JPH0628254Y2 - 射出成形装置 - Google Patents

射出成形装置

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JPH0628254Y2
JPH0628254Y2 JP10034191U JP10034191U JPH0628254Y2 JP H0628254 Y2 JPH0628254 Y2 JP H0628254Y2 JP 10034191 U JP10034191 U JP 10034191U JP 10034191 U JP10034191 U JP 10034191U JP H0628254 Y2 JPH0628254 Y2 JP H0628254Y2
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JP
Japan
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pressure
resin
cavity
hydraulic cylinder
injection molding
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JP10034191U
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English (en)
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JPH0541751U (ja
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頼奈 鈴木
衛彦 松田
信勝 大村
常男 本原
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Toyota Motor East Japan Inc
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
Kanto Auto Works Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、合成樹脂製品を製造す
る射出成形装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】合成樹脂製品の射出成装置は図2で示す
ように、キャビティ2を有する金型1と、スクリュー4
をモータ5によって回転駆動し、かつ油圧シリンダ6に
よって前進軸移動力を付与して樹脂を前記金型1のキャ
ビティ2内に射出充填する射出成形機3とから構成さ
れ、前記キャビティ2内の圧力を圧力センサ11によっ
て検出し、このキャビティ内圧力検出信号により前記油
圧シリンダ6に供給する油圧を回路イで示す如く大容量
サーボ弁24を制御して前記キャビティ2内の樹脂成形
収縮量を補填する保圧制御装置とを備えている。
【0003】前記保圧装置における油圧シリンダ6に供
給する油圧の制御機構は、オイルポンプ7から吐出する
圧油の流量を最大流量とする流量制御弁8と、この流量
制御弁8を通過する圧油を前記油圧シリンダ6に給排制
御する大容量サーボ弁24と、前記オイルポンプ7の吐
出圧を設定圧にする圧力制御弁10とからなり、これら
の制御回路は、前記圧力センサ11のキャビティ内圧力
検出信号を増幅する型内圧力センサアンプ12と、圧力
設定器13で設定した圧力と前記型内圧力センサアンプ
12からの信号とを比較する比較器14と、この比較器
14からの信号を入力して前記大容量サーボ弁24をキ
ャビティの内圧に応じて樹脂成形収縮量が適正に補填さ
れるよう制御するサーボアンプ23とから構成されてい
る。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】前記保圧制御装置はス
クリュー4の前進軸移動力を油圧シリンダ6で付与する
ために大容量の油圧サーボ弁を使用しているので、射出
充填工程の流量制御から保圧工程での圧力制御への応答
速度が遅いため、型内樹脂圧変化に対しタイムリーな対
応動作ができず、制御が不安定となり、樹脂成形収縮量
に応じた適正な補填制御を行う微妙な保圧を掛けること
が難しい問題がある。また、大容量サーボ弁は高価であ
る。
【0005】前記保圧制御にはキャビティ2内の樹脂圧
力を検出して制御しているが、図3で示すように、樹脂
充填完了後にゲート1aの樹脂が冷却固化してゲートシ
ールした場合、保圧状態を続行すると射出成形機3のノ
ズル3aが樹脂圧によって後退し、ノズル3aのタッチ
部1bより樹脂漏れAが発生する。ノズル3a部の樹脂
密度が異常に高まり、ノズル3aが金型1から離れなく
なる不具合がある。
【0006】本考案の目的は、上記従来の問題点を解消
した射出成形装置を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本考案の要旨とするところは、金型と、スクリュー
をモータによって回転駆動し油圧シリンダによって前進
軸移動力を付与して樹脂を前記金型のキャビティ内に射
出充填する射出成形機と、前記キャビティ内の圧力を検
出する圧力センサと、この圧力センサによるキャビティ
内圧力検出信号により前記油圧シリンダに供給する油圧
を制御して前記キャビティ内の樹脂成形収縮量を補填す
る保圧制御装置とを備えた射出成形装置において、前記
キャビティ内の樹脂温度を検出する樹脂温度センサと、
キャビティ内樹脂圧力と温度の両方の変化により前記油
圧シリンダへの供給油圧を制御する小容量,高精度,高
速サーボ弁とからなる保圧制御装置と、前記油圧シリン
ダ内に取り付けられた保圧異常を検出する油圧シリンダ
内圧センサとを備えたものである。
【0008】
【作用】上記の構成により、保圧制御をキャビティ内樹
脂圧力と温度の比容積の変化と型内圧力に合わせたフィ
ードバック制御により方向切換弁と流量制御弁及び圧力
制御弁の制御から小容量,高精度,高速サーボ弁に切り
替えて、樹脂成形収縮量を補填すべく微妙で、かつ適正
な保圧制御を可能とする。また、ゲートシールによる保
圧異常を検知して樹脂漏れ等を防止するものである。
【0009】
