JPH07110510B2 - トグル式射出成形機の型締力設定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トグル式射出成形機の
型締力設定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的なトグル式射出成形機を図６及び
７に示す。図６は、固定側金型１０６及び可動側金型１
０８を固定盤１０２及び可動盤１０４にそれぞれ固定
し、かつ型閉じした、型締力設定前の状態を示してい
る。すなわち、それまで固定盤１０２及び可動盤１０４
にそれぞれ取り付けられていた金型（図示せず）の固定
を緩め、型締シリンダ１１０のピストンロッド１１４側
の油室に低圧の油圧を供給してピストン１１２を図６
中、左方に移動させることにより、可動盤１０４を図示
位置よりも左方の型開位置に位置させる。使用済みの金
型を搬出して、これよりもたとえば厚さ方向の合計寸法
が大きい固定側金型１０６及び可動側金型１０８を新た
に搬入し、型締シリンダ１１０のピストンヘッド側の油
室に低圧の油圧を供給してピストン１１２を図示の位置
まで移動させることにより、可動盤１０４を型閉位置に
位置させる。これにより固定側金型１０６及び可動側金
型１０８が図示の位置に位置するので、これらを固定盤
１０２及び可動盤１０４にボルト（図示せず）により固
定する。従来のトグル式射出成形機の型締力設定方法
は、次のように行われていた。まず、図６に示す状態か
ら型開し、図７に示すナット駆動モータ１１６を駆動し
て歯車機構１１８、ウォーム１２０を介してタイバー１
３０にねじ込まれているタイバーナット１２２を所定量
だけ、たとえば（金型厚さ寸法がそれまでのものよりも
大きくなった場合）緩め方向に回転させる。これにより
トグル機構全体が、図６中、左方に移動し（後退）、ト
グルリンク１２６及び１２８の折れ曲がりが伸びて直線
に近くなる。トグル機構全体の移動量は、ウォーム１２
０の軸に連結されたポテンショメータ１３２によって検
出されている。再び低圧で型閉じを行い、トグルリンク
１２６及び１２８が伸び切っており、かつ両金型１０６
及び１０８間に所定のすき間がある状態になったかどう
かを調べ、上記の状態になるまで、型開、タイバーナッ
ト１２２の回転、型閉じを繰り返す。上記の状態になっ
たところで、この状態のままナット駆動モータ１１６を
反対方向に駆動してトグル機構全体を両金型１０６及び
１０８が密着するまで前進させる。両金型１０６及び１
０８が密着した後は、ナット駆動モータ１１６の負荷が
増大するので、これを検知してナット駆動モータ１１６
を停止させる。これにより型締力設定の零点が検出され
る。この状態では、トグルリンク１２６及び１２８が伸
びきっているので、型締シリンダ１１０のピストンヘッ
ド側の油室に高圧油を供給しても、可動盤１０４がそれ
以上は前進しない。したがって両金型１０６及び１０８
は密着（型閉）しているだけであり、型締力は発生しな
い。次にもう一度型開をしてから、タイバーナット１２
２を回転させることにより、トグル機構全体を所定寸法
だけ前進させる。以上の手順で型締力が設定されたこと
になる。この所定寸法の大きさは、所定の型締力を発生
させるために必要な型締装置各部の変形寸法（タイバー
１３０の伸び、トグルリンク１２６・１２８などの収
縮、固定盤１０２・可動盤１０４のたわみなど）を足し
合わせたものに相当し、あらかじめ実測又は計算により
求めておくことができる。これにより型締力を所定の大
きさに設定することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のトグル式射出成形機の型締力設定方法に
は、トグルリンク１２６及び１２８が伸び切っており、
かつ両金型１０６及び１０８間に所定のすき間がある状
態に位置させるまでの作業の繰り返しが多くて時間がか
かるという問題点があった。そこで、特公昭６１−３５
９２４号公報に示されるような方法が行われるようにな
っている。これに示されるトグル式射出成形機の型締力
設定方法は、図８に示すように両金型１０６及び１０８
が固定盤１０２及び可動盤１０４にそれぞれ固定された
状態から、まず型締シリンダ１１０のピストンヘッド側
の油室に低圧油を供給して型閉じ動作を継続しながらタ
イバーナット１２２を回転させることによりトグル機構
全体を後退させる。これにより両金型１０６及び１０８
を密着（型閉じ）させた状態を保ちながらトグルリンク
１２６及び１２８が徐々に伸長する。このときピストン
ロッド１１４の前進により、ラック１３６及びピニオン
１３８を介してポテンショメータなどの型締力信号発生
装置１４０を作動させて得られる測定型締力信号を制御
装置１４６に出力する。制御装置１４６は、入力された
測定型締力信号を、あらかじめ設定されている設定型締
力信号と比較し、両信号が一致した時点で、タイバーナ
ット１２２の回転及び低圧油の供給を停止させる。以上
の手順で型締力の設定が行われたことになる。これによ
り、繰り返し動作をすることなく、短時間で型締力の設
定を行うことができる。しかしながら、上記いずれの型
締力設定方法によっても、たとえば図９に示すような、
いわゆる、ばね付き３枚金型（金型組立体）を用いる場
合に、これの型締力設定が行えないという問題点があ
