TW487629B - Method and device for adjusting zero point of a pressure sensor of an injection device - Google Patents
Method and device for adjusting zero point of a pressure sensor of an injection device Download PDFInfo
- Publication number
- TW487629B TW487629B TW089114604A TW89114604A TW487629B TW 487629 B TW487629 B TW 487629B TW 089114604 A TW089114604 A TW 089114604A TW 89114604 A TW89114604 A TW 89114604A TW 487629 B TW487629 B TW 487629B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- screw
- speed
- pressure sensor
- injection
- ladder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L19/00—Details of, or accessories for, apparatus for measuring steady or quasi-steady pressure of a fluent medium insofar as such details or accessories are not special to particular types of pressure gauges
- G01L19/02—Arrangements for preventing, or for compensating for, effects of inclination or acceleration of the measuring device; Zero-setting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L27/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring fluid pressure
- G01L27/002—Calibrating, i.e. establishing true relation between transducer output value and value to be measured, zeroing, linearising or span error determination
- G01L27/005—Apparatus for calibrating pressure sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
- B29C2045/773—Zero point correction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/76006—Pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76177—Location of measurement
- B29C2945/76287—Moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76344—Phase or stage of measurement
- B29C2945/76381—Injection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76655—Location of control
- B29C2945/76658—Injection unit
- B29C2945/76692—Injection unit drive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76929—Controlling method
- B29C2945/76939—Using stored or historical data sets
- B29C2945/76943—Using stored or historical data sets compare with thresholds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76929—Controlling method
- B29C2945/76986—Interpolating
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
