JP4027380B2 - 射出成形機の制御装置 - Google Patents
射出成形機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4027380B2 JP4027380B2 JP2005162534A JP2005162534A JP4027380B2 JP 4027380 B2 JP4027380 B2 JP 4027380B2 JP 2005162534 A JP2005162534 A JP 2005162534A JP 2005162534 A JP2005162534 A JP 2005162534A JP 4027380 B2 JP4027380 B2 JP 4027380B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- torque
- screw
- limit value
- torque limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 84
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 75
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 66
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 66
- 238000000059 patterning Methods 0.000 claims 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 34
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 34
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 13
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 8
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/76006—Pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/76066—Time
- B29C2945/76076—Time duration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/76083—Position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/7611—Velocity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76177—Location of measurement
- B29C2945/7618—Injection unit
- B29C2945/76187—Injection unit screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76494—Controlled parameter
- B29C2945/76498—Pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76494—Controlled parameter
- B29C2945/76511—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76494—Controlled parameter
- B29C2945/76595—Velocity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76655—Location of control
- B29C2945/76658—Injection unit
- B29C2945/76665—Injection unit screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76822—Phase or stage of control
- B29C2945/76859—Injection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
保圧工程では、射出工程の終了時の樹脂圧力よりも低い保圧圧力で制御することから、スクリュを後退させて、設定保圧圧力になるように制御している。この射出工程の速度制御から保圧工程の圧力制御への切換直後においては、大きな圧力変化があることから、ヒケやショート等の成形不良が生じ易い。そのことから、保圧工程において、スクリュの後退速度を制限してヒケ等の発生を抑える方法や(特許文献1参照)、スクリュ後退速度制限値とスクリュ後退速度とに基づいて、スクリュを駆動するモータのトルクを制御し、射出工程から保圧工程への切換時に樹脂内に気泡が発生しないように制御する方法も知られている(特許文献2参照)。
さらに、射出工程から保圧工程に移行した際に、シリンダ内圧が指令圧力に達するまで、設定された加速度でプランジャの前進速度を減速させて、その後指令圧力に保持する保圧制御を行うようにした方法も知られている(特許文献6参照)。
又、請求項2に係る発明は、前記トルク制限値を設定する手段により、保圧開始後、スクリュの前進速度がゼロになるまでの前記逆方向のトルク制限を最大トルクとし、スクリュの前進速度がゼロになった以降の経過時間に応じて前記逆方向の設定値を設定するようにした。
請求項3に係る発明は、前記トルク制限値を設定する手段で、前記経過時間に対応するトルク制限値を予めパターン化して設定し、該トルク制限値のパターンを記憶する手段と、該パターンを選択する手段を備え、パターンを選択設定できるようにした。
請求項4に係る発明は、前記経過時間に対応するトルク制限値の設定値と実際のトルクを表示装置の画面に表示できるようにした。
射出シリンダ1の先端にはノズル部2が取り付けられ、該射出シリンダ1内には、射出スクリュ3が挿通されている。射出スクリュ3には該射出スクリュ3にかかる圧力により樹脂にかかる圧力を検出するロードセル等の圧力センサ5が設けられている。該射出スクリュ3は、スクリュ回転用サーボモータM2により、プーリ、ベルト等で構成された伝動手段6を介して回転させられる。又、射出スクリュ3は、射出用サーボモータM1によって、プーリ、ベルト、ボールねじ/ナット機構等の回転運動を直線運動に変換する機構を含む伝動手段7を介して駆動され、該射出スクリュ3の軸方向に移動させられる。なお、符号P1は、サーボモータM1の位置、速度を検出することによって、射出スクリュ3の軸方向の位置、速度を検出する位置・速度検出器としてのパルスコーダであり、符号P2は、サーボモータM2の位置、速度を検出することによって、射出スクリュ3の回転位置、速度を検出する位置・速度検出器としてのパルスコーダである。又、符号4は、射出シリンダ1に樹脂を供給するホッパである。
サーボCPU15は、保圧工程になると所定周期毎、この図2に示す処理を実行するもので、CNCCPU20から、設定保圧に基づく圧力指令が出力され、該圧力指令から圧力センサ5で検出されたフィードバックされる樹脂にかかる実圧力を差し引き、圧力偏差を求め、該圧力偏差に基づいて圧力補償器101で、圧力補償処理を行い圧力偏差に対応する速度指令を求め、該速度指令とパルスコーダP1からの速度フィードバック値を減じて速度偏差を求め、速度補償器102で速度補償処理を行いトルク指令を求める。そして、該トルク指令をトルク制限器103に入力し、トルク指令がトルク制限器103に設定されているトルク制限値を越えるようであれば、そのトルク制限値をトルク指令として出力し、トルク制限値を越えなければ、速度補償器102から出力されたトルク指令をそのままトルク指令として出力する。このトルク指令(電流指令)とサーボアンプ12に設けた電流検出器(図示せず)で検出しフィードバックされる電流との差をトルク補償器104で処理し、モータへの電圧指令を求めサーボアンプ12を介して射出用サーボモータM1を駆動制御する。
射出用サーボモータM1の負の出力トルクが制限され、最大トルクより小さくなることから、すでに後退方向(負方向)に移動しているスクリュの移動速度がトルク制限されるときよりも遅くなる。その結果、樹脂圧力の急峻な低下が抑えられることになる。図4(c)は、時間t2において、後退方向(負方向)のトルク制限をしたときの樹脂にかかる圧力(圧力センサ5で検出される圧力)を破線で示し、トルク制限をしない場合(後退方向の制限値が最大トルク)を実線で示している。この図4(c)に示されるように、保圧工程の圧力制御に切換られてスクリュが後退開始したとき、後退方向のトルク制限値を最大トルク値よりも小さい値にすることによって、スクリュの後退速度を低下させて、樹脂に加わる圧力の低下を緩やかにしている。スクリュの後退速度を制限する図8に示した従来の方法と比較し、図8(c)に示されるように、従来の方法では、スクリュが後退開始直後の時間t2〜t3の間、樹脂にかかる圧力は急峻に低下しているが、本実施形態では、図4(c)に示すようにスクリュが後退開始直後の時間t2〜t3に対応する区間では、圧力の低下は緩やかになっている。又この圧力低下を緩やかにする区間は設定する区間Tの長さを最適なものにすればよいものである。これによって、ヒケや気泡の発生を防止する。
実圧力はパターンAよりもパターンBの方が、保圧工程開始直後の圧力低下が緩やかになっている。さらにパターンCはパターンBよりも圧力低下がさらに緩やかになっている。よって、この後退方向のトルク制限値パターンを最適なものに選択し設定することによって、ヒケや気泡の発生のない品質の高い成形品を成形することができる。
2 ノズル部
3 射出スクリュ
4 ホッパ
5 圧力センサ
6 伝動手段
7 伝動手段
10 制御装置
M1 射出用サーボモータ
M2 スクリュ回転用サーボモータ
P1、P2 パルスコーダ
Claims (5)
- 保圧工程における圧力の制御を圧力フィードバック制御により行う射出成形機の制御装置において、保圧工程開始からの経過時間に応じて射出時のスクリュの前進方向とは逆方向のトルク制限値を設定する手段と、保圧工程開始からの経過時間に応じて設定されたトルク制限値にしたがってトルクを制限する手段を有することを特徴とする射出成形機の制御装置。
- 前記トルク制限値を設定する手段により、保圧開始後、スクリュの前進速度がゼロになるまでの前記逆方向のトルク制限を最大トルクとし、スクリュの前進速度がゼロになった以降の経過時間に応じて前記逆方向の設定値を設定するようにした請求項1に記載の射出成形機の制御装置。
- 前記トルク制限値を設定する手段で、前記経過時間に対応するトルク制限値を予めパターン化して複数設定し、該複数のトルク制限値のパターンを記憶する手段と、該パターンを選択する手段を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の射出成形機の制御装置。
- 前記経過時間に対応するトルク制限値の設定値と実際のトルクを画面表示することを特徴とする請求項1、請求項2又は請求項3に記載の射出成形機の制御装置。
- 保圧工程における圧力の制御を圧力フィードバック制御により行う射出成形機の制御装置において、スクリュの前進方向とは逆方向のトルク制限値、該トルク制限値でトルクを制限する区間、トルク制限を開始するスクリュの移動速度とを設定する手段と、スクリュの移動速度を検出する手段で検出される速度が設定された値になったとき、設定された区間、設定トルク制限値にトルクを制限する手段とを有することを特徴とする射出成形機の制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005162534A JP4027380B2 (ja) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | 射出成形機の制御装置 |
EP06252246A EP1728616A1 (en) | 2005-06-02 | 2006-04-26 | Controller for injection molding machine |
US11/436,765 US7462025B2 (en) | 2005-06-02 | 2006-05-19 | Controller for injection molding machine |
CN200610088502XA CN1872527B (zh) | 2005-06-02 | 2006-05-31 | 注射成型机的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005162534A JP4027380B2 (ja) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | 射出成形機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006334929A JP2006334929A (ja) | 2006-12-14 |
JP4027380B2 true JP4027380B2 (ja) | 2007-12-26 |
Family
ID=36950959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005162534A Expired - Fee Related JP4027380B2 (ja) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | 射出成形機の制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7462025B2 (ja) |
EP (1) | EP1728616A1 (ja) |
JP (1) | JP4027380B2 (ja) |
CN (1) | CN1872527B (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4199270B2 (ja) * | 2006-08-08 | 2008-12-17 | ファナック株式会社 | 位置制御と圧力制御を切り換え実行する数値制御装置及び数値制御方法 |
JP4410816B2 (ja) * | 2007-10-02 | 2010-02-03 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
US8878479B2 (en) * | 2010-05-18 | 2014-11-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control device |
WO2011145475A1 (ja) * | 2010-05-18 | 2011-11-24 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
WO2012008222A1 (ja) * | 2010-07-14 | 2012-01-19 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
CN103857516B (zh) * | 2011-10-04 | 2016-08-17 | 东洋机械金属株式会社 | 注射成型机中的保压工序控制方法 |
CN102555180B (zh) * | 2012-02-10 | 2014-01-22 | 浙江大学 | 基于喷嘴压力的注塑机注射保压切换控制系统及方法 |
JP5827160B2 (ja) * | 2012-03-27 | 2015-12-02 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機及び情報表示方法 |
CN103057072B (zh) * | 2012-12-19 | 2014-12-17 | 武汉华中数控股份有限公司 | 一种总线式全电动注塑机控制器 |
BE1021675B1 (de) * | 2013-04-26 | 2016-01-05 | Gb Boucherie Nv | Spritzgiessvorrichtung |
JP6203701B2 (ja) * | 2014-11-13 | 2017-09-27 | 東芝機械株式会社 | 電動機械およびプログラム |
JP6169633B2 (ja) | 2015-03-04 | 2017-07-26 | ファナック株式会社 | 射出成形機の圧力制御装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59224324A (ja) | 1983-06-03 | 1984-12-17 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式成形機の射出工程制御方法 |
JPH07115395B2 (ja) * | 1988-03-08 | 1995-12-13 | ファナック株式会社 | 電動式射出成形機の圧力制御装置 |
US5030395A (en) * | 1988-03-08 | 1991-07-09 | Fanuc Ltd. | Method and an apparatus for pressure control of a motor-operated injection-molding machine |
JP2601680B2 (ja) * | 1988-03-10 | 1997-04-16 | ファナック株式会社 | 射出成形機の射出速度・圧力制御方式 |
JPH07119035B2 (ja) * | 1988-05-17 | 1995-12-20 | ファナック株式会社 | 電動式射出成形機の保圧圧力制御方式 |
JPH089191B2 (ja) | 1991-04-30 | 1996-01-31 | 株式会社日本製鋼所 | 電動射出成形機の制御方法 |
JP2779081B2 (ja) | 1991-09-02 | 1998-07-23 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機の射出行程グラフィック表示方法 |
US5523640A (en) * | 1994-04-22 | 1996-06-04 | Cincinnati Milacron Inc. | Liquid cooling for electrical components of a plastics processing machine |
JPH08281729A (ja) | 1995-04-13 | 1996-10-29 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動式射出成形機の圧力調整方法 |
JP3529531B2 (ja) | 1996-02-16 | 2004-05-24 | 株式会社日本製鋼所 | 電動射出成形機の射出軸制御装置及びこれを用いた電動射出成形機の射出軸制御方法 |
JP3710612B2 (ja) | 1997-12-26 | 2005-10-26 | 松下電器産業株式会社 | 射出装置の制御方法 |
JP3256902B2 (ja) | 2000-03-13 | 2002-02-18 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
JP3830335B2 (ja) | 2000-07-17 | 2006-10-04 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機のスクリュ制御方法 |
JP3917459B2 (ja) | 2002-05-16 | 2007-05-23 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の制御装置及び制御方法 |
JP4168036B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2008-10-22 | ファナック株式会社 | 射出成形機の圧力異常検出装置 |
-
2005
- 2005-06-02 JP JP2005162534A patent/JP4027380B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-04-26 EP EP06252246A patent/EP1728616A1/en not_active Withdrawn
- 2006-05-19 US US11/436,765 patent/US7462025B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-05-31 CN CN200610088502XA patent/CN1872527B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006334929A (ja) | 2006-12-14 |
CN1872527A (zh) | 2006-12-06 |
US7462025B2 (en) | 2008-12-09 |
CN1872527B (zh) | 2011-05-18 |
EP1728616A1 (en) | 2006-12-06 |
US20060276927A1 (en) | 2006-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4027380B2 (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
JP4168039B2 (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
JP4272205B2 (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
JP3917459B2 (ja) | 射出成形機の制御装置及び制御方法 | |
JP4168036B2 (ja) | 射出成形機の圧力異常検出装置 | |
JP5059960B2 (ja) | 射出成形機の型締力設定方法および型締力設定装置 | |
JP6169633B2 (ja) | 射出成形機の圧力制御装置 | |
JP2001277322A (ja) | 射出成形機の充填工程制御方法及び制御装置 | |
JP5702878B2 (ja) | 射出成形機の圧力制御装置 | |
JP4891720B2 (ja) | ダイカストマシン | |
JP5180357B1 (ja) | 射出成形機の型締力設定方法および型締力設定装置 | |
KR100467984B1 (ko) | 사출성형기 및 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법 | |
JP5123413B2 (ja) | 射出成形機の型開閉速度の制御方法および装置 | |
JP6162612B2 (ja) | 射出成形機の可動部の異常検出装置 | |
JP5877882B2 (ja) | 射出成形機の圧力制御装置 | |
JPH09109220A (ja) | 射出成形機の制御方法及び装置 | |
JP2013082083A (ja) | ねじ抜き金型の回転中子制御装置 | |
JP4269802B2 (ja) | 射出成形機におけるスクリュ回転制御方法 | |
JP4266224B2 (ja) | 射出成形機及び射出成形機の制御方法 | |
JP3830335B2 (ja) | 射出成形機のスクリュ制御方法 | |
JP6077427B2 (ja) | 射出成形機の制御装置及び制御方法 | |
EP3061588B1 (en) | Injection molding machine and operation screen of injection molding machine | |
JP5118239B1 (ja) | 射出成形機のノズル前後進用モータの制御装置 | |
JP2002254470A (ja) | 電動式射出成形機におけるロードセルの零点調整方法 | |
JP5837124B2 (ja) | 射出成形機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20070531 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070712 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20070712 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070724 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070814 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070906 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070925 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071009 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131019 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |