JPH05104596A - 射出成形機の計量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 樹脂の計量精度を高める。 【構成】 オープンループ制御による樹脂の可塑化工程
終了時近傍のスクリュ位置を検出し，検出したスクリュ
位置に基づいて，オープンループ制御時のスクリユ位置
に近似した不規則変動のない基準スクリュ位置を求め，
この基準スクリュ位置を制御装置７０の位置設定部７４
に設定し，各計量サイクルにおけるスクリュ位置を位置
検出器２４によって検出し，位置制御部７８からの出力
制御信号により検出位置が基準位置となるように電磁流
量制御弁５８による流量を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，例えば，インラインス
クリュ式の射出成形機において樹脂を可塑化計量する方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は，インラインスクリュ式の射出成
形機の１例を示したものである。図において，スクリュ
１０は，周面に螺旋状のフライトが形成してあり，加熱
シリンダ１２内に回転自在，かつ軸方向往復動自在に収
納してある。そして，スクリュ１０は，後端が加熱シリ
ンダ１２と一体に連結されている射出シリンダ１４のピ
ストンロッド１６にスラストベアリング１８を介して支
持されている。また，スクリュ１０の後端には，ピスト
ンロッド１６を軸方向に貫通した油圧モータ２０の回転
軸２２に同軸に連結している。油圧モータ２０は，本図
に図示しない油圧制御装置からＰ_２の油圧を受け，スク
リュ１０を回転させる。４１はタンクである。

【０００３】ピストンロッド１６には，スクリュ１０の
位置（射出シリンダ１４のピストンロッド１６の位置）
を検出するための位置検出装置２４が設けてある。位置
検出装置２４は，例えば，ラックピニオン機構２６とエ
ンコーダ２８とから構成してあり，エンコーダ２８がス
クリュ１０の位置を電気信号に変換し，図示しない位置
制御装置に入力するようになっている。なお，位置検出
装置２４としては，磁気スケールと磁気ヘッドからなる
装置等のように，他の位置検出装置を用いても良い。

【０００４】加熱シリンダ１２には，ホッパ３０が取付
けてあり，ホッパ３０内に成形材である樹脂ペレット３
２が投入される。また，加熱シリンダ１２の外周には，
軸方向に沿って，図示していないヒータが設けてあり，
ホッパ３０から加熱シリンダ１２内に供給された樹脂ペ
レット３２を溶融できるようにしてある。そして，樹脂
ペレット３２は，加熱シリンダ１２に設けたヒータの熱
とスクリュ１０の回転による剪断力とによって可塑化さ
れ，溶融樹脂３６となってノズル３４が取付けてある加
熱シリンダ１２内の先端部に送られる。

【０００５】一方，射出シリンダ１４では，ヘッド側圧
力ポート３８が管路４０を介してポンプ等の油圧源に接
続してあり，油圧源からＰ_１の油圧を受けるようになっ
ている。そして，管路４０には，設定圧力の調整が可能
なリリーフ弁４２が設けてあり，射出シリンダ１４の射
出圧力を制御できるようにしてある。４１はタンクであ
る。

【０００６】なお，スクリュ１０の先端部周囲には，チ
ェックリング４４が配置してある。チェックリング４４
は，軸方向に移動可能となっているとともに，図６に示
したように，スクリュ１０との間に樹脂の流路４６を形
成するようになっており，図６（Ａ）に示したように，
スクリュ１０が後退する樹脂の可塑化，計量時には，溶
融樹脂３６をスクリュ１０の前方に流入させ，射出時に
は，同図（Ｂ）のように，樹脂の反力４８によって流路
４６を閉じるようになっている。

【０００７】このように構成してある射出成形機におけ
る樹脂の可塑化，計量は，次のようにしてオープンルー
プ制御により行われる。射出工程が完了してスクリュ１
０が前進限に達すると，リリーフ弁４２の設定圧力が調
整され，射出シリンダ１４のヘッド側圧力ポート３８に
かかる圧力が所定のスクリュ背圧となるように減圧され
る。また，図示しない油圧制御装置から油圧モータ２０
に油圧Ｐ_２が送られ，油圧モータ２０を駆動して回転軸
２２に連結してあるスクリュ１０を回転させる。

【０００８】スクリュ１０が回転すると，ホッパ３０内
から加熱シリンダ１２内に入った樹脂ペレット３２は，
加熱シリンダ１２に設けた図示していないヒータによる
熱と，スクリュ１０の回転に伴う剪断力とによって溶
融，可塑化，混練されながら加熱シリンダ１２内の前方
に送られる。このとき，スクリュ１０は，加熱シリンダ
１２の先端部に送られた溶融樹脂３６の反力を受けて徐
々に後退する。

【０００９】スクリュ１０の後退量は，位置検出装置２
４のラックピニオン機構２６によって検出され，エンコ
ーダ２８が位置信号を位置制御装置に入力する。位置制
御装置は，スクリュ１０が予め定めた可塑化工程終了位
置まで後退すると，油圧制御装置に可塑化工程終了信号
を送出する。そして，油圧制御装置は，油圧モータ２０
に供給している油圧Ｐ_２を下げて油圧モータ２０の回転
を停止させ，リリーフ弁４２の設定圧力をスクリュ背圧
が０ｋｇ／ｃｍ^２となるようにする。

【００１０】すなわち，計量工程におけるスクリュ背圧
は，図７（Ａ）に示すように，計量（可塑化工程）開始
から計量完了（可塑化工程終了）信号が出力されるｔ_０
まで，成形する製品によって設定値が異なるが，リリー
フ弁４２によって例えば３〜２０ｋｇ／ｃｍ^２のうちの
所定値にほぼ一定となるように制御され，計量の完了に
よって油圧モータ２０の回転が停止されるとともに，リ
リーフ弁４２が開放されることによって，不規則な変動
をしながら次第に減少する。

【００１１】また，位置制御装置には，スクリュ１０の
後退を停止させる目標位置（計量完了位置）ｄ_０が設定
してあり，図７（Ｂ）の曲線ＳＴ_１のように，スクリュ
１０の後退量が目標位置ｄ_０に達すると，計量完了信号
（スクリュ停止指令）を油圧制御装置に出力してスクリ
ュ１０の回転を停止させる。スクリュ１０は，位置制御
装置によって計量完了信号が出力されるｔ_０まで，曲線
ＳＴ_１のように溶融樹脂３６の反力によりほぼ時間に比
例して後退し、計量完了位置ｄ_０に達してスクリュ１０
の回転が停止してリリーフ弁４２が開放されると，この
開放によるスクリュ背圧Ｐａの急激な低下によって曲線
ＳＴ_０のように急速に後退したあと，スクリュ背圧Ｐａ
の減少に伴ってゆっくりと後退する。

【００１２】一方，近年，特公昭６２−６０２５２号公
報に記載してあるように，可塑化した樹脂の温度を均一
にするために，スクリュ背圧Ｐａを種々に変化させて制
御することが行われている。また，一部には，計量時の
スクリュ背圧Ｐａをフィードバック制御することが試み
られている。すなわち，図示しない油圧制御装置には，
図７（Ｂ）の目標背圧Ｐｓ_ａまたは目標背圧Ｐｓ_ｂが射
出シリンダ１４の位置の関数として記憶させてあり，管
路４０に設けた図示していない油圧検出器によってスク
リュ背圧を検出し，検出したスクリュ背圧が目標背圧Ｐ
ｓ_ａ，Ｐｓ_ｂとなるようにリリーフ弁４２を制御してい
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし，上記したオー
プンループ制御による計量制御においては，計量完了信
号出力後，すなわち，可塑化工程終了近傍のスクリュ背
圧曲線Ｐａが，図７（Ａ）の曲線Ｐａのように不規則に
変動し，またスクリュ１０の後退特性が同図（Ｂ）のＳ
Ｔ_０のように，一時的に急激な後退をすることや移動軌
跡にバラツキが現れる。このため，溶融樹脂３６の計量
値のバラツキが大きく，高精度を要求される精密成形が
困難となる。

【００１４】一方，図７（Ｂ）のように目標背圧Ｐ
ｓ_ａ，Ｐｓ_ｂを設定して計量時のスクリュ背圧制御を行
う従来の方法は，特に計量の安定性，急激な変化を避け
たなめらかな制御に対する配慮をしておらず，金型や成
形品等を考慮することなく経験と感によって，例えば１
秒でスクリュ背圧０ｋｇ／ｃｍ^２となるように，または
０．５秒で０ｋｇ／ｃｍ^２となるように目標背圧を設定
しており，高い精度を要求される精密成形には適用する
ことができない。

【００１５】本発明は，前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので，樹脂の計量を高精度に行うこと
ができる射出成形機の計量制御方法を提供することを目
的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，本発明の射出成形機の計量制御方法は，加熱シリ
ンダ内のスクリュを後退させ，金型に充填する樹脂を可
塑化して計量する射出成形機の計量制御方法において，
前記樹脂を可塑化する工程終了近傍における前記スクリ
ュの位置の変化を予め検出して可塑化工程終了近傍の基
準スクリュ位置を求めて制御装置に設定し，この基準ス
クリュ位置に従って前記スクリュを後退させることを特
徴としている。基準スクリュ位置は，金型や成形品，使
用する樹脂毎に求められ，制御装置に設定する。

【００１７】

【作用】上記の如く構成した本発明は，オープンループ
制御による樹脂の可塑化工程終了時近傍のスクリュ位置
を検出し，検出したスクリュ位置に基づいて，オープン
ループ制御時のスクリュ位置に近似した不規則変動のな
い基準スクリュ位置を求め，スクリュ位置をこの基準ス
クリュ位置となるように制御する。これにより，スクリ
ュの後退動作を安定させることができ，計量精度を向上
させることが可能となり，精密成形を行うことができ
る。

【００１８】

【実施例】本発明に係る射出成形機の計量制御方法の好
ましい実施例を，添付図面に従って詳説する。なお，前
記従来技術において説明した部分に対応する部分につい
ては，同一の符号を付し，その説明を省略する。

【００１９】図１は，本発明の実施例に係る計量制御方
法が適用される射出成形機の説明図である。図１におい
て，射出シリンダ１４のヘッド側圧力ポート３８に接続
した管路４０には，スクリュ背圧を検出する背圧検出器
５０が設けてあるとともに，射出工程と計量工程（可塑
化工程）とを切換える４ポート３位置の四方切換弁５２
の互いに連通されているＡ，Ｔポートを介してリリーフ
弁４２が接続してある。また，切換弁５２のＢポートに
は，管路５１を介して油圧モータ２０が接続してあり，
後述するように，溶融樹脂３６の可塑化，計量時に，切
換弁５２を介して作動油を油圧モータ２０に供給し，油
圧モータ２０を駆動できるようにしてある。

【００２０】一方，射出シリンダ１４のヘッド側圧力ポ
ート３８とロッド側のポート５３には，管路５４を介し
て４ポート２位置のサックバック切換弁５６のＡポート
が接続してある。また，このサックバック切換弁５６の
入力側であるＰポートには，電磁流量制御弁５８を介し
て油圧源であるポンプ６０が接続してあり，ポンプ６０
が吐出した圧油を電磁流量制御弁５８，切替ったサック
バック切換弁５６のＰ，Ａポートを介してロッド側ポー
ト５３に供給できるようにしてある。さらに，サックバ
ック切換弁５６のＢポートには，管路６２を介して管路
４０が接続してあり，射出シリンダ１４のサックバック
時に，ヘッド側圧力ポート３８から排出された射出シリ
ンダ１４内の作動油を切替ったサックバック切換弁５６
のＢ，Ｔポートを介してタンク４１に戻すことができる
ようにしてある。

【００２１】サックバック切換弁５６と電磁流量制御弁
５８とを結ぶ管路６４には，管路６６を介して切換弁５
２の入力側であるＰポートが接続してあり，ポンプ６０
が吐出した作動油を電磁流量制御弁５８，切換弁５２を
介して射出シリンダ１４の圧力ポート３８と油圧モータ
２０とに供給できるようにしてある。そして，電磁流量
制御弁５８とポンプ６０とを接続した管路には，電磁圧
力調整弁６８が設けてあり，ポンプ６０の吐出圧力を調
整できるようになっている。

【００２２】スクリュ背圧を検出する背圧検出器５０の
検出信号は，制御装置７０に入力するようになってい
る。制御装置７０は，計量工程における計量開始から計
量終了までの経過時間に対応して，基準のスクリュ背圧
を設定する背圧設定部７２と，計量から射出終了までの
成形工程における１サイクルの経過時間に対応したスク
リュ１０（射出シリンダ１４）の基準位置を設定する位
置設定部７４とを有している。

【００２３】また，制御装置７０には，背圧制御部７
６，位置制御部７８，計量・射出切換部８０，サックバ
ック切換部８２とが設けてあるとともに，タイマ８４と
タイマ８４のクロック信号を取込み，各種の指令を出力
する同期制御部８６を備えている。

【００２４】背圧制御部７６は，背圧検出器５０の検出
信号が入力するとともに，同期制御部８６から指令を受
け，背圧検出器５０の検出値と背圧設定部７２とのデー
タに基づいて背圧制御信号をリリーフ弁４２に出力す
る。また，位置制御部７８は，同期制御部８６の指令を
受け，エンコーダ２８の検出信号と位置設定部７４のデ
ータとに基づいて，電磁流量制御弁５８に制御信号を送
出する。さらに，計量・射出切換部８０とサックバック
切換部８２とは，同期制御部８６の切換指令信号に基づ
いて，切換弁５２とサックバック切換弁５６とに切換信
号を与える。

【００２５】上記の如く構成してある射出成形機におけ
る樹脂の計量は，次のようにして行われる。まず，背圧
設定部７２には，計量工程における計量（可塑化）開始
から計量終了（可塑化工程終了）までの経過時間に対応
した基準のスクリュ背圧が設定される。この基準スクリ
ュ背圧は，金型や成形品，使用樹脂によって異なり，特
に計量工程終了時近傍については，予め可塑化工程終了
時近傍におけるオープンループ制御によるスクリュ背圧
を実測し，この実測したスクリュ背圧に近似したものと
なるように定める。

【００２６】例えば，図２に示したように，可塑化終了
信号が出力されるまで，樹脂ぺレット３２を可塑化，混
練の効果を高めるために，一定値Ｐ_０に保持されていた
スクリュ背圧が，可塑化工程終了信号が出力される時間
ｔ_０においてリリーフ弁４２が開放されることにより，
実線に示したＰａのように変化した場合，極小値Ｐ_１ま
での可塑化工程終了直後の急速な低下部分を除いた，極
大値Ｐ_２以降の平均的な下降勾配Ａに平行した直線Ｐｓ
のように定められる。すなわち，基準背圧Ｐｓは，定背
圧部Ｐ_０の終了時（可塑化工程終了時）となる点ｑ_０か
ら，下降勾配Ａに平行した変化によって低下するように
設定される。

【００２７】一方，位置設定部７４には，射出成形をし
て実測した計量工程，射出工程におけるスクリュ１０の
位置が，射出開始からの経過時間に対応して設定してあ
る。また，同期制御部８６には，計量と射出との関始時
期や射出シリンダ１４のサックバックの開始時期等が記
憶させてある。

【００２８】いま，射出が完了してスクリュ１０が前進
限にあるとすると，制御装置７０は計量工程の開始であ
る樹脂の可塑化を開始する。すなわち，制御装置７０の
同期制御部８６は，タイマ８４の出力するクロック信号
に基づいて射出の終了を確認すると，射出・計量切換部
８０に切換指令を出力し，背圧制御部７６に背圧制御の
開始命令を出力する。

【００２９】射出・計量切換部８０は，同期制御部８６
からの指令を受けると，切換弁５２に切換信号を出力
し，射出位置である位置ａとなっていた切換弁５２を位
置ｃにし，ポンプ６０の吐出した作動油を油圧モータ２
０に供給するとともに，射出シリンダ１４のヘッド側圧
力ポート３８を切換弁５２を介してリリーフ弁４２に接
続する。また，背圧制御部７６は，所定の周期毎に背圧
検出器５０の検出信号を取込み，背圧設定部７２に設定
してある基準背圧を読出して検出背圧と比較し，検出背
圧が基準背圧となるようにリリーフ弁４２に圧力調整信
号を出力する。

【００３０】油圧モータ２０が駆動されてスクリュ１０
が回転すると，ホッパ３０内の樹脂ペレット３２が加熱
シリンダ１２内に入り，溶融，可塑化されて加熱シリン
ダ１２の前方に送られる。そして，スクリュ１０は，加
熱シリンダ１２の先端部に送られる溶融樹脂３６の反力
を受けて徐々に後退する。このスクリュ１０の後退量は
位置検出装置２４によって検出され，エンコーダ２８が
スクリュ１０の位置を電気信号に変換して制御装置７０
の位置制御部７８に入力する。

【００３１】同期制御部８６は，スクリュ１０が可塑化
工程終了点，すなわち計量終了点に達すると，射出・計
量切換部８０とサックバック切換部８２とに切換命令を
与える。射出・計量切換部８０は，同期制御部８６から
命令を受けると，位置ｃにある切換弁５２を図示の位置
にし，油圧モータ２０への作動油の供給を停止してスク
リュ１０の回転を止める。また，サックバック切換部８
２は，サックバック切換弁５６を図示の位置から位置ａ
にし，射出シリンダ１４のロッド側のポート５３に圧油
を供給してスクリュ１０を所定時間Δｔだけ強制的に後
退させる。このとき，背圧制御部７６は，スクリュ背圧
が図２に一点鎖線で示した基準背圧Ｐｓに沿って低下す
るようにリリーフ弁４２の設定圧力を制御する。そし
て，同期制御部８６は，スクリュ１０の強制的な後退
が，計量可塑化工程終了信号出力時ｔ_０からΔｔ時間だ
け行われ，基準背圧Ｐｓがオープンループ制御時の背圧
曲線Ｐａと交差（ｑ_１）すると，サックバック切換部８
２に指令を出力してスクリュ１０のサックバックを停止
させ，背圧制御部７６の制御のみによってスクリュ背圧
の制御を行う。

【００３２】このようにして溶融樹脂３６の計量が終了
し，スクリュ背圧が零になると，同期制御部８６は，射
出・計量切換部８０に切換命令を出力する。射出・計量
切換部８０は，同期制御部８６の指令により，図示の位
置にある切換弁５２を位置ａにし，射出シリンダ１４の
圧力ポート３８に油圧を供給して射出を開始する。

【００３３】このように，実施例によれば，可塑化工程
終了近傍のスクリュ背圧を，オープンループ制御時のス
クリュ背圧特性に近似した直線状の基準背圧Ｐｓとなる
ように低下させるため，スクリュ背圧の不規則な変動に
よるバラツキをなくし，高精度な溶融樹脂３６の計量が
可能となって，極めて精度の高い成形を行うことが可能
となる。

【００３４】図３は，可塑化工程終了近傍の基準スクリ
ュ背圧の他の実施例を示したものである。図３に示した
基準背圧Ｐｓは，３つの直線部Ｐｓ_１，Ｐｓ_２，Ｐｓ_３
からなっており，よりオープンループ制御時のスクリュ
背圧曲線に近似させている。

【００３５】直線部Ｐｓ_１は，オープンループ制御によ
るスクリュ背圧の変化曲線Ｐａにおける，可塑化工程終
了信号出力直後の曲線の肩部に引いた接線Ｃに平行し，
可塑化終了信号が出力される点ｑ_０を通る。また，直線
部Ｐｓ_２は，曲線Ｐａにおける急速低下部における接線
Ｂに平行しており，延長線が曲線Ｐａの極大値Ｐ_２を通
る。さらに，直線部Ｐｓ_３は，極大値Ｐ_２以降の平均下
降勾配Ａに平行し，点ｑ_０を通るようになっている。そ
して，直線部Ｐｓ_１と直線部Ｐｓ_２とは，互いに交差す
る部分において連続しており，直線部Ｐｓ_２と直線部Ｐ
ｓ_３とは，相互に交差する部分において連続している。

【００３６】このように，３つの直線部Ｐｓ_１，Ｐ
ｓ_２，Ｐｓ_３によって基準背圧Ｐｓをオープンループ制
御時の背圧特性により近似させることにより，計量制御
をさらに高精度に行うことが可能となり，より質の高い
精密成形を行うことができる。

【００３７】図４は，本発明に係る計量制御方法の１実
施例を示したものである。この実施例は，前記したよう
にスクリュ背圧を制御するとともに，スクリュ１０の後
退位置をも制御するようにしたものである。

【００３８】すなわち，図４に示した実施例において
は，スクリュ背圧の制御を図３に示した実施例と同様に
行うとともに，可塑化工程終了近傍のオープンループ制
御時のスクリュ１０の後退特性を実測し，リリーフ弁４
２を開放したことにより，スクリュ１０が急速に後退す
る部分ＳＴ_Ａに接線Ｄを引き，この接線Ｄと平行に，か
っ可塑化終了信号が出力される点ｘ_０を通る線Ｅに沿っ
て，オープンループ制御時におけるスクリュ１０の停止
点ｅまでスクリュ１０を後退させるような基準後退曲線
ＳＴ_０を求め，制御装置７０の位置設定部７４に設定す
るようにしている。

【００３９】このように構成した本実施例の場合，制御
装置７０は，可塑化工程（計量工程）に入り，スクリュ
１０が溶融樹脂３６の反力によって後退し，可塑化終了
信号出力位置ｄ_０に達すると，サックバック切換部８２
が同期制御部８６からの切換命令により，サックバック
切換弁５６を図示の位置から位置ａの状態にし，射出シ
リンダ１４のポート５３に作動油を供給してスクリュ１
０を強制的に後退させる。

【００４０】一方，位置制御部７８は同期制御部８６の
指令により，エンコーダ２８の検出信号を読込み，位置
検出装置２４が検出したスクリュ１０の位置と，位置設
定部７４に設定してある位置とを比較し，スクリュ１０
の検出位置が設定位置となるように，すなわちスクリュ
１０が図４の破線に示した基準後退曲線ＳＴ_０に沿って
後退するように電磁流量制御弁５８に制御信号を出力
し，サックバック切換弁５６を介してポート５３に供給
する圧油の量を調節する。そして，背圧制御部７６は，
前記したようにリリーフ弁４２に制御信号を送出し，ス
クリュ背圧が直線部Ｐｓ_１，Ｐｓ_２，Ｐｓ_３に沿って変
化するようにリリーフ弁４２の設定圧力を変化させる。

【００４１】このように，スクリュ背圧とスクリュ１０
の後退位置とを制御することにより，高精度な樹脂の計
量ができ，精密成形か成形精度を高めることが可能とな
って，成形品の品質を大幅に向上することができる。

【００４２】本発明においては，可塑化工程終了信号出
力後のスクリュ背圧の制御を行わず，図４に示した基準
後退曲線ＳＴ_０に沿ってスクリュ１０を後退させるよう
に制御しているが，これにおいても，従来生じていたス
クリュ背圧の不規則変動による不安定な動きを防止する
ことができ，樹脂の計量精度を大幅に改善することがで
きる。

【００４３】

【発明の効果】以上に説明したように，本発明に係る計
量制御方法によれば，オープンループ制御による樹脂の
可塑化工程終了時近傍のスクリュ位置を検出し，検出し
たスクリュ位置に基づいて，オープンルーブ制御時のス
クリュ位置に近似した不規則変動のない基準スクリュ位
置を求め，スクリュ位置がこの基準スクリュ位置となる
ように制御することにより，スクリュの後退動作を安定
させることができ，樹脂の計量精度が向上して高精度の
成形を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る計量制御方法が適用され
る射出成形機の１例を示す説明図である。

【図２】実施例に係る基準スクリュ背圧の説明図であ
る。

【図３】実施例に係る基準スクリュ背圧の他の例の説明
図である。

【図４】本発明に係る計量制御方法の１実施例を説明す
る図である。

【図５】従来のオープンループ制御式計量制御方法を採
用した射出成形機の説明図である。

【図６】射出成形機のスクリュ先端部の断面図である。

【図７】従来の計量制御方法の説明図であって，（Ａ）
はオープンループ制御方式によるスクリュ背圧の変化を
示す図，（Ｂ）は計量時におけるスクリュの後退位置の
変化の説明図である。

【符号の説明】 １０ スクリュ １２ 加熱シリンダ １４ 射出シリンダ ２０ 油圧モータ ２４ 位置検出装置 ４２ リリーフ弁 ５０ 背圧検出器 ５２ 切換弁 ５６ サックバック切換弁 ５８ 電磁流量制御弁 ７０ 制御装置 ７８ 位置制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加熱シリンダ内のスクリュを後退させ，
   金型に充填する樹脂を可塑化して計量する射出成形機の
   計量制御方法において，前記樹脂を可塑化する工程終了
   近傍における前記スクリュの位置の変化を予め検出して
   可塑化工程終了近傍の基準スクリュ位置を求めて制御装
   置に設定し，この基準スクリュ位置に従って前記スクリ
   ュを後退させることを特徴とする射出成形機の計量制御
   方法。