487629 五、發明說明(1) 發明所屬技術領域 方法 本發明係有關於射出裝置之壓力感測器零 和壓力感測器零點調整裝置。 習知技術 習知在射出成形機配設射出裝置,在該射出裝 熱缸内將螺桿配置成自由轉動而且自由進退,利用=^ 置可令該螺桿轉動與進退。又,在該螺桿本體,即螺桿= f之外周面形成螺旋狀之梯板(Flight),利用該梯板开7成 糟。 人 裝料Ϊ落ΐϊϊΐ程時’令螺桿正轉時’自裝在加熱缸之 著,螺桿後退缸内溶化後,沿著該槽前進。隨 桿之外周面與加螺桿頭之前方。此外,若該螺 時令螺桿轉動,也因样=周面之粗糙度相# ’在計量製程 前進,-般加熱缸料成-體的轉動而不 而,在射出製,周面比螺桿之外周面粗糙。 例如負載胞之壓力進仃速度控制與壓力控制時,利用 授。之[力感測器偵測樹脂壓力,所镇測之壓力回 值,^偵測值例如=裝置裝人負載胞時,負載胞表示之 之阻力等而有負荷作用’^;因射出裝置之機械阻力、樹脂 。’該偵測值和實際之二負載胞,實際之樹脂壓力不是 之零點調整。树月曰壓力不同。因此,進行負載胞
第4頁 ^ 五、發明說明(2) 囷1係說明習知之負載胞之零點 外’圖1 ’橫軸取時間,縱轴取偵測值:,' 理圖。此 首先’設令螺桿1 2自例如計署6 Γ:計量完了位置」)之既定之位置^既了―之位置(以下稱為 =之偵測值為PA。接著,設| &之速度後退時負
ff前進時之偵測值為PB。然後,It以和該速度相等之 相加後除以2所得到之平均值p 错者將該偵測值PA、PB
p 1』阻r〇FF 妈、PA +Pb)/2 變成未受到機械式阻力、 值。因此,以該平均ΐρ P為曰定之阻力等之影響之狀態之 f程時利用負載胞所偵:之壓令:,在開始成形後之射出 0FF後之值變成實際之樹脂壓力 即偵測壓力減去平均值 螺r”,在上述習知之射出穿t 於;^ ΐ周面粗糙,在令螺桿進、p 1因加熱缸之内周面比 作2 =缸之内周面附近之樹於k時,大的摩擦阻力作用 生ί Ϊ亂作用於該偵測值PA、V圖1之虛線所示之負荷 文’無法正確的進行;」吉果,因在平均值p0FF發 、風胞之零點調整。 f明要解決之課題 點,接徂 的在於解決上述羽j k仏—種射出裝w 达s知之射出裝置之問題 f /則為零點調整 I力感須彳器零點調整方法和壓力 整。 可正確的進行壓力感測器之零點調
發明說明(3) 知決課題之手段 因而,在本發明之射出裝置 五 之壓 零點調整方 偵、測樹脂壓力,依據 ^々螺桿移動邊利用壓力 測值調整壓力感測器之零點。 一 而 在该偵測值上使用名嫌^ 狀態令螺桿移動時之債測值。梯板逮度低於螺桿速度低之 内周面附近=干移動時,因可使作用於加埶i , 迎之科脂之摩擦阻力變小,屯丨么朴“、、缸之 w於該偵測值。結果 μ μ ϋ為擾亂 調整。 確的進行壓力感測器之$ 〜冬點 在本發明之別的射出裝 ^ 法,該螺桿在第_階 ^感測器零點調整方 階段相反之方向移動。%後退,|第二階段朝和第— 、 ^本餐明之另外的射出势罢^ r~、 、 法,在該第一、第_ 2 <堅力感測器零點調整 在此ΐ — ρ“又之各螺桿速度相等。 方 牡此ί月况,因可在箆一、结 之條件勒你 _ 第一階段令射出襄置j 作,可正確的進行墨力感測器之零點調整M目同 圖式簡單說明 感測:圖面將明白本發明之射出裝置U 特,:零點调整方法和壓力感測器零點調整裝置:;£:力 造與 之負載胞之零點調整之原理圖。 圖係在本發明之實施例之射出裝置之主要部八 77之剖
487629 五、發明說明(4) 面圖。 圖3係在本發明之實施例之射出裝置之概今 序圖圖4係表示在本發明之實施例之射出褒置^作之時 要部ΓΛ在塊本圖發。明之實施例之射出敦置之控制電路之主 圖6係在本發明之實施例之射出裝置之控制方塊圖。 發明之實施例 Φ 以下邊參照圖面邊詳細說明本發明之實施例。 圖2係在本發明之實施例之射出裝置之主要部 :m係在本發明之實施例之射出裝置之 圖 係表不在本發明之實施例之射出裝置之動作之時序圖。 上,11係作為缸構件之加熱缸,12係在加熱缸u 13 :在’力自ί 而且自由進退之作為射出構件之螺桿, 嘴^(☆圖2之左端)所形成之射出喷 贺嘴13所形成之喷嘴口,15係在該加熱 後鈿(在圖2之右端)所形成之樹脂供給口,16係裝 在该樹脂供給口 1 5並收容樹脂之裝料斗。 之螺2 I備^反部21、及配設於該梯板部21之前端 成二” 部21具備在螺桿本體之外周面形 =累,狀之梯板23,利用該梯板23形成螺旋狀之槽24。 ,在梯板部21,自後方(在圖2之右方)至 j 左方)依次形成供給自裝料斗丨6 I下 〗方(在圖2之 曰衣卄汁lb洛下之樹脂之樹脂供給部
