JP2787651B2 - 射出成形機の成形方法 - Google Patents
射出成形機の成形方法Info
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- JP2787651B2 JP2787651B2 JP6076714A JP7671494A JP2787651B2 JP 2787651 B2 JP2787651 B2 JP 2787651B2 JP 6076714 A JP6076714 A JP 6076714A JP 7671494 A JP7671494 A JP 7671494A JP 2787651 B2 JP2787651 B2 JP 2787651B2
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- pressure
- resin
- injection
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンパクトディスク等の
比較的薄い成形品を成形する際に用いて好適な射出成形
機の成形方法に関する。
比較的薄い成形品を成形する際に用いて好適な射出成形
機の成形方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機により成形を行う場
合、スクリュを速度制御により前進させ、加熱筒内の樹
脂を金型に射出充填するとともに、充填の終了後、スク
リュを圧力制御することにより金型内の樹脂に所定の保
圧力を付与していた。図５は射出工程におけるスクリュ
の圧力特性を示す。同特性に示すように、速度制御によ
りスクリュを前進させれば、金型に樹脂が充填される。
この際、スクリュの負荷圧力は次第に上昇する。そし
て、スクリュが速度圧力切換点Ｘｃに達したなら、スク
リュの制御を圧力制御に切換え、金型内の樹脂に所定の
保圧力、例えば、第一保圧力Ｐ２、第二保圧力Ｐ３、第
三保圧力Ｐ４をそれぞれ所定の設定時間順次付与する
（特公平３−３９８１６号公報等参照）。
合、スクリュを速度制御により前進させ、加熱筒内の樹
脂を金型に射出充填するとともに、充填の終了後、スク
リュを圧力制御することにより金型内の樹脂に所定の保
圧力を付与していた。図５は射出工程におけるスクリュ
の圧力特性を示す。同特性に示すように、速度制御によ
りスクリュを前進させれば、金型に樹脂が充填される。
この際、スクリュの負荷圧力は次第に上昇する。そし
て、スクリュが速度圧力切換点Ｘｃに達したなら、スク
リュの制御を圧力制御に切換え、金型内の樹脂に所定の
保圧力、例えば、第一保圧力Ｐ２、第二保圧力Ｐ３、第
三保圧力Ｐ４をそれぞれ所定の設定時間順次付与する
（特公平３−３９８１６号公報等参照）。
【０００３】一方、コンパクトディスクやレーザディス
ク等の比較的薄い成形品を成形する場合は、樹脂が金型
キャビティの隅まで侵入しにくいため、金型に所定の型
開量を設定するとともに、型締圧力を低圧に設定し、射
出充填の際に、樹脂の充填により金型を設定した型開量
だけ広げ、樹脂の侵入（流動）及びガスの排出を促すと
ともに、充填中又は充填終了後に、高圧の再型締圧力に
より再型締し、金型内の樹脂を圧縮するようにした射出
圧縮成形方法も用いられている。
ク等の比較的薄い成形品を成形する場合は、樹脂が金型
キャビティの隅まで侵入しにくいため、金型に所定の型
開量を設定するとともに、型締圧力を低圧に設定し、射
出充填の際に、樹脂の充填により金型を設定した型開量
だけ広げ、樹脂の侵入（流動）及びガスの排出を促すと
ともに、充填中又は充填終了後に、高圧の再型締圧力に
より再型締し、金型内の樹脂を圧縮するようにした射出
圧縮成形方法も用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の成形方法は、いずれも、樹脂の流動状態や温度等の
外乱によって樹脂に対する圧力変動等を生じた場合、金
型キャビティ内に充填される樹脂量も変動するため、成
形品の重量バラつきにより成形不良を生じやすく、特
に、圧縮成形方法の場合には、型開の量が不安定になり
やすいことからも、成形品の重量バラつきを生じやすい
問題があった。
来の成形方法は、いずれも、樹脂の流動状態や温度等の
外乱によって樹脂に対する圧力変動等を生じた場合、金
型キャビティ内に充填される樹脂量も変動するため、成
形品の重量バラつきにより成形不良を生じやすく、特
に、圧縮成形方法の場合には、型開の量が不安定になり
やすいことからも、成形品の重量バラつきを生じやすい
問題があった。
【０００５】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、金型キャビティ内に充填さ
れる樹脂量のバラつきを解消し、成形品重量の均一化を
図ることによって、成形不良を排除することができる射
出成形機の成形方法の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、金型キャビティ内に充填さ
れる樹脂量のバラつきを解消し、成形品重量の均一化を
図ることによって、成形不良を排除することができる射
出成形機の成形方法の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の成形方法は、速度制御によりスクリュ２を前進させ、
加熱筒３内の樹脂を金型４に射出充填するとともに、充
填の終了後、圧力制御により金型４内の樹脂に所定の保
圧力を付与して成形を行うに際し、予め、射出充填に必
要な樹脂量に基づくスクリュ２の前進終了停止位置Ｘ
ｓ，射出充填時に金型４が型開し、かつ金型４に対して
保圧力を付与する所定の型締圧力Ｐｃ及び樹脂の充填に