る。すなわち、ばね付き３枚金型は、固定側金型１０６
及び可動側金型１０８間に中間金型１４２を有してお
り、固定側金型１０６及び中間金型１４２間には、これ
らを互いに引き離す力を作用させた複数（通常４個）の
圧縮ばね１４４が配置されている。ばね付き３枚金型
は、固定側金型１０６及び中間金型１４２間に形成され
るスプルー及びランナを、中間金型１４２及び可動側金
型１０８間で成形される成形品から確実に分離し、かつ
成形品、スプルー及びランナを各金型からそれぞれ離脱
させることができるので、近年使用されることが多くな
っているが、金型同士を密着させたときの圧縮ばね１４
４の力が１つにつき数百ｋｇ重と大きい。このため、従
来の型締力設定方法では、３枚の金型１０６、１４２及
び１０８が互いに密着しないうちに密着完了の信号が出
てナット駆動モータ１１６が停止してしまったり、特公
昭６１−３５９２４号公報に示される方法の場合には、
型締力設定時の型締シリンダ１１０に作用させる低圧力
では、金型同士を密着させる力が足りない、などの不具
合が発生して、結局、所定の型締力を設定することがで
きないことになる。３枚の金型１０６、１４２及び１０
８を圧縮ばね１４４の力に抗して互いに密着させたと
き、密着完了の信号を出力させるようにすることも可能
であるが、これに伴って大きい負荷が掛かった状態のタ
イバーナット１２２を回転する必要が生じるため、ナッ
ト駆動モータ１１６及び歯車機構１１８などを大形のも
のに交換する必要があるだけでなく、タイバー１３０と
タイバーナット１２２のねじ部にかじりや焼付きを生じ
るおそれがある。また、特公昭６１−３５９２４号公報
に示される方法の場合には、型締力設定時の型締シリン
ダ１１０に作用させる圧力を高圧にすれば、３枚の金型
１０６、１４２及び１０８を互いに密着させることはで
きるが、この場合もナット駆動モータ１１６及び歯車機
構１１８などを大形のものに交換する必要があり、ま
た、上記と同様にタイバー１３０及びタイバーナット１
２２間でかじりや焼付きを生じるおそれがある。本発明
はこのような課題を解決することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、トグル機構が
力を伝達するときの特性を利用して、型締シリンダから
トグル機構を介して可動盤に伝えられる力の拡大率（以
下、「トグル拡大力率」と呼ぶ）が１．５倍以下の範囲
の小さい力によってばね等を有する金型組立体を密着さ
せることにより上記課題を解決する。一般的なトグル式
型締装置においては、第４図に示すごとく、型締シリン
ダのピストンロッドの移動とともに可動盤が移動する
が、ピストンロッド移動量の増加に対して可動盤移動量
が増加する割合は、ピストンロッド移動量の最大位置近
傍で急激に減少する。一方、トグル拡大力率は、上記の
可動盤移動量が増加する割合とほぼ反比例し、ピストン
ロッド移動量の最大位置近傍で急激に増大する。発生型
締力が最大になるように設定された場合の金型タッチ点
（金型同士を引き離す力がないと仮定したときの各金型
が互いに接触した状態）における可動盤移動量は、トグ
ル機構及び各部寸法によって異なるが、一般に小型機の
場合で最大位置より１〜５ｍｍ少なく、大型機の場合で
最大位置より５〜１０ｍｍ少なくなる。そしてその位置
でのトグル拡大力率は５倍前後と比較的大きい。ところ
が、可動盤移動量が上記の金型タッチ点より更に５〜１
０ｍｍ以上少ない位置（すなわちばね等を内蔵しない通
常の金型を使用した場合には金型が５〜１０ｍｍ開いて
いる位置）でのトグル拡大力率は０．５〜１．５倍と小
さい。このトグル拡大力率が１．５倍以下の領域で型締
シリンダのピストンヘッド側油室に高圧油を供給する
と、ばね付き３枚金型を密着させるに十分な大きさの型
閉じ力になるが、タイバーの引張り反力に打ち勝って型
締工程を完了するだけの大きな型締力にはならない。本
発明では、この型閉じ動作を利用して型締力設定を行
う。すなわち本発明のトグル式射出成形機の型締力設定
方法は、圧縮ばね等によって金型同士を引き離す力が作
用しており、各金型に外力が作用していないときに金型
間がすき間を生じる形式の金型組立体を交換した場合の
トグル式射出成形機の型締力を設定する方法を対象にし
ており、あらかじめ型締シリンダのピストンロッドの基
準位置からの移動量に対する可動盤の移動量のデータ、
及び金型タッチ点（金型同士を引き離す力がないと仮定
したときの各金型が互いに接触した状態）における可動
盤移動量と型締動作終了後の発生型締力との関係のデー
タを記憶しておき、金型組立体を取り付けない状態で可
動盤を前進させたとき可動盤及び固定盤間の間隔寸法が
金型組立体密着厚さ寸法よりもあらかじめ設定した所定
量だけ小さくなるように型厚調整した後、金型組立体を
取り付け、次に高圧で型閉じさせることによりトグル拡
大力率（型締シリンダからトグル機構を介して可動盤に
伝えられる力の拡大率）が１．５倍以下の範囲の小さい
力で金型組立体を密着させ、このときの型締シリンダの
ピストンロッド移動量を検出し、上記データより金型組
立体が取り付けられていないと仮定したときの可動盤移
動量を算出し、この算出された可動盤移動量と設定型締
力に対応する金型タッチ点における可動盤移動量との差
を求め、型開後に上記差だけトグル機構全体を移動させ
るようにしている。

