JP2000015681A - 射出成形機の背圧制御方法及び背圧制御装置 - Google Patents
射出成形機の背圧制御方法及び背圧制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 単純な設定作業で理想に近い背圧制御を行う
ことのできる背圧制御方法を提供すること。 【解決手段】 背圧に関して１段の背圧制御レベルを設
定し、該設定された背圧制御レベルに基づき、スクリュ
後退位置を一軸とする背圧パターンＰＴ１〜ＰＴ３を演
算して作成し、その背圧パターンになるよう背圧制御を
行う。
ことのできる背圧制御方法を提供すること。 【解決手段】 背圧に関して１段の背圧制御レベルを設
定し、該設定された背圧制御レベルに基づき、スクリュ
後退位置を一軸とする背圧パターンＰＴ１〜ＰＴ３を演
算して作成し、その背圧パターンになるよう背圧制御を
行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機の背圧制
御方法及び背圧制御装置に関する。
御方法及び背圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機には、射出装置や型締装置の
駆動源として油圧アクチュエータを用いた油圧式射出成
形機と、駆動源としてサーボモータを用いた電動式射出
成形機とがある。以後は、すべて電動式射出成形機を前
提として説明を行うが、モータと油圧アクチュエータの
違いだけで、動作原理には違いは無い。以下に、サーボ
モータ駆動による射出装置の一般的な動作について簡単
に説明する。
駆動源として油圧アクチュエータを用いた油圧式射出成
形機と、駆動源としてサーボモータを用いた電動式射出
成形機とがある。以後は、すべて電動式射出成形機を前
提として説明を行うが、モータと油圧アクチュエータの
違いだけで、動作原理には違いは無い。以下に、サーボ
モータ駆動による射出装置の一般的な動作について簡単
に説明する。
【０００３】（１）スクリュ回転用のサーボモータによ
ってスクリュを回転させることにより、ホッパからスク
リュ後部に落ちてきた樹脂を溶融させながら加熱シリン
ダの先端部に一定量送り込む（可塑化／計量工程）。こ
の時、加熱シリンダの先端部に溜まってゆく溶融樹脂の
圧力（背圧）を受けながらスクリュは後退する。
ってスクリュを回転させることにより、ホッパからスク
リュ後部に落ちてきた樹脂を溶融させながら加熱シリン
ダの先端部に一定量送り込む（可塑化／計量工程）。こ
の時、加熱シリンダの先端部に溜まってゆく溶融樹脂の
圧力（背圧）を受けながらスクリュは後退する。
【０００４】スクリュの後端部には射出軸が接続されて
おり、この射出軸はベアリングを介してプッシャプレー
トに回転自在に支持されている。この射出軸は同じプッ
シャプレート上に支持されている射出用のサーボモータ
により駆動される。プッシャプレートは、ボールネジを
介して射出用のサーボモータによって、ガイドバーに沿
って前後進する。前述の溶融樹脂の背圧は、後述するよ
うに、ロードセルによって検出し、閉ループで制御す
る。
おり、この射出軸はベアリングを介してプッシャプレー
トに回転自在に支持されている。この射出軸は同じプッ
シャプレート上に支持されている射出用のサーボモータ
により駆動される。プッシャプレートは、ボールネジを
介して射出用のサーボモータによって、ガイドバーに沿
って前後進する。前述の溶融樹脂の背圧は、後述するよ
うに、ロードセルによって検出し、閉ループで制御す
る。
【０００５】（２）次に、射出用のサーボモータの駆動
によってプッシャプレートを前進させ、スクリュ先端部
をピストンにして、溶融樹脂を金型内に送り込む（充填
工程）。
によってプッシャプレートを前進させ、スクリュ先端部
をピストンにして、溶融樹脂を金型内に送り込む（充填
工程）。
【０００６】（３）充填工程の終りで、溶融樹脂が金型
のキャビティ内に充満し、その時スクリュの前進運動
は、速度制御から圧力制御に切り替わる。これはＶ（速
度）−Ｐ（圧力）切替えと呼ばれている。
のキャビティ内に充満し、その時スクリュの前進運動
は、速度制御から圧力制御に切り替わる。これはＶ（速
度）−Ｐ（圧力）切替えと呼ばれている。
【０００７】（４）Ｖ−Ｐ切替え後、金型のキャビティ
内の樹脂は設定された圧力のもとに冷却してゆく（保圧
工程）。樹脂圧は前述した背圧制御と同様に閉ループで
制御される。
内の樹脂は設定された圧力のもとに冷却してゆく（保圧
工程）。樹脂圧は前述した背圧制御と同様に閉ループで
制御される。
【０００８】射出装置においては、（４）の工程以後、
（１）の工程に戻って次のサイクルに入る。一方、型締
装置においては（１）と並行して、金型を開いてエジェ
クタ機構によって冷却固化した製品を取り出した後、金
型を閉じて（２）の工程に入る。
（１）の工程に戻って次のサイクルに入る。一方、型締
装置においては（１）と並行して、金型を開いてエジェ
クタ機構によって冷却固化した製品を取り出した後、金
型を閉じて（２）の工程に入る。
【０００９】次に、図５を参照して、ボールネジ、ナッ
トによりサーボモータの回転運動を直動運動に変換して
溶融樹脂の充填を行う場合の一般的な動作について説明
する。図５において、射出用のサーボモータ１０の回転
はボールネジ１２に伝えられる。ボールネジ１２の回転
により前後進するナット１３はプッシャプレート１４に
固定され、プッシャプレート１４はフレーム（図示せ
ず）に固定されたガイドバー１５、１６上を移動自在に
取り付けられている。プッシャプレート１４の前後進運
動は、ベアリング１７、ロードセル１８、射出軸２６を
介してスクリュ２０に伝えられる。図示しないスクリュ
回転用のサーボモータにより射出軸２６が回転駆動され
ることにより、スクリュ２０が回転する。
トによりサーボモータの回転運動を直動運動に変換して
溶融樹脂の充填を行う場合の一般的な動作について説明
する。図５において、射出用のサーボモータ１０の回転
はボールネジ１２に伝えられる。ボールネジ１２の回転
により前後進するナット１３はプッシャプレート１４に
固定され、プッシャプレート１４はフレーム（図示せ
ず）に固定されたガイドバー１５、１６上を移動自在に
取り付けられている。プッシャプレート１４の前後進運
動は、ベアリング１７、ロードセル１８、射出軸２６を
介してスクリュ２０に伝えられる。図示しないスクリュ
回転用のサーボモータにより射出軸２６が回転駆動され
ることにより、スクリュ２０が回転する。
【００１０】サーボモータ１０の駆動によって加熱シリ
ンダ２１の中をスクリュ２０が回転しながら前進するこ
とにより、可塑化／計量工程により貯えられた溶融樹脂
を金型内に充填し、加圧することにより成形がおこなわ
れる。この時樹脂を押す力がロードセル１８により背圧
として検出され、ロードセルアンプ２２より増幅されて
コントローラ２５に入力される。プッシャプレート１４
には、スクリュ２０の移動量を検出するための位置検出
器１９が取り付けられており、この検出信号は増幅器２
３により増幅されてコントローラ２５に入力される。コ
ントローラ２５は、オペレータの設定に応じて各々の工
程に応じた電流（トルク）指令をサーボアンプ２４に出
力し、サーボアンプ２４ではサーボモータ１０の駆動電
流を制御してサーボモータ１０の出力トルクを制御する
ようになっている。
ンダ２１の中をスクリュ２０が回転しながら前進するこ
とにより、可塑化／計量工程により貯えられた溶融樹脂
を金型内に充填し、加圧することにより成形がおこなわ
れる。この時樹脂を押す力がロードセル１８により背圧
として検出され、ロードセルアンプ２２より増幅されて
コントローラ２５に入力される。プッシャプレート１４
には、スクリュ２０の移動量を検出するための位置検出
器１９が取り付けられており、この検出信号は増幅器２
３により増幅されてコントローラ２５に入力される。コ
ントローラ２５は、オペレータの設定に応じて各々の工
程に応じた電流（トルク）指令をサーボアンプ２４に出
力し、サーボアンプ２４ではサーボモータ１０の駆動電
流を制御してサーボモータ１０の出力トルクを制御する
ようになっている。
【００１１】なお、図５の構成はあくまでも概略を説明
するための便宜上のものであり、射出装置の具体的な構
成は例えば、特開平９−１７４６２６に開示されてい
る。
するための便宜上のものであり、射出装置の具体的な構
成は例えば、特開平９−１７４６２６に開示されてい
る。
【００１２】次に、図６を参照して、スクリュ２０につ
いて詳細に説明する。図６（ａ）において、スクリュ２
０は、供給部２０−１、圧縮部２０−２、計量部２０−
３、ヘッド部２０−４に分けられる。供給部２０−１
は、ホッパから供給される樹脂を固体のまま、あるいは
一部のみを溶かして前方に送るための部分であり、樹脂
はこの間に溶融点近くまで暖められる。このために、供
給部２０−１においては、通常、図６（ｂ）に示される
渦巻き体を形成している棒状体の径がほぼ一定である。
いて詳細に説明する。図６（ａ）において、スクリュ２
０は、供給部２０−１、圧縮部２０−２、計量部２０−
３、ヘッド部２０−４に分けられる。供給部２０−１
は、ホッパから供給される樹脂を固体のまま、あるいは
一部のみを溶かして前方に送るための部分であり、樹脂
はこの間に溶融点近くまで暖められる。このために、供
給部２０−１においては、通常、図６（ｂ）に示される
渦巻き体を形成している棒状体の径がほぼ一定である。
【００１３】圧縮部２０−２は、供給部２０−１から供
給されてきた樹脂の粒と粒との間には隙間があり、樹脂
が溶融することによってその体積は約半分に減少する。
この体積減少分を補うために、樹脂が通過できる空間を
減少させる。これは、圧縮部２０−２において渦巻き体
を形成している棒状体にテーパを設けて渦巻き体の溝を
浅くすることにより実現している。このことにより、溶
融樹脂を圧縮し、摩擦による発熱効果を高め、樹脂圧力
を上げて、空気／樹脂に含まれている水分、揮発分ガス
などをホッパ側に押し戻す働きをする。このことから明
らかなように、加熱シリンダ内の樹脂圧力は圧縮部２０
−２内が最も高くなる。
給されてきた樹脂の粒と粒との間には隙間があり、樹脂
が溶融することによってその体積は約半分に減少する。
この体積減少分を補うために、樹脂が通過できる空間を
減少させる。これは、圧縮部２０−２において渦巻き体
を形成している棒状体にテーパを設けて渦巻き体の溝を
浅くすることにより実現している。このことにより、溶
融樹脂を圧縮し、摩擦による発熱効果を高め、樹脂圧力
を上げて、空気／樹脂に含まれている水分、揮発分ガス
などをホッパ側に押し戻す働きをする。このことから明
らかなように、加熱シリンダ内の樹脂圧力は圧縮部２０
−２内が最も高くなる。
【００１４】計量部２０−３は、渦巻き体の溝の最も浅
い部分であり、この間では樹脂は大きな剪断力を加えら
れ、自己発熱を伴って均質な温度まで上げられる。そし
て、一定量の樹脂をノズル側へ送り出す作用をする。
い部分であり、この間では樹脂は大きな剪断力を加えら
れ、自己発熱を伴って均質な温度まで上げられる。そし
て、一定量の樹脂をノズル側へ送り出す作用をする。
【００１５】なお、計量部２０−３からノズル側への溶
融樹脂の送り出しは、ヘッド部２０−４における逆流防
止リング２０−５を通して行われる。逆流防止リング２
０−５は、計量工程においては図中の左寄りの位置にあ
り、この状態で計量部２０−３からノズル側への溶融樹
脂の送り出しが可能となる。計量工程が終了すると、逆
流防止リング２０−５は、圧力差により図中の右寄りの
位置に移動する。その結果、ノズル側から計量部２０−
３側への樹脂の戻りが阻止される。通常、ヘッド部２０
−４は、その根元側にねじを切って、スクリュ本体の棒
状体の先端にねじ込まれて構成されている。このため、
ヘッド部２０−４の根元側の径は、スクリュ本体の棒状
体の径に比べて小さい。
融樹脂の送り出しは、ヘッド部２０−４における逆流防
止リング２０−５を通して行われる。逆流防止リング２
０−５は、計量工程においては図中の左寄りの位置にあ
り、この状態で計量部２０−３からノズル側への溶融樹
脂の送り出しが可能となる。計量工程が終了すると、逆
流防止リング２０−５は、圧力差により図中の右寄りの
位置に移動する。その結果、ノズル側から計量部２０−
３側への樹脂の戻りが阻止される。通常、ヘッド部２０
−４は、その根元側にねじを切って、スクリュ本体の棒
状体の先端にねじ込まれて構成されている。このため、
ヘッド部２０−４の根元側の径は、スクリュ本体の棒状
体の径に比べて小さい。
【００１６】次に、従来の背圧制御方法の一例を、特公
平４−２８５３３号公報に開示されている制御方法の場
合について説明する。この制御方法は、射出プランジャ
（スクリュ）の後退移動を回転運動に変換し、その回転
力を制御して成形材料のチャージ工程中の射出プランジ
ャ背圧力を制御する方法である。具体的には、射出プラ
ンジャの後退移動により回転するねじ軸の端部に、背圧
制御装置としてねじ軸の回転力を制御する電動機を接続
し、その電動機の駆動力の制御を、チャージ工程中の溶
融材料圧または射出プランジャ後退力（スラスト力）を
射出プランジャの背圧力として電気的に測定して得た値
をフィードバック信号として、射出プランジャ背圧力が
設定値と一致するように、フィードバック制御により行
うようにしている。
平４−２８５３３号公報に開示されている制御方法の場
合について説明する。この制御方法は、射出プランジャ
（スクリュ）の後退移動を回転運動に変換し、その回転
力を制御して成形材料のチャージ工程中の射出プランジ
ャ背圧力を制御する方法である。具体的には、射出プラ
ンジャの後退移動により回転するねじ軸の端部に、背圧
制御装置としてねじ軸の回転力を制御する電動機を接続
し、その電動機の駆動力の制御を、チャージ工程中の溶
融材料圧または射出プランジャ後退力（スラスト力）を
射出プランジャの背圧力として電気的に測定して得た値
をフィードバック信号として、射出プランジャ背圧力が
設定値と一致するように、フィードバック制御により行
うようにしている。
【００１７】図７はこのような従来の背圧制御のために
必要な背圧の設定例を示している。上記公報に開示され
た背圧制御を含むこれまでの背圧制御では、通常、スク
リュ位置に応じてＰ１、Ｐ２、Ｐ３で示される３段、場
合によっては破線で示した設定値を含む４段の背圧値が
設定される。そして、背圧力が設定された背圧値と一致
するように、電動機の電流あるいは出力トルクが制御さ
れる。
必要な背圧の設定例を示している。上記公報に開示され
た背圧制御を含むこれまでの背圧制御では、通常、スク
リュ位置に応じてＰ１、Ｐ２、Ｐ３で示される３段、場
合によっては破線で示した設定値を含む４段の背圧値が
設定される。そして、背圧力が設定された背圧値と一致
するように、電動機の電流あるいは出力トルクが制御さ
れる。
【００１８】このような複数段の背圧設定が必要となる
理由を以下に説明する。可塑化／計量工程においては、
スクリュ回転開始直後は、スクリュ溝内の樹脂やスクリ
ュのヘッド部前方に蓄えられた樹脂内にある気泡への体
積圧縮が生じたり、あるいは供給部に未だ樹脂が充分か
み込んでいないため、後方へのスクリュ後退力が充分上
がらず、そのため、背圧を小さくしておく必要がある。
理由を以下に説明する。可塑化／計量工程においては、
スクリュ回転開始直後は、スクリュ溝内の樹脂やスクリ
ュのヘッド部前方に蓄えられた樹脂内にある気泡への体
積圧縮が生じたり、あるいは供給部に未だ樹脂が充分か
み込んでいないため、後方へのスクリュ後退力が充分上
がらず、そのため、背圧を小さくしておく必要がある。
【００１９】その後、正常にスクリュが後退し始める
と、適正な背圧を必要とするが、スクリュ後退と共に、
スクリュの供給部の有効長が小さくなり、これとともに
スクリュ後退力が小さくなる。スクリュの供給部の有効
長が小さくなるのは、ホッパの位置は固定であるのに対
し、スクリュ全体が後退するからである。したがって、
これに見合って、背圧を低減させる必要がある。
と、適正な背圧を必要とするが、スクリュ後退と共に、
スクリュの供給部の有効長が小さくなり、これとともに
スクリュ後退力が小さくなる。スクリュの供給部の有効
長が小さくなるのは、ホッパの位置は固定であるのに対
し、スクリュ全体が後退するからである。したがって、
これに見合って、背圧を低減させる必要がある。
【００２０】さらに、可塑化完了直前になると、スクリ
ュが目標以上に後退するのを防ぐため、スクリュの回転
数が下がるように制御することが通常である。この時、
ポリアミド樹脂等のようにスクリュ回転数が低いとスク
リュ後退状態が不順になりやすい樹脂があり、スクリュ
後退の抵抗となる背圧を下げる必要がある。
ュが目標以上に後退するのを防ぐため、スクリュの回転
数が下がるように制御することが通常である。この時、
ポリアミド樹脂等のようにスクリュ回転数が低いとスク
リュ後退状態が不順になりやすい樹脂があり、スクリュ
後退の抵抗となる背圧を下げる必要がある。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】上記のように複数の背
圧値を設定して、その設定値と一致するように背圧力を
制御する方法では、成形しようとする樹脂の特性を充分
に理解し、かつ、長年の経験に基づいて３段ないし４段
の多段背圧設定を行うことを必要とする。そして、この
種の設定作業は、設定値Ｐ１〜Ｐ３とスクリュ位置とが
相互に関連し合っているので、設定値Ｐ１〜Ｐ３の組合
せとスクリュ位置による切り換え位置とを適性にするま
でに、繰り返し設定値を変更しながら成形作業を行わな
ければならず、長時間の作業と熟練性とが要求される。
圧値を設定して、その設定値と一致するように背圧力を
制御する方法では、成形しようとする樹脂の特性を充分
に理解し、かつ、長年の経験に基づいて３段ないし４段
の多段背圧設定を行うことを必要とする。そして、この
種の設定作業は、設定値Ｐ１〜Ｐ３とスクリュ位置とが
相互に関連し合っているので、設定値Ｐ１〜Ｐ３の組合
せとスクリュ位置による切り換え位置とを適性にするま
でに、繰り返し設定値を変更しながら成形作業を行わな
ければならず、長時間の作業と熟練性とが要求される。
【００２２】そこで、本発明の課題は、単純な設定作業
で理想に近い背圧制御を行うことのできる背圧制御方法
を提供することにある。
で理想に近い背圧制御を行うことのできる背圧制御方法
を提供することにある。
【００２３】本発明の他の課題は、上記の背圧制御方法
に適した背圧制御装置を提供することにある。
に適した背圧制御装置を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、射出成
形機の背圧制御方法において、背圧に関して１段の背圧
制御レベルを設定し、該設定された背圧制御レベルに基
づき、スクリュ後退位置あるいはスクリュ後退時間を一
軸とする背圧パターンを演算して作成し、その背圧パタ
ーンになるよう背圧制御を行うことを特徴とする射出成
形機の背圧制御方法が提供される。
形機の背圧制御方法において、背圧に関して１段の背圧
制御レベルを設定し、該設定された背圧制御レベルに基
づき、スクリュ後退位置あるいはスクリュ後退時間を一
軸とする背圧パターンを演算して作成し、その背圧パタ
ーンになるよう背圧制御を行うことを特徴とする射出成
形機の背圧制御方法が提供される。
【００２５】本発明によればまた、背圧力検出手段と射
出装置とを備えた射出成形機において、背圧に関して１
段の背圧制御レベルを設定するレベル設定部と、該設定
された背圧制御レベルに基づき、スクリュ後退位置ある
いはスクリュ後退時間を一軸とする背圧パターンを演算
して作成する演算部と、前記背圧パターンによる背圧値
と前記背圧力検出手段により検出された背圧力とにより
背圧制御を行うコントローラとを含むことを特徴とする
射出成形機の背圧制御装置が提供される。
出装置とを備えた射出成形機において、背圧に関して１
段の背圧制御レベルを設定するレベル設定部と、該設定
された背圧制御レベルに基づき、スクリュ後退位置ある
いはスクリュ後退時間を一軸とする背圧パターンを演算
して作成する演算部と、前記背圧パターンによる背圧値
と前記背圧力検出手段により検出された背圧力とにより
背圧制御を行うコントローラとを含むことを特徴とする
射出成形機の背圧制御装置が提供される。
【００２６】なお、いずれの発明においても、背圧制御
を行う手段としてスクリュ回転用モータ、射出用モータ
とを含む電動式射出装置を備えている場合には、前記射
出用モータの電流、又は出力トルクを制御して背圧制御
を行う。
を行う手段としてスクリュ回転用モータ、射出用モータ
とを含む電動式射出装置を備えている場合には、前記射
出用モータの電流、又は出力トルクを制御して背圧制御
を行う。
【００２７】一方、背圧制御を行う手段として油圧アク
チュエータを含む油圧式射出装置を備えている場合に
は、前記油圧アクチュエータの油圧を制御して背圧制御
を行う。
チュエータを含む油圧式射出装置を備えている場合に
は、前記油圧アクチュエータの油圧を制御して背圧制御
を行う。
【００２８】また、前記背圧パターンは、スクリュの回
転開始から回転停止までの間のスクリュ後退位置あるい
はスクリュ後退時間で定義されると共に、定義された領
域が複数に分割され、スクリュの回転開始直後の最初の
分割領域では低背圧で、次の分割領域で最高値の高背圧
に立ち上がり、次の分割領域ではなだらかに低下し、最
後の分割領域で低背圧となるように作成されることを特
徴とする。
転開始から回転停止までの間のスクリュ後退位置あるい
はスクリュ後退時間で定義されると共に、定義された領
域が複数に分割され、スクリュの回転開始直後の最初の
分割領域では低背圧で、次の分割領域で最高値の高背圧
に立ち上がり、次の分割領域ではなだらかに低下し、最
後の分割領域で低背圧となるように作成されることを特
徴とする。
【００２９】更に、前記立ち上がりのシャープ度を複数
種類の中から選択可能にすることが好ましい。
種類の中から選択可能にすることが好ましい。
【００３０】
【作用】本発明では、背圧制御レベルが一段設定される
が、その設定された背圧制御レベルになるように制御を
行うのではなく、背圧制御レベルに基づく背圧パターン
によって上記の背圧制御レベルに見合った時々刻々変化
する背圧になるようにモータあるいは油圧アクチュエー
タを制御する。その結果、樹脂特性やスクリュの特性を
理解していない経験の少ないオペレータでも単純設定
で、理想的な背圧制御ができる。
が、その設定された背圧制御レベルになるように制御を
行うのではなく、背圧制御レベルに基づく背圧パターン
によって上記の背圧制御レベルに見合った時々刻々変化
する背圧になるようにモータあるいは油圧アクチュエー
タを制御する。その結果、樹脂特性やスクリュの特性を
理解していない経験の少ないオペレータでも単純設定
で、理想的な背圧制御ができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】図１〜図４を参照して、本発明の
好ましい実施の形態について説明する。図４は、電動式
射出成形機に適用する場合の背圧制御装置の構成を示し
ている。この背圧制御装置は、背圧に関して１段の背圧
制御レベルを設定するレベル設定部１と、設定された背
圧制御レベルに基づき、スクリュ後退位置（あるいはス
クリュ後退時間）を一軸とする背圧パターンを演算して
作成する演算部２と、背圧パターンによる背圧値と背圧
力検出器３（図３のロードセル１８に対応）で検出され
た背圧力とスクリュ位置検出器６（図３の位置検出器１
９に対応）で検出されたスクリュ後退位置とにより、射
出用のサーボモータ５（図３のサーボモータ１０に対
応）を制御して背圧制御を行うコントローラ４（図３の
コントローラ２５に対応）とを含む。
好ましい実施の形態について説明する。図４は、電動式
射出成形機に適用する場合の背圧制御装置の構成を示し
ている。この背圧制御装置は、背圧に関して１段の背圧
制御レベルを設定するレベル設定部１と、設定された背
圧制御レベルに基づき、スクリュ後退位置（あるいはス
クリュ後退時間）を一軸とする背圧パターンを演算して
作成する演算部２と、背圧パターンによる背圧値と背圧
力検出器３（図３のロードセル１８に対応）で検出され
た背圧力とスクリュ位置検出器６（図３の位置検出器１
９に対応）で検出されたスクリュ後退位置とにより、射
出用のサーボモータ５（図３のサーボモータ１０に対
応）を制御して背圧制御を行うコントローラ４（図３の
コントローラ２５に対応）とを含む。
【００３２】レベル設定部１で設定される背圧制御レベ
ルは、背圧に関連して与えられる値であり、背圧の平均
値や、背圧のトータル仕事量の平均値を採用することが
できる。しかし、この値は単なる目安として数値であっ
て、例えば０〜９９の数値を設定可能にしてあれば良
く、数値自体は重要ではない。この背圧制御レベルに基
づいて作成される以下に述べる背圧パターンが重要な要
素である。
ルは、背圧に関連して与えられる値であり、背圧の平均
値や、背圧のトータル仕事量の平均値を採用することが
できる。しかし、この値は単なる目安として数値であっ
て、例えば０〜９９の数値を設定可能にしてあれば良
く、数値自体は重要ではない。この背圧制御レベルに基
づいて作成される以下に述べる背圧パターンが重要な要
素である。
【００３３】図１〜図３において、ここでは３種類の背
圧パターンＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３を示している。本形
態においてはまた、各背圧パターンは、スクリュの回転
開始から回転停止までの間のスクリュ後退位置で定義さ
れる。すなわち、スクリュの回転開始から回転停止まで
の間のスクリュ移動ストロークをＬとする。このスクリ
ュ移動ストロークＬが複数に分割され、スクリュの回転
開始直後の最初の分割領域Ｌ／１０では低背圧で、次の
分割領域２Ｌ／１０では最高値の高背圧まで立ち上が
り、次の分割領域４Ｌ／１０ではなだらかに低下し、次
の分割領域２Ｌ／１０でも更に低下し、最後の分割領域
Ｌ／１０で低背圧となるように作成される。その結果、
背圧とスクリュ後退位置との関係が一対一で対応付けら
れた背圧パターンが得られる。
圧パターンＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３を示している。本形
態においてはまた、各背圧パターンは、スクリュの回転
開始から回転停止までの間のスクリュ後退位置で定義さ
れる。すなわち、スクリュの回転開始から回転停止まで
の間のスクリュ移動ストロークをＬとする。このスクリ
ュ移動ストロークＬが複数に分割され、スクリュの回転
開始直後の最初の分割領域Ｌ／１０では低背圧で、次の
分割領域２Ｌ／１０では最高値の高背圧まで立ち上が
り、次の分割領域４Ｌ／１０ではなだらかに低下し、次
の分割領域２Ｌ／１０でも更に低下し、最後の分割領域
Ｌ／１０で低背圧となるように作成される。その結果、
背圧とスクリュ後退位置との関係が一対一で対応付けら
れた背圧パターンが得られる。
【００３４】上記の３種類の背圧パターンの選択は、図
４に示したシャープ度選択部７で行うことができる。シ
ャープ度選択部７は、最高値の高背圧への立ち上がりの
シャープ度を選択するためのものである。このように３
種類の背圧パターンを選択可能にしているのは、以下の
樹脂の特性を考慮していることによる。すなわち、スク
リュの空転現象を生じ易いポリアミドのような樹脂で
は、高背圧への立ち上がりが比較的急峻な背圧パターン
ＰＴ１（スクリュの後退に応じて背圧低下度が大きい、
すなわち傾きが大きい）にする必要がある。逆に、ＡＢ
Ｓやポリカーボネート、あるいはポリプロピレン、ポリ
エチレン、ポリスチレンのようなオレフィン系樹脂では
高背圧への立ち上がりがなだらかな背圧パターンＰＴ３
（スクリュの後退に応じて背圧低下度が小さい、すなわ
ち傾きが小さい）にする必要がある。これらの中間の、
例えばＰＢＴ樹脂では、高背圧への立ち上がりも中間程
度の傾きの背圧パターンＰＴ２にする。また、図１〜図
３から明らかなように、一般に、背圧パターンＰＴ１は
ピーク値が低いがシャープ度が大であり、背圧パターン
ＰＴ３はピーク値が高いがシャープ度が小である。
４に示したシャープ度選択部７で行うことができる。シ
ャープ度選択部７は、最高値の高背圧への立ち上がりの
シャープ度を選択するためのものである。このように３
種類の背圧パターンを選択可能にしているのは、以下の
樹脂の特性を考慮していることによる。すなわち、スク
リュの空転現象を生じ易いポリアミドのような樹脂で
は、高背圧への立ち上がりが比較的急峻な背圧パターン
ＰＴ１（スクリュの後退に応じて背圧低下度が大きい、
すなわち傾きが大きい）にする必要がある。逆に、ＡＢ
Ｓやポリカーボネート、あるいはポリプロピレン、ポリ
エチレン、ポリスチレンのようなオレフィン系樹脂では
高背圧への立ち上がりがなだらかな背圧パターンＰＴ３
（スクリュの後退に応じて背圧低下度が小さい、すなわ
ち傾きが小さい）にする必要がある。これらの中間の、
例えばＰＢＴ樹脂では、高背圧への立ち上がりも中間程
度の傾きの背圧パターンＰＴ２にする。また、図１〜図
３から明らかなように、一般に、背圧パターンＰＴ１は
ピーク値が低いがシャープ度が大であり、背圧パターン
ＰＴ３はピーク値が高いがシャープ度が小である。
【００３５】なお、レベル設定部１で設定される背圧制
御レベルに応じて、シャープ度選択部７で選択された背
圧パターンの中の山形部分（両側のＬ／１０の領域を除
く部分）が、図１の縦軸方向に上下することになる。例
えば、背圧制御レベルを大きくすると、背圧パターンは
山形部分が上に移動する。このために、演算部２では記
憶装置を内蔵し、３種類の背圧パターンの山形部分を基
本形状としてあらかじめこの記憶装置に記憶している。
そして、シャープ度選択部７で選択されたシャープ度で
規定される山形部分が、設定された背圧制御レベルの上
方に現れる背圧パターンが生成される。
御レベルに応じて、シャープ度選択部７で選択された背
圧パターンの中の山形部分（両側のＬ／１０の領域を除
く部分）が、図１の縦軸方向に上下することになる。例
えば、背圧制御レベルを大きくすると、背圧パターンは
山形部分が上に移動する。このために、演算部２では記
憶装置を内蔵し、３種類の背圧パターンの山形部分を基
本形状としてあらかじめこの記憶装置に記憶している。
そして、シャープ度選択部７で選択されたシャープ度で
規定される山形部分が、設定された背圧制御レベルの上
方に現れる背圧パターンが生成される。
【００３６】次に、動作を説明する。オペレータは先
ず、レベル設定部１で背圧制御レベルを低めの値に設定
すると共に、成形される樹脂に応じてシャープ度選択部
７により背圧パターンのシャープ度を選択する。これに
より、成形機では演算部２が、設定された背圧制御レベ
ルと選択されたシャープ度とから選択されたシャープ度
を持つ背圧パターンを演算して生成し、コントローラ４
に与える。コントローラ４では、演算部２で演算された
背圧パターンが与えられると、この与えられた背圧パタ
ーンになるように背圧制御を行う。すなわち、コントロ
ーラ４は、スクリュが回転し始めると、スクリュ位置検
出器６により現在のスクリュ後退位置を知ることがで
き、その時の背圧検出器３からの背圧検出値と演算部２
で生成された背圧パターンで規定される背圧値とを比較
して、その差が０又は０に近くなるようにサーボモータ
５への電流あるいはサーボモータ５の出力トルクを制御
する。
ず、レベル設定部１で背圧制御レベルを低めの値に設定
すると共に、成形される樹脂に応じてシャープ度選択部
７により背圧パターンのシャープ度を選択する。これに
より、成形機では演算部２が、設定された背圧制御レベ
ルと選択されたシャープ度とから選択されたシャープ度
を持つ背圧パターンを演算して生成し、コントローラ４
に与える。コントローラ４では、演算部２で演算された
背圧パターンが与えられると、この与えられた背圧パタ
ーンになるように背圧制御を行う。すなわち、コントロ
ーラ４は、スクリュが回転し始めると、スクリュ位置検
出器６により現在のスクリュ後退位置を知ることがで
き、その時の背圧検出器３からの背圧検出値と演算部２
で生成された背圧パターンで規定される背圧値とを比較
して、その差が０又は０に近くなるようにサーボモータ
５への電流あるいはサーボモータ５の出力トルクを制御
する。
【００３７】なお、背圧パターンは、前述したようにス
クリュの動き始めＬ／１０を低背圧、次の２Ｌ／１０を
高背圧、次の４Ｌ／１０をなだらかに下げ、次の２Ｌ／
１０をさらに下げ、最後のＬ／１０を低背圧とし、最後
の分割領域でスクリュ回転数が下がっても、スクリュ後
退が不順となりその場で空転しないようにしている。な
お、上記の値Ｌ／１０、２Ｌ／１０、４Ｌ／１０は一例
であり、適宜変更可能であることは言うまでもない。
クリュの動き始めＬ／１０を低背圧、次の２Ｌ／１０を
高背圧、次の４Ｌ／１０をなだらかに下げ、次の２Ｌ／
１０をさらに下げ、最後のＬ／１０を低背圧とし、最後
の分割領域でスクリュ回転数が下がっても、スクリュ後
退が不順となりその場で空転しないようにしている。な
お、上記の値Ｌ／１０、２Ｌ／１０、４Ｌ／１０は一例
であり、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００３８】図７で説明したように、従来の背圧制御方
法では、スクリュ動き始めの低背圧Ｐ１、回転停止前の
低速回転になった時の低背圧Ｐ３、その間の通常背圧Ｐ
２のような最低３段、好ましくは４段の設定値を必要と
する。しかも、背圧設定値の組合せや切換位置について
はどうしたらスクリュの後退、即ち、かみ込み及び練り
込みが順調にいくかという経験を必要とする。
法では、スクリュ動き始めの低背圧Ｐ１、回転停止前の
低速回転になった時の低背圧Ｐ３、その間の通常背圧Ｐ
２のような最低３段、好ましくは４段の設定値を必要と
する。しかも、背圧設定値の組合せや切換位置について
はどうしたらスクリュの後退、即ち、かみ込み及び練り
込みが順調にいくかという経験を必要とする。
【００３９】これに対し、本発明ではいちいち背圧を設
定する“値”というものを設けず、樹脂の特性で背圧パ
ターンを急峻に変化させるか、なだらかに変化させるか
という特性を３つのうちから選択（成形する樹脂が始め
から決まっているので、成形前に選択できる）するだけ
で、それ以外は背圧制御レベルを設定すれば良い。した
がって、オペレータは１つの選択と１つの設定を行う
が、背圧制御装置が従来の“背圧設定値”とは異なる理
想パターンを生み出し、そのパターンになるようにサー
ボモータ５への電流あるいはサーボモータ５の出力トル
クを制御することになる。この場合、オペレータは背圧
制御レベルを低めに設定してスクリュの後退状況や加熱
シリンダの先端における樹脂から出るガスの状態や樹脂
の色を見ながら、背圧制御レベルを上げてゆけば良い。
このような作業は、従来の背圧設定値の組合せや切換位
置の設定作業に比べればはるかに容易であり、それほど
の熟練を必要としない。
定する“値”というものを設けず、樹脂の特性で背圧パ
ターンを急峻に変化させるか、なだらかに変化させるか
という特性を３つのうちから選択（成形する樹脂が始め
から決まっているので、成形前に選択できる）するだけ
で、それ以外は背圧制御レベルを設定すれば良い。した
がって、オペレータは１つの選択と１つの設定を行う
が、背圧制御装置が従来の“背圧設定値”とは異なる理
想パターンを生み出し、そのパターンになるようにサー
ボモータ５への電流あるいはサーボモータ５の出力トル
クを制御することになる。この場合、オペレータは背圧
制御レベルを低めに設定してスクリュの後退状況や加熱
シリンダの先端における樹脂から出るガスの状態や樹脂
の色を見ながら、背圧制御レベルを上げてゆけば良い。
このような作業は、従来の背圧設定値の組合せや切換位
置の設定作業に比べればはるかに容易であり、それほど
の熟練を必要としない。
【００４０】ところで、演算部により生成される背圧パ
ターンは、図示しないディスプレイに表示される。この
場合、周知のライトペンのような手段により、ディスプ
レイ画面上に表示されている背圧パターンのシャープ度
を任意に変更可能にするというような方法を採用するこ
とも、周知技術を利用して容易に実現できる。
ターンは、図示しないディスプレイに表示される。この
場合、周知のライトペンのような手段により、ディスプ
レイ画面上に表示されている背圧パターンのシャープ度
を任意に変更可能にするというような方法を採用するこ
とも、周知技術を利用して容易に実現できる。
【００４１】なお、上記の形態では、図１における横軸
をスクリュ後退位置として説明したが、これに代えてス
クリュ後退時間を用いても良い。また、背圧力検出器と
しては、ロードセンサに代えてスクリュのヘッド部にお
ける樹脂圧力検出器を用いても良い。更に、背圧パター
ンの基本形状は３種類の場合について説明したが、４種
類以上でも良いことは言うまでもない。
をスクリュ後退位置として説明したが、これに代えてス
クリュ後退時間を用いても良い。また、背圧力検出器と
しては、ロードセンサに代えてスクリュのヘッド部にお
ける樹脂圧力検出器を用いても良い。更に、背圧パター
ンの基本形状は３種類の場合について説明したが、４種
類以上でも良いことは言うまでもない。
【００４２】また、電動式射出成形機の場合について説
明したが、本発明は油圧式射出成形機にも適用できるこ
とは言うまでも無い。この場合、コントローラ４は、油
圧式射出装置の射出シリンダにおける油圧アクチュエー
タへの油圧を制御して図１のような背圧パターンになる
ように背圧制御を行うことになる。
明したが、本発明は油圧式射出成形機にも適用できるこ
とは言うまでも無い。この場合、コントローラ４は、油
圧式射出装置の射出シリンダにおける油圧アクチュエー
タへの油圧を制御して図１のような背圧パターンになる
ように背圧制御を行うことになる。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、樹脂特性やスクリュの
特性を理解していない経験の少ないオペレータでも単純
設定で、理想的な背圧制御を行うことができる。
特性を理解していない経験の少ないオペレータでも単純
設定で、理想的な背圧制御を行うことができる。
【図１】本発明による背圧制御に用いられる第１の背圧
パターンと背圧制御レベルとの関係を示した図である。
パターンと背圧制御レベルとの関係を示した図である。
【図２】本発明による背圧制御に用いられる第２の背圧
パターンと背圧制御レベルとの関係を示した図である。
パターンと背圧制御レベルとの関係を示した図である。
【図３】本発明による背圧制御に用いられる第３の背圧
パターンと背圧制御レベルとの関係を示した図である。
パターンと背圧制御レベルとの関係を示した図である。
【図４】本発明による背圧制御装置の構成を示した図で
ある。
ある。
【図５】本発明が適用される電動射出成形機における射
出装置の構成を概略的に示した図である。
出装置の構成を概略的に示した図である。
【図６】電動射出成形機におけるスクリュの構造を説明
するための図である。
するための図である。
【図７】従来の電動射出成形機における背圧設定の一例
を説明するための図である。
を説明するための図である。
１０ 射出用のサーボモータ １２ ボールネジ １３ ナット １４ プッシャプレート １５、１６ ガイドバー １７ ベアリング １８ ロードセル １９ 位置検出器 ２０ スクリュ ２１ 加熱シリンダ
Claims (10)
- 【請求項１】 射出成形機の背圧制御方法において、背
圧に関して１段の背圧制御レベルを設定し、該設定され
た背圧制御レベルに基づき、スクリュ後退位置あるいは
スクリュ後退時間を一軸とする背圧パターンを演算して
作成し、その背圧パターンになるよう背圧制御を行うこ
とを特徴とする射出成形機の背圧制御方法。 - 【請求項２】 背圧制御を行う手段としてスクリュ回転
用モータ、射出用モータとを含む電動式射出装置を備
え、前記射出用モータの電流、又は出力トルクを制御し
て背圧制御を行うことを特徴とする請求項１記載の射出
成形機の背圧制御方法。 - 【請求項３】 背圧制御を行う手段として油圧アクチュ
エータを含む油圧式射出装置を備え、前記油圧アクチュ
エータの油圧を制御して背圧制御を行うことを特徴とす
る請求項１記載の射出成形機の背圧制御方法。 - 【請求項４】 前記背圧パターンは、スクリュの回転開
始から回転停止までの間のスクリュ後退位置あるいはス
クリュ後退時間で定義されると共に、定義された領域が
複数に分割され、スクリュの回転開始直後の最初の分割
領域では低背圧で、次の分割領域で最高値の高背圧に立
ち上がり、次の分割領域ではなだらかに低下し、最後の
分割領域で低背圧となるように作成されることを特徴と
する請求項２あるいは３記載の射出成形機の背圧制御方
法。 - 【請求項５】 前記立ち上がりのシャープ度を複数種類
の中から選択可能にされていることを特徴とする請求項
４記載の射出成形機の背圧制御方法。 - 【請求項６】 背圧力検出手段と射出装置とを備えた射
出成形機において、 背圧に関して１段の背圧制御レベルを設定するレベル設
定部と、 該設定された背圧制御レベルに基づき、スクリュ後退位
置あるいはスクリュ後退時間を一軸とする背圧パターン
を演算して作成する演算部と、 前記背圧パターンによる背圧値と前記背圧力検出手段に
より検出された背圧力とにより背圧制御を行うコントロ
ーラとを含むことを特徴とする射出成形機の背圧制御装
置。 - 【請求項７】 前記射出装置としてスクリュ回転用モー
タ、射出用モータとを含む電動式射出装置を備え、前記
射出用モータの電流、又は出力トルクを制御して背圧制
御を行うことを特徴とする請求項６記載の射出成形機の
背圧制御装置。 - 【請求項８】 前記射出装置として油圧アクチュエータ
を含む油圧式射出装置を備え、前記油圧アクチュエータ
の油圧を制御して背圧制御を行うことを特徴とする請求
項６記載の射出成形機の背圧制御装置。 - 【請求項９】 前記背圧パターンは、スクリュの回転開
始から回転停止までの間のスクリュ後退位置あるいはス
クリュ後退時間で定義されると共に、定義された領域が
複数に分割され、スクリュの回転開始直後の最初の分割
領域では低背圧で、次の分割領域で最高値の高背圧に立
ち上がり、次の分割領域ではなだらかに低下し、最後の
分割領域で低背圧となるように作成されることを特徴と
する請求項７あるいは８記載の射出成形機の背圧制御装
置。 - 【請求項１０】 前記立ち上がりのシャープ度を複数種
類の中から選択するためのシャープ度選択部を更に備え
ていることを特徴とする請求項９記載の射出成形機の背
圧制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18713098A JP3440406B2 (ja) | 1998-07-02 | 1998-07-02 | 射出成形機の背圧制御方法及び背圧制御装置 |
| KR10-1999-0026315A KR100473922B1 (ko) | 1998-07-02 | 1999-07-01 | 사출성형기의 배압제어방법 및 장치 |
| SG9903461A SG79266A1 (en) | 1998-07-02 | 1999-07-01 | Back pressure control for an injection molding machine |
| US09/340,503 US6371748B1 (en) | 1998-07-02 | 1999-07-01 | Back pressure control for an injection molding machine |
| TW088111174A TW475913B (en) | 1998-07-02 | 1999-07-01 | Back pressure control for an injection molding machine |
| CN99109440A CN1121934C (zh) | 1998-07-02 | 1999-07-02 | 注塑机的后推力控制 |
| EP99112823A EP0968808B1 (en) | 1998-07-02 | 1999-07-02 | Back pressure control for an injection moulding machine |
Applications Claiming Priority (1)
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