JP2639625B2 - 射出成形機の制御方法及び装置 - Google Patents

射出成形機の制御方法及び装置

Info

Publication number
JP2639625B2
JP2639625B2 JP6102335A JP10233594A JP2639625B2 JP 2639625 B2 JP2639625 B2 JP 2639625B2 JP 6102335 A JP6102335 A JP 6102335A JP 10233594 A JP10233594 A JP 10233594A JP 2639625 B2 JP2639625 B2 JP 2639625B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
screw
resin
stop position
forward end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP6102335A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07285152A (ja
Inventor
誠 中沢
紀泰 甲田
健 荒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NITSUSEI JUSHI KOGYO KK
Original Assignee
NITSUSEI JUSHI KOGYO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NITSUSEI JUSHI KOGYO KK filed Critical NITSUSEI JUSHI KOGYO KK
Priority to JP6102335A priority Critical patent/JP2639625B2/ja
Priority to DE19514070A priority patent/DE19514070C2/de
Priority to US08/421,886 priority patent/US5554326A/en
Publication of JPH07285152A publication Critical patent/JPH07285152A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2639625B2 publication Critical patent/JP2639625B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/58—Details
    • B29C45/585—Vibration means for the injection unit or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
    • B29C45/50—Axially movable screw
    • B29C2045/5096—Axially movable screw decompression of the moulding material by retraction or opposite rotation of the screw
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/24—Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
    • G11B7/26—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of record carriers
    • G11B7/263—Preparing and using a stamper, e.g. pressing or injection molding substrates

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンパクトディスク等の
比較的薄い成形品を成形する際に用いて好適な射出成形
機の制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機により成形を行う場
合、スクリュを速度制御により前進させ、加熱筒内の樹
脂を金型に射出充填するとともに、射出充填した後、ス
クリュを圧力制御することにより金型内の樹脂に所定の
保圧力を付与していた。図４は射出工程におけるスクリ
ュの圧力特性を示す。同特性に示すように、速度制御に
よりスクリュを前進させれば、金型に樹脂が充填され
る。この際、スクリュの負荷圧力は次第に上昇する。そ
して、スクリュが速度圧力切換点Ｘｃに達したなら、ス
クリュの制御を圧力制御に切換え、金型内の樹脂に所定
の保圧力、例えば、第一保圧力Ｐ２、第二保圧力Ｐ３、
第三保圧力Ｐ４をそれぞれ所定の設定時間順次付与する
（特公平３−３９８１６号公報等参照）。
【０００３】一方、コンパクトディスクやレーザディス
ク等の比較的薄い成形品を成形する場合には、樹脂が金
型キャビティの隅まで侵入しにくく、かつ金型キャビテ