第7頁 487629 五、發明說明(5) P1、邊壓細所供給之樹脂邊令溶化之壓縮部p 2以及每次計 量固定量之熔化之樹脂之計量部P3。而,該槽24内之樹脂 在忒樹脂供給部P1具有如圖2所示之粒狀,在壓縮部p 2變 成半熔化狀態,在計量部P 3完全熔化而變成液狀。 該槽2 4之底,即槽底之外徑在樹脂供給部p丨比較小, 在壓縮部P2自後方向前方逐漸變大,在計量部p3比較大。 因此’加熱缸1 1之内周面和螺桿丨2之軸部之外周面之間之 間隙在樹脂供給部P1比較大,在壓縮部p2自後方向前方逐 漸變小,在計量部P3比較小。 在计里製程,令該螺桿1 2正轉時,自裝料斗丨6落下之 2脂供給樹脂供給部P1,在槽24内前進(向圖2之左方移 桿頭27之前方。接著,在=之制气方移八動),樹脂儲存於螺 儲存於螺桿頭27之前方之:呈丄令該螺桿12前進時, 协闰μ 土- 4 之秘月日自射出贺嘴13射出後,充填 外周面與加埶缸丨丨之内周而工間。此外,若該螺桿12之 令螺桿12轉動,也因槽24 :=度相等,在計量製程時 而不前進,使加熱缸u之累桿12成-體的轉動 而且,為了避免儲存:::螺桿12之外周面粗糙。 Μ9 7 ^ mm ;螺桿頭2 7之前方逆流,在螺;曰 頭2 7之周圍配設防止逆流 J ^ ^ /;,L在螺杯 部(在圖2之左半部)具有鈿。因而,該螺桿頭27在前半 (在圖2之右半部)具有圓心:之頭本體部2。5、在後半部 周將環形之止回環2 8配設成 而在该圓柱部2 6之外 端固定壓件29。此外,=Η由轉動,在該梯板部21之前 利用止回環28與壓件29構成防止逆
Η
流裝置。 夕a j,在戎止回環28在圓周方向之多處形成在軸向延佔 f孔28a,在前端在既定之角度形成缺口2仏。 ♦ =阳形成卡止突起25a,該卡止突起❿位於該 螺;V2m兄’該止回環28隨著螺桿a之轉動相對於 ”柃頭2 7 /、轉動既定之角度0,限制進一步轉動。 ::在該壓件29,纟圓周方向之多處令和該孔2 二2 =成在軸向延伸之孔29a。因此,藉著止回環28相董j 性】' =頭27只轉動既定之角度θ ’將該孔.、孔29
|生連通。而,止回環28在計量製程時如圖2所示,位於人 忒螺彳干頭2 7之前方和梯板部2 1連通之連通位置,而旦 製程時位於切斷螺桿頭27之前方和梯板部21之切斷位置里 而,該加熱缸11之後端(在圖3之右端)裝在前方射出 座3 1,在和δ亥射出支座3 1間隔既定之距離配設後方射出 ^座32。而,在該前方射出支座31和後方射出支座“之間 /設導桿33,沿著該導桿33將推桿板以配設成自由進退 (在圖3之左右方向移動)。此外,該前方射出支座31與後 方射出支座32利用圖上未示之螺栓固定於圖上未示之 座。 又,在该螺桿1 2之後端連結驅動軸3 5,該驅動軸3 5利 用軸承36、37支撐成對於推桿板34自由轉動。而,為了驅 動螺桿12,,設電動之計量用馬達41,作為第一驅動裝 置,在該計量用馬達41和驅動軸35之間配設由皮帶輪42、 43及日守規皮f44構成之第一轉動傳動裝置。因此,藉著驅
五、發明說明(7) 實施^里,馬達41,可令螺桿12正轉或反轉。此外,在本 >fa a . 该第一驅動裝置上使用電動之計量用馬達4 1, 疋可用油壓馬達替代電動之計量用馬達4 1。 螺合^爷ί比該推桿板34後方(在圖3之右方)配設利用相 骏i=珠螺桿軸45與滾珠螺帽46構成作為運動方向變換 直線運=珠螺桿47,利用該滾珠螺桿47將旋轉運動變換為 方射屮*。而,該滾珠螺桿轴45利用軸承48支撐成對於後 荷值ϋ32自由轉動’該滾珠螺帽46經由板51與作為負 還=之壓力感測器例如負載胞52固定於推桿板34。 i53 =桿12進退,配設作為第二驅動裝置之射出用馬 輪54射出用馬達53和滾珠螺桿軸45之間配設由皮帶 =及時規皮帶56構成之第二轉動傳動 =该射出用馬達53,藉著令滾珠螺桿轴4 (向圖3之右方移動)。此外,在本實施例,在令 遠推桿板34移動之裝置上使用射出用馬達53, 用射出用缸替代射出用馬達5 3。 可是,可利用該負載胞52偵測作為負苛之樹脂壓力, 但是如上述所示,S負載胞52之偵測值和實際之樹脂壓力 不同,在將該負載胞52裝入射出裝置時,進行負載於^之 ,點調整。因而’在零點調整之第一階段,如圖4戶:示, 在例如計量完了位置之既定之位置,令螺椁12以既定之螺 桿速度VS!向第一方向移動’例如後退,設那時負載胞52 之偵測值為h。接著,在第二階段,令螺桿12以例如t和該 五、發明說明(8) 螺桿速度vs!相等之螺桿速度%向第 進,設那時之偵測值為p2。此 向移動,例如前 之後退方向取正值,該蜉护、去^r〇M累桿速度VSi在螺桿12 取正值。然後,以將該之前進方向 計算值之平均值?_ 2加後除以2所計算之
Ur r P〇FF = ( Pi +P2)/2 變成未受到機械式阻力、樹脂 值。因此,以該平均值P 力/之影響之狀態之 1 且0FF馮零1點,自開私#泌仫4+山制 程時之4貞測壓力減去平均值p播:t /吉微:^ ...士电I卞7值後之值變成實際之樹脂壓 ΐ算ΐ佶P V藉著將該摘測值Pi、p2相加後除以2 4异千均值P0FF ’但疋也可依照既定之計算式計算平均值
OFF 可是,如上述所示,因加熱缸11之内周面比螺桿12之 外周面㈣’在令螺桿12進退時,大的摩擦阻力作用於加 熱缸11之内周面附近之樹脂,負荷作為擾亂作用於該偵測 值己、6。在此情況,因在平均值PQFF發生變動,無法正確 的進行零點調整。 因此’在該第一 1¾段’在令螺桿1 2後退時,利用計量 用馬達41令螺桿1 2向第一方向例如正向轉動,使該梯板2 3 之表面上之速度,即梯板速度低於該螺桿速度VSi, 0 <vsx 在第二階段,在令該螺桿1 2前進時,利用計量用馬達4 1令 螺桿1 2向第二方向例如反向轉動,使梯板速度v f2低於該 螺桿速度VS2。
487629 五、發明說明(9) 0 ^Vf2 <VS2 結果,在令螺桿1 2進退時,因可使作 内周面附近之樹脂之摩擦阻力變小,可負$ 作用於該㈣值Pl、p2。因A,因可防止負何作為,亂 變動,可進行正確的零點調整。 句值p〇FF孓生 又,進行該負載胞52之零點調整時, 與前進時之螺桿速度VSl,相# ㈣t條件動作,可正確的進行零點一調:。 卜在弟一階段令螺桿1 2後退時,因在螺桿i 2之前 ,樹脂之阻力不會作用於螺桿12在= P白&令螺桿12珂進時,在樹脂位於螺桿12之前方之产況, 樹脂=力作用於螺桿12而發生擾亂。 月/ 产vs可:磁所不’為了使梯板速度”1低於螺桿速 ί點3敫狀詈、、^Vf2低於螺桿速度VS2,配設壓力感測器 冬”、、占调整I置。該壓力感測哭臾黜坰效狀罢4丨丨4 11、螺桿12、計量用时令點调整I置利用加熱缸 及控制裝置62構ί達41、負載胞52、射出用馬達53以 其次/說明射出裝置之控制電路。 圖5係在本發明夕每, 要部分之方塊圖,二m射出裝置之控制電路之主 控制方塊圖。α6係在本發明之實施例之射出裝置之 在圖5,41倍钟旦田庄+ 用伺服放大器,66^作^ =射出用伺服放大器,65係計篁 係作為螺桿速度設定裝置之螺桿速度設
第12頁 487629 五、發明說明(10) 定器,67係記憶體,71係偵測射出用馬達轉速ηι之射出用 馬達轉速偵測器,72係偵測計量用馬達轉速%之計量用馬 達轉速偵測器,81係偵測螺桿丨2(圖3)之位置之螺桿位置 偵測器。而,該控制裝置62由射出用馬達轉速設定器73、 減法器74、78、增益設定器(—κ)75以及計量用馬達轉速 設定器77構成。 在此情況,在計量製程,計量用馬達轉速設定器77向 減法器78傳送預設之計量用馬達 該減法器78 ^計量用馬達轉速指令Νμ與計量用馬達轉速%後,計 二汁1用馬達轉速指令化與計量用馬達轉速叫之偏差△ 叫乐4偏差作為電流指令L,傳給計量用伺服放大 為梦=這樣動作,控制裝置62驅動計量用馬達41。 轉遠:二’該計量完了時,在計量完了位置,㈣用馬達 將該令產生射出用馬達轉速指令Ν〆”1、2)後, 設定哭Μ用馬達轉速指令^專給減法器74,而且傳給增益 射出用^ >忒減法器74收到計算射出用馬達轉速指令I和 身丁 用馬達轉速後,瞀 。咬 ] 用馬達轉速ηι之偏差Μ (V! J馬達轉速指令^射出 Ιπ # ^ ^ ^ ^ Γλ 16 4 : t ^ ^ Δ;! Γ 1 置62驅動射出用馬達53 如、这樣動作’工制裝 2)後退。 干12以螺桿速度VSj (卜1、 又,該增益設定器7 5收到自如 傳送之射出用馬達轉速指令心時~出用馬達轉速設定器73 達轉速指令M j = l、2)後,向減計算並產生計量用馬 /々器7 8傳送該射出用馬達
487629 五、發明說明(11) 轉速指令^。該減法器78收到計量用馬達轉速指令^與計 量用馬達轉速nM時’计异計量用馬達轉速指令NFj與計量用 馬達轉速nM之偏差△%」·( j = 1、2 )後,將該偏差作為電 流指令1^·(卜1、2 )傳給計量用伺服放大器6 5。照這樣動 作,令該螺桿I2以螺桿轉速Nf〆j = l、2)轉動。 隨著,該控制裝置62讀入負載胞52之偵測值?“ j = 1、 2),依據該偵測值Ρ]計算平均值P0FF後,進行負載胞52之零 點調整。 此外,在本實施例,射出用馬達轉速設定器7 3在計量完了 位置之第一階段,只有時間r 1令產生射出用馬達轉速指 令乂,接著,在計量完了位置之第二階段,只有時間r 2 令產生射出用馬達轉速指令N2。 即,在第一階段,該減法器74收到該射出用馬達轉速 指令乂和射出用馬達轉速η!後,計算射出用馬達轉速指令 ^和射出用馬達轉速h之偏差Δηπ,將該偏差Ann作為電 流指令Ιπ傳給射出用伺服放大器64。因此,控制裝置62之 圖上未示之螺桿進退控制裝置驅動射出用馬達5 3 ’令螺桿 12以螺桿速度VSi後退。 又,該增益設定器7 5收到自射出用馬達轉速設定器7 3 傳送之射出用馬達轉速指令K時,令計算並產生計量用馬 達轉速指令NF1後,向減法器7 8傳送該射出用馬達轉速指令 NF1。該減法器78收到該計量用馬達轉速指令Nfi與計量用馬 達轉速nM時,計算計量用馬達轉速指令NF1與計量用馬達轉 速nM之偏差八如後,將該偏差Ληπ作為電流指令L傳給計
ΙΜ 第14頁 487629
之梯 量用伺服放大器65。因此,該控制裝置62之圖上未 板速度控制裝置令該螺桿12以螺桿轉速Nfi轉動。 隨著,該控制裝置6 2讀入偵測值^。 接著,在第二階段,該減法器74收到該射出 速心令N2和射出用馬達轉速化後,計算射出用馬達轉速轉 :K和射忠用馬達轉速n!之偏差,將該偏差作丄
