘッド位置である。

【００１７】次に、所定型締力を発生させる為の金型タ
ッチ点でのクロスヘッド９の移動量も理論上定まってい
るので、現在のクロスヘッド９の移動量と所定型締力を
発生させるための金型タッチ点の理論上のクロスヘッド
９の移動量との差を計算しその差分だけ型締シリンダ１
０に超低圧を作用させたままエンドハウジング３を型厚
調整モータ１６で後退させながらクロスヘッド９を前進
させる。

【００１８】次に、ここで問題となるバネ入金型につい
て説明する。

【００１９】型締シリンダ１０へは超低圧しか作用させ
ていない為、それ以上は前進、即ち金型内のバネを完全
密着させることはできない。従って固定側金型部１２と
可動側金型部１３間には隙間が生じている。この状態の
まま型厚調整モータ１６を回転させエンドハウジング３
を後退させると、クロスヘッド９は超低圧で押し付けら
れているためクロスヘッド９の最前進位置方向へ移動す
る。そして予め設定しておいた型締力での理論上のクロ
スヘッド移動量に達するとこの動作を終了させる。しか
しながら、この方法では、固定側金型部１２と可動側金
型部１３との間に、隙間が生じたまま調整しているため
正確な自動型締力調整が行なわれない。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来方法におい
て、トグル機構部を伸ばそうとする力、即ち可動側金型
と固定側金型を押し付ける力は超低圧であるため、双方
の金型内にバネが入っていると、金型同士を引き離そう
とする力が作用してバネを完全に押さえつける事ができ
ない。バネを完全に押し付けた状態にさせるには可動盤
を押し付ける力を上げるしかないが、従来方法では可動
盤を押し付けたままエンドハウジングを後退させるので
型厚調整モータに過大な負荷がかかってしまうと同時に
タイバーとタイバーナットのネジ部にカジリや焼き付き
を生じる恐れがある。

【００２１】本発明は、バネによって金型間に隙間が生
じる形式の金型を用いる場合であっても、型厚調整モー
タに過大な負荷をかけたり、タイバーとタイバーナット
のネジのカジリや焼き付きが発生することなく、型締力
の調整を行うことができるトグル式射出成形機の型締力
調整方法およびその装置を提供することを課題とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した課題を
次のようにして解決した。すなわち、本発明によるトグ
ル式射出成形機の型締力調整方法およびその装置は、ト
グル式型締装置のクロスヘッドの最前進位置を基準位置
として、その基準位置からのクロスヘッドの移動量に対
する可動盤の移動量のデータ、金型タッチ点におけるク
ロスヘッドの基準位置からの移動量と発生型締力との関
係のデータ及びハウジング移動量とタイバーナットの回
転角度のデータを記憶させておき、金型を取り付けない
状態で可動盤を前進させた時の可動盤と固定盤の間隔寸
法が金型厚さ寸法よりも予め設定した所定量だけ小さく
なるように型厚調整した後、金型を取り付けて金型内の
バネを完全に密着できるだけの中圧力で金型を密着さ
せ、この時のクロスヘッドの移動量から前記データより
の可動盤移動量を算出し、この算出された可動盤移動量
と設定型締力に対応する金型タッチ点における可動盤移
動量との差を求め、その差分だけトグル機構部全体を移
動させる為にはタイバーナットを何度回転させればよい
かを算出し、その後一旦型を開いて算出されたタイバー
ナットの回転角度分だけトグル機構全体を移動させる。

【００２３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。従来方法では、自動型締力調整中に可動側
金型と固定側金型を押し付けたままで調整すると型厚調
整モータに過大な負荷がかかったり、タイバーとタイバ
ーナットのネジ部にカジリや焼き付きを生じる恐れがあ
るので、本発明では、押し付けたままで調整する方法で
はなく、可動側金型と固定側金型とを離してエンドハウ
ジングを移動させる方法として、金型内にバネが入って
いても何等問題なく自動型締力調整が可能となる様にす
るものである。