【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図1において、1は金型であり、製品を成形するた
めのキャビティ2を有している。3は前記キャビティ2
内に樹脂を射出充填する射出成形機であり、モータ5に
よって回転駆動され、油圧シリンダ6で前進方向に軸移
動力が付与されるスクリュー4を有している。
【0010】7はオイルポンプ、8は前記オイルポンプ
から吐出する圧油の流量を制御する流量制御弁、9は前
記流量制御弁8によって制御された圧油を前記油圧シリ
ンダ6に給排制御するメインの方向切換弁である。10
は前記オイルポンプ7の吐出圧油をレリーフして油圧シ
リンダ6に供給している圧油の圧力を制御して保圧制御
する圧力制御弁である。
【0011】前記方向切換弁9と油圧シリンダ6との間
の配管路と、前記圧力制御弁10との間に保圧制御用の
小容量,高精度,高速サーボ弁21が設けられている。
また、油圧シリンダ6には油圧シリンダ6内の圧力を検
出する油圧シリンダ内圧センサ22が取り付けられてい
る。
【0012】11は前記キャビティ2内の樹脂圧力を検
出する圧力センサ、20は樹脂温度を検出する温度セン
サである。12は圧力センサ11、温度センサ20及び
油圧シリンダ内圧センサ22と接続しているセンサアン
プであり、このセンサアンプ12は比較器14とコント
ローラ15に接続されている。13は圧力並びに温度設
定器であり、前記比較器14に接続されている。23は
前記比較器14と接続されているサーボアンプであり、
前記小容量,高精度,高速サーボ弁21に接続されてい
る。15は前記センサアンプ12の出力側と接続してい
るコントローラであり、前記流量制御弁8、圧力制御弁
10に接続されている。
【0013】本考案は上記の通りの構造であるから、射
出成形機3のスクリュー4はモータ5によって所定の回
転数で回転駆動され樹脂を混練し、射出時には方向切換
弁9によって油圧シリンダ6に油圧を加え前記スクリュ
ー4を前進方向に軸移動して樹脂を金型1のキャビティ
2内に射出充填する。
【0014】前記キャビティ2内に充填された樹脂の圧
力を圧力センサ11で検出し、同時に温度も温度センサ
20で検出する。これ等検出した圧力信号と温度信号は
センサアンプ12で増幅され、比較器14に入力して圧
力並びに温度設定器13で予め設定した圧力設定値と温
度設定値と比較してサーボアンプ23に入力される。コ
ントローラ15は射出充填中のスクリュー4の前進速度
と、前進駆動圧力を流量制御弁8と圧力制御弁10に指
令する装置である。保圧工程中は方向切換弁9を中立状
態とし、小容量、高精度、高速サーボ弁21の圧力源
(Pポート)の油圧力を圧力制御弁10により制御す
る。
【0015】前記射出充填された樹脂が冷却固化するま
での間、樹脂成形収縮量を補填するため保圧する。これ
は樹脂成形収縮量が適正に充填されるよう油圧シリンダ
6によりスクリュー4を所定圧で前進軸移動状態を保持
させる。それには前記圧力設定値と温度設定値とが入力
される温度設定器13より比較器14に接続されている
サーボアンプ23により、小容量、高精度、高速サーボ
弁21を制御してキャビティ2内の樹脂圧力に応じて樹
脂成形収縮量を補填すべく油圧シリンダ6への供給圧力
を所定の圧力に調整制御し、キャビティ2内の樹脂温度
の変化に応じてサーボアンプ23からの指令により小容
量,高精度,高速サーボ弁21にて油圧シリンダ6に供
給している圧油の圧力を加減調整制御し、保圧工程に入
っているスクリュー4の前進軸移動力を加減して微妙
で、かつ適正な保圧制御を行うのである。
【0016】また、ゲートシールやノズル部の樹脂密度
が異常に高くなったときには、スクリュー4には後退軸
移動の反力が作用し、これにより油圧シリンダ6の内圧
が上昇する。これを油圧シリンダ内圧センサ22が検知
してセンサアンプ12に信号を送り、油圧シリンダ6の
圧力と型内圧力を比較し、コントローラ15は圧力制御
弁8を制御して油圧シリンダ6への圧力を低下させる
か、又は保圧を続行するかを決定する。これにより、ノ
ズルタッチ部からの樹脂漏れが防止される。
【0017】
【考案の効果】以上のように本考案は、金型キャビティ
内の圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサによ
る圧力検出信号により射出成形機のスクリューを前進軸
移動させるための油圧シリンダへ供給する油圧を制御し
て前記キャビティ内の樹脂成形収縮量を補填する保圧制
御装置とを備えた射出成形装置において、キャビティ内
の樹脂温度を検出する樹脂温度センサを設け、この樹脂
温度センサによるキャビティ内樹脂温度検出信号により
小容量,高精度,高速サーボ弁によって前記油圧シリン
ダへの供給油圧を制御する保圧制御装置を付加し、前記
油圧シリンダ内に保圧異常を検出する油圧シリンダ内圧
センサを設けた構成であるから、キャビティ内の樹脂成
形収縮量を樹脂の型内圧力と樹脂温度の両方の変化によ
り小容量,高精度,高速サーボ弁によってフィードバッ
ク制御を行い適正で、かつ微妙な保圧制御が実現され、
製品を成形品質を向上する。
【0018】また、保圧異常も検出してこれを解消する
ので、ノズルタッチ部からの樹脂漏れがなくなり、金型
からのノズルの離れを容易な状態に保持する等の効果を
有している。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案による射出成形金型の断面図
【図2】従来の射出成形装置の断面図
【図3】従来の不具合の説明図
【符号の説明】
1 金型 2 キャビティ 3 射出成形機 4 スクリュー 5 モーター 6 油圧シリンダ 7 オイルポンプ 8 流量制御弁 9 方向切換弁 10 圧力制御弁 11 圧力センサ 20 温度センサ 21 小容量,高精度,高速サーボ弁 22 油圧シリンダ内圧センサ 23 サーボアンプ 24 大容量サーボ弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大村 信勝 静岡県沼津市大岡2068の3 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)考案者 本原 常男 静岡県沼津市大岡2068の3 東芝機械株式 会社沼津事業所内

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 金型と、スクリューをモータによって回
    転駆動し油圧シリンダによって前進軸移動力を付与して
    樹脂を前記金型のキャビティ内に射出充填する射出成形
    機と、前記キャビティ内の圧力を検出する圧力センサ
    と、この圧力センサによるキャビティ内圧力検出信号に
    より前記油圧シリンダに供給する油圧を制御して前記キ
    ャビティ内の樹脂成形収縮量を補填する保圧制御装置と
    を備えた射出成形装置において、前記キャビティ内の樹
    脂温度を検出する樹脂温度センサと、キャビティ内樹脂
    圧力と温度の両方の変化により前記油圧シリンダへの供
    給油圧を制御する小容量,高精度,高速サーボ弁とから
    なる保圧制御装置と、前記油圧シリンダ内に取り付けら
    れた保圧異常を検出する油圧シリンダ内圧センサとを備
    えたことを特徴とする射出成形装置。
JP10034191U 1991-10-31 1991-10-31 射出成形装置 Expired - Lifetime JPH0628254Y2 (ja)

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JPH0541751U JPH0541751U (ja) 1993-06-08
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JPS5230875U (ja) * 1975-08-28 1977-03-04
JPS5434474A (en) * 1978-05-04 1979-03-13 Nakanoya Senkoujiyou Yuugen Applying of gold foil pattern to pigment printed cloth
JP2770133B2 (ja) * 1994-07-20 1998-06-25 日精樹脂工業株式会社 射出成形機の保護装置
JP2770132B2 (ja) * 1994-07-20 1998-06-25 日精樹脂工業株式会社 射出成形機の保護装置

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