JP2001353762A

JP2001353762A - 射出装置

Info

Publication number: JP2001353762A
Application number: JP2000179277A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Konno; 政昭今野
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-06-15
Filing date: 2000-06-15
Publication date: 2001-12-25

Abstract

(57)【要約】【課題】樹脂の密度を正確に検出することができるよう
にする。【解決手段】シリンダ部材と、射出部材と、該射出部材
を回転させるための第１の駆動手段と、前記射出部材を
進退させるための第２の駆動手段と、計量工程におい
て、第１の駆動手段を駆動して射出部材を正方向に回転
させる計量制御手段と、計量工程が完了してから射出工
程が開始されるまでの間に、射出部材を所定の力で押し
て前進させる射出部材前進制御手段と、前記射出部材が
前記所定の力で押されて前進させられる間、射出部材を
逆方向に回転させる射出部材回転制御手段と、射出部材
の前進量に基づいて樹脂の密度を算出する樹脂密度算出
制御手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においては、射出装置
の加熱シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進
退自在に配設され、駆動手段を駆動することによって前
記スクリューを回転させたり、進退させたりすることが
できるようになっている。そして、計量工程時に、スク
リューを回転させると、ホッパから加熱シリンダ内に供
給された樹脂が、加熱され、溶融させられて前進させら
れ、スクリューヘッドの前方に蓄えられる。また、射出
工程時に、スクリューを前進させ、前記スクリューヘッ
ドの前方に蓄えられた樹脂を射出ノズルから射出し、金
型装置のキャビティ空間に充填（てん）する。続いて、
該キャビティ空間に充填された樹脂を冷却し固化させる
ことによって成形品を成形することができる。

【０００３】ところで、樹脂の種類、充填されたときの
樹脂の圧力、加熱シリンダによる加熱温度等が異なる
と、溶融させられたときの樹脂の密度にばらつきが生
じ、射出装置を同じ成形条件で作動させても、各ショッ
トごとに成形品の重量、寸法等が変化し、成形品の品質
が低下してしまう。

【０００４】そこで、計量工程が完了した後に、スクリ
ューヘッドの前方とメータリング部とを遮断し、スクリ
ューに所定の力を加え、スクリューヘッドの前方の樹脂
を加圧したときのスクリューが前進する量、すなわち、
前進量を検出し、該前進量に基づいて樹脂の密度を検出
するようにしている（特開平１１−３４１３３号公報参
照）。

【０００５】この場合、スクリューの後方にロードセル
が配設され、該ロードセルによって検出された荷重に基
づいて前記力がフィードバック制御される。したがっ
て、樹脂の密度を一定にすることができ、成形品の品質
を向上させることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出装置においては、前記前進量を精度良く検出す
るために、前記スクリューヘッドの前方の樹脂を正確に
加圧する必要があるが、スクリューの溝内の未溶融状態
又は溶融状態の樹脂同士の摩擦、樹脂と加熱シリンダ及
びスクリューとの間の摩擦等によって抵抗が発生するの
で、スクリューヘッドの前方の樹脂を加圧する加圧力が
各ショットごとに変化してしまう。

【０００７】したがって、各ショットごとに前進量を精
度良く検出することができなくなり、樹脂の密度を正確
に検出することができなくなってしまう。

【０００８】本発明は、前記従来の射出装置の問題点を
解決して、樹脂の密度を正確に検出することができる射
出装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出装置においては、シリンダ部材と、スクリュー本体の
外周面にフライトが形成されたフライト部、及び該フラ
イト部の前端に配設されたスクリューヘッドを備え、前
記シリンダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在
に配設された射出部材と、該射出部材を回転させるため
の第１の駆動手段と、前記射出部材を進退させるための
第２の駆動手段と、計量工程において、前記第１の駆動
手段を駆動して前記射出部材を正方向に回転させる計量
制御手段と、計量工程が完了してから射出工程が開始さ
れるまでの間に、前記第２の駆動手段を駆動して、射出
部材を所定の力で押して前進させる射出部材前進制御手
段と、前記射出部材が前記所定の力で押されて前進させ
られる間、前記第１の駆動手段を駆動して、前記射出部
材を逆方向に回転させる射出部材回転制御手段と、前記
射出部材を所定の力で押したときの射出部材の前進量に
基づいて、樹脂の密度を算出する樹脂密度算出制御手段
とを有する。