基づく金型４の型開量Ｓｏをそれぞれ設定し、射出充填
時に、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓまで前進さ
せ、かつ位置制御によりスクリュ２を前進終了停止位置
Ｘｓに所定時間ｔｓ停止させるとともに、前記型開量Ｓ
ｏだけ型開した金型４に対して、前記型締圧力Ｐｃに基
づく保圧力を付与するようにしたことを特徴とする。
の成形方法は、速度制御によりスクリュ２を前進させ、
加熱筒３内の樹脂を金型４に射出充填するとともに、充
填の終了後、圧力制御により金型４内の樹脂に所定の保
圧力を付与して成形を行うに際し、予め、射出充填に必
要な樹脂量に基づくスクリュ２の前進終了停止位置Ｘ
ｓ，射出充填時に金型４が型開し、かつ金型４に対して
保圧力を付与する所定の型締圧力Ｐｃ及び樹脂の充填に
基づく金型４の型開量Ｓｏをそれぞれ設定し、射出充填
時に、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓまで前進さ
せ、かつ位置制御によりスクリュ２を前進終了停止位置
Ｘｓに所定時間ｔｓ停止させるとともに、前記型開量Ｓ
ｏだけ型開した金型４に対して、前記型締圧力Ｐｃに基
づく保圧力を付与するようにしたことを特徴とする。
【０００７】この場合、スクリュ２を前進終了停止位置
Ｘｓに達する手前の位置Ｘｆで制動を開始することが望
ましい。また、スクリュ２の位置制御は、両ロッドタイ
プのピストン６を有する射出シリンダ５を、サーボ弁７
により制御して行うことが望ましい。一方、スクリュ２
を前進終了停止位置Ｘｓまで前進させた後、スクリュ２
を前進終了停止位置Ｘｓよりも手前の位置まで後退させ
た後に停止させ、かつ金型４に対して前記型締圧力Ｐｃ
よりも高圧の再型締圧力を付与して再型締することも可
能である。また、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓに
所定時間ｔａ停止させた後、スクリュ２から所定の保圧
力、例えば、保圧力Ｐｍ、Ｐｎを付与してもよい。
Ｘｓに達する手前の位置Ｘｆで制動を開始することが望
ましい。また、スクリュ２の位置制御は、両ロッドタイ
プのピストン６を有する射出シリンダ５を、サーボ弁７
により制御して行うことが望ましい。一方、スクリュ２
を前進終了停止位置Ｘｓまで前進させた後、スクリュ２
を前進終了停止位置Ｘｓよりも手前の位置まで後退させ
た後に停止させ、かつ金型４に対して前記型締圧力Ｐｃ
よりも高圧の再型締圧力を付与して再型締することも可
能である。また、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓに
所定時間ｔａ停止させた後、スクリュ２から所定の保圧
力、例えば、保圧力Ｐｍ、Ｐｎを付与してもよい。
【０００８】
【作用】本発明に係る射出成形機の成形方法によれば、
予め、射出充填に必要な樹脂量に基づくスクリュ２の前
進終了停止位置Ｘｓ，射出充填時に金型４が型開し、か
つ金型４に対して保圧力を付与する所定の型締圧力Ｐｃ
及び樹脂の充填に基づく金型４の型開量Ｓｏが設定され
る。これにより、スクリュ２が射出開始位置から前進終
了停止位置Ｘｓまでの射出ストロークを移動すれば、正
規の樹脂量が射出充填される。また、金型４に対する型
締圧力Ｐｃ及び型開量Ｓｏの設定によって、金型４に樹
脂が充填された際に、樹脂の圧力が型締圧力Ｐｃよりも
大きくなれば、金型４は型開量Ｓｏだけ開かれる。
予め、射出充填に必要な樹脂量に基づくスクリュ２の前
進終了停止位置Ｘｓ，射出充填時に金型４が型開し、か
つ金型４に対して保圧力を付与する所定の型締圧力Ｐｃ
及び樹脂の充填に基づく金型４の型開量Ｓｏが設定され
る。これにより、スクリュ２が射出開始位置から前進終
了停止位置Ｘｓまでの射出ストロークを移動すれば、正
規の樹脂量が射出充填される。また、金型４に対する型
締圧力Ｐｃ及び型開量Ｓｏの設定によって、金型４に樹
脂が充填された際に、樹脂の圧力が型締圧力Ｐｃよりも
大きくなれば、金型４は型開量Ｓｏだけ開かれる。
【０００９】よって、スクリュ２を速度制御により射出
開始位置から前進させれば、加熱筒３内の樹脂は金型４
に射出充填される。そして、スクリュ２が前進終了停止
位置Ｘｓに達する手前の位置Ｘｆまで前進したなら、ス
クリュ２の制動を開始することにより、スクリュ２を前
進終了停止位置Ｘｓに停止させる。これにより、金型４
には良品を得る正規の樹脂量が充填される。したがっ
て、成形サイクル毎にこのような制御を繰り返せば、常
時一定となる正規の樹脂量に基づく成形品が得られ、成
形不良が排除される。
開始位置から前進させれば、加熱筒３内の樹脂は金型４
に射出充填される。そして、スクリュ２が前進終了停止
位置Ｘｓに達する手前の位置Ｘｆまで前進したなら、ス
クリュ２の制動を開始することにより、スクリュ２を前
進終了停止位置Ｘｓに停止させる。これにより、金型４
には良品を得る正規の樹脂量が充填される。したがっ
て、成形サイクル毎にこのような制御を繰り返せば、常
時一定となる正規の樹脂量に基づく成形品が得られ、成
形不良が排除される。
【００１０】また、この際、位置制御によりスクリュ２
を前進終了停止位置Ｘｓに所定時間ｔｓ停止させる。な
お、スクリュ２の位置制御は、両ロッドタイプのピスト
ン６を有する射出シリンダ５を、サーボ弁７により制御
することによって確実かつ正確に行なわれる。
を前進終了停止位置Ｘｓに所定時間ｔｓ停止させる。な
お、スクリュ２の位置制御は、両ロッドタイプのピスト
ン６を有する射出シリンダ５を、サーボ弁７により制御
することによって確実かつ正確に行なわれる。
【００１１】一方、金型４に比較的低い型締圧力Ｐｃが
付与されているため、樹脂が金型４に充填され、金型４
内の樹脂の圧力が型締圧力Ｐｃよりも大きくなれば、金
型４は型開量Ｓｏだけ開かれる。これにより、金型４の
キャビティは広がり、樹脂の流動及びガスの排出が促さ
れる。また、この状態においても、金型４には型締圧力
Ｐｃが付与されているため、スクリュ２が前進終了停止
位置Ｘｓに停止している所定時間ｔｓの間は、金型４の
樹脂に対して型締圧力Ｐｃに基づく所定の保圧力が付与
される。
付与されているため、樹脂が金型４に充填され、金型４
内の樹脂の圧力が型締圧力Ｐｃよりも大きくなれば、金
型４は型開量Ｓｏだけ開かれる。これにより、金型４の
キャビティは広がり、樹脂の流動及びガスの排出が促さ
れる。また、この状態においても、金型４には型締圧力
Ｐｃが付与されているため、スクリュ２が前進終了停止
位置Ｘｓに停止している所定時間ｔｓの間は、金型４の
樹脂に対して型締圧力Ｐｃに基づく所定の保圧力が付与
される。
【００１２】なお、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓ
まで前進させた後、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓ
よりも手前の位置まで後退させた後に停止させ、かつ金
型４に対して前記型締圧力Ｐｃよりも高圧の再型締圧力
を付与して再型締することも可能であり、この場合に
も、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓに一旦停止させ
るため、この時点で正規の樹脂量が得られるとともに、
スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓよりも手前の位置ま
で後退させることにより、再型締における適度の樹脂戻
りを許容できる。また、スクリュ２を前進終了停止位置
Ｘｓに所定時間ｔａ停止させた後、スクリュ２から所定
の保圧力Ｐｍ…を付与してもよく、この場合も、スクリ
ュ２を前進終了停止位置Ｘｓに一旦停止させるため、こ
の時点で正規の樹脂量が得られる。
まで前進させた後、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓ
よりも手前の位置まで後退させた後に停止させ、かつ金
型４に対して前記型締圧力Ｐｃよりも高圧の再型締圧力
を付与して再型締することも可能であり、この場合に
も、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓに一旦停止させ
るため、この時点で正規の樹脂量が得られるとともに、
スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓよりも手前の位置ま
で後退させることにより、再型締における適度の樹脂戻
りを許容できる。また、スクリュ２を前進終了停止位置
Ｘｓに所定時間ｔａ停止させた後、スクリュ２から所定
の保圧力Ｐｍ…を付与してもよく、この場合も、スクリ
ュ２を前進終了停止位置Ｘｓに一旦停止させるため、こ
の時点で正規の樹脂量が得られる。
【００１３】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１４】まず、本発明に係る成形方法を実施できる
射出成形機の構成について、図２を参照して説明する。
射出成形機の構成について、図２を参照して説明する。
【００１５】同図中、Ｍで示す射出成形機は射出装置１
０と型締装置２０を備える。射出装置１０は前端に射出
ノズル１１を、後部にホッパ１２をそれぞれ設けた加熱
筒３を備え、この加熱筒３の内部にはスクリュ２を挿入
するとともに、加熱筒３の後端にはスクリュ駆動部１３
を結合する。スクリュ駆動部１３は両ロッドタイプのピ
ストン６を内蔵する射出シリンダ５を備え、ピストン６
の前方に突出する前ロッド６ｆはスクリュ２の後端に結
合するとともに、ピストン６の後方に突出する後ロッド
６ｒには射出シリンダ５に取付けたオイルモータ１４の
シャフトがスプライン結合する。
０と型締装置２０を備える。射出装置１０は前端に射出
ノズル１１を、後部にホッパ１２をそれぞれ設けた加熱
筒３を備え、この加熱筒３の内部にはスクリュ２を挿入
するとともに、加熱筒３の後端にはスクリュ駆動部１３
を結合する。スクリュ駆動部１３は両ロッドタイプのピ
ストン６を内蔵する射出シリンダ５を備え、ピストン６
の前方に突出する前ロッド６ｆはスクリュ２の後端に結
合するとともに、ピストン６の後方に突出する後ロッド
６ｒには射出シリンダ５に取付けたオイルモータ１４の
シャフトがスプライン結合する。
【００１６】一方、型締装置２０は複数のタイバー２１
…を備え、このタイバー２１…の先端に設けた固定盤２
２により固定型４ｃを支持するとともに、タイバー２１
…にスライド自在に装填した可動盤２３により可動型４
ｍを支持する。そして、可動盤２３は型締シリンダ２４
により移動せしめられる。この場合、固定型４ｃと可動
型４ｍは金型４を構成し、金型４には所定の型開量Ｓｏ
を設定する。したがって、金型４は完全に閉じた状態か
ら型開量Ｓｏだけ開くことができる。
…を備え、このタイバー２１…の先端に設けた固定盤２
２により固定型４ｃを支持するとともに、タイバー２１
…にスライド自在に装填した可動盤２３により可動型４
ｍを支持する。そして、可動盤２３は型締シリンダ２４
により移動せしめられる。この場合、固定型４ｃと可動
型４ｍは金型４を構成し、金型４には所定の型開量Ｓｏ
を設定する。したがって、金型４は完全に閉じた状態か
ら型開量Ｓｏだけ開くことができる。
【００１７】さらに、射出シリンダ５には射出装置側油
圧回路３０を接続するとともに、型締シリンダ２４には
型締装置側油圧回路４０を接続する。油圧回路３０は４
ポートサーボ弁７を備え、同サーボ弁７のＢポートは射
出シリンダ５の後油室５ｒに、Ｐポートは油圧源（油圧
ポンプ及びアキュムレータ）３１に、Ｔポートはオイル
タンク３２にそれぞれ接続する。
圧回路３０を接続するとともに、型締シリンダ２４には
型締装置側油圧回路４０を接続する。油圧回路３０は４
ポートサーボ弁７を備え、同サーボ弁７のＢポートは射
出シリンダ５の後油室５ｒに、Ｐポートは油圧源（油圧
ポンプ及びアキュムレータ）３１に、Ｔポートはオイル
タンク３２にそれぞれ接続する。
【００１８】また、各油圧回路３０、４０には制御装置
５０を接続する。まず、射出シリンダ５には前油室５ｆ
の油圧を検出する歪ゲージを用いた圧力センサ５１を設
けるとともに、後油室５ｒの油圧を検出する同様の圧力
センサ５２を設ける。そして、各圧力センサ５１、５２
はヘッドアンプ５３、５４を介して偏差検出器５５の入
力部にそれぞれ接続する。これにより、偏差検出器５５
の出力部には前油室５ｆの油圧と後油室５ｒの油圧の偏
差が得られる。そして、この偏差はスクリュ２の圧力を
示す圧力検出情報となり、サーボ制御部５６に付与され
る。他方、５７はスクリュ２の位置を検出する位置検出
器であり、この位置検出情報はサーボ制御部５６を介し
て中央制御部５８に付与されるとともに、位置検出情報
は速度変換部５９を介して速度検出情報に変換され、こ
の速度検出情報はサーボ制御部５６に付与される。ま
た、サーボ制御部５６の出力はサーボ弁７に付与され
る。他方、サーボ制御部５６及び型締装置側油圧回路４
０はそれぞれ中央制御部５８に接続する。
５０を接続する。まず、射出シリンダ５には前油室５ｆ
の油圧を検出する歪ゲージを用いた圧力センサ５１を設
けるとともに、後油室５ｒの油圧を検出する同様の圧力
センサ５２を設ける。そして、各圧力センサ５１、５２
はヘッドアンプ５３、５４を介して偏差検出器５５の入
力部にそれぞれ接続する。これにより、偏差検出器５５
の出力部には前油室５ｆの油圧と後油室５ｒの油圧の偏
差が得られる。そして、この偏差はスクリュ２の圧力を
示す圧力検出情報となり、サーボ制御部５６に付与され
る。他方、５７はスクリュ２の位置を検出する位置検出
器であり、この位置検出情報はサーボ制御部５６を介し
て中央制御部５８に付与されるとともに、位置検出情報
は速度変換部５９を介して速度検出情報に変換され、こ
の速度検出情報はサーボ制御部５６に付与される。ま
た、サーボ制御部５６の出力はサーボ弁７に付与され
る。他方、サーボ制御部５６及び型締装置側油圧回路４
０はそれぞれ中央制御部５８に接続する。
【００１９】よって、速度制御時には、サーボ制御部５
６は速度変換部５９から得る速度検出情報と中央制御部
５８から付与される速度設定情報を比較し、その偏差に
基づく速度制御情報をサーボ弁７に付与してスクリュ２
の前進速度をフィードバック制御する。また、圧力制御
時には、偏差検出器５５から得る圧力検出情報と中央制
御部５８から付与される圧力設定情報（保圧力Ｐｍ、Ｐ
ｎ等）を比較し、その偏差に基づく圧力制御情報をサー
ボ弁７に付与してスクリュ２の圧力をフィードバック制
御する。さらに、位置制御時には、位置検出器５７から
得る位置検出情報と中央制御部５８から付与される位置
設定情報（前進終了停止位置Ｘｓ、前進終了停止位置Ｘ
ｓの手前の位置Ｘｆ等）を比較し、その偏差に基づく位
置制御情報をサーボ弁７に付与してスクリュ２の位置を
フィードバック制御する。一方、中央制御部５８から型
締装置側油圧回路４０には圧力設定情報（型締圧力Ｐｃ
等）を付与し、型締シリンダ２４を駆動することによ
り、型締圧力をオープンループ制御する。
６は速度変換部５９から得る速度検出情報と中央制御部
５８から付与される速度設定情報を比較し、その偏差に
基づく速度制御情報をサーボ弁７に付与してスクリュ２
の前進速度をフィードバック制御する。また、圧力制御
時には、偏差検出器５５から得る圧力検出情報と中央制
御部５８から付与される圧力設定情報（保圧力Ｐｍ、Ｐ
ｎ等）を比較し、その偏差に基づく圧力制御情報をサー
ボ弁７に付与してスクリュ２の圧力をフィードバック制
御する。さらに、位置制御時には、位置検出器５７から
得る位置検出情報と中央制御部５８から付与される位置
設定情報（前進終了停止位置Ｘｓ、前進終了停止位置Ｘ
ｓの手前の位置Ｘｆ等）を比較し、その偏差に基づく位
置制御情報をサーボ弁７に付与してスクリュ２の位置を
フィードバック制御する。一方、中央制御部５８から型
締装置側油圧回路４０には圧力設定情報（型締圧力Ｐｃ
等）を付与し、型締シリンダ２４を駆動することによ
り、型締圧力をオープンループ制御する。
【００２０】次に、射出成形機Ｍを用いた本発明に係る
成形方法について、図１及び図２を参照して説明する。
成形方法について、図１及び図２を参照して説明する。
【００２１】まず、中央制御部５８には、前進終了停止
位置Ｘｓ、前進終了停止位置Ｘｓに対する手前の位置Ｘ
ｆ、型締圧力Ｐｃ、保圧力Ｐｍ、Ｐｎ等に関する指令値
を設定情報として設定する。この場合、前進終了停止位
置Ｘｓは射出充填時にスクリュ２が前進し、充填終了に
より停止する位置であり、これにより、スクリュ２が射
出開始位置から前進終了停止位置Ｘｓまでの射出ストロ
ークを移動すれば、正規の樹脂量が射出充填される。ま
た、前進終了停止位置Ｘｓに対する手前の位置Ｘｆはス
クリュ２を前進終了停止位置Ｘｓに停止させるために必
要なスクリュ２の制動を開始させる位置であり、スクリ
ュ２の慣性等を考慮し、最少距離で停止するように設定
する。他方、型締圧力Ｐｃは本来の型締圧力よりも低圧
（６０％程度）に設定し、金型４に樹脂が充填された際
に、樹脂の圧力により金型４が型開量Ｓｏだけ開くよう
