TW487629B - Method and device for adjusting zero point of a pressure sensor of an injection device - Google Patents

Description

487629 五、發明說明（1) 發明所屬技術領域 方法 本發明係有關於射出裝置之壓力感測器零 和壓力感測器零點調整裝置。 習知技術 習知在射出成形機配設射出裝置，在該射出裝 熱缸内將螺桿配置成自由轉動而且自由進退，利用=^ 置可令該螺桿轉動與進退。又，在該螺桿本體，即螺桿= f之外周面形成螺旋狀之梯板（Flight)，利用該梯板开7成 糟。 人 裝料Ϊ落ΐϊϊΐ程時’令螺桿正轉時’自裝在加熱缸之 著，螺桿後退缸内溶化後，沿著該槽前進。隨 桿之外周面與加螺桿頭之前方。此外，若該螺 時令螺桿轉動，也因样=周面之粗糙度相# ’在計量製程 前進，-般加熱缸料成-體的轉動而不 而，在射出製，周面比螺桿之外周面粗糙。 例如負載胞之壓力進仃速度控制與壓力控制時，利用 授。之[力感測器偵測樹脂壓力，所镇測之壓力回 值，^偵測值例如=裝置裝人負載胞時，負載胞表示之 之阻力等而有負荷作用’^；因射出裝置之機械阻力、樹脂 。’該偵測值和實際之二負載胞，實際之樹脂壓力不是 之零點調整。树月曰壓力不同。因此，進行負載胞

第4頁 ^ 五、發明說明（2) 囷1係說明習知之負載胞之零點 外’圖1 ’橫軸取時間，縱轴取偵測值：，' 理圖。此 首先’設令螺桿1 2自例如計署6 Γ:計量完了位置」）之既定之位置^既了―之位置（以下稱為 =之偵測值為PA。接著，設| &之速度後退時負

ff前進時之偵測值為PB。然後，It以和該速度相等之 相加後除以2所得到之平均值p 错者將該偵測值PA、PB

p 1』阻r〇FF 妈、PA +Pb)/2 變成未受到機械式阻力、 值。因此，以該平均ΐρ P為曰定之阻力等之影響之狀態之 f程時利用負載胞所偵：之壓令：，在開始成形後之射出 0FF後之值變成實際之樹脂壓力 即偵測壓力減去平均值 螺r”，在上述習知之射出穿t 於；^ ΐ周面粗糙，在令螺桿進、p 1因加熱缸之内周面比 作2 =缸之内周面附近之樹於k時，大的摩擦阻力作用 生ί Ϊ亂作用於該偵測值PA、V圖1之虛線所示之負荷 文’無法正確的進行;」吉果，因在平均值p0FF發 、風胞之零點調整。 f明要解決之課題 點，接徂 的在於解決上述羽j k仏—種射出裝w 达s知之射出裝置之問題 f /則為零點調整 I力感須彳器零點調整方法和壓力 整。 可正確的進行壓力感測器之零點調

發明說明（3) 知決課題之手段 因而，在本發明之射出裝置 五 之壓 零點調整方 偵、測樹脂壓力，依據 ^々螺桿移動邊利用壓力 測值調整壓力感測器之零點。 一 而 在该偵測值上使用名嫌^ 狀態令螺桿移動時之債測值。梯板逮度低於螺桿速度低之 内周面附近=干移動時，因可使作用於加埶i , 迎之科脂之摩擦阻力變小，屯丨么朴“、、缸之 w於該偵測值。結果 μ μ ϋ為擾亂 調整。 確的進行壓力感測器之$ 〜冬點 在本發明之別的射出裝 ^ 法，該螺桿在第_階 ^感測器零點調整方 階段相反之方向移動。％後退，|第二階段朝和第— 、 ^本餐明之另外的射出势罢^ r~、 、 法，在該第一、第_ 2 <堅力感測器零點調整 在此ΐ — ρ“又之各螺桿速度相等。 方 牡此ί月况，因可在箆一、结 之條件勒你 _ 第一階段令射出襄置j 作，可正確的進行墨力感測器之零點調整M目同 圖式簡單說明 感測：圖面將明白本發明之射出裝置U 特,:零點调整方法和壓力感測器零點調整裝置：；£:力 造與 之負載胞之零點調整之原理圖。 圖係在本發明之實施例之射出裝置之主要部八 77之剖