【００１０】本発明の他の射出装置においては、さら
に、前記射出部材回転制御手段は、前記射出部材が前進
させられている間、前記射出部材を逆方向に回転させて
前記フライトを見掛け上停止させる。

【００１１】本発明の更に他の射出装置においては、さ
らに、前記射出部材回転制御手段は、前記射出部材が前
進させられている間、前記射出部材を逆方向に回転させ
て前記フライトをスクリュー速度より低いフライト速度
で見掛け上前進させる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１３】図２は本発明の実施の形態における射出装
置の要部拡大図、図３は本発明の実施の形態における射
出装置の概念図である。

【００１４】図において、１１はシリンダ部材としての
加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ１１内において回
転自在に、かつ、進退（図２における左右方向に移動）
自在に配設された射出部材としてのスクリュー、１３は
前記加熱シリンダ１１の前端（図２における左端）に形
成された射出ノズル、１４は該射出ノズル１３に形成さ
れたノズル口、１５は前記加熱シリンダ１１の後端（図
２における右端）の近傍の所定の位置に形成された樹脂
供給口、１６は該樹脂供給口１５に取り付けられ、樹脂
を収容するホッパである。

【００１５】前記スクリュー１２は、フライト部２１、
及び該フライト部２１の前端に配設されたスクリューヘ
ッド２７を備える。そして、前記フライト部２１におい
ては、スクリュー１２の本体、すなわち、スクリュー本
体の外周面にフライト２３が螺（ら）旋状に形成され、
該フライト２３によって螺旋状の溝２４が形成される。
また、フライト部２１には、後方（図２における右方）
から前方（図２における左方）にかけて順に、ホッパ１
６から落下した樹脂が供給される樹脂供給部Ｐ１、供給
された樹脂を圧縮しながら溶融させる圧縮部Ｐ２、及び
溶融させられた樹脂を一定量ずつ計量する計量部Ｐ３が
形成される。前記溝２４の底、すなわち、溝底の外径
は、樹脂供給部Ｐ１において比較的小さくされ、圧縮部
Ｐ２において後方から前方にかけて徐々に大きくされ、
計量部Ｐ３において比較的大きくされる。したがって、
加熱シリンダ１１の内周面とスクリュー本体の外周面と
の間の間隙（げき）は、前記樹脂供給部Ｐ１において比
較的大きくされ、圧縮部Ｐ２において後方から前方にか
けて徐々に小さくされ、計量部Ｐ３において比較的小さ
くされる。

【００１６】計量工程時に、前記スクリュー１２を正方
向に回転させると、ホッパ１６から落下した樹脂が樹脂
供給部Ｐ１に供給され、溝２４内を前進（図２における
左方に移動）させられ、それに伴って、スクリュー１２
が後退（図２における右方に移動）させられ、樹脂がス
クリューヘッド２７の前方に蓄えられる。なお、前記溝
２４内の樹脂は、前記樹脂供給部Ｐ１においてペレット
状の形状を有し、圧縮部Ｐ２において半溶融状態にな
り、計量部Ｐ３において完全に溶融させられて液状にな
る。

【００１７】そして、前記スクリュー１２の外周面、及
び加熱シリンダ１１の内周面の粗さが互いに等しいと、
計量工程時にスクリュー１２を回転させても、溝２４内
の樹脂は、スクリュー１２と一体的に回転させられ、前
進しない。そこで、通常は、加熱シリンダ１１の内周面
がスクリュー１２の外周面より粗くされる。

【００１８】射出工程時に、前記スクリュー１２を前進
させると、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹
脂は、射出ノズル１３から射出され、図示されない金型
装置のキャビティ空間に充填される。このとき、スクリ
ューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂が逆流しないよ
うに、スクリューヘッド２７の周囲に逆流防止装置が配
設される。

【００１９】そのために、前記スクリューヘッド２７
は、前半部（図２における左半部）に円錐（すい）形の
ヘッド本体部２５を、後半部（図２における右半部）に
円柱部２６を有する。そして、該円柱部２６の外周に環
状の逆止リング２８が回動自在に配設され、前記フライ
ト部２１の前端に押金２９が固定される。なお、逆止リ
ング２８及び押金２９によって逆流防止装置が構成され
る。