【００２４】すなわち、本発明による型締力調整方法
は、圧縮バネ等によって金型同士を引き離す力が作用し
ていて、各金型に外力が作用していない時に金型間に隙
間を生じる形式の金型を搭載した場合のトグル式射出成
形機の型締力の調整方法を対象にしており、予めクロス
ヘッドの基準位置からの移動量に対する可動盤の移動量
のデータ、金型タッチ点（金型同士を引き離す力がない
と仮定した時の各金型が互いに密着した状態）における
クロスヘッドの基準位置からの移動量と発生型締力との
関係データ及びエンドハウジング移動量とタイバーナッ
トの回転角度の関係のデータをコントローラ（図示しな
い）に記憶しておき、金型を取り付けない状態で可動盤
を前進させた時の可動盤と固定盤間の間隔寸法が、バネ
を完全密着させた状態での金型厚さよりも予め設定した
所定量だけ小さくなる様に型厚調整した後、一旦型を開
いてバネが内蔵された金型を取付ける。次に中圧で型閉
じさせ金型同士を当接させる、この時のクロスヘッドの
移動量を検出し、上記データより中圧で金型を当接させ
た時のクロスヘッド位置からの可動盤の移動量を算出
し、この算出された可動盤移動量と、設定型締力に対応
する金型タッチ点におけるクロスヘッドの理論上の位置
から算出した可動盤移動量との差を求め、一旦型を開い
て上記差分だけトグル機構全体を移動させる様にしたも
のである。なお、前記中圧とはバネを完全密着できるだ
けの圧力を意味する。

【００２５】次にその作用について説明する。

【００２６】予めクロスヘッドの基準位置（最前進位
置）からの移動量に対する可動盤移動量のデータ、金型
タッチ点におけるクロスヘッドの基準位置からの移動量
と型締動作終了後の発生型締力との関係のデータおよび
エンドハウジング移動量とタイバーナットの回転角度の
データをコントローラ（図示しない）に記憶しておく。
タイバーのネジとタイバーナットのネジの関係を述べる
と、図５に示すネジのピッチＰと、ネジが１回転した時
の移動距離であるリードＬと、ネジの条数Ｎとの関係は
Ｐ＝Ｌ／Ｎとなり、タイバーナットが１回転した時に移
動する距離は機械的に決まっている。従って、移動させ
たい距離Ｌ１に対するナットの回転角はＸ＝（Ｌ１／
Ｌ）×３６０°で求められる。

【００２７】型厚を実金型厚さよりも予め設定した所定
量だけ小さく調整し、型開状態で固定盤及び可動盤の間
に金型を搬入する。次に低圧で型閉じし、固定側金型及
び可動側金型を固定盤及び可動盤に取付けた後に、中圧
で型閉じし、金型に内蔵された圧縮バネ等による力（金
型同士を引き離そうとする力）に対抗して各金型を密着
させる。

【００２８】この状態でクロスヘッドの移動量を検出す
る。上記データより現在のクロスヘッド移動量から求め
たクロスヘッド移動量に対応する可動盤移動量を算出す
る。また、予め求めた金型タッチ点におけるクロスヘッ
ド基準位置からの移動量と発生型締力との関係データよ
り、設定型締力に対応する金型タッチ点でのクロスヘッ
ドの理論上の位置から算出した可動盤移動量を算出す
る。２つの可動盤移動量の差が設定型締力を発生するた
めに必要なトグル機構全体の移動量となる。次にこの移
動量を移動させる為にはタイバーナットを何度回転させ
てやればよいかを上記データより算出する。算出した
後、一旦型を開いてトグル機構全体を上述差分だけ図面
向かって左方向に移動させる。これにより型締力の調整
が行われたことになる。

【００２９】次に、本発明による型締力調整方法をより
具体的に説明する。

【００３０】予め、図６に示すクロスヘッドの最前進位
置を基準位置としその基準位置からのクロスヘッドの移
動量に対する可動盤の移動量のデータ、図７に示す金型
タッチ点におけるクロスヘッドの基準位置からの移動量
と型締動作完了後の発生型締力との関係のデータ及び図
８に示すハウジング移動量とタイバーナットの回転角度
のデータを記憶させておく。なお、図６により、基準位
置からのクロスヘッドの移動量によって可動盤の位置が
求められ、図７により、発生させたい型締力に調整する
には、金型タッチ点でクロスヘッドがどの位置にいれば
よいかが求められ、図８により、エンドハウジングをい
くら移動させる為には、タイバーナットを何度回転させ
ればよいかが求められる。

【００３１】次に、図１および図２に示すように、成形
する金型１５を固定盤２と可動盤６内に取付け、金型１
５の厚さを計りコントローラ（図示しない）へ入力して
自動型厚調整を行う。この自動型厚調整によりソフト上
で入力した型厚よりもマイナスαｍｍ分少な目の型厚と
なる様に調整される。従ってマイナスαを５ｍｍとした
例を挙げて説明すると、型厚３００ｍｍと入力して自動
型厚調整をかけると３００−５ｍｍ＝２９５ｍｍで自動
型厚調整は終了する。この終了状態が図２である。この
図２の状態で、従来方法では超低圧でクロスヘッド９を
前進、即ち可動側金型１３と固定側金型１２とを当接さ
せていたのに対し、本発明では超低圧ではなく中圧で可
動側金型１３と固定側金型１２とを当接させて金型内に
バネが入っていても中圧で押しつぶす。この時のクロス
ヘッド位置をクロスヘッド位置センサー７にて検出す
る。上記データより、検出されたクロスヘッド９の移動
量に対応する可動盤６の位置を算出する。この算出され
た値を（イ）とする。又予めコントローラ（図示しな
い）に記憶しておいた金型タッチ点におけるクロスヘッ
ド９の基準位置からの移動量と発生型締力との関係デー
タより、設定型締力に対応する金型タッチ点でのクロス
ヘッド９の理論上の位置から可動盤６位置を算出する。
この算出された値を（ロ）とする。これら２つの可動盤
位置の差（ハ）が設定型締力を発生するために必要なト
グル機構部８の移動量となる。

【００３２】次に成形したい型締力をコントローラへ入
力し自動型締力調整をかけるわけだが、従来方法と違っ
て一旦型を開いて可動側金型１３と固定側金型１２との
当接を外して、前記差分（ハ）だけエンドハウジング３
を移動させる。このためモータ負荷は少なくて済む。

【００３３】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。

【００３４】まず、図９により自動型厚調整について説
明する。

【００３５】図９（ａ）に示すように、金型がない状態
で今から成形するバネ入り金型の正規型厚（ニ）（バネ
が密着した状態での寸法）をコントローラ（図示しな
い）へ入力する。また、成形に必要な型締力もコントロ
ーラ（図示しない）へ入力する。

【００３６】次に、図９（ｂ）に示すように、自動型厚
調整を行う。この自動型厚調整において、図３および図
４に示した型厚調整モータ１６が駆動され、センターギ
ア１７を介して平歯車１８が回転し、ケーシング１９内
で平歯車１８と締結されたタイバーナット５もタイバー
４を軸に回転し、エンドハウジング３が前進または後退
する。この調整により、トグルが伸びきった状態で正規
型厚（ニ）よりもマイナスα（例えば５ｍｍ）の型厚調
整がなされる。この図９（ａ）から図９（ｂ）の状態に
なるには型厚移動量（ホ）分だけエンドハウジングを追
い込んだことである。

【００３７】次に，図９（ｃ）に示すように、バネ入り
金型を固定盤２，可動盤６内に搬入し各々金型１２，１
３を取付固定する。

【００３８】次に、図１０により前記自動型厚調整後の
自動型締力調整について説明する。

【００３９】図１０（ａ）に示すように、型締シリンダ
１０のヘッド側油室へ中圧の圧油が供給され固定側金型
１２と可動側金型１３間のバネの力に抗して完全密着す
る。この状態ではマイナスαｍｍで型厚調整されている
のでトグル機構部８は伸びきっていない。この状態でク
ロスヘッド９の移動量をクロスヘッド位置センサー７で
検出する（図１および図２参照）。この検出した値を基
に予めコントローラ（図示しない）に記憶させておいた
クロスヘッド９の基準位置からの移動量に対する可動盤
６の位置のデータ（図６参照）から、検出されたクロス
ヘッド９の移動量に対応する可動盤６の位置が演算され
る（この値を（イ）とする）。

【００４０】次に、図１０（ｂ）で説明すると、図１０
（ｂ）は最終的な状態、即ち、調整したい型締力調整動
作が終了した状態を表す。この図１０（ｂ）の状態にお
いて、予めコントローラ（図示しない）に記憶させてお
いた金型タッチ点におけるクロスヘッド９の基準位置か
らの移動量と発生型締力との関係のデータ（図７参照）
から設定型締力に対応する金型タッチ点でのクロスヘッ
ド９の理論上の位置から可動盤位置を演算する（この値
を（ロ）とする）。この（ロ）は見た目には、図１０
（ａ）の（イ）と同じ可動盤の位置にあるが、図１０
（ｂ）は目標とするエンドハウジングの状態にすでに移
動された状態、即ち型締力調整が終了した状態であっ
て、エンドハウジングの位置が図１０（ａ）と違うとい
うことは必然的にクロスヘッド位置も図１０の（ａ）と
（ｂ）とでは違っている。ということは当然、可動盤の
位置も図１０の（ａ）と（ｂ）とでは違う。この可動盤
の差は、エンドハウジングの差と同じであるので図１０
（ｃ）から移動させるエンドハウジング量は図１０
（ｂ）で求められるというわけである。この（イ）と
（ロ）の差、即ち設定型締力を発生させるために必要な
エンドハウジング３を含めたトグル機構部８全体の必要
移動量（この値を（ハ）とする）を演算する。次に、予
めコントローラ（図示しない）に記憶させておいたハウ
ジング移動量とタイバーナットの回転角度のデータ（図
８参照）を基に（ハ）から必要回転角度（図１１参照）
を求める。

【００４１】次に、図１０（ｃ）および図１１に示すよ
うに、前記回転角度分だけ回転センサー２０で回転角度
を検知しながら型厚調整モータ１６を回転させる。回転
終了でエンドハウジング３は（ハ）分だけ移動しており
自動型締力調整は終了となる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば金
型同士を引き離す力が作用している金型を用いる場合で
あっても、型厚調整モータに過大な負荷をかけたり、タ
イバーとタイバーナットのネジのカジリや焼き付きの心
配なく型締力の調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トグル式型締装置を用いた射出成形機の構成図
であり、型締が完了した状態を示す図である。

【図２】トグル式型締装置を用いた射出成形機の構成図
であり、型厚調整が終了し金型同士を当接した状態を示
す図である。

【図３】図１のＢ矢視図である。

【図４】タイバーネジ部およびタイバーナットの部分の
詳細図である。

【図５】ネジピッチとリードと条数の関係を示す図であ
る。

【図６】クロスヘッド移動量と可動盤移動量の関係を示
す図である。

【図７】クロスヘッド移動量と型締力の関係を示す図で
ある。

【図８】エンドハウジング移動量とタイバーナット回転
角度の関係を示す図である。

【図９】本発明による型締力調整方法の工程図であり、
自動型厚調整を示す図である。

【図１０】本発明による型締力調整方法の工程図であ
り、自動型厚調整後の自動型締力調整を示す図である。

【図１１】必要回転角度の説明図である。

【符号の説明】

１ ベッド ２ 固定盤 ３ エンドハウジング ４ タイバー ４ｂ ネジ部 ５ タイバーナット ６ 可動盤 ７ クロスヘッド位置センサー ８ トグル機構部 ９ クロスヘッド １０ 型締シリンダ １１ ピストンロッド １２ 固定側金型部 １３ 可動側金型部 １４ 型厚位置センサー １５ 金型 １６ 型厚調整モータ １７ センターギア １８ 平歯車 １９ ケーシング ２０ 回転センサー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バネによって金型間に隙間が生じる形式
   の金型を取り付けたトグル式射出成形機の型締力調整方
   法において、 トグル式型締装置のクロスヘッド（９）の最前進位置を
   基準位置として、その基準位置からのクロスヘッド
   （９）の移動量に対する可動盤（６）の移動量のデー
   タ、金型タッチ点におけるクロスヘッド（９）の基準位
   置からの移動量と発生型締力との関係のデータ及びハウ
   ジング移動量とタイバーナット（５）の回転角度のデー
   タを記憶させておき、 金型（１５）を取り付けない状態で可動盤（６）を前進
   させた時の可動盤（６）と固定盤（２）の間隔寸法が金
   型厚さ寸法よりも予め設定した所定量だけ小さくなるよ
   うに型厚調整した後、金型（１５）を取り付けて金型内
   のバネを完全に密着できるだけの中圧力で金型（１５）
   を密着させ、この時のクロスヘッド（９）の移動量から
   前記データよりの可動盤移動量を算出し、 この算出された可動盤移動量と設定型締力に対応する金
   型タッチ点における可動盤移動量との差を求め、その差
   分だけトグル機構部全体を移動させる為にはタイバーナ
   ットを何度回転させればよいかを算出し、その後一旦型
   を開いて算出されたタイバーナット（５）の回転角度分
   だけトグル機構部全体を移動させることを特徴とするト
   グル式射出成形機の型締力調整方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の方法の実施に使用するト
   グル式射出成形機の型締力調整装置。