電流指令IIS傳給射出用伺服放大器64。因此,控制裝置G 之該螺桿進退控制裝置驅動射出用馬達53,令螺桿1 2 w j 桿速度VS2前進。 螺 又’該增益設定器7 5收到自射出用馬達轉速設定器 傳送之射出用馬達轉速指令Ns時,令計算並產生計量用° 3 達轉速指令I後,向減法器78傳送該射出用馬達轉速指…人 、。該減法器78收到該計量用馬達轉速指令、與計量^ : 達轉速nM時,計算計量用馬達轉速指令&與計量用馬達^ 速1^之偏差A%2後’將該偏差△如作為電流指令ιρ2彳專 ΐ用伺服放大器6 5。因此,該控制裝置6 2之該梯板速声1 制裝置令該螺桿1 2以螺桿轉速N f2轉動。 、卫 隨著’該控制裝置6 2讀入偵測值P2,依據該偵測值
Pi、P2計算平均值P〇ff後,進行負載胞52之零點調整。 此外’在本實施例,負載胞52之零點調整係在計量製程$ 了時進行,但是在送上電源或更換樹脂時等別的既定护= 也可進行。 τ 4 接著,在射出製程,令和螺桿位置Si (i = 1、2、...、咖 . 』對 應的以夕段變更螺桿速度Vs。因而,螺桿速度設定器66人
第15頁 487629 修正 皇號89H4604 吁~厂^厂烫正/補充 五、發明說明 和各螺桿位置Si對應的產生螺桿速度指令VsQi(i = l、 2入、···)後,向射出用馬達轉速設定器73傳送該螺桿速度指 :。該射出用馬達轉速設定器73收到螺桿速度指令Vs =,和該螺桿速度指令vSci對應的產生射出用馬達轉速指。1 = NH = 1、2、…)後,將該射出用馬達轉速指令Νπ傳給減 ^益74。該減法器74收到計算射出用馬達轉速指令t和射 出用馬達轉速ηι後,計算射出用馬達轉速指令Nu和射1出用 馬達轉速〜之偏差,將該偏差Δηι作為電流指令給 射出用伺服放大器64。照這樣動作,控制裝置62驅動射出 用馬達53,令螺桿12前進。 _在此情況,伴隨著令螺桿12前進,發生在螺桿頭27之 前方所儲存之樹脂引起之反作用力,利用該反作用力,經 由該推桿板3 4與驅動軸35推壓該負載胞52。此時, 胞 52之變形量被變換為電氣信號後’依照該電氣信號計算用 以自後方以既定之壓力推該螺桿丨2之射出力。 而,當螺桿位置偵側器81所偵測之螺桿位置^變成既 定之位置時’該控制裝置62自速度控制切換為壓力控制, 依照該射出力進行保壓控制,完成射出製程。 此外’本發明未限定為上述實施例,可依照本發明之 ,卜旨令進行各種變形’這些變形未排除在本發明之範圍 1 2〜螺桿; 1 5〜樹脂供給 2 3〜梯板; 1 3〜射出噴嘴; U〜料斗; 24〜螺旋狀之槽 符號說明 11〜加熱缸 1 4〜噴嘴口 2卜梯板部
IHBII 2088-3307-PFl.ptc 第16頁 2002.01.31.016 487629 案號 89114604
五、發明說明(14) 25〜頭本體部;25a〜卡止突 27〜螺桿頭;28〜止回環;’ 26〜圓柱部 28b〜缺口; 29〜壓件; 28a〜孔; 31〜前方射出支座;32〜後方射,支孔座. 34〜推桿板;耵出支座, 4 1〜計量用馬達 45〜滾珠螺桿轴 4 8〜轴承; 53〜射出用馬達 56〜時規皮帶;62〜控制裝置; 64〜射出用伺服放大器; 4窃 66〜螺桿速度設定器; 65〜计1用飼服放大器 71、7 2〜馬達轉速偵測器 74、78〜減法器; 8卜螺桿位置偵測器;lu、IM、IFj( j二1、2) Nj(j = l、2)、NH(i = l 3 3〜導桿; 3 6、3 7〜軸承 44〜時規皮帶 47〜滾珠螺桿 52〜負載胞; 3 5〜驅動軸; 42、43〜皮帶輪; 4 6〜滾珠螺帽; 5 1〜板; 54、55〜皮帶輪; 6 7〜記憶體 73、7 7〜馬達轉速設定器; 75〜增益設定器; nm〜馬達轉速指令; 電流指令; 2、…)〜馬達轉速指令; h〜射出用馬達轉速; Δπϊ > ΔηΜ - Δη^ ( j = l >2)Vs、VSj(卜1、2)〜螺桿速度, Nf〆j-1、2)〜螺桿轉速;、VS2〜螺桿速度; Pj (j = l、2)〜負載胞52之偵測值;τ 1、τ 2〜時間; P〇FF〜平均值; Si(i = l、2、···)〜螺桿位置; Vsoi(i = l、2、…)〜螺桿速度指令; 0〜角度; P1〜樹脂供給部; P2〜壓縮部;钟憂部
Vfl、Vf2〜梯板速度 Δη
Fj 1、2)〜偏差’
第16-1頁 2.01.31.017
Claims (1)
- _ >1 · ~種射出裝置之壓 二#動邊利用壓力感測器 々琢測器之零點, 其特徵在於: 力感測器零點調整方法,邊令螺 偵測樹脂壓力,依據偵測值調整 於螺桿速度低之狀態 人在該偵測值上使用在梯板速度低 令螺桿移動時之偵測值。 2·如申請專利範圍第1項之射出裝置之壓力感測器定 點調整方法,其中該螺桿在第一階段前進或後退,在' 階段朝和第一階段相反之方向移動。 -3·如申請專利範圍第2項之射出裝置之壓力感測器零 點調整方法’其中在該第一、第二階段之各螺桿速度相 等。 又 黠調整 4 ·如甲#專利範圍第 方法,其中在該第 第二階段之至少一方 該 板速度比該螺桿速度低ϋ 5 •如申清專利範圍第1項之射出裝置之壓力感測器 t方, 其中在该螺桿前進時,該梯板速度比該虫】 〇 調整 速度低 6 ·如申清專利範圍第1項之射出裝置之壓力感測器 調整方法’其中該螺桿在該第一階段後退。 7 ·如申請專利範圍第丨項之射出裝置之壓力感測器 難調整方法’其中該梯板速度為0。 ° 8 ·/種射出裝置之壓力感測器零點調整裝置,其斗 於包枯·第17頁 487629 六、申請專利範圍 (a )加熱缸; (b )螺桿’具備在螺桿本體之外周面妒 板部與配設於該梯板部之前端之螺桿頭,> 成了梯板之梯 設成自由轉動而且自由進退; 在礒力ϋ熱缸内配 (c )第一驅動裝置,令該螺桿轉動; (d )第二驅動裝置,令該螺桿前進後艮 (e )壓力感測器,在令螺桿進退 =, 力; Μ間伯、、 1胃领樹脂壓 (f )螺桿進退控制裝置,驅動該第一 ^ Μ (既定之螺桿速度進退;以及 〜礓動裝置,令螺 動該梯板速度控制裝置,在令該螺桿 t 弟一驅氣壯里 入》V . 運退之期間,驅 板逮度進返。衣置,々該梯板以表面上比螺桿速度低之梯第18頁
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21710299A JP3434243B2 (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | 射出装置の圧力センサ零点調整方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW487629B true TW487629B (en) | 2002-05-21 |
Family
ID=16698891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW089114604A TW487629B (en) | 1999-07-30 | 2000-07-21 | Method and device for adjusting zero point of a pressure sensor of an injection device |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6514442B1 (zh) |
EP (1) | EP1072387B1 (zh) |
JP (1) | JP3434243B2 (zh) |
KR (1) | KR100355739B1 (zh) |
CN (1) | CN1148286C (zh) |
AT (1) | ATE277738T1 (zh) |
DE (1) | DE60014270T2 (zh) |
SG (1) | SG82085A1 (zh) |
TW (1) | TW487629B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI667122B (zh) * | 2016-02-03 | 2019-08-01 | 大陸商寧波弘訊科技股份有限公司 | 注塑機及其射出機構 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3686328B2 (ja) * | 2000-11-15 | 2005-08-24 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の制御方法 |
JP2002310826A (ja) * | 2001-02-08 | 2002-10-23 | Tgk Co Ltd | 圧力センサの調整方法 |
JP3535106B2 (ja) * | 2001-02-28 | 2004-06-07 | 東芝機械株式会社 | 電動式射出成形機におけるロードセルの零点調整方法 |
US7674102B2 (en) * | 2004-02-27 | 2010-03-09 | Jmp Industries, Inc. | Extruder system and cutting assembly |
US20060121142A1 (en) * | 2004-02-27 | 2006-06-08 | Jmp Industries, Inc. | Pulse wave modulator cutting assembly |
US7530806B2 (en) * | 2004-02-27 | 2009-05-12 | Jmp Industries, Inc. | Pulse wave modulator cutting assembly |
US8186991B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-29 | Jmp Industries, Inc. | Extruder system and cutting assembly |
JP4038226B2 (ja) | 2006-02-22 | 2008-01-23 | ファナック株式会社 | 射出成形機の計量方法及び制御装置 |
KR102219027B1 (ko) * | 2015-11-25 | 2021-02-23 | 엘에스엠트론 주식회사 | 사출 성형기의 로드 셀 영점 조절 방법 |
JP7500469B2 (ja) * | 2021-02-26 | 2024-06-17 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5035418B1 (zh) | 1970-09-03 | 1975-11-15 | ||
JPS62299320A (ja) * | 1986-06-19 | 1987-12-26 | Fanuc Ltd | 射出成形機の自動原点調整方式 |
JP2632715B2 (ja) * | 1988-09-26 | 1997-07-23 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の樹脂圧力検出装置 |
JPH02214281A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 映像信号の圧縮装置 |
JP2657352B2 (ja) * | 1993-09-08 | 1997-09-24 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の圧力検出方法及び装置 |
JP2917091B2 (ja) * | 1993-11-05 | 1999-07-12 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の制御方式 |
JP3318427B2 (ja) * | 1994-01-21 | 2002-08-26 | ファナック株式会社 | 射出成形機における圧力検出装置の零点補正方法 |
US5553481A (en) | 1994-03-04 | 1996-09-10 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Pressure detecting apparatus of injection molding machine |
JP3742448B2 (ja) | 1995-10-25 | 2006-02-01 | ファナック株式会社 | 射出成形機における圧力検出器の零点調整方法及び装置 |
JP3309274B2 (ja) * | 1998-06-18 | 2002-07-29 | 住友重機械工業株式会社 | 電動射出成形機におけるロードセル原点調整方法 |
JP3336296B2 (ja) * | 1999-07-23 | 2002-10-21 | 住友重機械工業株式会社 | 射出装置及びその制御方法 |
JP3564030B2 (ja) * | 2000-03-07 | 2004-09-08 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機用制御装置の補正方法 |
JP3583047B2 (ja) * | 2000-03-07 | 2004-10-27 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機用制御装置のドリフト検出方法 |
-
1999
- 1999-07-30 JP JP21710299A patent/JP3434243B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-07-21 AT AT00115766T patent/ATE277738T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-07-21 EP EP00115766A patent/EP1072387B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-21 DE DE60014270T patent/DE60014270T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-21 TW TW089114604A patent/TW487629B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-07-25 US US09/625,313 patent/US6514442B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-27 CN CNB001211374A patent/CN1148286C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-28 SG SG200004252A patent/SG82085A1/en unknown
- 2000-07-28 KR KR1020000043825A patent/KR100355739B1/ko active IP Right Grant
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI667122B (zh) * | 2016-02-03 | 2019-08-01 | 大陸商寧波弘訊科技股份有限公司 | 注塑機及其射出機構 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001038786A (ja) | 2001-02-13 |
DE60014270D1 (de) | 2004-11-04 |
EP1072387A3 (en) | 2002-03-27 |
KR100355739B1 (ko) | 2002-10-19 |
DE60014270T2 (de) | 2006-02-23 |
EP1072387A2 (en) | 2001-01-31 |
US6514442B1 (en) | 2003-02-04 |
CN1282657A (zh) | 2001-02-07 |
SG82085A1 (en) | 2001-07-24 |
ATE277738T1 (de) | 2004-10-15 |
EP1072387B1 (en) | 2004-09-29 |
KR20010049930A (ko) | 2001-06-15 |
JP3434243B2 (ja) | 2003-08-04 |
CN1148286C (zh) | 2004-05-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW487629B (en) | Method and device for adjusting zero point of a pressure sensor of an injection device | |
EP1935608B1 (en) | Injection molding machine | |
JP4648885B2 (ja) | 射出成形機及び射出成形機の制御方法 | |
US7399436B2 (en) | Die opening and closing system and die opening and closing method | |
JP4199287B1 (ja) | 射出成形機、及び射出成形機における逆回転工程の逆回転量調整方法 | |
EP0983835A2 (en) | Nozzle touch apparatus for injection molding machine | |
WO1996022183A1 (fr) | Mecanisme d'injection pour machines de moulage par injection | |
TW487627B (en) | Injection apparatus and method of controlling the same | |
TW515744B (en) | Method for controlling injection molding machine capable of reducing variations in weight of molded products | |
JP2006289824A (ja) | 射出装置における可塑化状態の監視方法 | |
JP3515530B2 (ja) | 射出制御装置及び射出制御方法 | |
JP5236363B2 (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
TWI235705B (en) | Forming machine and forming method | |
JP4208043B2 (ja) | 射出成形機の位置検出装置及び位置検出方法 | |
JP3337205B2 (ja) | 射出装置及びその制御方法 | |
JP3905319B2 (ja) | 射出制御装置 | |
JPH04284221A (ja) | 射出成形機 | |
JP3535063B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP2000313044A (ja) | 射出装置及びその制御方法 | |
JP2008302560A (ja) | 射出成形機及び逆流防止弁閉鎖判別方法 | |
JP2580217B2 (ja) | 電動射出成形機の制御方法及び装置 | |
JP2008230040A (ja) | ゴム射出成形機およびゴム射出成形方法 | |
JP4289473B2 (ja) | 射出制御装置及び射出制御方法 | |
JP2002225083A (ja) | 射出装置 | |
JP2002248654A (ja) | 射出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GD4A | Issue of patent certificate for granted invention patent | ||
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |