KR20020037681A

KR20020037681A - 성형품의 중량의 편차를 억제할 수 있는 사출성형기의제어방법

Info

Publication number: KR20020037681A
Application number: KR1020010068790A
Authority: KR
Inventors: 곤노다케시
Original assignee: 오자와 미토시; 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2000-11-15
Filing date: 2001-11-06
Publication date: 2002-05-22
Also published as: EP1207032A1; JP2002144391A; CN1353040A; CN1199778C; TW515744B; EP1207032B1; DE60135292D1; ATE404348T1; JP3686328B2; US20020056934A1; SG96661A1; KR100466521B1

Abstract

본 발명은 성형품의 중량의 편차(variation)를 억제할 수 있는 사출성형기의 제어방법에 관한 것으로서,

스크루(20)의 후퇴속도(V)에 대하여, 스크루의 플라이트(flight)의 위치가 외관상 이동하지 않는 스크루의 회전속도를 동기율(同期率)(S)=100%로 정의하며, 스크루의 후퇴동작을 스크루를 회전시키면서 행하도록 하고, 더구나 후퇴동작 중의 스크루의 회전속도(R)를, R={후퇴속도(V)/플라이트의 피치(pitch)(P)}로 나타내어지는 회전속도(R)에 임의의 동기율(Sx)을 곱셈한 값으로 부여하는 것을 특징으로 한다.

Description

성형품의 중량의 편차를 억제할 수 있는 사출성형기의 제어방법{Method for controlling injection molding machine capable of reducing variations in weight of molded products}

본 발명은 사출성형기의 제어방법에 관한 것이다.

사출성형기는 가열실린더 내에 배치된 스크루를 포함한다. 스크루의 후단부(後端部)에는 사출축이 직결되어 있다. 사출축은 베어링을 통하여 압력판(pressure plate)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 사출축은 압력판 상에 지지되어 있는 사출용 서보모터에 의하여 축방향으로 구동된다. 압력판은 볼나사를 통하여 사출용 서보모터에 의하여 가이드바(guide bar)를 따라 전후진한다.

사출성형기의 성형동작을 전동식 사출성형기의 경우에 대하여 설명한다.

가소화/계량공정에 있어서는, 스크루 회전용 계량 서보모터에 의하여 스크루를 회전시킨다. 호퍼(hopper)로부터 가열실린더 내의 스크루 후부(後部)에 수지가 공급된다. 스크루의 회전에 의하여, 공급된 수지를 용융(溶融)시키면서 가열실린더의 선단부(先端部)에 일정량을 보낸다. 그 동안, 가열실린더의 선단부에 모여가는 용융수지(溶融樹脂)의 압력(배압(背壓))을 받으면서 스크루는 후퇴한다. 상술한 용융수지의 배압은, 후술하는 바와 같이, 로드셀에 의하여 검출되고피드백제어루프(feedback control loop)로 제어한다.

다음으로, 충전(充塡)공정에 있어서는, 사출용 서보모터의 구동에 의하여 압력판을 전진시키고, 스크루 선단부를 피스톤으로 하여 용융수지를 금형의 캐버티(cavity) 내에 충전한다.

금형의 캐버티 내의 수지는 설정된 압력 하에 냉각되어 간다. 이를 보압공정(保壓工程)이라고 부른다. 보압공정에 있어서는, 수지압은 상술한 배압제어와 마찬가지로 피드백제어루프로 제어된다. 이하에 충전공정과 이에 뒤따르는 보압공정을 합쳐서 사출공정이라고 부른다.

사출장치에 있어서는, 보압공정 이후 가소화/계량공정으로 되돌아가서 다음의 사이클로 들어간다. 한편, 형체장치(clamping device)에 있어서는, 가소화/계량공정과 병행하여 금형으로부터 냉각고화(冷却固化)된 제품을 밀어내기 위한 이젝터동작을 행한다. 이젝터동작에 있어서는, 금형을 열어 이젝터기구에 의하여 냉각고화된 제품을 배출한 후, 금형을 닫고 사출공정으로 들어간다.

다음에, 도 1의 A, B를 참조하여, 스크루에 대하여 상세하게 설명한다. 도 1의 A에서, 스크루(20)는 공급부(20-1), 압축부(20-2), 계량부(20-3), 헤드부(20-4)로 나뉜다. 공급부(20-1)는, 호퍼로부터 공급되는 수지를 고체인 상태 그대로, 또는 일부를 녹여 전방으로 보내기 위한 부분이다. 수지는 공급부(20-1)에서 용융점 가까이까지 가열된다. 그렇기 때문에, 공급부(20-1)에서는, 통상 도 1의 B에 나타낸 나선체(spiral)를 형성하고 있는 스크루(20)의 봉형상체(rod-shaped body)의 직경이 거의 일정하다. 나선체는 통상 플라이트(flight)라고 불리우고 있다.

압축부(20-2)에서는 공급부(20-1)로부터 공급된 수지의 입자와 입자 사이에 간극이 있으며, 수지가 용융됨에 따라 그 체적은 약 반으로 감소한다. 이 체적 감소분을 보충하기 위하여, 수지가 통과할 수 있는 공간을 감소시킨다. 이는 압축부(20-2)에서 플라이트를 형성하고 있는 봉형상체에 테이퍼(taper)를 만들어 플라이트의 홈을 얕게 함으로써 실현하고 있다. 이렇게 함으로써, 압축부(20-2)는 용융수지를 압축하여 마찰에 의한 발열효과를 높이며, 수지압력을 올려 공기/수지에 포함되어 있는 수분, 휘발가스 등을 호퍼측으로 되돌려 미는 작용을 한다. 여기에서 명확히 알 수 있듯이, 가열실린더 내의 수지압력은 압축부(20-2) 내가 가장 높게 된다.

계량부(20-3)는 플라이트의 홈의 가장 얕은 부분이다. 계량부(20-3)에서 수지는 큰 전단력(shearing force)을 받아, 마찰에 기인하는 자기발열에 의하여 균질한 온도까지 올라가게 된다. 계량부(20-3)는 또 일정량의 수지를 노즐측으로 보내는 작용을 한다.

또한, 계량부(20-3)로부터 노즐측으로 용융수지를 보내는 것은, 헤드부(20-4)의 역류방지링(20-5)을 통하여 행하여진다. 역류방지링(20-5)은 계량공정에서는 도면의 좌측의 위치에 있다. 이 상태에서는 계량부(20-3)로부터 노즐측으로 용융수지를 보내는 것이 가능하게 된다. 계량공정이 종료되면, 역류방지링(20-5)은 압력차에 의하여 도면의 우측의 위치로 이동한다. 그 결과, 노즐측으로부터 계량부(20-3)측으로 수지가 되돌려지는 것이 저지된다. 통상, 헤드부(20-4)는 그 근원(根源; base)측에 나사를 절단하여 스크루의 봉형상체의 선단에 비틀어 넣어 구성되어 있다. 그렇기 때문에, 헤드부(20-4)의 근원측의 직경은 스크루의 봉형상체의 직경에 비하여 작다.

한편, 성형사이클 중에 스크루를 후퇴시키는 경우가 있는데, 그 원인으로서는 다음의 3가지를 들 수 있다.

A. 사출공정 후에 압력을 뺄 목적으로 스크루를 후퇴시킨다.

B. 수지를 계량한다.

C. 계량공정 후에 스크루 후퇴를 행한다.

상기 A, B, C에 있어서, 종래에는 A, C에서 스크루를 회전시키지 않는다.

