JPS6158286B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6158286B2 JPS6158286B2 JP52086214A JP8621477A JPS6158286B2 JP S6158286 B2 JPS6158286 B2 JP S6158286B2 JP 52086214 A JP52086214 A JP 52086214A JP 8621477 A JP8621477 A JP 8621477A JP S6158286 B2 JPS6158286 B2 JP S6158286B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- value
- driving power
- pressure
- molten resin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 26
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 26
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 10
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 7
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 6
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 6
- 238000012885 constant function Methods 0.000 claims description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 7
- 238000010309 melting process Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Description
【発明の詳細な説明】
第１図に示す従来の射出成形機に於いて射出成
形のプロセスについて説明すると、粒状（又は粉
体）の原料樹脂はホツパ１に供給され、スクリユ
２の回転によりシリンダ３内を前方に送られなが
ら溶融されてスクリユ２の先端に押し出される。
そしてこの先端に押し出された溶融樹脂はスクリ
ユ２を後方に押し戻し、これによつて生じた空間
に貯溜される。このようにして成形に必要な量が
先端に貯溜されると、図示しないシーケンスコン
トローラによつてスクリユ２の回転は停止し、後
退も止る。次いでシーケンスコントローラからの
信号によりスクリユ２は前進して、先端に貯溜さ
れた溶融樹脂をノズル４を通して金型５内に射出
し、所定の形状の成形品を得る。
形のプロセスについて説明すると、粒状（又は粉
体）の原料樹脂はホツパ１に供給され、スクリユ
２の回転によりシリンダ３内を前方に送られなが
ら溶融されてスクリユ２の先端に押し出される。
そしてこの先端に押し出された溶融樹脂はスクリ
ユ２を後方に押し戻し、これによつて生じた空間
に貯溜される。このようにして成形に必要な量が
先端に貯溜されると、図示しないシーケンスコン
トローラによつてスクリユ２の回転は停止し、後
退も止る。次いでシーケンスコントローラからの
信号によりスクリユ２は前進して、先端に貯溜さ
れた溶融樹脂をノズル４を通して金型５内に射出
し、所定の形状の成形品を得る。
さてこの射出成形機に於いて良い成形品を得る
ためには、溶融過程に於いて樹脂を均一に溶融す
ることが大切である。しかし従来の方法ではスク
リユ２が溶融過程でシリンダ３内を後退するの
で、スクリユ２の有効長さが変化することにな
る。従つて最初に溶融した樹脂と、最後に溶融し