に設定する。
位置Ｘｓ、前進終了停止位置Ｘｓに対する手前の位置Ｘ
ｆ、型締圧力Ｐｃ、保圧力Ｐｍ、Ｐｎ等に関する指令値
を設定情報として設定する。この場合、前進終了停止位
置Ｘｓは射出充填時にスクリュ２が前進し、充填終了に
より停止する位置であり、これにより、スクリュ２が射
出開始位置から前進終了停止位置Ｘｓまでの射出ストロ
ークを移動すれば、正規の樹脂量が射出充填される。ま
た、前進終了停止位置Ｘｓに対する手前の位置Ｘｆはス
クリュ２を前進終了停止位置Ｘｓに停止させるために必
要なスクリュ２の制動を開始させる位置であり、スクリ
ュ２の慣性等を考慮し、最少距離で停止するように設定
する。他方、型締圧力Ｐｃは本来の型締圧力よりも低圧
（６０％程度）に設定し、金型４に樹脂が充填された際
に、樹脂の圧力により金型４が型開量Ｓｏだけ開くよう
に設定する。
【００２２】一方、射出工程では、図１に示すように、
速度制御によりスクリュ２を射出開始位置から速度Ｖで
前進させる。これにより、加熱筒３内における計量され
た樹脂は金型４のキャビティ内に射出充填される。そし
て、スクリュ２が前進終了停止位置Ｘｓに達する手前の
位置Ｘｆまで前進したなら、スクリュ２の制動を開始す
ることにより、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓに停
止させる。なお、制動は両ロッドタイプのピストン６を
有する射出シリンダ５をサーボ弁７により制御して行う
ため、速やかに停止し、また、安定かつ確実に行なわれ
る。また、金型４には良品を得る正規の樹脂量が充填さ
れる。図１に示す速度制御パターンは一速による制御を
例示したが、複数の異なる速度（二速、三速等）により
順次制御してもよい。よって、成形サイクル毎にこのよ
うな制御を繰り返せば、常時一定となる正規の樹脂量に
基づく成形品が得られ、成形不良が排除される。
速度制御によりスクリュ２を射出開始位置から速度Ｖで
前進させる。これにより、加熱筒３内における計量され
た樹脂は金型４のキャビティ内に射出充填される。そし
て、スクリュ２が前進終了停止位置Ｘｓに達する手前の
位置Ｘｆまで前進したなら、スクリュ２の制動を開始す
ることにより、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓに停
止させる。なお、制動は両ロッドタイプのピストン６を
有する射出シリンダ５をサーボ弁７により制御して行う
ため、速やかに停止し、また、安定かつ確実に行なわれ
る。また、金型４には良品を得る正規の樹脂量が充填さ
れる。図１に示す速度制御パターンは一速による制御を
例示したが、複数の異なる速度（二速、三速等）により
順次制御してもよい。よって、成形サイクル毎にこのよ
うな制御を繰り返せば、常時一定となる正規の樹脂量に
基づく成形品が得られ、成形不良が排除される。
【００２３】一方、スクリュ２は位置制御により前進終
了停止位置Ｘｓに所定時間ｔｓ停止させる。なお、スク
リュ２の位置は、両ロッドタイプのピストン６を有する
射出シリンダ５をサーボ弁７により制御するため、確実
かつ正確に行なわれる。
了停止位置Ｘｓに所定時間ｔｓ停止させる。なお、スク
リュ２の位置は、両ロッドタイプのピストン６を有する
射出シリンダ５をサーボ弁７により制御するため、確実
かつ正確に行なわれる。
【００２４】他方、金型４には比較的低い型締圧力Ｐｃ
が付与されているため、樹脂が金型４に充填され、金型
４内の樹脂の圧力が型締圧力Ｐｃよりも大きくなれば、
金型４は型開量Ｓｏだけ開かれる。これにより、金型４
のキャビティは広がり、樹脂の流動及びガスの排出が促
される。また、スクリュ２が前進終了停止位置Ｘｓに停
止している間、金型４内の樹脂には型締圧力Ｐｃに基づ
く所定の保圧力が付与される。
が付与されているため、樹脂が金型４に充填され、金型
４内の樹脂の圧力が型締圧力Ｐｃよりも大きくなれば、
金型４は型開量Ｓｏだけ開かれる。これにより、金型４
のキャビティは広がり、樹脂の流動及びガスの排出が促
される。また、スクリュ２が前進終了停止位置Ｘｓに停
止している間、金型４内の樹脂には型締圧力Ｐｃに基づ
く所定の保圧力が付与される。
【００２５】よって、本発明に係る成形方法は、樹脂の
流動状態や温度等の外乱によって樹脂に対する圧力変動
等を生じても、金型キャビティには、常に正規の樹脂量
が充填され、成形品重量の均一化により、成形不良が排
除される。また、型締圧力がオープンループ制御によっ
て高い精度に制御されない場合でも常に正規の樹脂量が
安定に充填される。
流動状態や温度等の外乱によって樹脂に対する圧力変動
等を生じても、金型キャビティには、常に正規の樹脂量
が充填され、成形品重量の均一化により、成形不良が排
除される。また、型締圧力がオープンループ制御によっ
て高い精度に制御されない場合でも常に正規の樹脂量が
安定に充填される。
【００２６】なお、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓ
まで前進させた後、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓ
よりも手前の位置まで後退させた後に停止させ、かつ金
型４に対して前記型締圧力Ｐｃ（６０％程度）よりも高
圧の再型締圧力（１００％）を付与して再型締すること
も可能であり、この場合にも、スクリュ２を前進終了停
止位置Ｘｓに一旦停止させるため、この時点で正規の樹
脂量が得られるとともに、スクリュ２を前進終了停止位
置Ｘｓよりも手前の位置まで後退させることにより、再
型締における適度の樹脂戻りを許容できる。
まで前進させた後、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓ
よりも手前の位置まで後退させた後に停止させ、かつ金
型４に対して前記型締圧力Ｐｃ（６０％程度）よりも高
圧の再型締圧力（１００％）を付与して再型締すること
も可能であり、この場合にも、スクリュ２を前進終了停
止位置Ｘｓに一旦停止させるため、この時点で正規の樹
脂量が得られるとともに、スクリュ２を前進終了停止位
置Ｘｓよりも手前の位置まで後退させることにより、再
型締における適度の樹脂戻りを許容できる。
【００２７】次に、本発明の変更実施例に係る射出成形
機の成形方法について、図３を参照して説明する。
機の成形方法について、図３を参照して説明する。
【００２８】図３は、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘ
ｓに所定時間ｔａ停止させた後、スクリュ２から所定の
保圧力Ｐｍ、Ｐｎを付与する場合を示す。この際、保圧
力Ｐｍ、Ｐｎはスクリュ２の圧力、即ち、射出シリンダ
５に付設した圧力センサ５１、５２により検出できるた
め、射出装置１０側の制御系で制御できる。この場合
も、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓに一旦停止させ
るため、この時点で正規の樹脂量が得られる。
ｓに所定時間ｔａ停止させた後、スクリュ２から所定の
保圧力Ｐｍ、Ｐｎを付与する場合を示す。この際、保圧
力Ｐｍ、Ｐｎはスクリュ２の圧力、即ち、射出シリンダ
５に付設した圧力センサ５１、５２により検出できるた
め、射出装置１０側の制御系で制御できる。この場合
も、スクリュ２を前進終了停止位置Ｘｓに一旦停止させ
るため、この時点で正規の樹脂量が得られる。
【００２９】なお、図４には応用実施例を示す。同実施
例は、スクリュ２が速度圧力切換点Ｘｃに達したなら、
金型４内の樹脂に対して所定の保圧力Ｐｏを所定時間ｔ
ｂ付与し、この後、スクリュ２の位置が固定されるよう
に位置制御に切換えるものである。
例は、スクリュ２が速度圧力切換点Ｘｃに達したなら、
金型４内の樹脂に対して所定の保圧力Ｐｏを所定時間ｔ
ｂ付与し、この後、スクリュ２の位置が固定されるよう
に位置制御に切換えるものである。
【００３０】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成、手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成、手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更できる。
【００３１】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
成形方法は、予め、射出充填に必要な樹脂量に基づくス
クリュの前進終了停止位置，射出充填時に金型が型開
し、かつ金型に対して保圧力を付与する所定の型締圧力
及び樹脂の充填に基づく金型の型開量をそれぞれ設定
し、射出充填時に、スクリュを前進終了停止位置まで前
進させ、かつ位置制御によりスクリュを前進終了停止位
置に所定時間停止させるとともに、前記型開量だけ型開
した金型に対して、前記型締圧力に基づく保圧力を付与
するようにしたため、樹脂の流動状態や温度等の外乱に
よって樹脂に対する圧力変動等を生じても、金型キャビ
ティには、常に正規の樹脂量が充填され、成形品重量の
均一化により、成形不良を排除できるという顕著な効果
を奏する。
成形方法は、予め、射出充填に必要な樹脂量に基づくス
クリュの前進終了停止位置，射出充填時に金型が型開
し、かつ金型に対して保圧力を付与する所定の型締圧力
及び樹脂の充填に基づく金型の型開量をそれぞれ設定
し、射出充填時に、スクリュを前進終了停止位置まで前
進させ、かつ位置制御によりスクリュを前進終了停止位
置に所定時間停止させるとともに、前記型開量だけ型開
した金型に対して、前記型締圧力に基づく保圧力を付与
するようにしたため、樹脂の流動状態や温度等の外乱に
よって樹脂に対する圧力変動等を生じても、金型キャビ
ティには、常に正規の樹脂量が充填され、成形品重量の
均一化により、成形不良を排除できるという顕著な効果
を奏する。
【図１】本発明に係る成形方法により成形する際におけ
る射出工程の速度及び圧力特性図、
る射出工程の速度及び圧力特性図、
【図２】同成形方法を実施できる射出成形機のブロック
構成図、
構成図、
【図３】本発明の変更実施例に係る成形方法により成形
する際における射出工程の速度及び圧力の特性図、
する際における射出工程の速度及び圧力の特性図、
【図４】本発明の応用実施例に係る成形方法により成形
する際における圧力特性図、
する際における圧力特性図、
【図５】従来の技術に係る成形方法により成形する際に
おける圧力特性図、
おける圧力特性図、
２ スクリュ ３ 加熱筒 ４ 金型 ５ 射出シリンダ ６ ピストン ７ サーボ弁 Ｘｓ 前進終了停止位置 Ｘｆ 前進終了停止位置に達する手前の位置 Ｐｃ 金型に対する型締圧力 Ｓｏ 金型の型開量 ｔｓ 所定時間 ｔａ 所定時間 Ｐｍ 保圧力 Ｐｎ 保圧力
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 甲田 紀泰 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日精樹脂工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−13726（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−154028（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 45/46 - 45/57 B29C 45/64 - 45/70 B29C 45/76 - 45/77 B29C 45/80 - 45/82
Claims (5)
- 【請求項１】 速度制御によりスクリュを前進させ、加
熱筒内の樹脂を金型に射出充填するとともに、充填の終
了後、圧力制御により金型内の樹脂に所定の保圧力を付
与して成形を行う射出成形機の成形方法において、予
め、射出充填に必要な樹脂量に基づくスクリュの前進終
了停止位置，射出充填時に金型が型開し、かつ金型に対
して保圧力を付与する所定の型締圧力及び樹脂の充填に
基づく金型の型開量をそれぞれ設定し、射出充填時に、
スクリュを前進終了停止位置まで前進させ、かつ位置制
御によりスクリュを前進終了停止位置に所定時間停止さ
せるとともに、前記型開量だけ型開した金型に対して、
前記型締圧力に基づく保圧力を付与するようにしたこと
を特徴とする射出成形機の成形方法。 - 【請求項２】 スクリュを前進終了停止位置に達する手
前の位置で制動を開始することを特徴とする請求項１記
載の射出成形機の成形方法。 - 【請求項３】 スクリュを前進終了停止位置まで前進さ
せた後、スクリュを前進終了停止位置よりも手前の位置
まで後退させた後に停止させ、かつ金型に対して前記型
締圧力よりも高圧の再型締圧力を付与して再型締するこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の射出成形機の成形
方法。 - 【請求項４】 スクリュを前進終了停止位置に所定時間
停止させた後、スクリュから所定の保圧力を付与するこ
とを特徴とする請求項１、２又は３記載の射出成形機の
成形方法。 - 【請求項５】 スクリュの位置制御は両ロッドタイプの
ピストンを有する射出シリンダを、サーボ弁により制御
して行うことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載
の射出成形機の成形方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6076714A JP2787651B2 (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 射出成形機の成形方法 |
| US08/551,268 US5814251A (en) | 1994-03-22 | 1995-03-21 | Molding method of injection molding machine |
| CH00822/95A CH688993A5 (de) | 1994-03-22 | 1995-03-22 | Giessverfahren mit einer Spritzgiessmaschine. |
| DE19510385A DE19510385C2 (de) | 1994-03-22 | 1995-03-22 | Gießverfahren bei einer Einspritzgießmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6076714A JP2787651B2 (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 射出成形機の成形方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07256712A JPH07256712A (ja) | 1995-10-09 |
| JP2787651B2 true JP2787651B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=13613229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6076714A Expired - Lifetime JP2787651B2 (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 射出成形機の成形方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5814251A (ja) |
| JP (1) | JP2787651B2 (ja) |
| CH (1) | CH688993A5 (ja) |
| DE (1) | DE19510385C2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| WO1999054112A1 (fr) * | 1998-04-22 | 1999-10-28 | Teijin Chemicals, Ltd. | Procede de moulage par injection-compression destine a un produit optiquement forme |
| US6257859B1 (en) * | 1999-01-25 | 2001-07-10 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Hydraulic circuit of an injection molding machine |
| JP3404652B2 (ja) | 2000-04-04 | 2003-05-12 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の充填工程制御方法及び制御装置 |
| JP4502669B2 (ja) * | 2004-03-05 | 2010-07-14 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機及びその制御方法 |
| JP4355309B2 (ja) * | 2005-09-08 | 2009-10-28 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機 |
| DE102008037098A1 (de) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Sumitomo (Shi) Demag Plastics Machinery Gmbh | Verfahren zur Steuerung des Einspritzhubes einer Spritzgieß-Schnecke |
| US9126360B2 (en) * | 2009-11-24 | 2015-09-08 | Corning Incorporated | Methods of operating an extrusion apparatus |
| JP5290388B2 (ja) * | 2010-12-20 | 2013-09-18 | 株式会社日本製鋼所 | 薄肉成形品の成形方法 |
| CN105751466A (zh) * | 2016-03-05 | 2016-07-13 | 苏州立创精密模具科技有限公司 | 凸玻片注塑成型方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0653379B2 (ja) * | 1986-07-04 | 1994-07-20 | 三菱重工業株式会社 | 射出圧縮成形方法及び装置 |
| US4889478A (en) * | 1987-12-29 | 1989-12-26 | Toshiba Kikai K. K. | Apparatus for operating an injection compression molding machine |
| JPH078514B2 (ja) * | 1988-04-18 | 1995-02-01 | ダイセル化学工業株式会社 | 光ディスク用プラスチック基板の射出成形法 |
| JPH0339816A (ja) * | 1989-07-04 | 1991-02-20 | Rinnai Corp | 燃焼器の制御装置 |
| WO1991008890A1 (en) * | 1989-12-08 | 1991-06-27 | Philips And Du Pont Optical Company | Apparatus and method for controlling an injection molding process producing a molded part |
| DE4038333A1 (de) * | 1990-12-01 | 1992-06-11 | Battenfeld Kunststoffmasch | Verfahren zum spritzgiessen von formteilen aus spritzgiessfaehigem kunststoff und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| CA2103269C (en) * | 1991-05-31 | 1998-06-16 | Makoto Nogawa | Device for and method of molding for injection molding machine |
| JP2792787B2 (ja) * | 1992-05-08 | 1998-09-03 | 住友重機械プラスチックマシナリー株式会社 | 射出成形機の成形方法 |
| JP2860624B2 (ja) * | 1993-04-30 | 1999-02-24 | ハウス食品株式会社 | 柔軟固形物計量装置 |
| JP3343628B2 (ja) * | 1993-08-27 | 2002-11-11 | 日本ジーイープラスチックス株式会社 | 薄肉成形方法 |
| JP2639625B2 (ja) * | 1994-04-15 | 1997-08-13 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の制御方法及び装置 |
-
1994
- 1994-03-22 JP JP6076714A patent/JP2787651B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-03-21 US US08/551,268 patent/US5814251A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-03-22 DE DE19510385A patent/DE19510385C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-03-22 CH CH00822/95A patent/CH688993A5/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH688993A5 (de) | 1998-07-15 |
| JPH07256712A (ja) | 1995-10-09 |
| DE19510385C2 (de) | 2000-01-13 |
| DE19510385A1 (de) | 1995-09-28 |
| US5814251A (en) | 1998-09-29 |
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