도 2에 모식적으로 나타낸 바와 같이, 스크루(20)를 후퇴시킬 때, 플라이트에 수지가 실린 상태이기 때문에, 수지도 끌려 함께 후퇴하는 경향이 있다. 그렇기 때문에, 가열실린더 내, 특히 스크루(20)의 선단에서의 수지의 용량ㆍ밀도분포의 균일화가 저해된다. 이는, 성형품의 중량의 불균일화로 연결된다.

그래서, 본 발명의 목적은, 스크루 후퇴 중의 수지에의 영향, 특히 밀도분포에의 영향이 없도록 할 수 있는 사출성형기의 제어방법을 제공하는 것에 있다.

도 1은 사출성형기의 스크루의 일례를 설명하기 위한 도면,

도 2는 가열실린더 내의 스크루와 수지의 관계를 설명하기 위한 모식도,

도 3은 본 발명이 적용되는 전동식 사출성형기의 구성을 사출장치를 중심으로 나타낸 도면,

도 4의 A와 B는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위하여, 가열실린더 내의 스크루와 수지의 관계를 설명하기 위한 모식도이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

11 : 사출용 서보모터12 : 볼나사

13 : 너트14 : 압력판

15, 16 : 가이드바17 : 베어링

18 : 로드셀19 : 사출축

20 : 스크루21 : 가열실린더

22 : 호퍼23 : 연결부재

24 : 회전용 서보모터25 : 로드셀증폭기

26 : 컨트롤러27 : 위치검출기

28 : 위치검출기증폭기29, 30 : 드라이브

31, 32 : 인코더33 : 표시/설정기

34 : 맨머신컨트롤러

본 발명은, 가열실린더와 이 가열실린더 내에 배치된 스크루를 구비하며, 가소화/계량공정과 사출공정을 실행하는 사출성형기에 적용된다. 본 발명에 의한 제어방법에서는, 스크루의 후퇴속도(V)에 대하여, 스크루의 플라이트의 위치가 외관상 이동하지 않는 스크루의 회전속도를 동기율(同期率)(S)=100%로 정의한다. 제어방법은, 계량공정 또는 사출공정의 종료 후에, 스크루의 후퇴동작을 스크루를 회전시키면서 행하는 단계를 포함한다. 더구나, 후퇴동작 중의 스크루의 회전속도(R)를, R={후퇴속도(V)/플라이트의 피치(pitch)(P)}로 나타내어지는 회전속도(R)에 임의의 동기율(Sx)을 곱셈한 값으로 부여한다.

도 3을 참조하여, 본 발명이 적용되는 전동식 사출성형기를 그 중의 사출장치를 중심으로 설명한다. 전동식 사출성형기는, 서보모터 구동에 의한 사출장치를 구비하고 있다. 이 사출장치에 있어서는, 볼나사, 너트에 의하여 서보모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 스크루를 전진, 후퇴시킨다.

도 3에서, 사출용 서보모터(11)(제1구동원)의 회전은 볼나사(12)에 전달된다. 볼나사(12)의 회전에 의하여 전진 또는 후퇴하는 너트(13)는 압력판(14)에 고정되어 있다. 압력판(14)은, 베이스프레임(base frame)(미도시)에 고정된 4개의 가이드바(15, 16)(여기에서는 2개만 도시)를 따라 이동 가능하다. 압력판(14)의 전진, 후퇴운동은, 베어링(17), 로드셀(18), 사출축(19)을 통하여 스크루(20)에 전달된다. 스크루(20)는, 가열실린더(21) 내에 회전 가능하게, 더구나 축방향으로 이동 가능하게 배치되어 있다. 스크루(20)의 후부에 대응하는 가열실린더(21)에는, 수지공급용 호퍼(22)가 설치되어 있다. 사출축(19)에는, 벨트나 풀리(pulley) 등의 연결부재(23)를 통하여 스크루(20)를 회전시키기 위한 서보모터(24)(제2구동원)의 회전운동이 전달된다. 즉, 회전용 서보모터(24)에 의하여 사출축(19)이 회전구동됨으로써 스크루(20)가 회전한다.