た樹脂の溶融状態が異なるという不具合があつ
た。従来もこの不具合を補う方法として、溶融過
程に於いてスクリユ２が後退するのに応じ、射出
シリンダ３ａのａ室内の圧力（スクリユ背圧とい
う）を予じめ設定したパターンで変化させて、ス
クリユ２先端の圧力（即ち、スクリユ２により溶
融樹脂を押し出す時の抵抗）を変化させ、均一な
溶融状態を得ようとする方法が提案されている。
しかしこの方法では原料の種類、スクリユ２の後
退ストローク、その他の溶融条件に応じてどのよ
うなスクリユ背圧のパターンを設定するのが最適
かという選択が困難であること、及び最適のパタ
ーンに設定したとしてもパターンが固定であるた
めに、他の条件が変化した場合にもはや最適でな
くなるという不具合があつた。
ためには、溶融過程に於いて樹脂を均一に溶融す
ることが大切である。しかし従来の方法ではスク
リユ２が溶融過程でシリンダ３内を後退するの
で、スクリユ２の有効長さが変化することにな
る。従つて最初に溶融した樹脂と、最後に溶融し
た樹脂の溶融状態が異なるという不具合があつ
た。従来もこの不具合を補う方法として、溶融過
程に於いてスクリユ２が後退するのに応じ、射出
シリンダ３ａのａ室内の圧力（スクリユ背圧とい
う）を予じめ設定したパターンで変化させて、ス
クリユ２先端の圧力（即ち、スクリユ２により溶
融樹脂を押し出す時の抵抗）を変化させ、均一な
溶融状態を得ようとする方法が提案されている。
しかしこの方法では原料の種類、スクリユ２の後
退ストローク、その他の溶融条件に応じてどのよ
うなスクリユ背圧のパターンを設定するのが最適
かという選択が困難であること、及び最適のパタ
ーンに設定したとしてもパターンが固定であるた
めに、他の条件が変化した場合にもはや最適でな
くなるという不具合があつた。
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、原料の樹脂を単位時間当り所定量
溶融して押し出すのに必要なスクリユの駆動動力
と樹脂の溶融状態が相関関係にあることに着目
し、射出成形の溶融過程に於いてこの値を検出
し、この値が一定又は一定の関数により決定する
値になるようにスクリユ背圧又はスクリユの後退
速度をコントロールする射出成形機に於ける可塑
化コントロール方法を提供せんとするものであ
る。
されたもので、原料の樹脂を単位時間当り所定量
溶融して押し出すのに必要なスクリユの駆動動力
と樹脂の溶融状態が相関関係にあることに着目
し、射出成形の溶融過程に於いてこの値を検出
し、この値が一定又は一定の関数により決定する
値になるようにスクリユ背圧又はスクリユの後退
速度をコントロールする射出成形機に於ける可塑
化コントロール方法を提供せんとするものであ
る。
以下図面の実施例について本発明を説明する
と、第２図に於いてスクリユ２は油圧モータ６に
よつて回転させられ、ホツパ１内の原料樹脂を溶
融して先端に送り出し貯溜する。射出シリンダ３
ａは右側の室ａにポンプ７から油が送られると、
スクリユ２が前進し同スクリユ２の先端に貯溜さ
れた溶融樹脂をノズル４を通して金型５内に射出
する働き、及びスクリユ２が回転して先端に溶融
樹脂を押し出しながら後退する時にスクリユ２の
後退の抵抗力（スクリユ背圧）を生ずる働きをす
る。８は電磁比例流量弁でポンプ７から吐出され
た油の方向及び流量をコントロールするようにな
つている。９はリリーフ弁で電磁比例圧力弁１０
との組合せで射出シリンダ３ａの右側室ａの圧力
をコントロールするものである。１１はスクリユ
２の回転数を計測するスクリユ回転計、１２は圧
力センサー、１３は圧力変換器で、同圧力センサ
ー１２、圧力変換器１３はスクリユ２を回転させ
る油圧モータ６の圧力を検出して電気的な量に変
換するものである。１４はポテンシヨメータでス
クリユ２の位置を検出するものである。１５は演
算装置で予じめ設定した△ｔn時間の間、スクリ