【０００５】

【作用】あらかじめ型締シリンダのピストンロッドの基
準位置からの移動量に対する可動盤移動量のデータ、及
び金型タッチ点における可動盤移動量と型締め動作終了
後の発生型締め力との関係のデータを記憶しておく。型
厚を金型厚さよりもあらかじめ設定した所定量だけ小さ
く調整し、型開きして固定盤及び可動盤間に金型組立体
を搬入する。次に低圧で型閉じし、固定側金型及び可動
側金型を固定盤及び可動盤にそれぞれ取り付けた後に、
高圧で型閉じし、金型に内蔵された圧縮ばねなどによる
力に抗して各金型を密着させる。この状態で型締シリン
ダのピストンロッド移動量を検出する。上記データより
検出されたピストンロッド移動量に対応する可動盤移動
量を算出する。またあらかじめ求めた金型タッチ点にお
ける可動盤移動量と発生型締力との関係データより、設
定型締力に対応する金型タッチ点での可動盤移動量を算
出する。２つの可動盤移動量の差が設定型締力を発生す
るために必要なトグル機構全体の移動量となる。型開き
した後、トグル機構全体を上記差だけ移動させる。これ
により型締力の設定が行われたことになる。成形作業時
には、金型組立体は設定型締力で型締される。これによ
り成形品を射出成形することができる。本発明方法によ
れば、金型同士を引き離す力が作用しており、金型に外
力が作用していないときに金型間にすき間が生じる形式
の金型組立体であっても、トグル機構を駆動する機構を
大形のものにすることなく、これの型締力を設定するこ
とができる。