ィ内の樹脂にストレスが生じ易い問題があるため、保圧
力を付与する際に、当該保圧力をパルス信号により脈動
させる方法も用いられている（特開平１−２８０５２４
号公報等参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、保圧力を脈
動させる従来の制御方法は、パルス信号のパルス幅及び
パルス間隔に従って保圧力を強弱させるものである。こ
れは、特開平１−２８０５２４号公報開示の場合、スク
リュの前進制御のみを行う片ロッドタイプのピストンを
有する射出シリンダを使用していることからも明らかで
ある。
【０００５】しかし、このような制御方法は金型キャビ
ティの隅まで樹脂が侵入し易くなり、かつ金型キャビテ
ィ内の樹脂ストレスを低減できる反面、オーバパックや
バリ等の成形不良を発生し易くなるとともに、樹脂の流
動状態や温度等の外乱によって樹脂に対する圧力変動等
を生じた場合には、金型キャビティ内に充填される樹脂
量の変動により、成形品に重量バラつきを生じ易い問題
があった。
【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、オーバパックやバリ等の発
生を防止し、かつ成形品重量の均一化を図ることによ
り、成形品質向上及び歩留まり向上を達成することがで
きる射出成形機の制御方法及び装置の提供を目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の制御方法は、スクリュ２を前進させて加熱筒３内の樹
脂を金型４に射出充填した後、金型４内の樹脂に所定の
保圧力を付与するに際し、スクリュ２を前進又は後退駆
動可能な両ロッドタイプのピストン６を有する射出シリ
ンダ５を使用し、射出充填した後、スクリュ２が前進終
了停止位置Ｘｓ又は当該位置Ｘｓよりも所定距離後退移
動させた位置を中心にして前後方向に振動するように、
射出シリンダ５を所定の交流信号、例えば、正弦波交流
信号Ａｃを含む制御信号Ｄｃにより駆動制御するように
したことを特徴とする。
【０００８】この場合、予め、射出充填に必要な樹脂量
に基づくスクリュ２の前進終了停止位置Ｘｓ、金型４に
対する所定の型締圧力Ｐｃ及び樹脂の充填に基づく金型
４の型開量Ｓｏをそれぞれ設定し、射出充填した後、ス
クリュ２を位置制御により前記前進終了停止位置Ｘｓ又
は当該位置Ｘｓよりも所定距離後退移動させた位置に所
定時間ｔｓ停止させ、かつスクリュ２を当該前進終了停
止位置Ｘｓ又はこの位置Ｘｓよりも所定距離後退移動さ
せた位置を中心にして振動させるとともに、前記型開量
Ｓｏだけ型開した金型４に対して、前記型締圧力Ｐｃに
基づく保圧力を付与することができる。
【０００９】また、本発明に係る射出成形機の制御装置
１は、スクリュ２を前進又は後退駆動可能な両ロッドタ
イプのピストン６を有する射出シリンダ５を備えるとと
もに、スクリュ２が前進終了停止位置Ｘｓ又は当該位置
Ｘｓよりも所定距離後退移動させた位置を中心にして前
後方向に振動するように、前記射出シリンダ５を所定の
交流信号、例えば、正弦波交流信号Ａｃを含む制御信号
Ｄｃにより駆動制御する制御機能部８を備えることを特
徴とする。この場合、射出シリンダ５を制御するサーボ
弁７を用いることが望ましい。
【００１０】
【作用】本発明に係る射出成形機の制御方法及び装置１
によれば、まず、射出成形機に備える射出シリンダとし
て、スクリュ２を前進又は後退駆動可能な両ロッドタイ
プのピストン６を有する射出シリンダ５を使用する。こ
のような射出シリンダ５は、前油室と後油室の受圧面積
が等しいため、例えば、サーボ弁７によって、スクリュ
２に対する前進後退制御及び位置制御を行うことができ
るとともに、容易かつ正確な制御、さらに応答性の高い
制御が可能となる。
【００１１】そして、射出充填時において、スクリュ２
を射出開始位置から前進させれば、加熱筒３内の樹脂は
金型４に射出充填される。一方、射出充填によりスクリ
ュ２が前進終了停止位置Ｘｓに達すれば、制御機能部８
からサーボ弁７に対して、正弦波交流信号Ａｃを含む制
御信号Ｄｃが付与される。これにより、射出シリンダ５
のピストン６は正弦波交流信号Ａｃに基づいて前後方向
に振動し、スクリュ２も前進終了停止位置Ｘｓを中心に
して前後方向に振動せしめられる。よって、金型キャビ
ティの隅まで樹脂が侵入し易くなり、かつ金型キャビテ
ィ内の樹脂ストレスが低減される。なお、成形品の種類
等によっては前進終了停止位置Ｘｓよりも所定距離後退
移動させた位置で振動させてもよい。これにより、残圧
を取り除き、さらに金型キャビティ内の内部歪を低減で
きる。
【００１２】この場合、予め、射出充填に必要な樹脂量
に基づくスクリュ２の前進終了停止位置Ｘｓ、金型４に
対する所定の型締圧力Ｐｃ及び樹脂の充填に基づく金型
４の型開量Ｓｏをそれぞれ設定すれば、スクリュ２が射
出開始位置から前進終了停止位置Ｘｓまでの射出ストロ
ークを移動することにより、金型４には良品を得る正規
の樹脂量が射出充填される。また、金型４に樹脂が充填
された際に、樹脂の圧力が型締圧力Ｐｃよりも大きくな
れば、金型４は型開量Ｓｏだけ開かれるため、樹脂の流
動及びガスの排出が促される。そして、この状態におい