ユ回転計１１、圧力変換器１３、ポテンシヨメー
タ１４等からのスクリユ回転数Ｎ、スクリユ駆動
油圧モータ圧力Ｐ、スクリユの位置Ｓ等の値を実
測して△ｔn時間の平均回転数Ｎn、平均スクリユ
駆動油圧モータ圧力Ｐn、及びスクリユの平均後
退速度Ｖnを求め、各々の値からK0×Ｐｎ×Ｎｎ／Ｖｎ
の値 を計算する。この値は次の関係式から１Kg／hrの
溶融樹脂を押し出すのに必要なスクリユの駆動動
力（Specific Input Energy、以下S.I.Eと称す）
を表わす。
と、第２図に於いてスクリユ２は油圧モータ６に
よつて回転させられ、ホツパ１内の原料樹脂を溶
融して先端に送り出し貯溜する。射出シリンダ３
ａは右側の室ａにポンプ７から油が送られると、
スクリユ２が前進し同スクリユ２の先端に貯溜さ
れた溶融樹脂をノズル４を通して金型５内に射出
する働き、及びスクリユ２が回転して先端に溶融
樹脂を押し出しながら後退する時にスクリユ２の
後退の抵抗力（スクリユ背圧）を生ずる働きをす
る。８は電磁比例流量弁でポンプ７から吐出され
た油の方向及び流量をコントロールするようにな
つている。９はリリーフ弁で電磁比例圧力弁１０
との組合せで射出シリンダ３ａの右側室ａの圧力
をコントロールするものである。１１はスクリユ
２の回転数を計測するスクリユ回転計、１２は圧
力センサー、１３は圧力変換器で、同圧力センサ
ー１２、圧力変換器１３はスクリユ２を回転させ
る油圧モータ６の圧力を検出して電気的な量に変
換するものである。１４はポテンシヨメータでス
クリユ２の位置を検出するものである。１５は演
算装置で予じめ設定した△ｔn時間の間、スクリ
ユ回転計１１、圧力変換器１３、ポテンシヨメー
タ１４等からのスクリユ回転数Ｎ、スクリユ駆動
油圧モータ圧力Ｐ、スクリユの位置Ｓ等の値を実
測して△ｔn時間の平均回転数Ｎn、平均スクリユ
駆動油圧モータ圧力Ｐn、及びスクリユの平均後
退速度Ｖnを求め、各々の値からK0×Ｐｎ×Ｎｎ／Ｖｎ
の値 を計算する。この値は次の関係式から１Kg／hrの
溶融樹脂を押し出すのに必要なスクリユの駆動動
力（Specific Input Energy、以下S.I.Eと称す）
を表わす。
スクリユ駆動トルクＴn＝K1×Ｐn ……
スクリユ駆動動力KWn＝K2×Ｎn×Ｔn
＝K1×K2×Ｎn×Ｐn ……
溶融樹脂の押し出し能力Ｑn＝K3×Ｖn ……
S.I.E＝ＫＷｎ／Ｑｎ＝Ｋ１×Ｋ２／Ｋ３×Ｎｎ
×Ｐｎ／Ｖｎ ＝K0×Ｎｎ×Ｐｎ／Ｖｎ …… K1.K2.K3は常数であり K0＝Ｋ１×Ｋ２／Ｋ３ …… １６は演算装置１５で計算したS.I.Eの実測値
を表示する表示装置、１７は使用する原料樹脂に
適したS.I.Eの値を設定する設定器、１８は演算
装置１５からの実測のS.I.Eの値と、設定器１７
の設定値との差を計算する減算器である。１９は
演算器で減算器１８からのS.I.Eの偏差値と伝達
関数からスクリユ背圧の補正値を計算し、記憶装
置２０に記憶されている値を加算してその値で記
憶装置２０に記憶されている値と置換するように
なつている。２１は機械本体のコントローラ、２
２は加算器で、コントローラ２１から同加算器２
２に予じめ与えられていた指令値に記憶装置２０
からの修正値を加算して増巾器２３に送るもので
あり、増巾器２３は加算器２２の記号を電磁比例
圧力弁１０を作動させるに適した値に増巾するも
のである。又２４はタンク、２５はチエツク弁で
ある。
×Ｐｎ／Ｖｎ ＝K0×Ｎｎ×Ｐｎ／Ｖｎ …… K1.K2.K3は常数であり K0＝Ｋ１×Ｋ２／Ｋ３ …… １６は演算装置１５で計算したS.I.Eの実測値
を表示する表示装置、１７は使用する原料樹脂に
適したS.I.Eの値を設定する設定器、１８は演算
装置１５からの実測のS.I.Eの値と、設定器１７
の設定値との差を計算する減算器である。１９は
演算器で減算器１８からのS.I.Eの偏差値と伝達
関数からスクリユ背圧の補正値を計算し、記憶装
置２０に記憶されている値を加算してその値で記
憶装置２０に記憶されている値と置換するように
なつている。２１は機械本体のコントローラ、２
２は加算器で、コントローラ２１から同加算器２
２に予じめ与えられていた指令値に記憶装置２０
からの修正値を加算して増巾器２３に送るもので
あり、増巾器２３は加算器２２の記号を電磁比例
圧力弁１０を作動させるに適した値に増巾するも
のである。又２４はタンク、２５はチエツク弁で
ある。
次に作用を説明すると、第２図に於いてコント
ローラ２１からの信号で電磁比例流量弁８が図面
の左方に移動し、ポンプ７から吐出される油が油
圧モータ６に送られ、スクリユ２を回転させる。
スクリユ２が回転すると、ホツパ１内の原料樹脂
が溶融されて先端に押し出される。そして先端に
押し出された溶融樹脂によつてスクリユ２は後退
させられる。この原料樹脂の溶融過程に於いて、
射出シリンダ３ａのａ室内の油が流出するが、チ
エツク弁２５により電磁比例流量弁８を通つてタ
ンクへ戻る油の流路が閉ざされているため、この
油はリリーフ弁９を通つてタンク２４へ戻る。従
つて射出シリンダ３ａのａ室内の圧力は、電磁比
例圧力弁１０の設定値によつて決定される。
ローラ２１からの信号で電磁比例流量弁８が図面
の左方に移動し、ポンプ７から吐出される油が油
圧モータ６に送られ、スクリユ２を回転させる。
スクリユ２が回転すると、ホツパ１内の原料樹脂
が溶融されて先端に押し出される。そして先端に
押し出された溶融樹脂によつてスクリユ２は後退
させられる。この原料樹脂の溶融過程に於いて、
射出シリンダ３ａのａ室内の油が流出するが、チ
エツク弁２５により電磁比例流量弁８を通つてタ
ンクへ戻る油の流路が閉ざされているため、この
油はリリーフ弁９を通つてタンク２４へ戻る。従
つて射出シリンダ３ａのａ室内の圧力は、電磁比
例圧力弁１０の設定値によつて決定される。
一方コントローラ２１からのスクリユ２の回転
開始の信号は同時に演算装置１５に送られる。な
お、この信号が送られて来るまで演算装置１５か
らの出力は零になつている。そしてこの信号によ
り演算装置１５はスクリユ回転計１１、圧力変換
器１３、ポテンシヨメータ１４からのデータを△
ｔn時間実測し、△ｔn時間の平均S.I.Eを計算し
て減算器１８に送る。減算器１８ではこの値と、
設定器１７の値との差を計算して演算器１９に送
る。演算器１９ではこの差と伝達関数から補正値
を計算し、この補正値と記憶装置２０に記憶され
ている値（スクリユ２が回転を開始する前に零に
リセツトされているので最初は零）を加算して、
その値で記憶装置２０の値を置換する。記憶装置
２０の値は加算器２２に送られてコントローラ２
１からの指令値に加算され、更に増巾器２３で増
巾されて電磁比例圧力弁１０に送られスクリユ２
の背圧をコントロールする。
開始の信号は同時に演算装置１５に送られる。な
お、この信号が送られて来るまで演算装置１５か
らの出力は零になつている。そしてこの信号によ
り演算装置１５はスクリユ回転計１１、圧力変換
器１３、ポテンシヨメータ１４からのデータを△
ｔn時間実測し、△ｔn時間の平均S.I.Eを計算し
て減算器１８に送る。減算器１８ではこの値と、
設定器１７の値との差を計算して演算器１９に送
る。演算器１９ではこの差と伝達関数から補正値
を計算し、この補正値と記憶装置２０に記憶され
ている値（スクリユ２が回転を開始する前に零に
リセツトされているので最初は零）を加算して、
その値で記憶装置２０の値を置換する。記憶装置
２０の値は加算器２２に送られてコントローラ２
１からの指令値に加算され、更に増巾器２３で増
巾されて電磁比例圧力弁１０に送られスクリユ２
の背圧をコントロールする。
又演算装置１５では△ｔn時間のデータ収集
後、△ｔp時間（△ｔn時間の実測データからS.I.
Eを計算し、電磁比例圧力弁１０に修正値を送つ
て、電磁比例圧力弁１０が応答するまでの時間に
予じめ設定する）後に再びデータの実測を開始し
て△ｔn時間データを収集する。このデータから
S.I.Eが計算され、前述のコントロールのプロセ
スが繰り返される。このコントロールのプロセス
はスクリユ２の先端に所要の溶融樹脂が貯溜され
てコントローラ２１からの信号でスクリユ２の回
転が停止するまで続けられる。コントローラ２１
からのスクリユ２の回転停止の信号は同時に演算
装置１５及び記憶装置２０にも送られる。演算装
置１５ではこの信号により回転計１１、圧力変換
器１３、ポテンシヨメータ１４からのデータの実
測を停止して出力を零にする。又記憶装置２０は
この信号で零にリセツトされる。
後、△ｔp時間（△ｔn時間の実測データからS.I.
Eを計算し、電磁比例圧力弁１０に修正値を送つ
て、電磁比例圧力弁１０が応答するまでの時間に
予じめ設定する）後に再びデータの実測を開始し
て△ｔn時間データを収集する。このデータから
S.I.Eが計算され、前述のコントロールのプロセ
スが繰り返される。このコントロールのプロセス
はスクリユ２の先端に所要の溶融樹脂が貯溜され
てコントローラ２１からの信号でスクリユ２の回
転が停止するまで続けられる。コントローラ２１
からのスクリユ２の回転停止の信号は同時に演算
装置１５及び記憶装置２０にも送られる。演算装
置１５ではこの信号により回転計１１、圧力変換
器１３、ポテンシヨメータ１４からのデータの実
測を停止して出力を零にする。又記憶装置２０は
この信号で零にリセツトされる。
次に第３図の他の実施例について説明すると、
前記第２図の実施例ではS.I.Eの偏差を計算して
その偏差をもとにしてスクリユ背圧をコントロー
ルしていたが、第３図の場合はスクリユ２の回転
時の射出シリンダ３ａのａ室から油がタンク２６
へ戻る流路の途中に電磁比例流量弁２７を設け、
S.I.Eの偏差によつてこの電磁比例流量２７をコ
ントロールして射出シリンダ３ａのａ室からタン
ク２６へ戻る油の量をコントロールするようにし
たものである。これによりスクリユ２の後退速度
（溶融樹脂の押し出し量に比例）を直接コントロ
ールして、S.I.Eの値を修正することも可能であ
る。又コントロール方式は第２図の電磁比例圧力
弁１０の代りに電磁比例流量弁２７を用いた点、
及びS.I.Eの偏差値をコントロール値に変換する
伝達関数が異なるのみである。なお、２８は加算
器２２からの信号を電磁比例流量弁２７を作動さ
せるに適した値にする増巾器である。又電磁比例
流量弁８はスクリユ２の回転時の状態を示してい
る。この第３図では圧力（又は流量）のコントロ
ールに電磁比例圧力（流量）弁を使用したが、コ
ントロールの精度を上げるためにサーボ弁を使用
してもよい。なお、以上の各実施例ではスクリユ
２の駆動に油圧モータ６が使用されているが、こ
のようにスクリユの駆動は油圧モータに限定され
るものではなく、電動機を用いてもよい。なお、
電動機の場合には直接電動機の消費電力を実測し
てスクリユの駆動動力とするものである。
前記第２図の実施例ではS.I.Eの偏差を計算して
その偏差をもとにしてスクリユ背圧をコントロー
ルしていたが、第３図の場合はスクリユ２の回転
時の射出シリンダ３ａのａ室から油がタンク２６
へ戻る流路の途中に電磁比例流量弁２７を設け、
S.I.Eの偏差によつてこの電磁比例流量２７をコ
ントロールして射出シリンダ３ａのａ室からタン
ク２６へ戻る油の量をコントロールするようにし
たものである。これによりスクリユ２の後退速度
（溶融樹脂の押し出し量に比例）を直接コントロ
ールして、S.I.Eの値を修正することも可能であ
る。又コントロール方式は第２図の電磁比例圧力
弁１０の代りに電磁比例流量弁２７を用いた点、
及びS.I.Eの偏差値をコントロール値に変換する
伝達関数が異なるのみである。なお、２８は加算
器２２からの信号を電磁比例流量弁２７を作動さ
せるに適した値にする増巾器である。又電磁比例
流量弁８はスクリユ２の回転時の状態を示してい
る。この第３図では圧力（又は流量）のコントロ
ールに電磁比例圧力（流量）弁を使用したが、コ
ントロールの精度を上げるためにサーボ弁を使用
してもよい。なお、以上の各実施例ではスクリユ
２の駆動に油圧モータ６が使用されているが、こ
のようにスクリユの駆動は油圧モータに限定され
るものではなく、電動機を用いてもよい。なお、
電動機の場合には直接電動機の消費電力を実測し
てスクリユの駆動動力とするものである。
以上説明した如く単位時間当り所定量の原料を
押し出すのに必要な駆動動力は、前記式の如く
スクリユ駆動動力を溶融樹脂の押し出し能力（ス
クリユの後退速度に比例）で除したものである。
一般にスクリユ背圧を大きくすると押し出し能力
は減少し、スクリユの駆動動力は増大する。即
ち、単位時間当り所定量の原料を押し出すのに必
要な駆動動力の分子が増大して分母が減少するの
で、スクリユ背圧を大きくすると同駆動動力も増
大する。
押し出すのに必要な駆動動力は、前記式の如く
スクリユ駆動動力を溶融樹脂の押し出し能力（ス
クリユの後退速度に比例）で除したものである。
一般にスクリユ背圧を大きくすると押し出し能力
は減少し、スクリユの駆動動力は増大する。即
ち、単位時間当り所定量の原料を押し出すのに必
要な駆動動力の分子が増大して分母が減少するの
で、スクリユ背圧を大きくすると同駆動動力も増
大する。
今△ｔn時間の平均の単位時間当り所定量の原
料を押し出すのに必要な駆動動力が設定値より小
さい場合、スクリユ背圧を適正な量だけ大きくな
るように修正すれば、同駆動動力が大きくなつて
設定値と同じ値になるように修正される。スクリ
ユによる原料樹脂の溶融押し出し時のスクリユ駆
動動力の大部分は、原料樹脂を溶融する熱量に変
換されるので、本発明の方法により単位時間当り
所定量の原料を押し出すのに必要な駆動動力を一
定にコントロールすれば、溶融樹脂の単位押し出
し量に対してスクリユから供給する熱量が一定と
なる。これにより射出成形の原料樹脂の溶融過程
に於いて、スクリユが後退するにも拘らず溶融状
態を均一にコントロールすることができる。
料を押し出すのに必要な駆動動力が設定値より小
さい場合、スクリユ背圧を適正な量だけ大きくな
るように修正すれば、同駆動動力が大きくなつて
設定値と同じ値になるように修正される。スクリ
ユによる原料樹脂の溶融押し出し時のスクリユ駆
動動力の大部分は、原料樹脂を溶融する熱量に変
換されるので、本発明の方法により単位時間当り
所定量の原料を押し出すのに必要な駆動動力を一
定にコントロールすれば、溶融樹脂の単位押し出
し量に対してスクリユから供給する熱量が一定と
なる。これにより射出成形の原料樹脂の溶融過程
に於いて、スクリユが後退するにも拘らず溶融状
態を均一にコントロールすることができる。
第１図は従来の射出成形機の１例を示す側断面
図、第２図及び第３図は夫々本発明の方法を実施
する射出成形機のシステム図である。 図の主要部分の説明、２…スクリユ、３ａ…射
出シリンダ、４…ノズル、５…金型、６…油圧モ
ータ、７…ポンプ、８…電磁比例流量弁、１０…
電磁比例圧力弁、１５…演算装置、１７…設定
器、１８…減算器、１９…演算器、２０…記憶装
置、２１…コントローラ、２２…加算器。
図、第２図及び第３図は夫々本発明の方法を実施
する射出成形機のシステム図である。 図の主要部分の説明、２…スクリユ、３ａ…射
出シリンダ、４…ノズル、５…金型、６…油圧モ
ータ、７…ポンプ、８…電磁比例流量弁、１０…
電磁比例圧力弁、１５…演算装置、１７…設定
器、１８…減算器、１９…演算器、２０…記憶装
置、２１…コントローラ、２２…加算器。
Claims (1)
- １ 射出成形機の原料の溶融過程に於いて、単位
時間当り所定量の原料を溶融して押し出すのに必
要なスクリユの駆動動力が一定又は一定の関数に
より決定する値になるように、同スクリユの駆動
動力、溶融樹脂の押し出し量を実測して単位時間
当り所定量の溶融樹脂の押し出し量に対するスク
リユの駆動動力を演算し、この演算値と設定値を
比較して同演算値が設定値に一致するように原料
の溶融押し出しの条件をコントロールすることを
特徴とする射出成形機に於ける可塑化コントロー
ル方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8621477A JPS5421459A (en) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | Method of controlling plasticization in injection molding mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8621477A JPS5421459A (en) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | Method of controlling plasticization in injection molding mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5421459A JPS5421459A (en) | 1979-02-17 |
| JPS6158286B2 true JPS6158286B2 (ja) | 1986-12-11 |
Family
ID=13880520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8621477A Granted JPS5421459A (en) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | Method of controlling plasticization in injection molding mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5421459A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54142267A (en) * | 1978-04-27 | 1979-11-06 | Toshiba Machine Co Ltd | Method of controlling plasticization process in inline screw type injection molding machine |
| JPS54135857A (en) * | 1978-04-13 | 1979-10-22 | Toshiba Machine Co Ltd | Plasticizing process control inline screw type injection molding machine |
| JP3670302B2 (ja) * | 1993-07-23 | 2005-07-13 | ファナック株式会社 | 射出成形機における可塑化の管理方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4994776A (ja) * | 1972-09-18 | 1974-09-09 |
-
1977
- 1977-07-19 JP JP8621477A patent/JPS5421459A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4994776A (ja) * | 1972-09-18 | 1974-09-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5421459A (en) | 1979-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3822057A (en) | Shot volume control for injection molding machine | |
| JP2537089B2 (ja) | 射出成形機の自動給脂方法 | |
| JP3794252B2 (ja) | 電動式射出成形機および電動式射出成形機の射出制御方法 | |
| JPS6323898B2 (ja) | ||
| JP3649714B2 (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
| EP0968808B1 (en) | Back pressure control for an injection moulding machine | |
| US5232714A (en) | In-line screw type injection molding machine | |
| US4802267A (en) | Method and apparatus for controlling retracting speeds of injection molding machines | |
| JPS6158286B2 (ja) | ||
| JP3542541B2 (ja) | 射出成形方法 | |
| JP2002144391A (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
| JPH0439410B2 (ja) | ||
| JP2627047B2 (ja) | 射出成形機の成形条件設定方法 | |
| US20020005598A1 (en) | Method of controlling the screw of injection molding machine | |
| JPH0152170B2 (ja) | ||
| JP2793901B2 (ja) | インラインスクリュ型射出成形機 | |
| JP3648026B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JPS61121921A (ja) | 射出成形機の計量速度制御方法 | |
| JP3255728B2 (ja) | 射出成形機のフィードバック制御方法および射出成形機 | |
| JPH08290448A (ja) | 射出成形機の射出制御方法 | |
| JP2585103B2 (ja) | 射出成形方法 | |
| JP3245818B2 (ja) | 射出成形機のスクリュ回転設定方法 | |
| JPH05104596A (ja) | 射出成形機の計量制御方法 | |
| JPS6260250B2 (ja) | ||
| JP2004160707A (ja) | 射出成形機の制御方法 |