487629 五、發明說明（4) 面圖。 圖3係在本發明之實施例之射出裝置之概今 序圖圖4係表示在本發明之實施例之射出褒置^作之時 要部ΓΛ在塊本圖發。明之實施例之射出敦置之控制電路之主 圖6係在本發明之實施例之射出裝置之控制方塊圖。 發明之實施例 Φ 以下邊參照圖面邊詳細說明本發明之實施例。 圖2係在本發明之實施例之射出裝置之主要部 :m係在本發明之實施例之射出裝置之 圖 係表不在本發明之實施例之射出裝置之動作之時序圖。 上，11係作為缸構件之加熱缸，12係在加熱缸u 13 :在’力自ί 而且自由進退之作為射出構件之螺桿， 嘴^(☆圖2之左端）所形成之射出喷 贺嘴13所形成之喷嘴口，15係在該加熱 後鈿（在圖2之右端）所形成之樹脂供給口，16係裝 在该樹脂供給口 1 5並收容樹脂之裝料斗。 之螺2 I備^反部21、及配設於該梯板部21之前端 成二” 部21具備在螺桿本體之外周面形 =累，狀之梯板23，利用該梯板23形成螺旋狀之槽24。 ，在梯板部21，自後方（在圖2之右方）至 j 左方）依次形成供給自裝料斗丨6 I下 〗方（在圖2之 曰衣卄汁lb洛下之樹脂之樹脂供給部

第7頁 487629 五、發明說明（5) P1、邊壓細所供給之樹脂邊令溶化之壓縮部p 2以及每次計 量固定量之熔化之樹脂之計量部P3。而，該槽24内之樹脂 在忒樹脂供給部P1具有如圖2所示之粒狀，在壓縮部p 2變 成半熔化狀態，在計量部P 3完全熔化而變成液狀。 該槽2 4之底，即槽底之外徑在樹脂供給部p丨比較小， 在壓縮部P2自後方向前方逐漸變大，在計量部p3比較大。 因此’加熱缸1 1之内周面和螺桿丨2之軸部之外周面之間之 間隙在樹脂供給部P1比較大，在壓縮部p2自後方向前方逐 漸變小，在計量部P3比較小。 在计里製程，令該螺桿1 2正轉時，自裝料斗丨6落下之 2脂供給樹脂供給部P1，在槽24内前進（向圖2之左方移 桿頭27之前方。接著，在=之制气方移八動），樹脂儲存於螺 儲存於螺桿頭27之前方之:呈丄令該螺桿12前進時， 协闰μ 土- 4 之秘月日自射出贺嘴13射出後，充填 外周面與加埶缸丨丨之内周而工間。此外，若該螺桿12之 令螺桿12轉動，也因槽24 :=度相等，在計量製程時 而不前進，使加熱缸u之累桿12成-體的轉動 而且，為了避免儲存：：：螺桿12之外周面粗糙。 Μ9 7 ^ mm ;螺桿頭2 7之前方逆流，在螺；曰 頭2 7之周圍配設防止逆流 J ^ ^ /;,L在螺杯 部（在圖2之左半部）具有鈿。因而，該螺桿頭27在前半 (在圖2之右半部)具有圓心:之頭本體部2。5、在後半部 周將環形之止回環2 8配設成 而在该圓柱部2 6之外 端固定壓件29。此外，=Η由轉動，在該梯板部21之前 利用止回環28與壓件29構成防止逆

Η

流裝置。 夕a j，在戎止回環28在圓周方向之多處形成在軸向延佔 f孔28a，在前端在既定之角度形成缺口2仏。 ♦ =阳形成卡止突起25a，該卡止突起❿位於該 螺;V2m兄’該止回環28隨著螺桿a之轉動相對於 ”柃頭2 7 /、轉動既定之角度0，限制進一步轉動。 ::在該壓件29，纟圓周方向之多處令和該孔2 二2 =成在軸向延伸之孔29a。因此，藉著止回環28相董j 性】' =頭27只轉動既定之角度θ ’將該孔.、孔29