ても、金型４には少なくとも型締圧力Ｐｃが付与される
ため、スクリュ２が前進終了停止位置Ｘｓ又は当該位置
Ｘｓよりも所定距離後退移動させた位置に停止している
間は、金型４の樹脂に対して型締圧力Ｐｃに基づく所定
の保圧力が付与される。
【００１３】よって、成形サイクル毎にこのような制御
を繰り返せば、樹脂の流動状態や温度等の外乱によって
樹脂に対する圧力変動等を生じても、常時一定となる正
規の樹脂量に基づく成形品が得られるとともに、オーバ
パックやバリ等の成形不良は発生しない。
【００１４】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
【００１５】まず、本発明に係る制御方法を実施できる
射出成形機の構成について、図２を参照して説明する。
【００１６】同図中、Ｍで示す射出成形機は射出装置１
０と型締装置２０を備える。射出装置１０は前端に射出
ノズル１１を、後部にホッパ１２をそれぞれ設けた加熱
筒３を備え、この加熱筒３の内部にはスクリュ２を挿入
するとともに、加熱筒３の後端にはスクリュ駆動部１３
を結合する。スクリュ駆動部１３は両ロッドタイプのピ
ストン６を内蔵する射出シリンダ５を備え、ピストン６
の前方に突出する前ロッド６ｆはスクリュ２の後端に結
合するとともに、ピストン６の後方に突出する後ロッド
６ｒには射出シリンダ５に取付けたオイルモータ１４の
シャフトがスプライン結合する。
【００１７】一方、型締装置２０は複数のタイバー２１
…を備え、このタイバー２１…の先端に設けた固定盤２
２により固定型４ｃを支持するとともに、タイバー２１
…にスライド自在に装填した可動盤２３により可動型４
ｍを支持する。そして、可動盤２３は型締シリンダ２４
により移動せしめられる。この場合、固定型４ｃと可動
型４ｍは金型４を構成し、金型４には所定の型開量Ｓｏ
を設定する。したがって、金型４は完全に閉じた状態か
ら型開量Ｓｏだけ開くことができる。
【００１８】さらに、射出シリンダ５には射出装置側油
圧回路３０を接続するとともに、型締シリンダ２４には
型締装置側油圧回路４０を接続する。油圧回路３０は４
ポートサーボ弁７を備え、同サーボ弁７のＢポートは射
出シリンダ５の後油室５ｒに、Ｐポートは油圧源（油圧
ポンプ及びアキュムレータ）３１に、Ｔポートはオイル
タンク３２にそれぞれ接続する。
【００１９】また、各油圧回路３０、４０には制御装置
５０を接続する。まず、射出シリンダ５には前油室５ｆ
の油圧を検出する歪ゲージを用いた圧力センサ５１を設
けるとともに、後油室５ｒの油圧を検出する同様の圧力
センサ５２を設ける。そして、各圧力センサ５１、５２
はヘッドアンプ５３、５４を介して偏差検出器５５の入
力部にそれぞれ接続する。これにより、偏差検出器５５
の出力部には、前油室５ｆの油圧と後油室５ｒの油圧の
偏差が得られ、この偏差はスクリュ２の圧力を示す圧力
検出情報となり、サーボ制御部５６に付与される。他
方、５７はスクリュ２の位置を検出する位置検出器であ
り、この位置検出情報はサーボ制御部５６を介して中央
制御部５８に付与されるとともに、位置検出情報は速度
変換部５９を介して速度検出情報に変換され、この速度
検出情報はサーボ制御部５６に付与される。また、サー
ボ制御部５６の出力はサーボ弁７に付与される。他方、
サーボ制御部５６及び型締装置側油圧回路４０は、それ
ぞれ中央制御部５８に接続する。
【００２０】一方、６０は本発明に係る制御装置１に備
える正弦波発生部であり、この正弦波発生部６０、サー
ボ制御部５６及び中央制御部５８は制御機能部８を構成
する。正弦波発生部６０は図３に示す正弦波交流信号Ａ
ｃを発生し、この正弦波交流信号Ａｃはサーボ制御部５
６に付与される。なお、正弦波交流信号Ａｃの周波数及
び振幅は適宜設定することができ、予め成形品形状や成
形材料等を考慮して周波数条件（通常、５０Ｈｚ前後）
及び振幅条件を設定する。
【００２１】よって、制御装置５０の基本的動作は次の
ようになる。まず、速度制御時には、速度変換部５９か
ら得る速度検出情報と中央制御部５８から付与される速
度設定情報をサーボ制御部５６により比較し、その偏差
に基づく速度制御情報をサーボ弁７に付与してスクリュ
２の前進速度をフィードバック制御する。また、圧力制
御時には、偏差検出器５５から得る圧力検出情報と中央
制御部５８から付与される圧力設定情報（保圧力Ｐｍ、
Ｐｎ等）をサーボ制御部５６により比較し、その偏差に
基づく圧力制御情報をサーボ弁７に付与してスクリュ２
の圧力をフィードバック制御する。さらに、位置制御時
には、位置検出器５７から得る位置検出情報と中央制御
部５８から付与される位置設定情報（前進終了停止位置
Ｘｓ、前進終了停止位置Ｘｓの手前の位置Ｘｆ等）をサ
ーボ制御部５６により比較し、その偏差に基づく位置制
御情報をサーボ弁７に付与してスクリュ２の位置をフィ
ードバック制御する。一方、中央制御部５８から型締装
置側油圧回路４０には圧力設定情報（型締圧力Ｐｃ等）
を付与し、型締シリンダ２４を駆動することにより、型
締圧力をオープンループ制御する。
【００２２】次に、射出成形機Ｍを用いた本発明に係る
制御方法について、図１及び図２を参照して説明する。
【００２３】まず、中央制御部５８には、前進終了停止
位置Ｘｓ、前進終了停止位置Ｘｓに対する手前の位置Ｘ
ｆ、型締圧力Ｐｃ、保圧力Ｐｍ、Ｐｎ等に関する指令値
を設定情報として設定する。この場合、前進終了停止位
置Ｘｓは射出充填時にスクリュ２が前進し、充填終了に
より停止する位置であり、これにより、スクリュ２が射
出開始位置から前進終了停止位置Ｘｓまでの射出ストロ
ークを移動すれば、正規の樹脂量が射出充填される。ま
た、前進終了停止位置Ｘｓに対する手前の位置Ｘｆはス
クリュ２を前進終了停止位置Ｘｓに停止させるために必
要なスクリュ２の制動を開始させる位置であり、スクリ
ュ２の慣性等を考慮し、最少距離で停止するように設定
する。他方、型締圧力Ｐｃは本来の型締圧力よりも低圧
（６０％程度）に設定し、金型４に樹脂が充填された際
に、樹脂の圧力により金型４が型開量Ｓｏだけ開くよう
に設定する。
【００２４】一方、射出工程では、図１に示すように、
速度制御によりスクリュ２を射出開始位置から速度Ｖで
前進させる。これにより、加熱筒３内における計量され
た樹脂は金型４のキャビティ内に射出充填される。そし
て、スクリュ２が前進終了停止位置Ｘｓに達する手前の
位置Ｘｆまで前進したなら、スクリュ２の制動を開始す
ることにより、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓに停
止させる。なお、制動は両ロッドタイプのピストン６を
有する射出シリンダ５をサーボ弁７により制御して行う
ため、速やかに停止するとともに、安定かつ確実に行な
われる。
【００２５】また、スクリュ２は位置制御により前進終
了停止位置Ｘｓに所定時間ｔｓ停止させる。なお、スク
リュ２の位置制御も、両ロッドタイプのピストン６を有
する射出シリンダ５をサーボ弁７により制御するため、
確実かつ正確に行なわれる。この場合、成形品の種類
（コンパクトディスク等）によってはスクリュ２を前進
終了停止位置Ｘｓから僅かな距離だけ後退移動させた位
置に所定時間ｔｓ停止させてもよい。これにより、残圧
が取り除かれ、内部歪の発生が抑制される。
【００２６】そして、前進終了停止位置Ｘｓ又は当該位
置Ｘｓよりも所定距離後退移動させた位置において、サ
ーボ制御部５６は、制御機能部８における正弦波発生部
６０から付与される正弦波交流信号Ａｃをサーボ弁７に
付与する制御信号Ｄｃに重畳する。この結果、射出シリ
ンダ５のピストン６は正弦波交流信号Ａｃに基づいて前
後方向に振動し、これにより、スクリュ２も前進終了停
止位置Ｘｓ又は当該位置Ｘｓよりも所定距離後退移動さ
せた位置を中心にして前後方向に振動する。よって、金
型キャビティの隅まで樹脂が侵入し易くなり、かつ金型
キャビティ内の樹脂ストレス（内部歪）が低減される。
【００２７】なお、図１に示す速度制御パターンは一速
による制御を例示したが、複数の異なる速度（二速、三
速等）により順次制御してもよい。よって、成形サイク
ル毎にこのような制御を繰り返せば、常時一定となる正
規の樹脂量に基づく成形品が得られ、成形不良が排除さ
れる。
【００２８】他方、金型４には比較的低い型締圧力Ｐｃ
が付与されているため、樹脂が金型４に充填され、金型
４内の樹脂の圧力が型締圧力Ｐｃよりも大きくなれば、
金型４は型開量Ｓｏだけ開かれる。これにより、金型４
のキャビティは広がり、樹脂の流動及びガスの排出が促
される。また、スクリュ２が前進終了停止位置Ｘｓに停
止している間、金型４内の樹脂には少なくとも型締圧力
Ｐｃに基づく所定の保圧力が付与される。そして、この
際、スクリュ２は前後方向に振動しているため、型締圧
力Ｐｃに基づく所定の保圧力の大きさも、図１に示すよ
うに当該型締圧力Ｐｃに基づく所定の保圧力を中心にし
た正弦波波形Ａｐに従って振動（増減）する。
【００２９】よって、本発明に係る制御方法（制御装置
１）は、樹脂の流動状態や温度等の外乱によって樹脂に
対する圧力変動等を生じても、金型キャビティには、常
に正規の樹脂量が充填され、成形品重量の均一化によ
り、成形不良が排除される。また、型締圧力がオープン
ループ制御によって高い精度に制御されない場合でも常
に正規の樹脂量が安定に充填される。また、オーバパッ
クやバリ等の発生は解消される。
【００３０】なお、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓ
まで前進させた後、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓ
よりも手前の位置まで後退させた後に停止させ、かつ金
型４に対して前記型締圧力Ｐｃ（６０％程度）よりも高
圧の再型締圧力（１００％）を付与して再型締すること
も可能であり、この場合にも、スクリュ２を前進終了停
止位置Ｘｓに一旦停止させるため、この時点で正規の樹
脂量が得られるとともに、スクリュ２を前進終了停止位
置Ｘｓよりも手前の位置まで後退させることにより、再
型締における適度の樹脂戻りを許容できる。
【００３１】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、正弦波交流を例示したが、三角波等の他の類似
交流の使用を妨げるものではない。また、金型側から保
圧力を付与する場合を例示したが、スクリュ側から保圧
力を付与する場合にも同様に適用できる。その他、細部