【００２０】また、前記逆止リング２８には、円周方向
における複数箇所に軸方向に延びる穴２８ａが、前端に
所定の角度にわたって切欠２８ｂが形成される。そし
て、前記ヘッド本体部２５に係止突起２５ａが形成さ
れ、該係止突起２５ａが前記切欠２８ｂ内に置かれる。
この場合、前記逆止リング２８はスクリュー１２の回転
に伴ってスクリューヘッド２７に対して所定の角度θだ
け回動させられ、それ以上の回動が規制される。

【００２１】一方、前記押金２９には、円周方向におけ
る複数箇所に、前記穴２８ａと対応させて軸方向に延び
る穴２９ａが形成される。したがって、逆止リング２８
がスクリューヘッド２７に対して回動させられることに
よって、前記穴２８ａ、２９ａが選択的に連通させられ
る。そして、逆止リング２８は、前記スクリューヘッド
２７の前方とフライト部２１とを連通させる連通位置、
及び前記スクリューヘッド２７の前方とフライト部２１
とを遮断する遮断位置を採る。

【００２２】ところで、前記加熱シリンダ１１の後端
（図３における右端）は前方射出サポート３１に取り付
けられ、該前方射出サポート３１と所定の距離を置いて
後方射出サポート３２が配設される。そして、前記前方
射出サポート３１と後方射出サポート３２との間にガイ
ドバー３３が架設され、該ガイドバー３３に沿ってプレ
ッシャプレート３４が進退（図３における左右方向に移
動）自在に配設される。なお、前記前方射出サポート３
１及び後方射出サポート３２は、図示されないボルトに
よって図示されないスライドベースに固定される。

【００２３】また、前記スクリュー１２の後端にドライ
ブシャフト３５が連結され、該ドライブシャフト３５
は、ベアリング３６、３７によってプレッシャプレート
３４に対して回転自在に支持される。そして、スクリュ
ー１２を回転させるために、第１の駆動手段として電動
の計量用モータ４１が配設され、該計量用モータ４１と
ドライブシャフト３５との間に、プーリ４２、４３及び
タイミングベルト４４から成る第１の回転伝動手段が配
設される。したがって、前記計量用モータ４１を駆動す
ることによって、スクリュー１２を正方向又は逆方向に
回転させることができる。なお、本実施の形態において
は、前記第１の駆動手段として電動の計量用モータ４１
を使用しているが、電動の計量用モータ４１に代えて油
圧のモータを使用することもできる。

【００２４】また、前記プレッシャプレート３４より後
方（図３における右方）に、互いに螺合させられたボー
ルねじ軸４５及びボールナット４６から成るボールねじ
４７が配設され、該ボールねじ４７によって回転運動を
直線運動に変換する運動方向変換手段が構成される。そ
して、前記ボールねじ軸４５はベアリング４８によって
後方射出サポート３２に対して回転自在に支持され、前
記ボールナット４６はプレート５１及び荷重検出手段と
してのロードセル５２を介してプレッシャプレート３４
に固定される。さらに、スクリュー１２を進退させるた
めに、第２の駆動手段としての射出用モータ５３が配設
され、該射出用モータ５３とボールねじ軸４５との間
に、プーリ５４、５５及びタイミングベルト５６から成
る第２の回転伝動手段が配設される。したがって、前記
射出用モータ５３を駆動し、ボールねじ軸４５を回転さ
せることによってボールナット４６及びプレッシャプレ
ート３４を移動させ、スクリュー１２を前進（図３にお
ける左方に移動）又は後退（図３における右方に移動）
させることができる。なお、本実施の形態においては、
前記第２の駆動手段として射出用モータ５３を使用して
いるが、射出用モータ５３に代えて射出用シリンダを使
用することもできる。

【００２５】次に、射出装置の制御回路について説明す
る。

【００２６】図１は本発明の実施の形態における射出装
置の制御回路のブロック図、図４は本発明の実施の形態
における射出装置の動作を示すタイムチャートである。
なお、図４のタイムチャートにおいて、正の値は計量用
モータ４１及び射出用モータ５３が正方向に駆動される
ことを、負の値は計量用モータ４１及び射出用モータ５
３が逆方向に駆動されることを表す。

【００２７】図において、４１は計量用モータ、５２は
ロードセル、５３は射出用モータ、６２は制御装置、６
４は射出用サーボアンプ、６５は計量用サーボアンプ、
６６はスクリュー速度設定器、６７は記憶手段としての
メモリ、６８はフライト速度設定器、８１はスクリュー
１２（図２）の位置を検出するスクリュー位置検出器で
ある。

【００２８】次に、前記構成の射出装置の動作について
説明する。

【００２９】射出装置において、制御装置６２の図示さ
れない連通制御手段は、タイミングｔ１で前記計量用モ
ータ４１を正方向に駆動してスクリュー１２を時間τ１
だけ正方向に回転させる。したがって、逆止リング２８
がスクリュー１２に対して角度θだけ回動させられ、逆
止リング２８は連通位置に置かれ、前記穴２８ａ、２９
ａが連通させられる。続いて、タイミングｔ２で計量工
程が開始され、制御装置６２の図示されない計量制御手
段は、前記計量用モータ４１を正方向に駆動してスクリ
ュー１２を時間τ２だけ正方向に回転させることによっ
て計量を行う。そのために、前記計量制御手段は、あら
かじめ設定された計量用モータ回転速度指令と、図示さ
れない計量用モータ回転速度センサによって検出された
計量用モータ回転速度との偏差を算出し、該偏差を電流
指令Ｉ_Mとして計量用サーボアンプ６５に送り、前記電
流指令Ｉ_Mに基づいて計量用モータ４１を駆動する。

【００３０】この間、逆止リング２８は連通位置に置か
れ、前記穴２８ａ、２９ａが連通させられる。その結
果、前記樹脂は、前記溝２４に沿って前進するととも
に、加熱シリンダ１１によって加熱され、溶融させられ
た後、穴２８ａ、２９ａを通って前方に流れ、スクリュ
ーヘッド２７の前方に蓄えられる。これに伴って、スク
リュー１２は所定の距離だけ後退させられる。

【００３１】このようにして、タイミングｔ３で計量工
程が完了すると、制御装置６２の図示されない遮断制御
手段は、タイミングｔ４で前記計量用モータ４１を逆方
向に駆動してスクリュー１２を時間τ３だけ逆方向に回
転させる。したがって、逆止リング２８がスクリュー１
２に対して角度θだけ回動させられ、逆止リング２８は
遮断位置に置かれ、前記穴２８ａ、２９ａが遮断され
る。

【００３２】次に、制御装置６２の図示されない第１の
射出部材前進制御手段は、タイミングｔ５で射出用モー
タ５３を正方向に駆動してスクリュー１２を所定の力で
押して前進させるとともに、スクリューヘッド２７の前
方の樹脂を加圧する。そのために、前記第１の射出部材
前進制御手段は、メモリ６７からあらかじめ設定された
力を読み出し、該力をスクリュー１２に加えるととも
に、前記力と前記ロードセル５２によって検出された荷
重との偏差を算出し、該偏差が零（０）になるように射
出用モータ５３を駆動し、射出用モータ５３の回転速度
を設定する。また、後述されるように、タイミングｔ５
で計量用モータ４１が逆方向に駆動される。

【００３３】そして、スクリュー１２が所定の距離だけ
前進してタイミングｔ６で停止すると、前記第１の射出
部材前進制御手段は、タイミングｔ５、ｔ６においてス
クリュー位置検出器８１によって検出されたスクリュー
１２の各位置に基づいて、スクリュー１２の前進量ΔＳ
を算出する。続いて、制御装置６２の図示されない樹脂
密度算出制御手段は、前進量ΔＳに基づいて樹脂の密度
を算出する。そのために、前記樹脂密度算出制御手段
は、メモリ６７に格納された前進量・樹脂密度テーブル
を参照し、前記前進量ΔＳに対応する樹脂の密度を読み
出す。このようにして、樹脂の密度を検出することがで
きる。

【００３４】次に、制御装置６２の図示されないサック
バック手段は、タイミングｔ７で射出用モータ５３を逆
方向に駆動し、スクリュー１２を所定の距離だけ後退さ
せてサックバックを行う。

【００３５】続いて、タイミングｔ８で射出工程が開始
され、制御装置６２の図示されない射出制御手段及び第
２の射出部材前進制御手段は、射出用モータ５３を射出
用モータ回転数指令に従って正方向に駆動して、スクリ
ュー１２を所定のスクリュー速度Ｖｓで所定の距離だけ
前進させ、前記スクリューヘッド２７の前方に蓄えられ
た樹脂を射出ノズル１３から射出する。

【００３６】この場合、スクリュー速度Ｖｓはあらかじ
め設定された各スクリュー位置Ｓ_i（ｉ＝１、２、…）
に対応させて多段で変更される。そのために、前記スク
リュー速度設定器６６は、各スクリュー位置Ｓ_iに対応
させてスクリュー速度指令を発生させ、該スクリュー速
度指令を制御装置６２に送る。前記第２の射出部材前進
制御手段は、スクリュー速度指令を受けると、該スクリ
ュー速度指令に対応させて射出用モータ回転速度指令を
発生させ、該射出用モータ回転速度指令と、図示されな
い射出用モータ回転速度センサによって検出された射出
用モータ回転速度との偏差を算出し、該偏差を電流指令
Ｉ_Iとして射出用サーボアンプ６４に送り、射出用モー
タ５３を駆動する。なお、前記スクリュー１２を後退さ
せる距離は、キャビティ空間に充填される樹脂の量、及
び前記サックバックにおいてスクリュー１２を後退させ
る距離に基づいて算出される。

【００３７】続いて、前記制御装置６２は、スクリュー
位置検出器８１によって検出されたスクリュー１２の位
置が所定の値になると、速度制御から圧力制御に切り換
え、保圧制御を行い、タイミングｔ９で射出工程を完了
する。

【００３８】ところで、前述されたように、通常は、加
熱シリンダ１１の内周面がスクリュー１２の外周面より
粗くされるが、前記加熱シリンダ１１の内周面が粗くさ
れると、前記タイミングｔ５、ｔ６間にスクリュー１２
を前進させるのに伴って、溝２４内の未溶融状態又は溶
融状態の樹脂同士の摩擦、樹脂と加熱シリンダ１１及び
スクリュー１２との間の摩擦等によって抵抗が発生し、
スクリューヘッド２７の前方の樹脂を加圧する加圧力が
各ショットごとに変化してしまう。その結果、前記樹脂
密度算出制御手段によって算出される樹脂の密度にばら
つきが生じてしまう。

【００３９】そこで、タイミングｔ５、ｔ６間にスクリ
ュー１２を前進させる際に、前記制御装置６２の図示さ
れない射出部材回転制御手段は、計量用モータ４１を逆
方向に駆動して、フライト２３が加熱シリンダ１１に対
して見掛け上前進する速度、すなわち、フライト速度Ｖ
ｆをスクリュー速度Ｖｓより低くするようにしている。

【００４０】そのために、前記射出部材回転制御手段
は、タイミングｔ５、ｔ６間、射出用モータ回転速度指
令に所定の速度比γを乗算することによって計量用モー
タ回転速度指令を算出し、該計量用モータ回転速度指令
と計量用モータ回転速度との偏差を電流指令Ｉ_Fとして
計量用サーボアンプ６５に送る。このようにして、前記
スクリュー１２はスクリュー回転速度Ｎｆで逆方向に回
転させられる。

【００４１】なお、前記速度比γは、０≦γ＜１になるように設定される。そして、速度比γが零である
場合、フライト速度Ｖｆも零になる。その場合、逆止リ
ング２８は見掛け上停止させられる。

【００４２】このように、タイミングｔ５、ｔ６間にお
いて、スクリュー１２が所定の距離だけ前進させられる
間に前記フライト速度Ｖｆがスクリュー速度Ｖｓより低
くされるので、樹脂はスクリュー１２の外周面上を滑っ
て加熱シリンダ１１の内周面上で停滞することになる。
したがって、溝２４内の未溶融状態又は溶融状態の樹脂
同士の摩擦、樹脂と加熱シリンダ１１及びスクリュー１
２との間の摩擦等によって発生する抵抗を各ショットご
とに安定させることができる。その結果、樹脂の密度を
正確に検出することができる。特に、フライト速度Ｖｆ
を零にすれば、溝２４内の未溶融状態又は溶融状態の樹
脂同士の摩擦、樹脂と加熱シリンダ１１及びスクリュー
１２との間の摩擦等によって発生する抵抗を最少限にす
ることができ、樹脂の密度を一層正確に検出することが
できる。

【００４３】このように、計量工程が完了したときに、
樹脂の密度が正確に検出されるので、該樹脂の密度に基
づいて、計量工程においてスクリュー１２を後退させる
距離、射出工程においてスクリュー１２を前進させる距
離等の各種の成形条件を設定することができる。したが
って、樹脂の種類、充填されたときの樹脂の圧力、加熱
シリンダ１１による加熱温度等が異なって、樹脂の密度
にばらつきが生じても、樹脂の密度に対応させて成形条
件を調整することができるので、各ショットごとに成形
品の重量、寸法等が変化することがなくなり、成形品の
品質を向上させることができる。

【００４４】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００４５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出装置においては、シリンダ部材と、スクリュ
ー本体の外周面にフライトが形成されたフライト部、及
び該フライト部の前端に配設されたスクリューヘッドを
備え、前記シリンダ部材内において回転自在に、かつ、
進退自在に配設された射出部材と、該射出部材を回転さ
せるための第１の駆動手段と、前記射出部材を進退させ
るための第２の駆動手段と、計量工程において、前記第
１の駆動手段を駆動して前記射出部材を正方向に回転さ
せる計量制御手段と、計量工程が完了してから射出工程
が開始されるまでの間に、前記第２の駆動手段を駆動し
て、射出部材を所定の力で押して前進させる射出部材前
進制御手段と、前記射出部材が前記所定の力で押されて
前進させられる間、前記第１の駆動手段を駆動して、前
記射出部材を逆方向に回転させる射出部材回転制御手段
と、前記射出部材を所定の力で押したときの射出部材の
前進量に基づいて、樹脂の密度を算出する樹脂密度算出
制御手段とを有する。

【００４６】この場合、計量工程が完了してから射出工
程が開始されるまでの間に、射出部材が所定の力で押さ
れて前進させられる間、前記射出部材が逆方向に回転さ
せられ、射出部材の前進量に基づいて樹脂の密度が算出
される。

【００４７】したがって、射出部材の溝内の未溶融状態
又は溶融状態の樹脂同士の摩擦、樹脂とシリンダ部材及
び射出部材との間の摩擦等によって発生する抵抗を各シ
ョットごとに安定させることができるので、樹脂の密度
を正確に検出することができる。特に、フライト速度を
零にすれば、溝内の未溶融状態又は溶融状態の樹脂同士
の摩擦、樹脂とシリンダ部材及び射出部材との間の摩擦
等によって発生する抵抗を最少限にすることができ、樹
脂の密度を一層正確に検出することができる。

【００４８】その結果、樹脂の種類、充填されたときの
樹脂の圧力、シリンダ部材による加熱温度等が異なっ
て、樹脂の密度にばらつきが生じても、樹脂の密度に対
応させて成形条件を調整することができるので、各ショ
ットごとに成形品の重量、寸法等が変化することがなく
なり、成形品の品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における射出装置の制御回
路のブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態における射出装置の要部拡
大図である。

【図３】本発明の実施の形態における射出装置の概念図
である。

【図４】本発明の実施の形態における射出装置の動作を
示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１１加熱シリンダ１２スクリュー２１フライト部２３フライト２７スクリューヘッド４１計量用モータ５３射出用モータ６２制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）シリンダ部材と、（ｂ）スクリュ
ー本体の外周面にフライトが形成されたフライト部、及
び該フライト部の前端に配設されたスクリューヘッドを
備え、前記シリンダ部材内において回転自在に、かつ、
進退自在に配設された射出部材と、（ｃ）該射出部材を
回転させるための第１の駆動手段と、（ｄ）前記射出部
材を進退させるための第２の駆動手段と、（ｅ）計量工
程において、前記第１の駆動手段を駆動して前記射出部
材を正方向に回転させる計量制御手段と、（ｆ）計量工
程が完了してから射出工程が開始されるまでの間に、前
記第２の駆動手段を駆動して、射出部材を所定の力で押
して前進させる射出部材前進制御手段と、（ｇ）前記射
出部材が前記所定の力で押されて前進させられる間、前
記第１の駆動手段を駆動して、前記射出部材を逆方向に
回転させる射出部材回転制御手段と、（ｈ）前記射出部
材を所定の力で押したときの射出部材の前進量に基づい
て、樹脂の密度を算出する樹脂密度算出制御手段とを有
することを特徴とする射出装置。
【請求項２】前記射出部材回転制御手段は、前記射出
部材が前進させられている間、前記射出部材を逆方向に
回転させて前記フライトを見掛け上停止させる請求項１
に記載の射出装置。
【請求項３】前記射出部材回転制御手段は、前記射出
部材が前進させられている間、前記射出部材を逆方向に
回転させて前記フライトをスクリュー速度より低いフラ
イト速度で見掛け上前進させる請求項１に記載の射出装
置。