|生連通。而，止回環28在計量製程時如圖2所示，位於人 忒螺彳干頭2 7之前方和梯板部2 1連通之連通位置，而旦 製程時位於切斷螺桿頭27之前方和梯板部21之切斷位置里 而，該加熱缸11之後端（在圖3之右端）裝在前方射出 座3 1，在和δ亥射出支座3 1間隔既定之距離配設後方射出 ^座32。而，在該前方射出支座31和後方射出支座“之間 /設導桿33，沿著該導桿33將推桿板以配設成自由進退 (在圖3之左右方向移動）。此外，該前方射出支座31與後 方射出支座32利用圖上未示之螺栓固定於圖上未示之 座。 又，在该螺桿1 2之後端連結驅動軸3 5，該驅動軸3 5利 用軸承36、37支撐成對於推桿板34自由轉動。而，為了驅 動螺桿12，，設電動之計量用馬達41，作為第一驅動裝 置，在該計量用馬達41和驅動軸35之間配設由皮帶輪42、 43及日守規皮f44構成之第一轉動傳動裝置。因此，藉著驅

五、發明說明（7) 實施^里，馬達41，可令螺桿12正轉或反轉。此外，在本 >fa a . 该第一驅動裝置上使用電動之計量用馬達4 1， 疋可用油壓馬達替代電動之計量用馬達4 1。 螺合^爷ί比該推桿板34後方（在圖3之右方）配設利用相 骏i=珠螺桿軸45與滾珠螺帽46構成作為運動方向變換 直線運=珠螺桿47，利用該滾珠螺桿47將旋轉運動變換為 方射屮*。而，該滾珠螺桿轴45利用軸承48支撐成對於後 荷值ϋ32自由轉動’該滾珠螺帽46經由板51與作為負 還=之壓力感測器例如負載胞52固定於推桿板34。 i53 =桿12進退，配設作為第二驅動裝置之射出用馬 輪54射出用馬達53和滾珠螺桿軸45之間配設由皮帶 =及時規皮帶56構成之第二轉動傳動 =该射出用馬達53，藉著令滾珠螺桿轴4 (向圖3之右方移動）。此外，在本實施例，在令 遠推桿板34移動之裝置上使用射出用馬達53， 用射出用缸替代射出用馬達5 3。 可是，可利用該負載胞52偵測作為負苛之樹脂壓力， 但是如上述所示，S負載胞52之偵測值和實際之樹脂壓力 不同，在將該負載胞52裝入射出裝置時，進行負載於^之 ，點調整。因而’在零點調整之第一階段，如圖4戶:示， 在例如計量完了位置之既定之位置，令螺椁12以既定之螺 桿速度VS!向第一方向移動’例如後退，設那時負載胞52 之偵測值為h。接著，在第二階段，令螺桿12以例如t和該 五、發明說明（8) 螺桿速度vs!相等之螺桿速度%向第 進，設那時之偵測值為p2。此 向移動，例如前 之後退方向取正值，該蜉护、去^r〇M累桿速度VSi在螺桿12 取正值。然後，以將該之前進方向 計算值之平均值？_ 2加後除以2所計算之

Ur r P〇FF = ( Pi +P2)/2 變成未受到機械式阻力、樹脂 值。因此，以該平均值P 力/之影響之狀態之 1 且0FF馮零1點，自開私#泌仫4+山制 程時之4貞測壓力減去平均值p播：t /吉微:^ ...士电I卞7值後之值變成實際之樹脂壓 ΐ算ΐ佶P V藉著將該摘測值Pi、p2相加後除以2 4异千均值P0FF ’但疋也可依照既定之計算式計算平均值

OFF 可是，如上述所示，因加熱缸11之内周面比螺桿12之 外周面㈣’在令螺桿12進退時，大的摩擦阻力作用於加 熱缸11之内周面附近之樹脂，負荷作為擾亂作用於該偵測 值己、6。在此情況，因在平均值PQFF發生變動，無法正確 的進行零點調整。 因此’在該第一 1¾段’在令螺桿1 2後退時，利用計量 用馬達41令螺桿1 2向第一方向例如正向轉動，使該梯板2 3 之表面上之速度，即梯板速度低於該螺桿速度VSi， 0 <vsx 在第二階段，在令該螺桿1 2前進時，利用計量用馬達4 1令 螺桿1 2向第二方向例如反向轉動，使梯板速度v f2低於該 螺桿速度VS2。

487629 五、發明說明（9) 0 ^Vf2 <VS2 結果，在令螺桿1 2進退時，因可使作 内周面附近之樹脂之摩擦阻力變小，可負$ 作用於該㈣值Pl、p2。因A，因可防止負何作為，亂 變動，可進行正確的零點調整。 句值p〇FF孓生 又，進行該負載胞52之零點調整時， 與前進時之螺桿速度VSl，相# ㈣t條件動作，可正確的進行零點一調：。 卜在弟一階段令螺桿1 2後退時，因在螺桿i 2之前 ，樹脂之阻力不會作用於螺桿12在= P白&令螺桿12珂進時，在樹脂位於螺桿12之前方之产況， 樹脂=力作用於螺桿12而發生擾亂。 月/ 产vs可：磁所不’為了使梯板速度”1低於螺桿速 ί點3敫狀詈、、^Vf2低於螺桿速度VS2，配設壓力感測器 冬”、、占调整I置。該壓力感測哭臾黜坰效狀罢4丨丨4 11、螺桿12、計量用时令點调整I置利用加熱缸 及控制裝置62構ί達41、負載胞52、射出用馬達53以 其次/說明射出裝置之控制電路。 圖5係在本發明夕每, 要部分之方塊圖，二m射出裝置之控制電路之主 控制方塊圖。α6係在本發明之實施例之射出裝置之 在圖5，41倍钟旦田庄+ 用伺服放大器，66^作^ =射出用伺服放大器，65係計篁 係作為螺桿速度設定裝置之螺桿速度設

第12頁 487629 五、發明說明（10) 定器，67係記憶體，71係偵測射出用馬達轉速ηι之射出用 馬達轉速偵測器，72係偵測計量用馬達轉速％之計量用馬 達轉速偵測器，81係偵測螺桿丨2(圖3)之位置之螺桿位置 偵測器。而，該控制裝置62由射出用馬達轉速設定器73、 減法器74、78、增益設定器（—κ)75以及計量用馬達轉速 設定器77構成。 在此情況，在計量製程，計量用馬達轉速設定器77向 減法器78傳送預設之計量用馬達 該減法器78 ^計量用馬達轉速指令Νμ與計量用馬達轉速％後，計 二汁1用馬達轉速指令化與計量用馬達轉速叫之偏差△ 叫乐4偏差作為電流指令L，傳給計量用伺服放大 為梦=這樣動作，控制裝置62驅動計量用馬達41。 轉遠:二’該計量完了時，在計量完了位置，㈣用馬達 將該令產生射出用馬達轉速指令Ν〆”1、2)後， 設定哭Μ用馬達轉速指令^專給減法器74，而且傳給增益 射出用^ >忒減法器74收到計算射出用馬達轉速指令I和 身丁 用馬達轉速後，瞀 。咬 ] 用馬達轉速ηι之偏差Μ (V! J馬達轉速指令^射出 Ιπ # ^ ^ ^ ^ Γλ 16 4 ： t ^ ^ Δ；! Γ 1 置62驅動射出用馬達53 如、这樣動作’工制裝 2)後退。 干12以螺桿速度VSj (卜1、 又，該增益設定器7 5收到自如 傳送之射出用馬達轉速指令心時~出用馬達轉速設定器73 達轉速指令M j = l、2)後，向減計算並產生計量用馬 /々器7 8傳送該射出用馬達

487629 五、發明說明（11) 轉速指令^。該減法器78收到計量用馬達轉速指令^與計 量用馬達轉速nM時’计异計量用馬達轉速指令NFj與計量用 馬達轉速nM之偏差△%」·（ j = 1、2 )後，將該偏差作為電 流指令1^·(卜1、2 )傳給計量用伺服放大器6 5。照這樣動 作，令該螺桿I2以螺桿轉速Nf〆j = l、2)轉動。 隨著，該控制裝置62讀入負載胞52之偵測值？“ j = 1、 2)，依據該偵測值Ρ]計算平均值P0FF後，進行負載胞52之零 點調整。 此外，在本實施例，射出用馬達轉速設定器7 3在計量完了 位置之第一階段，只有時間r 1令產生射出用馬達轉速指 令乂，接著，在計量完了位置之第二階段，只有時間r 2 令產生射出用馬達轉速指令N2。 即，在第一階段，該減法器74收到該射出用馬達轉速 指令乂和射出用馬達轉速η!後，計算射出用馬達轉速指令 ^和射出用馬達轉速h之偏差Δηπ，將該偏差Ann作為電 流指令Ιπ傳給射出用伺服放大器64。因此，控制裝置62之 圖上未示之螺桿進退控制裝置驅動射出用馬達5 3 ’令螺桿 12以螺桿速度VSi後退。 又，該增益設定器7 5收到自射出用馬達轉速設定器7 3 傳送之射出用馬達轉速指令K時，令計算並產生計量用馬 達轉速指令NF1後，向減法器7 8傳送該射出用馬達轉速指令 NF1。該減法器78收到該計量用馬達轉速指令Nfi與計量用馬 達轉速nM時，計算計量用馬達轉速指令NF1與計量用馬達轉 速nM之偏差八如後，將該偏差Ληπ作為電流指令L傳給計

ΙΜ 第14頁 487629

之梯 量用伺服放大器65。因此，該控制裝置62之圖上未 板速度控制裝置令該螺桿12以螺桿轉速Nfi轉動。 隨著，該控制裝置6 2讀入偵測值^。 接著，在第二階段，該減法器74收到該射出 速心令N2和射出用馬達轉速化後，計算射出用馬達轉速轉 :K和射忠用馬達轉速n!之偏差，將該偏差作丄

電流指令IIS傳給射出用伺服放大器64。因此，控制裝置G 之該螺桿進退控制裝置驅動射出用馬達53，令螺桿1 2 w j 桿速度VS2前進。 螺 又’該增益設定器7 5收到自射出用馬達轉速設定器 傳送之射出用馬達轉速指令Ns時，令計算並產生計量用° 3 達轉速指令I後，向減法器78傳送該射出用馬達轉速指…人 、。該減法器78收到該計量用馬達轉速指令、與計量^ : 達轉速nM時，計算計量用馬達轉速指令&與計量用馬達^ 速1^之偏差A%2後’將該偏差△如作為電流指令ιρ2彳專 ΐ用伺服放大器6 5。因此，該控制裝置6 2之該梯板速声1 制裝置令該螺桿1 2以螺桿轉速N f2轉動。 、卫 隨著’該控制裝置6 2讀入偵測值P2，依據該偵測值

Pi、P2計算平均值P〇ff後，進行負載胞52之零點調整。 此外’在本實施例，負載胞52之零點調整係在計量製程$ 了時進行，但是在送上電源或更換樹脂時等別的既定护= 也可進行。 τ 4 接著，在射出製程，令和螺桿位置Si (i = 1、2、...、咖 . 』對 應的以夕段變更螺桿速度Vs。因而，螺桿速度設定器66人

第15頁 487629 修正 皇號89H4604 吁~厂^厂烫正/補充 五、發明說明 和各螺桿位置Si對應的產生螺桿速度指令VsQi(i = l、 2入、···）後，向射出用馬達轉速設定器73傳送該螺桿速度指 :。該射出用馬達轉速設定器73收到螺桿速度指令Vs =，和該螺桿速度指令vSci對應的產生射出用馬達轉速指。1 = NH = 1、2、…）後，將該射出用馬達轉速指令Νπ傳給減 ^益74。該減法器74收到計算射出用馬達轉速指令t和射 出用馬達轉速ηι後，計算射出用馬達轉速指令Nu和射1出用 馬達轉速〜之偏差，將該偏差Δηι作為電流指令給 射出用伺服放大器64。照這樣動作，控制裝置62驅動射出 用馬達53，令螺桿12前進。 _在此情況，伴隨著令螺桿12前進，發生在螺桿頭27之 前方所儲存之樹脂引起之反作用力，利用該反作用力，經 由該推桿板3 4與驅動軸35推壓該負載胞52。此時， 胞 52之變形量被變換為電氣信號後’依照該電氣信號計算用 以自後方以既定之壓力推該螺桿丨2之射出力。 而，當螺桿位置偵側器81所偵測之螺桿位置^變成既 定之位置時’該控制裝置62自速度控制切換為壓力控制， 依照該射出力進行保壓控制，完成射出製程。 此外’本發明未限定為上述實施例，可依照本發明之 ，卜旨令進行各種變形’這些變形未排除在本發明之範圍 1 2〜螺桿； 1 5〜樹脂供給 2 3〜梯板； 1 3〜射出噴嘴； U〜料斗； 24〜螺旋狀之槽 符號說明 11〜加熱缸 1 4〜噴嘴口 2卜梯板部

IHBII 2088-3307-PFl.ptc 第16頁 2002.01.31.016 487629 案號 89114604

五、發明說明（14) 25〜頭本體部；25a〜卡止突 27〜螺桿頭；28〜止回環；’ 26〜圓柱部 28b〜缺口； 29〜壓件； 28a〜孔； 31〜前方射出支座；32〜後方射，支孔座. 34〜推桿板；耵出支座， 4 1〜計量用馬達 45〜滾珠螺桿轴 4 8〜轴承； 53〜射出用馬達 56〜時規皮帶；62〜控制裝置； 64〜射出用伺服放大器； 4窃 66〜螺桿速度設定器； 65〜计1用飼服放大器 71、7 2〜馬達轉速偵測器 74、78〜減法器； 8卜螺桿位置偵測器；lu、IM、IFj( j二1、2) Nj(j = l、2)、NH(i = l 3 3〜導桿； 3 6、3 7〜軸承 44〜時規皮帶 47〜滾珠螺桿 52〜負載胞； 3 5〜驅動軸； 42、43〜皮帶輪； 4 6〜滾珠螺帽； 5 1〜板； 54、55〜皮帶輪； 6 7〜記憶體 73、7 7〜馬達轉速設定器； 75〜增益設定器； nm〜馬達轉速指令； 電流指令； 2、…）〜馬達轉速指令； h〜射出用馬達轉速； Δπϊ > ΔηΜ - Δη^ ( j = l >2)Vs、VSj(卜1、2)〜螺桿速度， Nf〆j-1、2)〜螺桿轉速；、VS2〜螺桿速度； Pj (j = l、2)〜負載胞52之偵測值；τ 1、τ 2〜時間； P〇FF〜平均值； Si(i = l、2、···）〜螺桿位置； Vsoi(i = l、2、…）〜螺桿速度指令； 0〜角度； P1〜樹脂供給部； P2〜壓縮部；钟憂部

Vfl、Vf2〜梯板速度 Δη

Fj 1、2)〜偏差’

第16-1頁 2.01.31.017

Claims (1)

1. _ >1 · ~種射出裝置之壓 二#動邊利用壓力感測器 々琢測器之零點， 其特徵在於： 力感測器零點調整方法，邊令螺 偵測樹脂壓力，依據偵測值調整 於螺桿速度低之狀態 人在該偵測值上使用在梯板速度低 令螺桿移動時之偵測值。 2·如申請專利範圍第1項之射出裝置之壓力感測器定 點調整方法，其中該螺桿在第一階段前進或後退，在' 階段朝和第一階段相反之方向移動。 -

   3·如申請專利範圍第2項之射出裝置之壓力感測器零 點調整方法’其中在該第一、第二階段之各螺桿速度相 等。 又 黠調整 4 ·如甲#專利範圍第 方法，其中在該第 第二階段之至少一方 該 板速度比該螺桿速度低ϋ 5 •如申清專利範圍第1項之射出裝置之壓力感測器 t方， 其中在该螺桿前進時，該梯板速度比該虫】 〇 調整 速度低 6 ·如申清專利範圍第1項之射出裝置之壓力感測器 調整方法’其中該螺桿在該第一階段後退。 7 ·如申請專利範圍第丨項之射出裝置之壓力感測器 難調整方法’其中該梯板速度為0。 ° 8 ·/種射出裝置之壓力感測器零點調整裝置，其斗 於包枯·

   第17頁 487629 六、申請專利範圍 (a )加熱缸； (b )螺桿’具備在螺桿本體之外周面妒 板部與配設於該梯板部之前端之螺桿頭，> 成了梯板之梯 設成自由轉動而且自由進退； 在礒力ϋ熱缸内配 (c )第一驅動裝置，令該螺桿轉動； (d )第二驅動裝置，令該螺桿前進後艮 (e )壓力感測器，在令螺桿進退 =， 力； Μ間伯、、 1胃领樹脂壓 (f )螺桿進退控制裝置，驅動該第一 ^ Μ (既定之螺桿速度進退；以及 〜礓動裝置，令螺 動該梯板速度控制裝置，在令該螺桿 t 弟一驅氣壯里 入》V . 運退之期間，驅 板逮度進返。衣置，々該梯板以表面上比螺桿速度低之梯

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