가소화/계량공정에 있어서는, 가열실린더(21) 내를 스크루(20)가 회전하면서후퇴한다. 이에 따라, 용융수지는 전방의 공급방향으로 이동되어, 스크루(20)의 전방, 즉 가열실린더(21)의 노즐(21-1)측에 용융수지가 모인다. 스크루(20)가 후퇴하는 것은, 스크루(20)의 전방에 모이는 용융수지의 양이 서서히 증가하여, 용융수지의 압력이 스크루(20)에 작용하기 때문이다.

사출공정에 있어서는, 서보모터(11)의 구동에 의하여 가열실린더(21) 내를 스크루(20)가 전진한다. 이에 따라, 스크루(20)의 전방에 모인 용융수지를 금형 내에 충전하고 가압함으로써 성형이 행하여진다. 이 때, 용융수지를 미는 힘이 로드셀(18)에 의하여 사출압력으로서 검출된다. 검출된 사출압력은 로드셀증폭기(25)에 의하여 증폭되어 컨트롤러(26)에 입력된다. 압력판(14)에는 스크루(20)의 이동량을 검출하기 위한 위치검출기(27)가 장착되어 있다. 위치검출기(27)의 검출신호는 위치검출기증폭기(28)에 의하여 증폭되어 컨트롤러(26)에 입력된다.

컨트롤러(26)는, 표시/설정기(33)에 의하여 맨머신컨트롤러(man-machine controller)(34)를 통하여, 미리 설정된 설정치에 따라 다수의 각 공정에 따른 전류(토크)지령을 드라이브(29, 30)에 출력한다. 드라이브(29)는 서보모터(11)의 구동전류를 제어하여 서보모터(11)의 출력토크를 제어한다. 드라이브(30)는 서보모터(24)의 구동전류를 제어하여 서보모터(24)의 회전수를 제어한다. 서보모터(11), 서보모터(24)에는 각각 회전수를 검출하기 위한 인코더(encoder)(31, 32)가 구비되어 있다. 인코더(31, 32)에서 검출된 회전수는 각각 컨트롤러(26)에 입력된다. 특히, 인코더(32)에서 검출된 회전수는, 스크루(20)의 회전수를 알기 위하여 사용된다.

도 4의 A와 B를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제어방법에 대하여 설명한다. 본 발명에 의한 제어방법은, 도 3에 나타낸 것과 같은 사출성형기에 적용된다. 즉, 컨트롤러(26)는 위치검출기(27), 인코더(31, 32)로부터의 검출신호를 받아 서보모터(11, 24)를 제어함과 동시에, 가소화/계량공정과 사출공정을 실행하기 위한 제어를 행한다. 컨트롤러(26)는 또 이하에 설명하는 본 발명의 제어방법을 실행한다.

본 실시예에서는, 계량공정 또는 사출공정의 종료 후에, 스크루(20)를 회전시키면서 후퇴동작이 행하여진다. 즉, 스크루를 용융수지의 전방의 공급방향에 대하여 직선적으로 후퇴시킨다. 특히, 스크루(20)의 후퇴속도(V)에 대하여, 스크루(20)의 플라이트(20a)의 위치가 외관상 이동하지 않는 회전속도를 동기율(S)=100%로 정의한다. 이 동기율은 0%부터 임의의 값%를 설정 가능하며, 100%를 경계로 다음과 같은 목적을 가진다.

동기율 100% 미만 : 도 4의 A에 나타낸 바와 같이, 수지를 스크루(20)의 후퇴동작에 의하여 조금이라도 뒤로 끌어가고 싶을 때에, 이 설정을 행한다.

동기율이 100% 보다 클 때 : 도 4의 B에 나타낸 바와 같이, 수지를 앞으로 보내는 「계량」의 의미를 가지게 된다. 단, 종래와 같은 수지압력 일정화 제어가 행하여지는 것과는 달리, 수지압력에는 관계없이 일정 속도에서의 스크루 후퇴에 있어서, 일정 회전속도에서의 계량이 행하여진다. 이 동작에 의하여, 스크루(20)의 후퇴동작 중에 수지밀도에 있어서 저밀도가 되기 쉬운 부분의 발생을 막는다.

예를 들면, 스크루(20)의 플라이트의 간격(도 1A의 피치(P))이 20[㎜]인 경우, 스크루 1회전으로 20[㎜]만큼 플라이트가 이동하게 된다. 이 때, 20[㎜/sec]의 속도로 스크루(20)가 후퇴한다면, 1[sec] 동안 1회전하면 스크루(20)의 플라이트는 외관상 일정 위치에 있게 된다. 단, 회전방향은 스크루(20)의 플라이트의 방향에 좌우된다. 만일, 플라이트가 시계방향이면 회전방향도 시계방향이다.

이를 식으로 나타내면 아래의 식과 같이 된다.

회전속도(R)[rpm]

={후퇴속도(V)[㎜/sec]/플라이트의 피치(P)[㎜]}×60

그리고, 이 식으로 구해지는 회전속도(R)에 동기율(S)을 곱셈하면, 목적의 수지상태를 스크루(20)의 후퇴동작 중에 컨트롤하는 것이 가능하게 된다. 즉, 선택된 회전속도(Rs)는 선택된 동기율(Sx)을 사용하여 다음의 식으로 나타낼 수 있다.

Rs=(V/P)×Sx

또한, 본 발명은 도 3에 나타낸 바와 같은 전동식 사출성형기에 한정되지 않으며, 유압식 사출성형기에도 적용 가능하다. 이 경우, 사출용 서보모터(11)를 대신하여 유압피스톤기구가 사용되는 것은 말할 필요도 없다.

본 발명에 의하면, 스크루를 후퇴시키는 시점에서 이를 임의의 회전속도로 회전시킴으로써, 가열실린더 내, 특히 스크루의 선단부의 수지밀도분포를 적극적으로 컨트롤할 수 있게 되어, 성형품의 중량의 편차를 억제할 수 있게 된다.

Claims

가열실린더와 이 가열실린더 내에 배치된 스크루를 구비하며, 가소화/계량공정과 사출공정을 실행하는 사출성형기에 있어서,

상기 스크루의 후퇴속도(V)에 대하여, 스크루의 플라이트(flight)의 위치가 외관상 이동하지 않는 스크루의 회전속도를 동기율(同期率)(S)=100%로 정의하며,

상기 계량공정 또는 상기 사출공정의 종료 후에, 상기 스크루의 후퇴동작을 이 스크루를 회전시키면서 행하는 단계를 포함하고,

더구나, 이 후퇴동작 중의 스크루의 회전속도(R)를,

R={후퇴속도(V)/플라이트의 피치(pitch)(P)}

로 나타내어지는 회전속도(R)에 임의의 동기율(Sx)을 곱셈한 값으로 부여하도록 한 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 동기율 100% 미만에서는, 스크루의 후퇴속도(V)에 대하여 스크루를 천천히 회전시킴으로써 상기 가열실린더 내의 수지를 스크루의 플라이트로 후방으로 끄는 경향을 발생시키고,

상기 동기율이 100% 보다 클 때에는, 스크루의 후퇴속도(V)에 대하여 스크루를 빠르게 회전시킴으로써 상기 가열실린더 내의 수지를 스크루의 전방으로 보내는 경향을 발생시키는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
가열실린더와, 이 가열실린더 내에 배치된 스크루와, 이 스크루를 축방향으로 구동하기 위한 제1구동원과, 상기 스크루를 회전시키기 위한 제2구동원과, 상기 스크루의 축방향의 위치를 검출하기 위한 위치검출수단과, 상기 스크루의 회전속도를 검출하기 위한 회전속도검출수단과, 상기 위치검출수단 및 상기 회전속도검출수단으로부터의 검출신호에 의거하여 상기 제1 및 제2구동원을 제어함과 동시에 가소화/계량공정과 사출공정을 실행하기 위한 제어를 행하는 컨트롤러를 포함하는 사출성형기에 있어서,

상기 스크루의 후퇴속도(V)에 대하여, 스크루의 플라이트의 위치가 외관상 이동하지 않는 스크루의 회전속도를 동기율(S)=100%로 정의하며,

상기 컨트롤러는, 상기 계량공정 또는 상기 사출공정의 종료 후에, 상기 스크루의 후퇴동작을 이 스크루를 회전시키면서 행하는 단계를 실행하고,

더구나, 이 후퇴동작 중의 스크루의 회전속도(R)를,

R={후퇴속도(V)/플라이트의 피치(P)}

로 나타내어지는 회전속도(R)에 임의의 동기율(Sx)을 곱셈한 값으로 부여하도록 한 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
제3항에 있어서,

상기 컨트롤러는,

상기 동기율 100% 미만에서는, 스크루의 후퇴속도(V)에 대하여 스크루를 천천히 회전시킴으로써 가열실린더 내의 수지를 스크루의 플라이트로 후방으로 끄는 경향을 발생시키고,

상기 동기율이 100% 보다 클 때에는, 스크루의 후퇴속도(V)에 대하여 스크루를 빠르게 회전시킴으로써 가열실린더 내의 수지를 스크루의 전방으로 보내는 경향을 발생시키는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
수지의 가소화/계량공정과 사출공정을 실행하기 위하여 사출성형기를 제어하는 방법에 있어서,

사출성형기는, 가열실린더와, 피치(P)를 가지는 플라이트를 가지는 스크루를 포함하며, 스크루는 가열실린더 내에 배치되어 있고,

이 방법은, 스크루의 회전속도(R)와 스크루의 직선 후퇴속도(V)에 의거하여 동기율(S)을 규정하는 단계를 포함하며, 스크루가 동시에 회전 및 직선적으로 후퇴하고 있을 때에 플라이트가 외관상 이동하지 않는 경우 동기율(S)은 100%이고, 스크루가 동시에 회전 및 직선적으로 후퇴하고 있을 때에 플라이트가 후퇴하는 경우 동기율(S)은 100% 미만이고, 스크루가 동시에 회전 및 직선적으로 후퇴하고 있을 때에 플라이트가 전진하는 경우 동기율(S)은 100% 보다 크며,

이 방법은 또한, 가소화/계량공정 또는 사출공정의 종료 후에, 선택된 동기율(Sx)로 스크루를 직선적으로 후퇴시킴과 동시에 회전시키는 단계를 포함하며,

스크루의 선택된 회전속도(Rs)는 이하의 식,

Rs=(V/P)×Sx

로 나타내어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
제5항에 있어서,

선택된 동기율(Sx)이 100% 미만일 때, 가열실린더 내의 수지는 스크루의 플라이트에 의하여 후방으로 끌리는 경향이 있고,

선택된 동기율(Sx)이 100% 이상일 때, 가열실린더 내의 수지는 스크루의 후퇴이동에 비하여 전방으로 공급되는 경향이 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
수지의 가소화/계량공정과 사출공정을 실행하기 위하여 사출성형기를 제어하는 방법에 있어서,

사출성형기는, 가열실린더와, 피치(P)를 가지는 플라이트를 가지며 가열실린더 내에 배치된 스크루와, 스크루를 축방향으로 구동하기 위한 제1구동원과, 스크루를 회전시키기 위한 제2구동원과, 스크루의 축방향 위치를 검출하기 위한 위치검출장치와, 스크루의 회전속도를 검출하기 위한 회전속도검출장치와, 위치검출장치 및 회전속도검출장치로부터 보내오는 검출신호에 의거하여 제1, 제2구동원을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하고,

이 방법은, 스크루의 회전속도(R)와 스크루의 직선 후퇴속도(V)에 의거하여 동기율(S)을 규정하는 단계를 포함하며, 스크루가 동시에 회전 및 직선적으로 후퇴하고 있을 때에 플라이트가 외관상 이동하지 않는 경우 동기율(S)은 100%이고, 스크루가 동시에 회전 및 직선적으로 후퇴하고 있을 때에 플라이트가 후퇴하는 경우 동기율(S)은 100% 미만이고, 스크루가 동시에 회전 및 직선적으로 후퇴하고 있을 때에 플라이트가 전진하는 경우 동기율(S)은 100% 보다 크며,

이 방법은 또한, 가소화/계량공정 또는 사출공정의 종료 후에, 선택된 동기율(Sx)로 스크루를 직선적으로 후퇴시키도록 이동을 제어함과 동시에 스크루의 회전을 제어하는 단계를 포함하며,

스크루의 선택된 회전속도(Rs)는 이하의 식,

Rs=(V/P)×Sx

로 나타내어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
제7항에 있어서,

선택된 동기율(Sx)이 100% 미만일 때, 컨트롤러는 가열실린더 내의 수지가 스크루의 플라이트에 의하여 후방으로 끌리는 경향을 발생시키도록 스크루의 이동을 제어하고,

선택된 동기율(Sx)이 100% 이상일 때, 컨트롤러는 가열실린더 내의 수지가 스크루의 후퇴이동에 비하여 스크루의 전방으로 공급되는 경향을 발생시키도록 스크루의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
사출성형기의 가열실린더 내의 용융수지(溶融樹脂)의 이동을 제어하는 방법에 있어서,

사출성형기는 가열실린더 내에 회전 및 직선이동 가능하게 배치되고 피치(P)를 가지는 플라이트를 가지는 스크루를 포함하며, 용융수지는 가소화공정 및 사출공정 동안, 전방의 공급방향으로 이동되고,

이 방법은, 가소화공정 또는 사출공정의 종료 후에, 스크루를 상기 용융수지의 전방의 공급방향에 대하여 직선적으로 후퇴시킴과 동시에 스크루를 상기 전방의 공급방향으로 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
제9항에 있어서,

스크루가 직선적으로 후방으로 이동할 때, 스크루는 스크루의 회전속도(R)와 스크루의 직선적인 후퇴속도(V)에 의거한 동기율(S)을 규정하기 위하여 직선적인 후퇴속도(V) 및 상기 전방의 공급방향으로의 회전속도(R)로 이동하며, 스크루가 동시에 상기 전방의 공급방향으로 회전 및 직선적으로 후퇴이동하고 있을 때에 플라이트가 외관상 이동하지 않는 경우 동기율(S)은 100%이고, 스크루가 동시에 상기 전방의 공급방향으로 회전 및 직선적으로 후퇴이동하고 있을 때에 플라이트가 후퇴이동하는 경우 동기율(S)은 100% 미만이고, 스크루가 동시에 상기 전방의 공급방향으로 회전 및 직선적으로 후퇴이동하고 있을 때에 플라이트가 전진하는 경우 동기율(S)은 100% 보다 큰 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
제10항에 있어서,

스크루의 선택된 회전속도(Rs)가 이하의 식,

Rs=(V/P)×Sx

로 나타내어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
제10항에 있어서,

선택된 동기율(Sx)이 100% 미만일 때, 가열실린더 내의 용융수지는 스크루의 플라이트에 의하여 후방으로 끌리는 경향이 있고,

선택된 동기율(Sx)이 100%일 때, 가열실린더 내의 용융수지는 거기에 머무르는 경향이 있고,

선택된 동기율(Sx)이 100% 보다 클 때, 가열실린더 내의 용융수지는 전방으로 공급되는 경향이 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.