【０００６】

【実施例】図１〜３に本発明方法を実施するトグル式射
出成形機を示す。ベース１０上に固定盤１２が固定され
ている。固定盤１２に対向して可動盤１４が配置されて
いる。可動盤１４の図１中、左側に型締ハウジング１６
が配置されている。固定盤１２、可動盤１４及び型締ハ
ウジング１６を貫通して４本のタイバー１８が配置され
ている（なお、図１には２本しか見えていない）。タイ
バー１８の両端部にはねじ部１８ａがそれぞれ形成され
ており、これにタイバーナット２０及び２２がねじ込ま
れている。図中、左側のタイバーナット２２の外周に
は、後述するウォーム６６とかみ合うウォームホィール
部２２ａが形成されている（図３参照）。固定盤１２に
は固定側金型２４が固定されており、また可動盤１４に
は可動側金型２６が固定されている。固定側金型２４及
び可動側金型２６間に中間金型２８が配置されている。
固定側金型２４の中間金型２８に対向する面には４本の
案内棒３０が固定されている（なお、図１には２本しか
見えていない）。案内棒３０は、中間金型２８にはめ合
わされており、中間金型２８の軸方向の移動を案内可能
である。固定側金型２４及び中間金型２８間には、これ
らを互いに引き離すように作用させた圧縮ばね３２が配
置されている。圧縮ばね３２は、案内棒３０と同数設け
られている。固定側金型２４、圧縮ばね３２、中間金型
２８、可動側金型２６などによって金型組立体が構成さ
れている。可動盤１４の金型取付面とは反対側の面に４
つのリンク取付具３４がそれぞれ固定されている（な
お、図１には２つしか見えていない）。リンク取付具３
４には、長リンク３６の一端がそれぞれ連結されてい
る。長リンク３６の他端には、短リンク３８の一端がそ
れぞれ連結されている。短リンク３８の他端は、型締ハ
ウジング１６側のリンク取付具４０にそれぞれ連結され
ている。リンク取付具４０は型締ハウジング１６にそれ
ぞれ固定されている。長リンク３６及び短リンク３８の
相互の連結部にはクロスリンク４２の一端がそれぞれ連
結されている。クロスリンク４２の他端はクロスヘッド
４４の外周にそれぞれ連結されている。型締ハウジング
１６のリンク取付具４０が配置されている面とは反対側
の面に型締シリンダ４８が固定されている。型締シリン
ダ４８のピストンロッド５２は、型締ハウジング１６を
貫通しており、これの端部は、クロスヘッド４４に固定
されている。長リンク３６、短リンク３８、クロスリン
ク４２、クロスヘッド４４、型締シリンダ４８などによ
ってトグル機構４６が構成されている。型締シリンダ４
８のピストンヘッド側油室及びピストンロッド側油室の
いずれか一方に油圧を加えることにより、ピストンロッ
ド５２を突出し又は引込み可能である。これによりトグ
ル機構４６を伸縮させることが可能である。すなわち型
閉じ・型締動作又は型開動作をさせることが可能であ
る。ピストンロッド５２の端部には第１ラック５４が固
定されている。型締ハウジング１６には、第１支持部材
５８の一端が固定されている。第１支持部材５８の他端
には第１ラック５４にかみ合う第１ピニオン５６が回転
可能に支持されている。第１支持部材５８には、回転形
の第１ポテンショメータ６０も取り付けられている。こ
れの回転軸は、第１ピニオン５６の軸と一体的に回転可
能である。第１ポテンショメータ６０は、ピストンロッ
ド５２のストロークを検出して後述する比較演算器８６
にストローク信号として出力可能である。第１ラック５
４、第１ピニオン５６、第１ポテンショメータ６０など
によってピストンロッド移動量検出手段が構成されてい
る。図３に示すように、型締ハウジング１６には、ナッ
ト駆動モータ６２が取り付けられている。ナット駆動モ
ータ６２の軸には歯車６４が固定されている。型締ハウ
ジング１６には、２本のウォーム６６が回転可能に支持
されており、これの一端には歯車６８がそれぞれ固定さ
れている。ウォーム６６は、タイバーナット２２の外周
のウォームホィール部２２ａにそれぞれかみ合ってい
る。歯車６４は２つの歯車６８にそれぞれかみ合わされ
ている。ナット駆動モータ６２を駆動することにより、
歯車６４、歯車６８及びウォーム６６を介してタイバー
ナット２２をそれぞれ回転可能である。すなわちナット
駆動モータ６２は、４つのタイバーナット２２を同期さ
せながら回転可能である。これにより型締ハウジング１
６、トグル機構４６、可動盤１４などからなるトグル機
構全体を図中左右方向に移動可能である。型締ハウジン
グ１６の型締シリンダ４８が固定されている面には、第
２ラック７０が固定されている。ベース１０には「Ｌ」
字形の第２支持部材７２の一端が固定されている。第２
支持部材７２の他端には、第２ピニオン７４が回転可能
に支持されている。第２ピニオン７４は第２ラック７０
にかみ合わされている。第２支持部材７２には、回転形
の第２ポテンショメータ７６も取り付けられている。こ
れの回転軸は第２ピニオン７４の軸と一体的に回転可能
である。第２ポテンショメータ７６は、ベース１０（固
定部）に対する型締ハウジング１６の移動量を出力可能
である。第２ラック７０、第２ピニオン７４、第２ポテ
ンショメータ７６などによって型締ハウジング移動量検
出手段が構成されている。射出成形機の制御盤７８に
は、金型厚さ設定器８０、型締力設定器８２、記憶器８
４、比較演算器８６、制御出力器８８、型厚調整スター
ト押しボタン９０、型締力設定スタート押しボタン９２
などが配置されている。金型厚さ設定器８０には、金型
の厚み寸法を設定することが可能である。型締力設定器
８２には、必要とする型締力を設定可能である。記憶器
８４には、後述する各データをあらかじめ記憶させてお
くことが可能である。比較演算器８６は、第２ポテンシ
ョメータ７６からのストローク信号と金型厚さ設定器８
０からの金型厚さ信号とを比較演算して型閉じ位置にお
いて型厚調整終了信号を出力したり、第１ポテンショメ
ータ６０からのストローク信号と型締力設定器８２から
の設定型締力信号とを記憶器８４からのデータに基づい
てそれぞれ可動盤移動量に換算し、両者が一致した時点
で型締力設定終了信号を出力したりすることが可能であ
る。制御出力器８８は、上記の各信号を入力して型締シ
リンダ４８及びナット駆動モータ６２を停止するための
信号を出力可能である。次に、この実施例の作用を説明
する。あらかじめ記憶器８４には、図４（ａ）に示す型
締シリンダ４８のピストンロッド５２の基準位置（たと
えばピストンロッド５２が最も後退した位置）からの移
動量に対する可動盤移動量、及び図５に示す金型タッチ
点における可動盤移動量と型締動作終了後の発生型締力
との関係などのデータが記憶されている。ピストンロッ
ド移動量に対する可動盤移動量のデータは、トグル機構
各部の幾何学的位置関係より求めた関係計算式又は近似
計算式そのものでもよいし、それらの計算式又は実際の
測定により求めた複数の断続点データ（断続点の間は補
間法により演算する）でもよい。また金型タッチ点にお
ける可動盤移動量と型締動作終了後の発生型締力とは、
ほぼ直線的な関係になるので、そのデータは関係計算式
そのものでもよいし、その計算式又は実際の測定により
求めた複数の断続点データ（断続点の間は補間法により
演算する）でもよい。なお、図４の数値及び特性線は一
例を示したものである。まず金型を取り外した状態で、
次に使用する圧縮ばね付き金型組立体９４の厚さ寸法
（各金型が密着したときの寸法）を金型厚さ設定器８０
に入力する。また、必要な型締力を型締力設定器８２に
入力する。次に型厚調整スタート押しボタン９０を押す
と、この信号が制御出力器８８を経て図示してない射出
成形機本体の制御装置に伝えられ、ナット駆動モータ６
２が駆動される。これにより歯車６４，６８及びウォー
ム６６を介してタイバーナット２２が回転し、型締ハウ
ジング１６が前進又は後退する。このときの型締ハウジ
ング１６の移動方向及び移動量は、金型厚さ設定器８０
に入力された金型厚さと、第１ポテンショメータ６０に
よって検出された実際の型厚（あらかじめ設定した基準
型厚時の型締ハウジング１６の位置に対する変位量が、
基準型厚に加えられて実際の型厚として検出される。以
下この値を実際型厚と称する）と比較され、最終的に実
際型厚が金型厚さよりもあらかじめ設定された所定量
（圧縮ばね等を内蔵していない通常の金型を使用して型
閉じさせ、金型同士が密着した時点においてトグル拡大
力率が１．５倍以下になるようにあらかじめ設定される
量で、トグル機構及び構成部品の寸法等によって異な
り、小型機の場合で１０〜１５ｍｍ、大型機の場合で１
５〜２０ｍｍ程度）だけ小さくなるように制御される。
その後、型締シリンダ４８のピストンロッド側油室に低
圧油が供給されて型開きが行われる。これにより型厚調
整が終了する。なお、上記の所定量を更に５ｍｍ程度大
きく設定すれば、金型厚さの５ｍｍ程度の入力誤差が許
容できるので、実用性が高くなる。次に金型組立体９４
をクレーンなどにより固定盤１２及び可動盤１４間に搬
入し、型締シリンダ４８のピストンヘッド側油室に低圧
油を供給する。これにより可動側金型２６及び中間金型
２８間は密着するが、中間金型２８及び固定側金型２４
間は圧縮ばね３２の力によって開いた状態となる。この
状態でボルトなどを用いて固定盤１２に固定側金型２４
を固定し、また可動盤１４に可動側金型２６を固定す
る。次に型締力設定スタート押しボタン９２を押す。こ
の信号が制御出力器８８を経て図示してない射出成形機
本体の制御装置に伝えられ、型締シリンダ４８のピスト
ンヘッド側油室に高圧油が供給され、中間金型２８及び
固定側金型２４間は圧縮ばね３２の力に抗して密着す
る。すなわち型閉じが行われる。しかしながら、この状
態では図４（ｂ）に示すようにトグル拡大力率１．５倍
以下の範囲の小さい力によって金型タッチが行われてお
り、このときの型閉じ力は最終的な型締力の１／２０〜
１／３０とされており、いわゆる型締動作は行われな
い。この状態で第１ポテンショメータ６０により検出さ
れた型締シリンダ４８のピストンロッド移動量が、比較
演算器８６に入力され、記憶器８４に記憶されたピスト
ンロッド移動量と可動盤移動量との関係データと比較さ
れて、検出されたピストンロッド移動量に対応する可動
盤１４の検出移動量が演算される。なお、比較演算器８
６では、記憶器８４に記憶された金型タッチ点における
可動盤移動量と型締動作終了後の発生型締力との関係デ
ータから、設定型締力に対応する金型タッチ点での可動
盤移動量すなわち基準移動量があらかじめ演算されてお
り、この可動盤１４の基準移動量と検出移動量との差、
すなわち設定型締力を発生させるために必要な型締ハウ
ジング１６を含むトグル機構４６全体の必要移動量が演
算される。次に型締シリンダ４８のピストンロッド側油
室に低圧油が供給されて型開した後に、ナット駆動モー
タ６２が駆動されてタイバーナット２２が回転され、ト
グル機構４６全体が後退する。このときの移動量が第２
ポテンショメータ７６により検出され比較演算器８６に
伝えられる。上記の必要移動量に達した時点で、停止信
号が比較演算器８６から制御出力器８８を経て射出成形
機本体の制御装置に出力され、ナット駆動モータ６２の
回転が停止される。これにより、型締力の設定が終了す
る。なお、停止信号が出力されてからナット駆動モータ
６２が回転停止するまでの間に発生するオーバラン量
は、あらかじめ必要移動量から減じておくようにされ
る。成形作業時には、型締シリンダ４８のピストンヘッ
ド側の油室に高圧油を供給することにより、金型２４、
２６及び２８は、圧縮ばね３２の力に抗して、大きいト
グル拡大力率（通常２０倍以上）で、すなわち設定型締
力で型締されることになる。なお、上記説明では、金型
組立体９４として圧縮ばね３２を有する３枚金型２４，
２６及び２８を用いるものとしたが、金型に外力が作用
していないときに金型間にすき間を生じる形式のもので
あればよく、たとえば金型間に反発磁力を作用させて金
型同士を離間させるようにしたものに対しても、本発明
方法を適用することができる。また上記説明では、ポテ
ンショメータ６０及び７６を使用したが、パルス発生器
（エンコーダ）等を使用することもできる。さらに、ポ
テンショメータ６０の出力信号と、記憶器８４に記憶さ
れているピストンロッド移動量と可動盤移動量との関係
データとを利用して可動盤１４の位置を検出することに
より、型閉じ及び型開きの速度を制御することもでき
る。なお、上記型締力設定方法及び特公昭６１−３５９
２４号公報に示される型締力設定方法を、切換スイッチ
などにより選択して実施できるように構成すれば、圧縮
ばね３２を有する金型及び圧縮ばねのない形式の金型の
両方に対して型締力を設定することができる。なお、本
発明方法によって圧縮ばねのない形式の金型の型締力設
定を行うことも可能であるが、特公昭６１−３５９２４
号公報に示される方法の方が、型開動作が１回少ないの
で設定時間が短くて済み、また設定作業に高圧油を用い
ないため安全であるなどの利点がある。

【０００７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
金型同士を引き離す力が作用している金型組立体を用い
る場合であっても、ナット駆動モータや歯車機構を大形
のものにすることなく、また短時間に型締力の設定を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施するトグル式射出成形機の金
型を開いた状態を示す図である。

【図２】金型を閉じた状態を示す図である。

【図３】トグル式射出成形機を型締シリンダ側から見た
図である。

【図４】型締シリンダのピストンロッド移動量に対する
トグル拡大力率及び可動盤移動量の関係を示す図であ
る。

【図５】金型タッチ点における可動盤移動量と、型締動
作終了後の発生型締力との関係を示す図である。

【図６】従来のトグル式射出成形機を示す図である。

【図７】従来のトグル式射出成形機を型締シリンダ側か
ら見た図である。

【図８】従来の他のトグル式射出成形機を示す図であ
る。

【図９】圧縮ばね付き３枚金型（金型組立体）を示す図
である。

【符号の説明】

１４ 可動盤 ２４ 固定側金型 ２６ 可動側金型 ２８ 中間金型 ３２ 圧縮ばね ４６ トグル機構 ９４ 金型組立体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧縮ばね等によって金型同士を引き離す
   力が作用しており、各金型に外力が作用していないとき
   に金型間がすき間を生じる形式の金型組立体を交換した
   場合のトグル式射出成形機の型締力設定方法において、
   あらかじめ型締シリンダのピストンロッドの基準位置か
   らの移動量に対する可動盤の移動量のデータ、及び金型
   タッチ点（金型同士を引き離す力がないと仮定したとき
   の各金型が互いに接触した位置）における可動盤移動量
   と型締動作終了後の発生型締力との関係のデータを記憶
   しておき、金型組立体を取り付けない状態で可動盤を前
   進させたとき可動盤及び固定盤間の間隔寸法が金型組立
   体密着厚さ寸法よりもあらかじめ設定した所定量だけ小
   さくなるように型厚調整した後、金型組立体を取り付
   け、次に高圧で型閉じさせることによりトグル拡大力率
   （型締シリンダからトグル機構を介して可動盤に伝えら
   れる力の拡大率）が１．５倍以下の範囲の小さい力で金
   型組立体を密着させ、このときの型締シリンダのピスト
   ンロッド移動量を検出し、上記データより金型組立体が
   取り付けられていないと仮定したときの可動盤移動量を
   算出し、この算出された可動盤移動量と設定型締力に対
   応する金型タッチ点における可動盤移動量との差を求
   め、型開後に上記差だけトグル機構全体を移動させるこ
   とを特徴とするトグル式射出成形機の型締力設定方法。