の構成、手法、設定値等において、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で任意に変更できる。
【００３２】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
制御方法（制御装置）は、スクリュを前進させて加熱筒
内の樹脂を金型に射出充填した後、金型内の樹脂に所定
の保圧力を付与するに際し、スクリュを前進又は後退駆
動可能な両ロッドタイプのピストンを有する射出シリン
ダを使用し、射出充填した後、スクリュが前進終了停止
位置又は当該位置よりも所定距離後退移動させた位置を
中心にして前後方向に振動するように、前記射出シリン
ダを所定の交流信号を含む制御信号により駆動制御する
ため、オーバパックやバリ等の発生を防止しつつ、成形
品質向上及び歩留まり向上を達成することができるとい
う顕著な効果を奏する。
【００３３】また、予め、射出充填に必要な樹脂量に基
づくスクリュの前進終了停止位置、金型に対する所定の
型締圧力及び樹脂の充填に基づく金型の型開量をそれぞ
れ設定し、射出充填した後、スクリュを位置制御により
前記前進終了停止位置又は当該位置よりも所定距離後退
移動させた位置に所定時間停止させ、かつスクリュを当
該前進終了停止位置又はこの位置よりも所定距離後退移
動させた位置を中心にして振動させるとともに、前記型
開量だけ型開した金型に対して、前記型締圧力に基づく
保圧力を付与することにより、成形品重量の均一化、さ
らには成形不良を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る制御方法により成形する際におけ
る射出工程の速度及び圧力特性図、
【図２】同制御方法を実施できる射出成形機のブロック
構成図、
【図３】同制御方法に用いる正弦波交流信号の波形図、
【図４】従来の技術に係る制御方法により成形する際に
おける圧力特性図、
【符号の説明】
１ 制御装置 ２ スクリュ ３ 加熱筒 ４ 金型 ５ 射出シリンダ ６ ピストン ７ サーボ弁 ８ 制御機能部 Ｘｓ 前進終了停止位置 Ａｃ 正弦波交流信号 Ｄｃ 制御信号 Ｓｏ 型開量 Ｐｃ 型締圧力 ｔｓ 所定時間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−111518（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−280524（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−116520（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−182426（ＪＰ，Ａ)

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スクリュを前進させて加熱筒内の樹脂を
    金型に射出充填した後、金型内の樹脂に所定の保圧力を
    付与する射出成形機の制御方法において、スクリュを前
    進又は後退駆動可能な両ロッドタイプのピストンを有す
    る射出シリンダを使用し、射出充填した後、スクリュが
    前進終了停止位置又はこの前進終了停止位置よりも所定
    距離後退移動させた位置を中心にして前後方向に振動す
    るように、前記射出シリンダを所定の交流信号を含む制
    御信号により駆動制御することを特徴とする射出成形機
    の制御方法。
  2. 【請求項２】 交流信号は正弦波交流信号であることを
    特徴とする請求項１記載の射出成形機の制御方法。
  3. 【請求項３】 予め、射出充填に必要な樹脂量に基づく
    スクリュの前進終了停止位置、金型に対する所定の型締
    圧力及び樹脂の充填に基づく金型の型開量をそれぞれ設
    定し、射出充填した後、スクリュを位置制御により前記
    前進終了停止位置又はこの前進終了停止位置よりも所定
    距離後退移動させた位置に所定時間停止させ、かつスク
    リュを当該前進終了停止位置又はこの前進終了停止位置
    よりも所定距離後退移動させた位置を中心にして振動さ
    せるとともに、前記型開量だけ型開した金型に対して、
    前記型締圧力に基づく保圧力を付与することを特徴とす
    る請求項１又は２記載の射出成形機の制御方法。
  4. 【請求項４】 スクリュを前進させて加熱筒内の樹脂を
    金型に射出充填した後、金型内の樹脂に所定の保圧力を
    付与する制御を行う射出成形機の制御装置において、ス
    クリュを前進又は後退駆動可能な両ロッドタイプのピス
    トンを有する射出シリンダを備えるとともに、スクリュ
    が前進終了停止位置又はこの前進終了停止位置よりも所
    定距離後退移動させた位置を中心にして前後方向に振動
    するように、前記射出シリンダを所定の交流信号を含む
    制御信号により駆動制御する制御機能部を備えることを
    特徴とする射出成形機の制御装置。
  5. 【請求項５】 交流信号は正弦波交流信号であることを
    特徴とする請求項４記載の射出成形機の制御装置。
  6. 【請求項６】 射出シリンダを制御するサーボ弁を備え
    ることを特徴とする請求項４又は５記載の射出成形機の
    制御装置。
JP6102335A 1994-04-15 1994-04-15 射出成形機の制御方法及び装置 Expired - Fee Related JP2639625B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6102335A JP2639625B2 (ja) 1994-04-15 1994-04-15 射出成形機の制御方法及び装置
DE19514070A DE19514070C2 (de) 1994-04-15 1995-04-13 Steuerverfahren für eine Spritzgießvorrichtung
US08/421,886 US5554326A (en) 1994-04-15 1995-04-14 Control method of injection molding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6102335A JP2639625B2 (ja) 1994-04-15 1994-04-15 射出成形機の制御方法及び装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07285152A JPH07285152A (ja) 1995-10-31
JP2639625B2 true JP2639625B2 (ja) 1997-08-13

Family

ID=14324648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6102335A Expired - Fee Related JP2639625B2 (ja) 1994-04-15 1994-04-15 射出成形機の制御方法及び装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5554326A (ja)
JP (1) JP2639625B2 (ja)
DE (1) DE19514070C2 (ja)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2787651B2 (ja) * 1994-03-22 1998-08-20 日精樹脂工業株式会社 射出成形機の成形方法
JP2736757B2 (ja) * 1995-03-16 1998-04-02 日精樹脂工業株式会社 射出成形機の型締力制御方法
US5786999A (en) * 1995-10-04 1998-07-28 Barber-Colman Company Combination control for injection molding
CN1059626C (zh) * 1996-07-05 2000-12-20 华南理工大学 电磁式聚合物动态注射成型方法及装置
JP3096895B2 (ja) * 1996-10-09 2000-10-10 日精樹脂工業株式会社 射出成形機の制御方法
JP3282092B2 (ja) * 1997-06-03 2002-05-13 日精樹脂工業株式会社 射出成形機の射出成形方法
US5945045A (en) * 1997-08-15 1999-08-31 Parker; John C. Control for plastic shot volume for a high speed plastic injection molding machine
JP3232035B2 (ja) * 1997-12-05 2001-11-26 日精樹脂工業株式会社 スクリュー式射出装置の制御方法
DE19831223C2 (de) * 1998-07-02 2002-01-24 Demag Ergotech Wiehe Gmbh Verfahren zum Auswerfen von Kunststoffteilen aus einer Spritzgießmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP3240515B2 (ja) * 1998-12-10 2001-12-17 住友重機械工業株式会社 射出成形機の射出制御方法
JP3440413B2 (ja) * 2000-06-12 2003-08-25 住友重機械工業株式会社 高速射出・高速圧抜きにおけるスクリュ位置制御方法
DE10127426A1 (de) * 2001-06-06 2002-12-12 Bayer Ag Spritzgussmaschine und Betriebsverfahren für eine Spritzgussmaschine
DE10233067A1 (de) * 2002-07-19 2004-02-05 Bühler AG Umformung eines kristallisierbaren Materials im flüssigen oder pastösen Zustand
JP3801557B2 (ja) * 2002-11-07 2006-07-26 日精樹脂工業株式会社 電動射出成形機の負荷監視方法
CN106414023B (zh) * 2014-06-04 2019-06-21 奥林巴斯株式会社 树脂成型品的注射成型方法及合模力的确定方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3608973C2 (de) * 1986-03-18 1997-01-23 Peter Prof Dipl Ing Wippenbeck Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Umschaltens von der Nachdruckphase in die isochore Abkühlphase beim Spritzgießen thermoplastischer Kunststoffe
KR940009897B1 (ko) * 1986-03-27 1994-10-18 가부시끼가이샤 고마쯔 세이사꾸쇼 사출성형기
JPH0684032B2 (ja) * 1988-04-20 1994-10-26 東芝機械株式会社 射出圧縮成形における制御方法
JP2597142B2 (ja) * 1988-05-06 1997-04-02 東芝機械株式会社 射出成形機の保圧圧力制御方法および制御装置
US5202066A (en) * 1989-04-25 1993-04-13 Idemitsu Kosan Co., Ltd. Method of plasticizing molding material and apparatus therefor
JPH0339816A (ja) * 1989-07-04 1991-02-20 Rinnai Corp 燃焼器の制御装置
DE3932960A1 (de) * 1989-10-03 1991-04-11 Battenfeld Gmbh Verfahren zur herstellung von formteilen aus plastifizierbaren kunststoff-formmassen durch spritzgiessen
JP2520832B2 (ja) * 1992-11-27 1996-07-31 日精樹脂工業株式会社 射出成形機の制御方法
JP2657352B2 (ja) * 1993-09-08 1997-09-24 日精樹脂工業株式会社 射出成形機の圧力検出方法及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5554326A (en) 1996-09-10
DE19514070A1 (de) 1995-10-19
DE19514070C2 (de) 1997-08-14
JPH07285152A (ja) 1995-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2639625B2 (ja) 射出成形機の制御方法及び装置
JP4660210B2 (ja) ダイカストマシン及びダイカスト方法
WO1988005721A1 (en) Method and apparatus for setting injection pressure of injection molding machine
JP2787651B2 (ja) 射出成形機の成形方法
US6042760A (en) Injection molding method for an injection molding machine
US6013211A (en) Method and apparatus for controlling mold clamping force based on detected hydraulic pressures
JP4085103B2 (ja) 保圧切替制御方法
JP3310071B2 (ja) 射出成形機の制御方法
JPH059907U (ja) 低圧射出成形機
JP2917089B2 (ja) 射出成形機の制御方式
JP2936379B2 (ja) 射出圧縮成形機の型締方法
JP2597142B2 (ja) 射出成形機の保圧圧力制御方法および制御装置
JPH0628254Y2 (ja) 射出成形装置
JP3710612B2 (ja) 射出装置の制御方法
JPH03247433A (ja) 射出成形機及び射出成形方法
JPH08150648A (ja) 射出圧縮成形方法
JPH09327849A (ja) 射出圧縮成形のモニタ表示方法
JP3260413B2 (ja) 油圧による被駆動部の位置及び速度の制御方法とその装置
JP3333388B2 (ja) 成形機
JP2799903B2 (ja) 射出成形機の制御装置
JP4592868B2 (ja) ダイカストマシンの射出制御装置および射出制御方法
JP4624809B2 (ja) ダイカストマシン及びダイカスト方法
JP4502669B2 (ja) 射出成形機及びその制御方法
JP3300891B2 (ja) 射出成形機の型内圧による制御方法
JP3198069B2 (ja) 軽合金射出成形機の油圧回路

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees